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基于自抗扰和模型预测的苹果采摘器柔性控制
1
作者 张宇鑫 郭玥 +2 位作者 高亚鹏 王琬婷 李海芳 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期37-47,共11页
针对苹果采摘任务中末端执行器主动柔性不足、控制精度较差的问题,该研究提出了一种采摘器力位混合控制方法。首先,基于3D打印技术设计了一款夹爪结构可调的柔性采摘器,以微型伺服电缸作为驱动机构,将连杆的平移运动转换为柔性夹爪的开... 针对苹果采摘任务中末端执行器主动柔性不足、控制精度较差的问题,该研究提出了一种采摘器力位混合控制方法。首先,基于3D打印技术设计了一款夹爪结构可调的柔性采摘器,以微型伺服电缸作为驱动机构,将连杆的平移运动转换为柔性夹爪的开合运动,为采摘器力/位混合控制提供了硬件支持;其次,将融合了位置速度解算模块和线性状态误差反馈模块的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)与模型预测控制(model predictive control,MPC)结合作为采摘器的控制器,其中ADRC算法用于精准估计采摘器运行中存在的摩擦扰动并进行实时补偿,MPC算法通过多步预测机制优化ADRC控制策略,两者协同作用形成动态互补的控制架构;最后在现实场景中对控制策略进行验证,结果表明:该系统力跟踪响应时间达到0.85 s,接触力稳态建立时间为3.08 s,且动态力控误差能够稳定控制在±0.1 N的精度范围内。该研究成果为苹果采摘机器人柔性采摘提供了一种可行的技术方案。 展开更多
关键词 机器人 苹果 采摘 末端执行器 力位混合控制 自抗扰控制 模型预测控制
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酿酒葡萄栽培知识图谱构建及应用研究
2
作者 刘杨 王金云 +1 位作者 岳倩 谢生利 《中国酿造》 北大核心 2026年第1期312-320,共9页
酿酒葡萄栽培作为葡萄酒产业的核心环节,面临数据分散、无序、数据量大且利用不充分、专业人才不足等问题。知识图谱作为新兴的知识表述工具,可以有效组织、管理知识,进行知识计算。构建酿酒葡萄栽培知识图谱对提高葡萄酒品质具有重要... 酿酒葡萄栽培作为葡萄酒产业的核心环节,面临数据分散、无序、数据量大且利用不充分、专业人才不足等问题。知识图谱作为新兴的知识表述工具,可以有效组织、管理知识,进行知识计算。构建酿酒葡萄栽培知识图谱对提高葡萄酒品质具有重要意义。该文通过七步法梳理酿酒葡萄栽培领域知识,构建酿酒葡萄栽培本体模型,并提出基于大语言模型构建酿酒葡萄栽培知识图谱的思路及方法,以此实现知识抽取、知识融合、知识加工、知识存储和知识应用。基于知识图谱深度挖掘酿酒葡萄栽培领域知识,旨在为葡萄栽培主体提供丰富多元知识服务,推动酿酒葡萄栽培向专业化、个性化、精准化和智能化方向发展,促进葡萄酒产业数字化转型升级,提升产业新质生产力水平。 展开更多
关键词 酿酒葡萄栽培 知识图谱 本体构建 大语言模型
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基于YOLO 11n-EWL的甘蔗芽检测方法
3
作者 李尚平 刘建举 +2 位作者 王恒 王宝银 李凯华 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期471-479,共9页
