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基于PCA-LM-NARX的禽舍室温预测模型
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作者 钟宁帆 高鲁宁 +1 位作者 贺凯迅 李娟 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期261-270,共10页
采用隧道式通风系统的禽舍室内温度容易受自然环境变化以及家禽日龄影响,难以在线准确预测。为了准确预测禽舍室内温度,该研究结合主成分分析法(principal component analysis,PCA)、莱温伯格-马夸特算法(LevenbergMarquardt method,LM... 采用隧道式通风系统的禽舍室内温度容易受自然环境变化以及家禽日龄影响,难以在线准确预测。为了准确预测禽舍室内温度,该研究结合主成分分析法(principal component analysis,PCA)、莱温伯格-马夸特算法(LevenbergMarquardt method,LM)和带外部输入的非线性自回归模型(nonlinear auto-regressive model with exogenous inputs,NARX),提出了一种PCA-LM-NARX的方法用于在线构建禽舍室内温度预测模型。该方法利用主成分分析提取影响禽舍室内温度的关键环境变量,构建基于关键环境变量的NARX神经网络室温预测模型,并利用LM算法对神经网络参数进行优化计算。考虑到禽舍室温变化的滞后特性,PCA-LM-NARX方法利用贝叶斯信息准则设计NARX神经网络的最优延迟阶数。建模过程中PCA-LM-NARX方法采用移动窗法在线更新室温预测模型参数,以适应不同日龄的家禽和自然环境的变化。试验结果显示,基于PCA-LM-NARX方法构建的室温预测模型预测未来5、15、30 min温度值的均方误差大小分别为0.022 0、0.047 2、0.077 9℃^(2);在i5-12500H型CPU上运行建模程序,平均建模用时为0.332 1 s。研究结果表明,PCA-LM-NARX方法可以构建高精度禽舍室温预测模型,并实现模型参数的快速在线更新。 展开更多
关键词 温度 预测模型 禽舍 隧道式通风系统 NARX神经网络 主成分分析法
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基于改进YOLOv8s的轻量化玉米苗期杂草识别模型
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作者 齐勇杰 马纪龙 +2 位作者 韩林蒲 高嘉琪 贾彪 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期58-70,共13页
【目的】建立改进的轻量化玉米苗期杂草识别模型,为玉米苗期杂草的快速精准识别和激光除草等提供技术支持。【方法】提出了一种基于YOLOv8s网络框架改进的轻量化玉米苗期杂草识别模型YOLOv8s-GEF,将轻量级网络EfficientViT引入YOLOv8主... 【目的】建立改进的轻量化玉米苗期杂草识别模型,为玉米苗期杂草的快速精准识别和激光除草等提供技术支持。【方法】提出了一种基于YOLOv8s网络框架改进的轻量化玉米苗期杂草识别模型YOLOv8s-GEF,将轻量级网络EfficientViT引入YOLOv8主干网络,以降低模型参数量;在颈部网络中引入全局注意力机制(GAM),降低玉米苗期图片信息弥散、放大全局交互,从而提高深度神经网络对玉米杂草识别的精准度;运用基于动态非单调聚焦机制的边界框损失(WIoU)替代CIoU损失函数,减少玉米苗期图片数据集中低质量示例对识别结果的影响;采用结合跨阶段部分卷积的空间金字塔池化(SPPCSPC)替换YOLOv8中的SPPF,提高模型对玉米、杂草及土壤背景中对象的识别精度。【结果】改进后的YOLOv8s-GEF模型对玉米苗期杂草识别的平均精度值(mAP@0.5)达到了78%,相较于原YOLOv8s模型提升了3.3个百分点,计算量降低了52.5%。与经典模型YOLOX、YOLOv5s、YOLOv6s、YOLOv7和YOLOv8s相比,YOLOv8s-GEF模型的参数量分别降低了36.7%,18.6%,66.9%,84.6%和48.7%,平均精度值分别提高了8.6,4.9,5.4,4.7和3.3个百分点。【结论】YOLOv8s-GEF模型在参数量控制、检测速度以及检测精度方面较其他经典目标检测算法有显著提升,可实现田间玉米苗期植株与杂草的实时精准识别。 展开更多
