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植保无人机喷施簕菜叶面肥参数的优化 被引量:2
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作者 张建桃 吴逢秋 +3 位作者 黄路生 刘广彬 文晟 兰玉彬 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第2期284-292,共9页
为探究植保无人机喷施簕菜(Acanthopanax trifoliatus)叶面肥的可行性以及最佳作业参数组合,使用极飞P20-2019款四旋翼植保无人机开展簕菜叶面肥喷雾试验,设计3因素3水平正交试验,考察喷施含量、飞行速度、作业高度对喷雾质量、簕菜产... 为探究植保无人机喷施簕菜(Acanthopanax trifoliatus)叶面肥的可行性以及最佳作业参数组合,使用极飞P20-2019款四旋翼植保无人机开展簕菜叶面肥喷雾试验,设计3因素3水平正交试验,考察喷施含量、飞行速度、作业高度对喷雾质量、簕菜产量及叶片品质的影响。结果显示,飞行速度和作业高度对喷雾质量影响显著,雾滴沉积密度与沉积量呈现极强正相关;此外,喷施含量、飞行速度、作业高度对簕菜产量、簕菜叶片品质的影响显著。喷施含量为推荐含量的5倍、飞行速度为1.0 m/s、作业高度为2.0 m时,雾滴沉积密度为188.212个/cm^(2),雾滴沉积量为0.269μg/cm^(2)。此时,植保无人机喷施簕菜叶面肥施肥效果最好,相较空白对照组簕菜产量提高27.46%、簕菜叶绿素含量提高33.23%。研究表明,使用植保无人机喷施高含量簕菜叶面肥可行。 展开更多
关键词 簕菜 植保无人机 叶面肥 叶绿素 作业参数
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植保无人机施药防治玉米草地贪夜蛾田间效果评价
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作者 张毅 《植物医学》 2025年第1期51-56,共6页
为明确植保无人机施药防治田间害虫的效果,对比了植保无人机和电动喷雾器分别喷施氯虫苯甲酰胺和茚虫威2种药剂防治玉米草地贪夜蛾的效果。结果表明,2种施药器械喷施2种防治药剂的田间防治效果均无显著性差异。20%氯虫苯甲酰胺悬浮剂(10... 为明确植保无人机施药防治田间害虫的效果,对比了植保无人机和电动喷雾器分别喷施氯虫苯甲酰胺和茚虫威2种药剂防治玉米草地贪夜蛾的效果。结果表明,2种施药器械喷施2种防治药剂的田间防治效果均无显著性差异。20%氯虫苯甲酰胺悬浮剂(10 mL/667 m^(2))在施药后7 d防效达到最高,植保无人机和电动喷雾器施药防效分别为87.40%和89.99%。保叶率也在施药后7 d达到最高,分别为85.1%和87.1%。30%茚虫威悬浮剂(12 mL/667 m^(2))在施药后2d防效达到最高,植保无人机和电动喷雾器喷施防效分别为84.51%和85.51%,施药后7 d对叶片的保护率分别为75.2%和76.8%。综上所述,氯虫苯甲酰胺的持效性强,茚虫威的速效性好。该研究结果可为使用植保无人机开展大规模统一防治提供重要依据。 展开更多
关键词 植保无人机 玉米 草地贪夜蛾 田间药效
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无人机撒施装置结构设计与试验 被引量:2
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作者 韩玉宝 姬江涛 +3 位作者 贺智涛 张瑞瑞 张林焕 陈立平 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期155-162,共8页
针对作物在生长中后期通过性差和追肥肥效利用率低的问题,以多旋翼无人机作为载体,基于空气力学原理,结合水稻种植和施肥农艺要求,设计了一种适用于无人机搭载的气力式对行精准施肥装置,探索精准对行、变量可控的高效施肥作业新模式。... 针对作物在生长中后期通过性差和追肥肥效利用率低的问题,以多旋翼无人机作为载体,基于空气力学原理,结合水稻种植和施肥农艺要求,设计了一种适用于无人机搭载的气力式对行精准施肥装置,探索精准对行、变量可控的高效施肥作业新模式。施肥装置可以实现无人机追肥作业的对行变量施肥和排肥量精准调控。为检测无人机施肥装置的作业性能,对不同转速下单个排肥器的排肥稳定性、6行施肥单体的各行一致性和施肥量偏差进行试验研究。结果表明:在转速水平为10~60 r/min条件下,施肥装置行间一致性变异系数最大为3.85%,排肥量稳定性变异系数最大为3.34%;在预设施肥量为250 kg/hm2条件下,施肥量偏差控制在4.32%以下,施肥装置总体稳定性较高,可为无人机撒播装置进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机 施肥装置 排肥管 结构设计 撒施
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基于CSE-YOLOXs的复杂田间环境油菜与杂草实时检测
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作者 江凯伦 杨扬 +1 位作者 黄文江 何平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第13期195-206,共12页