为解决甘蔗备种过程中人工筛选蔗芽效率低、劳动强度大等问题,围绕模型检测精度与动态识别率2个关键点,提出基于改进YOLO 11n的轻量级模型(YOLO 11n-EWL),以提升图像中蔗芽检测精度;并通过系统性实验优化动态识别效果。采用Sobel算子对C... 为解决甘蔗备种过程中人工筛选蔗芽效率低、劳动强度大等问题,围绕模型检测精度与动态识别率2个关键点,提出基于改进YOLO 11n的轻量级模型(YOLO 11n-EWL),以提升图像中蔗芽检测精度;并通过系统性实验优化动态识别效果。采用Sobel算子对C3k2模块进行改进,通过结合提取边缘信息的Sobel Conv分支提高对蔗芽检测精度;引入小波池化(Wavelet pooling)优化基线模型(YOLO 11n)中的池化方法,在提升检测精度的同时降低了模型复杂度;基于轻量化共享卷积检测头(Lightweight shared convolutional detection, LSCD),使用细节增强卷积(detail-enhanced convolution, DEC)进行改进,设计一种更轻量化的LSCDECD(Lightweight shared convolutional detection detail-enhanced convolution)检测头,进一步减少检测模型浮点运算量和参数量,使之更适合边缘系统部署。结果表明,改进后模型(YOLO 11n-EWL)mAP@0.5、精确率、召回率分别为99.4%、99.2%、98.3%,相较基线模型(YOLO 11n)分别提高4.7、3.7、12.6个百分点,浮点运算量和参数量分别减少25.8%和31.7%,帧率提高14 f/s。当输送带速度、光照强度和曝光时间分别为18.84 cm/s、16 520 lx和1 000μs时,蔗芽动态检测识别率达到99.0%,蔗段平均识别速度4 522段/h。 展开更多
关键词 甘蔗蔗芽识别 YOLO 11n 轻量化 动态检测
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基于改进SqueezeNet网络模型的破碎玉米籽粒识别方法 被引量：1
4
作者 姚艳春 崔春晓 +1 位作者 耿端阳 赵博 《农业工程学报》 北大核心 2025年第9期154-164,共11页
为解决SqueezeNet网络模型识别玉米等小籽粒目标存在网络层次深、卷积计算量大等问题,该研究提出了一种改进SqueezeNet网络模型的破碎玉米籽粒识别方法。首先,为优化网络结构并降低计算量,设计了SqueezeNet-dw2网络模型,改变SqueezeNet... 为解决SqueezeNet网络模型识别玉米等小籽粒目标存在网络层次深、卷积计算量大等问题,该研究提出了一种改进SqueezeNet网络模型的破碎玉米籽粒识别方法。首先,为优化网络结构并降低计算量,设计了SqueezeNet-dw2网络模型,改变SqueezeNet经典模型Fire层数,并修改了末尾卷积层的输入通道参数,修改普通卷积为深度可分离卷积;其次,利用Ghost模块设计了Fire模块expand层里的3×3卷积,改进SqueezeNet-dw2网络模型为SqueezeNet-dw2-gh网络模型,降低了模型计算量和参数量;最后,优选网络激活函数为具有参数化修正线性单元的变体激活函数PReLU,改进SqueezeNet-dw2-gh网络模型为SqueezeNet-dw2-gh-P网络模型,减小了因轻量化改进造成的准确率损失。结果表明,改进后的SqueezeNet-dw2-gh-P网络模型参数量仅为0.60 MB,比原始模型降低了51.61%,模型浮点运算量为36.71 MFLOPs,降低了48.54%,验证集准确率为93.98%,测试集准确率为92.33%,同时保证了破碎玉米籽粒识别精度。本文提出的改进SqueezeNet网络模型明显减少了参数量和浮点运算量,能够实现在移动端等资源受限的嵌入式设备上部署模型,对在线实时准确识别破碎玉米籽粒具有重要参考价值。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 图像识别 破碎玉米籽粒 轻量化 SqueezeNet
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基于因子图融合地图的果园机器人定位方法 被引量：1
5
作者 何创新 冯威 +4 位作者 李云辉 欧芳 李楠 苗中华 韩增德 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期15-21,共7页