关键词 玉米苗期 杂草识别 YOLOv8 模型优化
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玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验 被引量:6
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作者 张振国 郭全峰 +3 位作者 蒋贵菊 王蕴泽 邢振宇 许鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期40-52,共13页
为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米... 为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统,通过建立整机力学模型,对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析,确定避茬装置和液压执行系统关键结构参数,获取避茬装置最佳挂接长度和液压执行系统最大驱动力。进一步优化控制系统,实现避茬装置自动调偏及接收反馈信息功能。对免耕播种避茬装置自动调偏系统进行性能试验,试验结果表明,神经网络PID的期望调偏角最大稳态误差为0.932°,超调量全部小于1%,平均响应稳态误差小于0.9°,满足预期。田间试验结果表明,当拖拉机作业速度不大于1.0 m/s、行间秸秆覆盖量不大于1.0 kg/m^(2)时,避茬率不小于85%,纵向调整距离不大于8.6 m,玉米粒距变异系数不大于21.63%。此时播种机调偏避茬效果最佳,满足玉米免耕播种机农艺指标要求。 展开更多
关键词 免耕播种机 玉米 自动调偏 避茬装置 神经网络PID控制
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不同灌水量对青海高原地区线辣椒产量和耗水规律的影响 被引量:7
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作者 李全辉 李江 +3 位作者 张广楠 邵登魁 王亚艺 侯全刚 《北方园艺》 CAS 北大核心 2013年第9期8-11,共4页
以"青线椒1号"为试材,在青海省农林科学院试验站日光温室内进行了单次562、437、312、187、62m3/hm2 5种不同灌溉量对线辣椒生长发育及产量影响的试验,测定分析了不同处理下土壤含水率、土壤电导率、土壤温度及线辣椒植物学... 以"青线椒1号"为试材,在青海省农林科学院试验站日光温室内进行了单次562、437、312、187、62m3/hm2 5种不同灌溉量对线辣椒生长发育及产量影响的试验,测定分析了不同处理下土壤含水率、土壤电导率、土壤温度及线辣椒植物学性状和产量性状的变化。结果表明:在1个灌水周期内,各处理土壤含水量总体呈下降趋势;562、437、312m3/hm2处理下的电导率呈现高-低-高的变化趋势,187、62m3/hm2处理下电导率随时间变化的趋势较为平缓,没有明显升高或降低的趋势;土壤温度随灌水量的减小而升高;不同灌溉量下辣椒株高、茎粗、产量差异显著;从节水高效模式来看,312m3/hm2的灌溉处理为最经济灌水量。 展开更多
关键词 “青线椒1号” 灌水量 产量 耗水规律
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青海省夏秋季食用菌产业现状及发展对策 被引量:7
5
作者 高淑敏 《北方园艺》 CAS 北大核心 2010年第1期209-212,共4页
针对目前青海省食用菌产业生产现状、发展优势、存在问题及今后可持续发展对策进行了探讨,指出了青藏高原发展特色经济食用菌产业是将高海拔冷凉气候的劣势因素变为促进地方经济发展的优势因素。提出了青海省夏秋季食用菌产业可持续发... 针对目前青海省食用菌产业生产现状、发展优势、存在问题及今后可持续发展对策进行了探讨,指出了青藏高原发展特色经济食用菌产业是将高海拔冷凉气候的劣势因素变为促进地方经济发展的优势因素。提出了青海省夏秋季食用菌产业可持续发展前景。 展开更多
关键词 青海省 食用菌产业 现状 发展对策
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株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制 被引量:28
6
作者 胡炼 罗锡文 +2 位作者 张智刚 陈雄飞 林潮兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期8-14,共7页