针对复杂田间环境下(目标尺度小、植株重叠遮挡)导致的油菜与杂草检测精度低、实时性不足的问题,该研究提出了一种实时识别算法CSE-YOLOXs(YOLOXs with coordinate attention,Swin Transformer high-resolution prediction head,and EIo... 针对复杂田间环境下(目标尺度小、植株重叠遮挡)导致的油菜与杂草检测精度低、实时性不足的问题,该研究提出了一种实时识别算法CSE-YOLOXs(YOLOXs with coordinate attention,Swin Transformer high-resolution prediction head,and EIoU loss function)。首先,以YOLOXs为基础模型,在特征金字塔网络之后引入CA(coordinate attention)注意力机制,以减少背景因素的干扰并增强对目标的关注度;其次,构建Swin Transformer高分辨率预测头,利用浅层特征的空间位置信息和窗口多头自注意力机制,有效捕获图像的局部细节特征,从而提高模型对小目标和重叠遮挡目标的检测精度;最后,采用EIoU(enhanced intersection over union)损失函数,提升模型对目标位置和形状的回归预测精度,进而更准确地定位油菜与杂草。试验结果表明:CSE-YOLOXs模型检测油菜与杂草的平均精度值分别达到90.03%、81.58%,模型参数量仅为9.61 M,实现了68帧/s的帧率,满足实时检测的需求。相比于其他6种目标检测模型——SSD、Faster R-CNN、YOLOv5s、YOLOv7、YOLOv8s和YOLOXs,平均精度均值分别提升了18.43、32.18、7.90、2.74、6.25和5.29个百分点。此外,CSE-YOLOXs在3次田间测试中的平均精度均值皆不低于83%,单幅图像的平均检测时间约为33 ms,模型具有较高的鲁棒性和实时检测性能,研究成果可为油菜田的精准喷洒农药和智能除草提供技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 注意力机制 油菜杂草检测 Swin Transformer
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基于高光谱红边位置提取的水稻叶绿素反演研究 被引量:6
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作者 曹英丽 江凯伦 +3 位作者 刘亚帝 于正鑫 肖文 于丰华 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期718-728,共11页
针对东北粳稻叶绿素含量无人机高光谱反演中红边位置特征不明确的问题,基于2019~2020年沈阳农业大学水稻试验基地采集的高光谱数据和地面水稻样本叶绿素数据,开展水稻叶绿素含量红边光谱响应特性分析及反演建模研究。首先,利用线性外推(... 针对东北粳稻叶绿素含量无人机高光谱反演中红边位置特征不明确的问题,基于2019~2020年沈阳农业大学水稻试验基地采集的高光谱数据和地面水稻样本叶绿素数据,开展水稻叶绿素含量红边光谱响应特性分析及反演建模研究。首先,利用线性外推(LE)、线性四点插值(LI)、最大一阶导数(MFD)、多项式拟合(PF)、拉格朗日插值(LAG)和倒高斯拟合(IG)6种方法确定水稻冠层高光谱红边位置,对比不同方法提取结果的分布规律,分析叶绿素含量的红边位置响应特性。然后,基于不同红边位置提取结果,利用极限学习机(ELM)、反向传播神经网络(BPNN)两种机器学习算法以及5种统计回归算法构建水稻叶绿素含量反演模型。结果表明:LE方法适合东北粳稻冠层光谱的红边位置的计算,提取的红边位置变幅大,对叶绿素含量变化较为敏感;以LE提取的红边位置为输入特征,构建的线性外推-极限学习机(LE-ELM)和线性外推-对数曲线(LE-LNX)模型,叶绿素含量反演精度较高,两个模型决定系数、均方根误差、平均绝对误差分别为0.781,8.375,9.828和0.763,9.249,11.253,研究结果可为水稻冠层叶绿素含量高效监测提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人机遥感 高光谱 红边位置 水稻叶绿素 叶绿素反演
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洪湖莲藕产业无人机施肥技术现状及发展前景 被引量:6
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作者 黄思 张永芳 +3 位作者 史智英 匡晶 李峰 黄国华 《中国蔬菜》 北大核心 2022年第4期9-12,共4页
传统藕田施肥一般由人工完成,需要消耗大量人力、物力和财力,藕田施肥困难与莲藕产业发展之间的矛盾愈发明显。本文对湖北省洪湖市大沙湖管理区、乌林镇、峰口镇、万全镇、汊河镇、黄家口镇等6个乡镇103户莲藕种植户施肥情况进行调研,... 传统藕田施肥一般由人工完成,需要消耗大量人力、物力和财力,藕田施肥困难与莲藕产业发展之间的矛盾愈发明显。本文对湖北省洪湖市大沙湖管理区、乌林镇、峰口镇、万全镇、汊河镇、黄家口镇等6个乡镇103户莲藕种植户施肥情况进行调研,分析了洪湖市莲藕无人机施肥现状和存在问题,并提出发展建议。 展开更多
关键词 施肥技术 藕田 莲藕种植 施肥情况 湖北省洪湖市 莲藕产业 无人机 现状和存在问题
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施肥无人机槽轮式排肥器槽轮结构参数优选 被引量:21
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作者 宋灿灿 周志艳 +2 位作者 王国宾 王勋威 臧英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期1-10,共10页