针对复杂果园环境中GPS信号易被遮挡和果树种植高度相似性,导致果园机器人初始化全局位姿困难、定位位姿与实际位姿不一致、定位精度低等问题,提出了一种基于因子图融合3D点云先验地图的果园机器人全局定位方法。首先,在果园3D点云先验... 针对复杂果园环境中GPS信号易被遮挡和果树种植高度相似性,导致果园机器人初始化全局位姿困难、定位位姿与实际位姿不一致、定位精度低等问题,提出了一种基于因子图融合3D点云先验地图的果园机器人全局定位方法。首先,在果园3D点云先验地图基础上,提出基于GPS分割出局部地图和NDT匹配相结合的方法,估计机器人在点云地图中全局初始位姿;其次,计算激光里程计作为先验位姿,采用NDT算法计算激光点云与地图匹配的全局位姿;最后,构建因子图融合激光里程计因子、IMU预积分因子和地图反馈因子,执行因子图优化,纠正激光里程计累积漂移,提高全局定位的精度。实验结果表明:在复杂的果园场景中,全局定位轨迹的横向均方根误差为0.17 m、标准差为0.09 m,纵向均方根误差为0.12 m、标准差为0.08 m,满足机器人执行果园任务的自主高精度全局定位要求。 展开更多
关键词 果园机器人 点云地图 因子图 全局定位
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基于机器视觉的延胡索外观品质在线检测与分拣 被引量：1
6
作者 董成烨 李东方 +1 位作者 康朔 王俊 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 北大核心 2025年第3期492-502,共11页
为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、... 为实现延胡索外观品质的检测与分拣,本研究搭建了一套基于机器视觉的在线检测试验台,通过该试验台采集延胡索在线检测图像,构建延胡索图像数据集,训练并测试基于深度学习的目标检测算法,包括Faster R-CNN、YOLO-V5、YOLO-X、CornerNet、CenterNet和Detection Transformer。结果表明:YOLO-X对延胡索的检测效果最好,对各等级延胡索检测的平均精确度均值达93.45%。将YOLO-X模型搭载至试验台,并辅以“中央”分拣算法,成功实现了延胡索的精准检测与分拣。经测试,当传送带运行速度为83 mm/s时,“中央”分拣算法对各等级延胡索的平均分拣准确率可达91.69%。本研究结合机器视觉与深度学习技术,实现了延胡索外观品质的无损检测与精准分拣,有助于促进延胡索产业的发展。 展开更多
关键词 延胡索 机器视觉 深度学习 在线检测 分拣
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横摇激励下养殖工船养殖舱自清洗能力分析 被引量：2
7
作者 冯德军 李德振 +6 位作者 黄亨达 陶毅 祖复志 吴彦飞 桂福坤 翁歆之 曲晓玉 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期251-260,共10页
针对养殖舱内鱼类产生的残饵、粪便等固体颗粒物易堆积,造成水体污染,影响鱼类品质的问题,该研究利用六自由度运动平台模拟工船横摇运动,研究了在不同横摇激励(横摇幅值Θ和周期T)和进水管射流角度α下(进水管射流方向与所紧贴斜壁之间... 针对养殖舱内鱼类产生的残饵、粪便等固体颗粒物易堆积,造成水体污染,影响鱼类品质的问题,该研究利用六自由度运动平台模拟工船横摇运动,研究了在不同横摇激励(横摇幅值Θ和周期T)和进水管射流角度α下(进水管射流方向与所紧贴斜壁之间的锐角),养殖舱自清洗能力的变化规律。本研究从污物汇集和流场分布特性两方面对自清洗能力进行分析。结果显示:在污物汇集方面,养殖舱的集污时间受到横摇幅值和周期的联合调控,整体随横摇周期的增加而增加,随横摇幅值的增加后减少,当横摇周期为8 s、幅值为1°时,横摇工况对养殖舱自清洗性能的影响最小;当横摇周期为4 s、幅值为2°时,影响最大,且集污时间较影响最小工况缩短约70.6%;在不同射流角度下,集污时间随射流角度的增加先增加后减少,当α=45°时集污时间最短,此时养殖舱集污性能最优。