株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。... 株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。为增大株间机械除草的作用区域和降低伤苗率,该文提出了通过作物行信息识别出株间机械除草装置与作物行横向偏移量的方法,并设计了株间机械除草作物行跟踪机构和控制器,实现了株间机械除草跟随作物行。采用正弦波和三角波2种标准信号作为横向偏移补偿量信号,对作物行跟踪控制器的性能进行了测试,试验结果表明:作物行跟踪控制器能较好地控制除草装置跟随横向偏移补偿信号,前进速度为0.5m/s时正弦波信号跟踪最大误差10mm,平均误差0.8mm,三角波信号跟踪最大误差11mm,平均误差1.2mm。除草试验表明,作物行跟踪控制系统能较好地控制株间除草装置跟踪作物行,在0.5m/s前进速度下跟踪最大误差为20.8mm,平均误差2.5mm;作物行跟踪控制明显减少了除草爪齿未进入株间区域的比例,在300mm株距下,可保证93.3%的株间区域有除草爪齿进行除草作业,在200mm株距下为85.9%;作物行跟踪控制降低了除草爪齿对作物的损伤,伤苗率从20%以上降到了12%以内,提高了株间机械除草的作业效果。 展开更多
关键词 农业机械 除草 识别 跟踪 横向偏移 作物行
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中耕施肥机械技术研究现状及发展趋势 被引量:34
7
作者 王吉亮 王序俭 +1 位作者 曹肆林 王敏 《安徽农业科学》 CAS 2013年第4期1814-1816,1825,共4页
中耕、施肥是我国农业的重要作业环节。文章论述了国内外中耕施肥机械的现状、结构特点及存在的问题;对中耕施肥机械技术发展趋势进行了分析预测。
关键词 中耕机 施肥机 现状 发展趋势
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用于构建肥沃耕层的秸秆还田机具发展研究 被引量:1
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作者 裴泽莲 程晋 +3 位作者 董俊厚 高敏 任桂君 范玉萍 《农业科技与装备》 2014年第2期33-34,36,共3页
在详细介绍秸秆还田机具的分类及型号编制方法的基础上,探讨秸秆粉碎还田机、深翻犁、水田埋茬搅浆机对农业生产的作用及研究发展现状,为秸秆还田技术及相关机具的研究设计提供理论依据。
关键词 秸秆还田 深翻犁 水田埋茬搅浆机 秸秆粉碎还田机
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秸秆还田技术及机具概述 被引量:2
9
作者 王福义 周伟艳 《农业科技与装备》 2014年第1期71-72,共2页
论述秸秆还田技术在改善耕地地力及提高作物产量方面的作用,综述秸秆还田的主要作业模式以及各自的特点及优势,详细介绍秸秆还田机具的具体种类,为秸秆还田技术的推广及相关机具的选购提供参考。
关键词 秸秆还田技术 培肥地力 分类 秸秆还田机 作业模式
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差速锯切式水稻秸秆粉碎还田机设计与试验 被引量:25
10
作者 孙妮娜 王晓燕 +5 位作者 李洪文 何进 王庆杰 王将 刘正道 王英博 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期267-276,共10页
为解决东北稻区秸秆粉碎质量不达标、影响后期作业的问题,该文基于差速锯切原理,设计了一种秸秆粉碎还田机,可实现锯盘刀与粉碎刀同向差速配合,提高切削秸秆的摩擦力及相对线速度,以达到支撑锯切的目的,改善秸秆粉碎效果。通过理论分析... 为解决东北稻区秸秆粉碎质量不达标、影响后期作业的问题,该文基于差速锯切原理,设计了一种秸秆粉碎还田机,可实现锯盘刀与粉碎刀同向差速配合,提高切削秸秆的摩擦力及相对线速度,以达到支撑锯切的目的,改善秸秆粉碎效果。通过理论分析,对粉碎刀和锯盘刀等关键部件进行设计;利用Fluent仿真分析,得到正扇叶型粉碎刀能够提高粉碎腔内风速;对秸秆切碎过程进行动力学分析,确定影响粉碎效果的主要因素为粉碎刀转速及其与锯盘刀间的倾斜角度。选取粉碎刀转速和倾斜角度作为试验因素,以秸秆粉碎平均长度和秸秆粉碎长度合格率为评价指标,进行二因素三水平田间试验,结果表明:粉碎刀转速和倾斜角度对秸秆粉碎平均长度和秸秆粉碎长度合格率均有显著影响。综合考虑秸秆粉碎效果和功耗等因素,最终确定优化组合为粉碎刀转速1800 r/min,倾斜角度65°,相应的锯盘刀转速为600 r/min。优化组合条件下的田间试验结果为:秸秆粉碎平均长度9.58cm,长度10cm以下的秸秆占93.23%,秸秆抛撒不均匀度20.89%,满足东北稻区秸秆粉碎抛撒质量要求。通过与现有秸秆粉碎还田机进行性能对比试验,得出研制的差速锯切式水稻秸秆粉碎还田机秸秆粉碎效果更优,后期翻耕秸秆掩埋率达98.92%。机具的设计对解决东北稻区秸秆还田关键技术问题具有重要意义和应用价值。 展开更多