现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性较强和排量范围较小的问题,较难满足农用无人机低空高速施肥对大排量范围以及排量连续性和准确性的要求。针对以上问题,该研究设计了凹槽形状和凹槽列数不同的排肥槽轮,并利用EDEM仿真模拟和台架试... 现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性较强和排量范围较小的问题,较难满足农用无人机低空高速施肥对大排量范围以及排量连续性和准确性的要求。针对以上问题,该研究设计了凹槽形状和凹槽列数不同的排肥槽轮,并利用EDEM仿真模拟和台架试验测试了各槽轮的排量范围以及排肥时的脉动性和准确性,优选出满足无人机施肥要求的排肥槽轮。仿真结果表明,转速为10~40 r/min时,凹槽的截面形状和列数对脉动性影响较大,且直槽槽轮的脉动性较为明显,外切4列和内切5列对脉动的幅度和时间间隔的影响最小。台架试验结果表明,转速为40~120 r/min时,各槽轮排放复合肥和尿素的排量均在17 kg/min以上,且均随转速的增大而增大,能够满足无人机施肥时对排量的需求。方差分析表明凹槽截面形状和凹槽列数的主效应和交互作用对排量的影响均显著(P<0.05),而且会受到转速的干扰。对于复合肥,外切6列、直槽6列和外切5列槽轮的变异系数波动最小,基本稳定在1%以内;内切4列、内切6列和外切4列槽轮的变异系数波动范围稍大,但均在3%以内。对于尿素,内切4列和直槽4列的变异系数波动较大,排量准确性较差,内切6列和直槽6列槽轮的变异系数波动较小,基本稳定在1%以内;直槽5列、内切5列、外切4列、外切5列和外切6列槽轮的变异系数波动范围基本在1%~2%。综合低转速下的排量脉动性和高转速下的排量准确性,为了确保不同转速下的排肥效果,施肥无人机排放复合肥时可选择外切4列槽轮,排放尿素时可选择外切4列或内切5列槽轮。该研究可为施肥无人机的排肥性能研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机 离散元法 槽轮优化 脉动性 排肥器 颗粒肥
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多功能种、肥播撒无人机设计与实现 被引量:1
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作者 张伟 王新法 +1 位作者 商俊娟 王玲 《机电产品开发与创新》 2022年第2期47-49,共3页
本研究针对我国市场上普遍存在的离心圆盘式无人播种机的结构及作业参数进行优化改进,采用分布式离心圆盘,播幅可调,播量可控,保护种子不易破损,保证播撒精度,提高播撒效率。
关键词 播撒 离心 分布式
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棉花中后期飞机施用氨基酸复合微肥效果 被引量:1
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作者 李芝凤 刘翠平 张进宏 《湖北农业科学》 2000年第3期38-38,共1页
棉花中后期结合飞机防治第 4代棉铃虫施用氨基酸复合微肥 ,使倒 1至倒 6台果枝增加果节量 ,减少脱落、增加成桃 ,增产效果显著。单株增桃 0 5 6 7个 ,增幅达 1 6 3%。
关键词 氨基酸复合微肥 棉花 飞机施肥
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采用RNCA-PSO-ELM的水稻叶绿素光谱特征分析与反演 被引量:9
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作者 江凯伦 安吉庆 +2 位作者 赵雨薇 罗俊盈 曹英丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期178-186,共9页
为探索有效的水稻叶绿素光谱特征选择方法与含量反演建模,解决东北粳稻叶绿素含量无人机遥感监测等问题,该研究利用沈阳农业大学卡力玛水稻实验站2018—2020年无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)水稻冠层高光谱数据及地面样本数据,设计... 为探索有效的水稻叶绿素光谱特征选择方法与含量反演建模,解决东北粳稻叶绿素含量无人机遥感监测等问题,该研究利用沈阳农业大学卡力玛水稻实验站2018—2020年无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)水稻冠层高光谱数据及地面样本数据,设计了基于正则近邻成分分析的光谱特征选择方法,优化了其损失函数与正则化参数,获得水稻叶绿素不同含量的特征波段,并以此为输入,构建粒子群优化极限学习机叶绿素含量反演模型。结果表明:正则近邻成分分析算法具有较好的特征选择能力,其损失函数为均方误差损失函数、正则化参数值为0.306时,特征选择效果最佳,初选出权重非零的16个特征波段;进一步以叶绿素极限学习机反演精度为判据,优选出权重最高的6个特征波段:710、716、508、798、532和708 nm;应用粒子群优化算法优化了极限学习机模型的输入权值和阈值偏差,粒子群算法正交试验种群规模(POP)、惯性权重(IW)、学习因子(C1,C2)和速度位置相关系数(MC)的优选结果分别为50、1.5、1.3、3.5和0.6;基于正则近邻成分分析-粒子群优化极限学习机叶绿素含量反演结果的RMSE和R^(2)分别为9.549mg/L、0.891。研究结果可为基于无人机平台的高通量作物监测提供理论依据,并为筛选无人机高光谱波段实现作物长势参数快速估测提供参考。 展开更多
关键词 无人机 高光谱 水稻 叶绿素含量 正则近邻成分分析
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智能根部施肥技术与无人机喷施叶面肥相结合的优势 被引量:1
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作者 钟铭隆 黄培耕 +3 位作者 罗志刚 梁晓蔚 杨洋 黄汉林 《林业科技通讯》 2024年第3期109-111,共3页
介绍了智能根部施肥技术的原理、工作方式、优势和特点,包括针对性、智能化和节约资源等,以及无人机喷施叶面肥技术的应用。探讨了智能根部施肥与无人机喷施叶面肥相结合的新型林业技术的优势和应用前景。
关键词 根部施肥 无人机 叶面肥 智慧林业 可持续发展
原文传递
水稻孕穗期航喷多元钾肥增产效果