在流场特性方面,横摇周期和幅值的变化均会明显改变养殖舱内流场。整体随横摇周期的减小和幅值的增大,舱内流场高流速区和中心漩涡面积增加,水体平均流速也逐渐增大,对应表现为集污时间的减少和集污率的提高;当α=45°时,流场分布最均匀,集污能力最强。虽然横摇周期的减小和幅值的增大会提升自清洗能力,但也会导致过快的水体流速,在实际生产时应结合鱼类的游泳能力差异选择合适的海域,并选择合适的进水管射流角度,从而提高养殖工船的适渔性。研究结果可为养殖工船在横摇激励下的自清洗能力优化提供理论支撑与科学依据,对促进深远海养殖技术的发展与进步具有积极意义。 展开更多
关键词 养殖工船 进水方式 横摇工况 流场分布 污物汇集 循环水养殖
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基于改进YOLOv7—tiny的烟叶主脉轻量化检测研究
8
作者 周登峰 李军政 +3 位作者 王海毕 刘从 彭柱根 黄楚明 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期138-144,共7页
为精准识别烟叶主脉,实现烟叶机械化抓取以及降低抓取破损率,提出一种基于改进YOLOv7—tiny的轻量化烟叶主脉识别模型。首先在原YOLOv7—tiny的网络基础上将backbone提取网络替换为更加轻量的MobileNetV3,并将其深层的非线性激活函数h-s... 为精准识别烟叶主脉,实现烟叶机械化抓取以及降低抓取破损率,提出一种基于改进YOLOv7—tiny的轻量化烟叶主脉识别模型。首先在原YOLOv7—tiny的网络基础上将backbone提取网络替换为更加轻量的MobileNetV3,并将其深层的非线性激活函数h-swish替换为ReLU激活函数以增强模型的线性表达能力;再将颈部的普通卷积替换为轻量级GSConv并采用范式设计(Slim—Neck),对模型通道进行压缩,除去多余的特征以轻量化网络结构;最后引用SIoU损失函数降低模型的损失值,增强模型对烟叶主脉的融合能力。结果表明:改进模型在烟叶数据集上的平均精度均值mAP为91.3%,在仅损失1.6%的代价下,参数量比原模型减少51.1%,计算量为4.3 G,仅为原模型(13.2 G)的32.6%,相比于YOLOv5—s(16.5 G)、YOLOv6—n(11.4 G)、YOLOx—s(26.8 G)、YOLOv8—n(8.7 G)、YOLOv9—t(7.7 G)均有所提升。改进后的模型可以部署在计算资源匮乏的边缘化设备上,为烟叶的机械化收获提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 烟叶主脉 轻量化 机械化收获 精准识别 边缘化部署
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基于离散元的食用菌培养基物料参数测定
9
作者 张玉浩 刘晓童 +3 位作者 陈月锋 刘霞 王风云 何青海 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期11-17,共7页
为提升食用菌挖瓶作业效率,采用物理试验与仿真试验相结合的方法,对培养基的离散元参数进行测定与优化。首先通过各项物理试验确定培养基的离散元参数范围,随后利用颗粒建模软件搭建仿真模型,开展颗粒堆积角的显著性试验,确定显著性因... 为提升食用菌挖瓶作业效率,采用物理试验与仿真试验相结合的方法,对培养基的离散元参数进行测定与优化。首先通过各项物理试验确定培养基的离散元参数范围,随后利用颗粒建模软件搭建仿真模型,开展颗粒堆积角的显著性试验,确定显著性因素分别为:泊松比、培养基-培养基碰撞恢复系数、培养基-培养基静摩擦系数和培养基-培养基动摩擦系数;然后通过最陡爬坡试验进一步缩小参数取值范围,并进行响应面实验,建立回归模型,利用方差分析确定各因素对堆积角的影响程度,得出最优参数组合为:泊松比0.29,培养基-培养基碰撞恢复系数0.28,培养基-培养基静摩擦系数0.44、动摩擦系数0.14;最后将仿真堆积体与物理堆积体的休止角进行对比,二者无显著差异,证明该参数组合可作为食用菌挖瓶作业过程中的离散元仿真模型参数。 展开更多