关键词 农业机械 秸秆 设计 东北稻区 锯盘刀 粉碎刀 差速锯切 田间试验
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异速对辊式玉米秸秆粉碎还田装置设计与试验 被引量:21
11
作者 刘鹏 何进 +5 位作者 李艳洁 李洪文 王庆杰 卢彩云 张振国 李绍华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期69-79,共11页
针对玉米秸秆量大、韧性强,导致还田后秸秆粉碎不均匀影响后续整地和播种等问题,该研究提出了一种异速对辊及动态双支撑形式的玉米秸秆粉碎还田方式,并研制了相应的玉米秸秆还田装置,主要由捡拾粉碎单元、对辊滑切支撑单元、支撑板和机... 针对玉米秸秆量大、韧性强,导致还田后秸秆粉碎不均匀影响后续整地和播种等问题,该研究提出了一种异速对辊及动态双支撑形式的玉米秸秆粉碎还田方式,并研制了相应的玉米秸秆还田装置,主要由捡拾粉碎单元、对辊滑切支撑单元、支撑板和机壳等组成。在异速动态双支撑条件下,通过对作业过程中玉米秸秆动力学分析和秸秆漏捡面积分析,对捡拾粉碎刀和对辊滑切支撑刀进行设计,建立了影响秸秆粉碎合格率的数学模型。以捡拾粉碎刀转速、L型甩刀折弯角、L型甩刀刃口长度和滑切支撑刀滑切角为因素,秸秆粉碎合格率为试验指标进行Box-Behnken试验。田间试验结果表明:当滑切支撑刀滑切角45°、捡拾粉碎刀转速1 700 r/min、L型甩刀刃口长度45 mm和L型甩刀折弯角40°时,玉米秸秆粉碎合格率为92.58%,与预测值误差<5%,满足国家标准要求。该研究提出的秸秆粉碎还田方式和研制的秸秆粉碎装置为玉米秸秆粉碎还田机设计和优化提供新的方案和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 速度 粉碎合格率 秸秆粉碎 异速 动态双支撑
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水稻秸秆激荡滑切与撕裂两级切割粉碎装置设计与试验 被引量:14
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作者 王将 王晓燕 +3 位作者 李洪文 何进 卢彩云 刘迪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期28-40,共13页
针对东北稻区秸秆还田作业中存在的粉碎效果差、秸秆腐解速率慢的问题,提出了适合该区域秸秆翻埋还田秸秆粉碎状态,为5~10 cm撕裂状态。结合预达到粉碎后秸秆形态及现有机具使用情况,设计了具有激荡滑切和撕裂两个阶段并与联合收获机装... 针对东北稻区秸秆还田作业中存在的粉碎效果差、秸秆腐解速率慢的问题,提出了适合该区域秸秆翻埋还田秸秆粉碎状态,为5~10 cm撕裂状态。结合预达到粉碎后秸秆形态及现有机具使用情况,设计了具有激荡滑切和撕裂两个阶段并与联合收获机装配的秸秆粉碎装置,通过理论分析对粉碎过程关键参数进行了设计。单因素试验表明:秸秆含水率从69.77%减少到29.34%时,秸秆因受干物质含量和弯曲强度改变影响,秸秆粉碎长度合格率和破碎率分别下降6.44、9.55个百分点,抛撒幅宽有先增加后减少趋势;秸秆粉碎长度合格率和破碎率随收获速度增加有较大幅度降低,抛撒幅宽减少0.22 m;粉碎刀轴转速从2100 r/min提高至2850 r/min时,秸秆粉碎长度合格率和破碎率都有显著提高,抛撒幅宽也有较大幅度增加;两级定刀直线间隔变大,秸秆粉碎长度合格率和破碎率有小幅度增加,抛撒幅宽减小0.11 m。正交试验表明:秸秆粉碎长度合格率和破碎率受收获速度和粉碎刀轴转速影响规律基本一致,收获速度和粉碎刀轴转速对秸秆粉碎长度合格率和破碎率影响更显著(P<0.05);粉碎刀轴转速和两级定刀直线间隔对抛撒幅宽影响较显著(P<0.05)。设计的装置对东北稻区秸秆还田关键技术问题具有重要意义和应用价值。 展开更多
关键词 联合收获机 水稻秸秆 粉碎装置 激荡滑切 撕裂 东北稻区
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青海省露地蔬菜一年三茬栽培技术 被引量:1