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作者 李愈 毛海仞 王永庚 《垦殖与稻作》 2001年第3期29-29,共1页
关键词 水稻 孕穗期 多元钾肥 飞机施肥
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Unmanned air vehicle adaptability and application evaluation for new rice panicle fertilizers:Fertilizer characteristics and mechanical adaptability
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作者 Shilin Zhu Wei Zhou +11 位作者 Li Zhu Boteng Sun Song Huang Zhenyuan Wu Qin Qin Tao Wang Yong Chen Fei Deng Xiaolong Lei Youfeng Tao Hong Cheng Wanjun Ren 《Technology in Agronomy》 2022年第1期1-8,共8页
High-efficiency fertilizers suitable for mechanical spraying can improve the fertilizer application and utilization efficiency.In this study,two types of granular compound fertilizers suitable for unmanned air vehicle... High-efficiency fertilizers suitable for mechanical spraying can improve the fertilizer application and utilization efficiency.In this study,two types of granular compound fertilizers suitable for unmanned air vehicle spraying were developed using urea,potassium chloride,humic acid,and an amino acid synergist according to the fertilization requirements of rice at the booting stage.The physical and chemical properties of the compound fertilizers were analyzed by Fourier transform infrared spectroscopy and scanning electron microscopy.The release kinetics of the fertilizer was studied via a soil column leaching experiment.The effect of fertilizer particles on unmanned air vehicle spraying uniformity was studied via an orthogonal simulation experiment.Results showed that the chemical interaction between compound-fertilizer raw materials formed complexes such as C-NH-C and-CO-NH-,which caused a change in fertilizer particle morphology.This led to chemical monolayer adsorption or internal fertilizer diffusion,which in turn delayed the fertilizer release by 5−10 d.A simulation bench test showed that the fertilizer particle hardness and roundness exceeded 20 N and 85%,respectively,while the particle size was in the range of 2.07−5.13 mm,which resulted in good unmanned air vehicle spraying uniformity with a lateral variation coefficient of less than 15%.Finally,the experimental field results demonstrated that the new compound fertilizers,when sprayed by an unmanned air vehicle,could improve the economic benefit by 916−2742 CNY ha−1 without reducing the nitrogen utilization rate and rice yield.The new compound fertilizers exhibit delayed release,good spraying uniformity,and improved economic benefit,rendering them suitable for large-scale promotion and application. 展开更多
关键词 RELEASE application fertilizers
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