关键词 食用菌 培养基 离散元 参数测定
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基于概率采样的EIT^(*)算法与人工势场法的柚类采摘双臂机器人运动规划研究
10
作者 王海洋 曹勇敢 +2 位作者 汪小巍 陈浩龙 张雷 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期720-730,共11页
针对双臂机器人在非结构环境下进行采摘时存在路径规划效率低、路径质量差等问题,提出了一种基于概率采样的EIT^(*)算法与人工势场法的柚类采摘双臂机器人运动规划算法。首先,将环境分割为多个区域,通过构建环境信息评价函数来计算每个... 针对双臂机器人在非结构环境下进行采摘时存在路径规划效率低、路径质量差等问题,提出了一种基于概率采样的EIT^(*)算法与人工势场法的柚类采摘双臂机器人运动规划算法。首先,将环境分割为多个区域,通过构建环境信息评价函数来计算每个区域的采样概率并进行采样,在此基础上通过非对称双向路径规划进行主臂路径规划;然后,利用四元数确定从臂姿态,建立考虑环境信息与抓取要求的人工势场进行从臂路径规划;最后,通过二维与三维仿真环境试验进行仿真分析,以验证该算法的可行性和有效性。结果表明:在二维仿真试验中,概率采样的EIT^(*)算法在3种环境中的路径成本均为最优,其中最高比RRT算法低23.60%,最低比EIT^(*)算法低0.24%;时间成本最高比RRT和RRT^(*)算法分别低0.6915、1.4337 s。在CoppeliaSim仿真平台上建立的仿真环境中规划出双臂运动路径,表明该算法在采摘作业中具有可行性。该研究可为柚类采摘机器人的研发提供一定的试验依据,也可为双臂采摘机器人路径规划研究提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 采摘机械臂 柚类采摘 路径规划 EIT^(*)算法 人工势场法
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泡沫分离器去除养殖循环水中不同粒径细微颗粒物的效果 被引量：16
11
作者 季明东 李建平 +1 位作者 叶章颖 朱松明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期202-207,共6页
为高效去除循环水养殖中的细微颗粒物,通过试验优化射流式泡沫分离器的水力停留时间和进气量,并结合相关理论研究分析不同粒径区间颗粒物的去除情况。以孔径125μm转鼓式微滤机出水口的水体作为泡沫分离原样进行批处理试验,以颗粒物去... 为高效去除循环水养殖中的细微颗粒物,通过试验优化射流式泡沫分离器的水力停留时间和进气量,并结合相关理论研究分析不同粒径区间颗粒物的去除情况。以孔径125μm转鼓式微滤机出水口的水体作为泡沫分离原样进行批处理试验,以颗粒物去除率为指标优化水力停留时间和进气量;以4个粒径区间≤10、(29)10~50、(29)50~90和(29)90μm的颗粒物质量浓度变化率为指标分析各区间的颗粒物去除情况。养殖水中细微颗粒物在泡沫分离时,细化气泡和增加水力停留时间在提高去除率中会达到极值,水力停留时间和进气量对颗粒物去除率有显著影响,水力停留时间为2.0 min和进气量为1.3 L/min时,去除率较高为(34.06%±4.37%);泡沫分离对粒径≤90μm的颗粒物都有较好的去除作用,且对粒径≤10和(29)50~90μm的颗粒物去除率相对较高,而对粒径(29)90μm的颗粒物去除较困难。 展开更多
关键词 养殖 颗粒物 循环水 泡沫分离 水力停留时间 进气量 粒径分布
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变温层积过程中GA_3诱导天女木兰种子贮藏物质及糖代谢关键酶活性的变化 被引量：11
12