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作者 韩勇 《北方园艺》 CAS 北大核心 2017年第17期206-207,共2页
复种能显著提高土地和光能的利用率,是实现蔬菜高产、种类多样、周年均衡供应的一个有效途径。西北海拔2 500m以下的高寒地区,日照充足,5—10月为783~820h,日照百分率为69%。但由于温度低,热量不足,大于10℃的天数在200d左右,蔬菜勉强... 复种能显著提高土地和光能的利用率,是实现蔬菜高产、种类多样、周年均衡供应的一个有效途径。西北海拔2 500m以下的高寒地区,日照充足,5—10月为783~820h,日照百分率为69%。但由于温度低,热量不足,大于10℃的天数在200d左右,蔬菜勉强能一年两熟。现通过多年的种植试验和技术合成,总结出了由菠菜-西兰花(套秋白菜)3种蔬菜进行间套种的一年三熟种植模式,种植时一次性整地、施肥、覆膜,最后一茬蔬菜收获,非常适于农户选择种植。 展开更多
关键词 秋白菜 露地蔬菜 日照百分率 周年均衡供应 行间套种 高寒地区 一年三熟 一年两熟 栽培技术 种植试验
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小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验 被引量:9
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作者 张振国 郭全峰 +3 位作者 何进 李洪文 王庆杰 曾超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期59-69,共11页
针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力... 针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5%,平均响应稳态误差小于3 mm,移动响应时间为2.8 s。田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4 m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5 kg/m2时,避茬率大于等于90%,纵向调整距离小于等于2.5 m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75%,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求。 展开更多
关键词 玉米茬地 免耕播种 双导轨调偏装置 PID控制 田间试验
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异速圆盘动态支撑式玉米秸秆粉碎装置设计与试验 被引量:9
15
作者 刘鹏 何进 +3 位作者 娄尚易 王英博 张振国 林涵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期41-50,共10页
针对玉米秸秆粉碎过程中秸秆力学和能耗变化规律不明确,限制秸秆粉碎还田质量提升,不利于秸秆还田技术在东北黑土区推广应用的问题,本文基于异速圆盘动态支撑式玉米秸秆粉碎装置和秸秆受力状态,将玉米秸秆粉碎全过程分为秸秆捡拾阶段、... 针对玉米秸秆粉碎过程中秸秆力学和能耗变化规律不明确,限制秸秆粉碎还田质量提升,不利于秸秆还田技术在东北黑土区推广应用的问题,本文基于异速圆盘动态支撑式玉米秸秆粉碎装置和秸秆受力状态,将玉米秸秆粉碎全过程分为秸秆捡拾阶段、秸秆升举输送阶段和入侵粉碎阶段,建立秸秆各阶段受力数学模型,确定其关键影响参数及范围。以捡拾粉碎刀转速、对数螺线支撑圆盘刀滑切角和捡拾粉碎刀与对数螺线支撑圆盘刀间的传动比为试验因素,选取秸秆最大破碎力、滑切切割功耗和滑切冲量为试验指标,应用有限元分析方法研究试验因素对试验指标的影响规律。结果表明,捡拾粉碎刀转速为1950 r/min、对数螺线支撑圆盘刀滑切角为40°和捡拾粉碎刀与对数螺线支撑圆盘刀间的传动比为0.5时,秸秆最大破碎力、滑切切割功耗和滑切冲量分别为101.71 N、1049.42 W和0.032 N·s。田间验证试验结果表明,滑切切割功耗为1150.43 W,与模型预测值误差为9.63%,秸秆粉碎长度合格率为93.34%,满足行业标准要求。 展开更多
关键词 玉米秸秆 粉碎 滑切 动态支撑