作者 陆秀君 刘月洋 +2 位作者 李天来 吴可 陈晓旭 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期18-22,共5页
对天女木兰(M.sieboldiiK.Koch)种子进行变温层积处理,测定其在GA3处理诱导下种子内淀粉、糖含量以及糖代谢关键酶的活性。结果表明:在GA3诱导下,淀粉作为一种暂时储存的物质不断地降解,层积结束后CK处理淀粉含量最少,降至0.43mg·g... 对天女木兰(M.sieboldiiK.Koch)种子进行变温层积处理,测定其在GA3处理诱导下种子内淀粉、糖含量以及糖代谢关键酶的活性。结果表明:在GA3诱导下,淀粉作为一种暂时储存的物质不断地降解,层积结束后CK处理淀粉含量最少,降至0.43mg·g-1;层积前期(40d)与层积后期(120d)以积累蔗糖为主,以层积40d时CK处理蔗糖含量最大,其值高达2.3mg·g-1,同期酸性转化酶(AI)和中性转化酶(NI)活性降低,蔗糖合成酶(SS)和蔗糖磷酸化酶(SPS)活性升高;层积中期(90d)果糖和葡糖糖含量随GA3浓度的增加有增强的趋势,以1500mg·L-1 GA3处理果糖和葡萄糖含量最高,分别为0.33mg·g-1和0.38mg·g-1,此时AI和NI活性达到最大值。 展开更多
关键词 天女木兰 GA3 淀粉 糖 蔗糖代谢相关酶
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基于CFD的养殖水体固液旋流分离装置数值模拟与验证 被引量：11
13
作者 李建平 吴康 +4 位作者 何相逸 陈骏炀 季明东 叶章颖 朱松明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期182-187,共6页
为探究旋流分离装置对水产养殖水体的分离效果,采用计算流体力学方法对旋流分离装置内部的流动特性进行数值模拟,得到了不同入口流量、不同入口浓度对固液分离性能的影响,通过试验数据对模拟结果进行了验证。模拟结果表明:随着入口流量... 为探究旋流分离装置对水产养殖水体的分离效果,采用计算流体力学方法对旋流分离装置内部的流动特性进行数值模拟,得到了不同入口流量、不同入口浓度对固液分离性能的影响,通过试验数据对模拟结果进行了验证。模拟结果表明:随着入口流量的增加,分离装置内部流体速度增大,湍流流动增强,不利于固体颗粒的沉降。当入口浓度增加时,筒内流体运动速度降低,滞留在筒体中的颗粒浓度增加,降低了固液分离效率。入口流量和入口浓度的增加均会导致不同粒度颗粒分离效率下降,且随着颗粒粒度的增大,分离效率下降幅度增大。通过与试验数据相比,模拟误差在10%以内,模拟结果可信。该研究可为旋流分离装置在水产养殖领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 水产养殖 流体力学 流场 旋流分离 分离效率
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东北半干旱区大豆水肥耦合效应试验研究 被引量：15
14
作者 郭亚芬 滕云 +2 位作者 张忠学 魏永霞 王孟雪 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2005年第4期405-411,共7页
采用四因素五水平二次回归正交设计方案,在盆栽控制条件下,对大豆水肥耦合作用进行了初步研究。在建立了水肥耦合数学模型基础上,分析了各因子的主因素和单因素效应,两因素间交互耦合效应。结果表明,各因素对大豆产量均有影响,其作用大... 采用四因素五水平二次回归正交设计方案,在盆栽控制条件下,对大豆水肥耦合作用进行了初步研究。在建立了水肥耦合数学模型基础上,分析了各因子的主因素和单因素效应,两因素间交互耦合效应。结果表明,各因素对大豆产量均有影响,其作用大小顺序是:水分>钾肥>氮肥>磷肥,且钾肥是负效应。 展开更多
关键词 东北半干旱区 大豆 水肥耦合
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不同底面坡度的循环水养殖池塘净化效能 被引量：8