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十二种日光温室间作套种栽培模式
16
作者 周喜成 《蔬菜》 北大核心 1995年第5期27-27,共1页
十二种日光温室间作套种栽培模式461300河南省扶沟县城郊乡周列村周喜成随着人口的不断增加,耕地面积逐渐减少,发展日光温室是发展高产、高效农业的重要途径,是农民脱贫致富的必由之路。一、冬春番茄套种辣椒8月5日育番茄西... 十二种日光温室间作套种栽培模式461300河南省扶沟县城郊乡周列村周喜成随着人口的不断增加,耕地面积逐渐减少,发展日光温室是发展高产、高效农业的重要途径,是农民脱贫致富的必由之路。一、冬春番茄套种辣椒8月5日育番茄西粉一号、毛粉802、郑州853、西... 展开更多
关键词 日光温室 间作 套作 耕作制度
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红花采收机双动对切式末端执行器设计与试验 被引量:10
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作者 张振国 赵敏义 +1 位作者 邢振宇 刘学峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期160-170,共11页
针对红花采收机械存在的花丝破碎率高,采收效果差的问题,基于低速对切与分段切割的设计思想,研究设计了一种红花采收机双动对切式末端执行器,利用双动刀和多工作段凸轮实现低速夹持切割与分段作业。构建刀具-花丝切割力学模型,对切割过... 针对红花采收机械存在的花丝破碎率高,采收效果差的问题,基于低速对切与分段切割的设计思想,研究设计了一种红花采收机双动对切式末端执行器,利用双动刀和多工作段凸轮实现低速夹持切割与分段作业。构建刀具-花丝切割力学模型,对切割过程进行理论分析,确定影响末端执行器性能的关键因素为:切刀进给速度、刃口倾斜角和切刀刃面倾角;并以凸轮转速(切刀进给速度)、刃口倾斜角和切刀刃面倾角为试验因素,以花丝采净率与花丝破碎率为评价指标,进行了三因素五水平二次正交旋转组合试验,得到试验因素与评价指标间的数学模型,对回归模型进行多目标优化,确定最佳参数组合为:凸轮转速27.9 r/min、刃口倾斜角16.1°、切刀刃面倾角19.7°,对应花丝采净率为91.78%,花丝破碎率为5.32%。在最佳参数组合下进行田间验证试验,结果表明,花丝采净率为91.25%,破碎率为5.57%,与优化结果误差不超过5%,表明所设计末端执行器能实现花丝的低破碎率采收。 展开更多
关键词 红花采收机 双动对切 圆柱凸轮 末端执行器
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辽宁省推进秸秆还田保护性耕作的思考和建议 被引量:5
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作者 刘清华 《农业科技与装备》 2017年第7期67-68,共2页
秸秆还田保护性耕作能够保护耕地、缓解水资源短缺、防治沙尘暴、保持生态环境。总结辽宁省实施保护性耕作的技术模式和成效,根据保护性耕作推广中存在的主要问题,提出相应的发展建议,为促进全省农业可持续发展提供借鉴。
关键词 保护性耕作 秸秆还田 生态环境 防治沙尘暴
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牧区牧事活动气象服务指标研究——以青海牧区为例 被引量:1
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作者 孙玮鸿 《内蒙古科技与经济》 2023年第10期78-80,共3页
文章以青海牧区为研究区域,在牧区历年气象资料支撑下对牧区牧事活动的气象服务指标展开深入研究。牧区牧事活动气象服务对于区域农牧业发展具有专业的科学性参考。青海牧区在开展转场放牧活动时需要考虑牧区返青期和黄枯期的主要时间,... 文章以青海牧区为研究区域,在牧区历年气象资料支撑下对牧区牧事活动的气象服务指标展开深入研究。牧区牧事活动气象服务对于区域农牧业发展具有专业的科学性参考。青海牧区在开展转场放牧活动时需要考虑牧区返青期和黄枯期的主要时间,依据气象条件可以选择气温稳定通过5℃的终日作为气象指标;开展抓绒剪毛活动则要充分考虑到天气变化对家畜与绒毛质量的影响,因此可以选择稳定通过15℃的6月中旬为气象指标;牧区开展家畜屠宰活动要以日温稳定通过0℃为气象指标。 展开更多
关键词 气象服务 牧区牧事活动 转场放牧 剪毛抓绒 家畜屠宰
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