15
作者 张俊 贾广臣 +3 位作者 王庆诚 车轩 田昌凤 陈晓龙 《上海海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期702-709,共8页
以一种典型的方形切角养殖池为研究对象,建立液固两相流场的数值模型,重点分析池塘底面坡度和水动力条件对其水质净化效能的影响规律。研究表明:随着养殖池内部压力的降低,颗粒物受到的作用力减小,沉积浓度增加;当水流回转速度不变时,... 以一种典型的方形切角养殖池为研究对象,建立液固两相流场的数值模型,重点分析池塘底面坡度和水动力条件对其水质净化效能的影响规律。研究表明:随着养殖池内部压力的降低,颗粒物受到的作用力减小,沉积浓度增加;当水流回转速度不变时,随着养殖池底面坡度的增加,颗粒物的分离效率提高;当水流回转速度为0.25 rad/s,且底部坡度为12°时,养殖池的净水效能最高;数值计算结果与实验数据吻合较好,验证了数值计算方法的有效性。研究结果对于池塘水循环养殖系统的优化设计、评价鱼类生存的水动力学条件、解决水循环效能低、集污/排污率差等问题具有重要科学意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 养殖系统 集排污特性 净水效能 液固两相流动 颗粒物分离效率
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乌龟温室养殖水中悬浮颗粒物的沉降特性 被引量：5
16
作者 季明东 李海军 +2 位作者 李建平 叶章颖 朱松明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第21期222-227,共6页
养殖水体中固体颗粒物的沉降特性对养殖池和沉淀池的优化设计非常重要。在乌龟温室养殖中期,取距池底10 cm处的养殖水作为沉淀原样进行静态沉淀试验,测得原样的悬浮颗粒物质量浓度为(763±15.3) mg/L,粒径分布范围是1～300μm,其中... 养殖水体中固体颗粒物的沉降特性对养殖池和沉淀池的优化设计非常重要。在乌龟温室养殖中期,取距池底10 cm处的养殖水作为沉淀原样进行静态沉淀试验,测得原样的悬浮颗粒物质量浓度为(763±15.3) mg/L,粒径分布范围是1～300μm,其中粒径>100μm的颗粒物体积占20.4%,50～100μm的占39.1%,<50μm的占40.5%。结果表明:在一定的深度范围内颗粒物沉淀速率不受沉淀池深度影响,但若沉淀池太浅且颗粒物浓度较高时会发生拥挤和压缩沉淀;对于乌龟养殖中期的水体,确定了沉淀池的溢流速率和颗粒物去除率之间的关系,当溢流速率为0.0167 cm/s,悬浮颗粒物的去除率为24.9%,且溢流出的水体中总体积90%的颗粒物粒径<98.4μm,50%的颗粒物粒径<41.9μm;在龟鳖温室养殖池中设置平流式沉淀池可有效地进行悬浮颗粒物的管理和去除,且随着养殖水体中细微颗粒物的增加,溢流速率可随之减小。 展开更多
关键词 颗粒物 沉淀 去除率 粒径分布 乌龟养殖
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工厂化蔬菜生产管理信息系统的研制 被引量：7
17
作者 陈联诚 王二卫 +2 位作者 陈连岳 商杭秋 钱立雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期135-137,共3页
采用管理信息系统的生命周期法 ,以广州一蔬菜生产基地为对象进行研究 ,使开发的系统更加适用于生产实际 ;采用动态规划法进行周年种植规划安排 ,可在许多种植方案中优选出效益最佳的方案。系统经调试 ,效果较理想。该系统的生产管理子... 采用管理信息系统的生命周期法 ,以广州一蔬菜生产基地为对象进行研究 ,使开发的系统更加适用于生产实际 ;采用动态规划法进行周年种植规划安排 ,可在许多种植方案中优选出效益最佳的方案。系统经调试 ,效果较理想。该系统的生产管理子系统已安装在生产基地 ,进入正式使用阶段。 展开更多
关键词 工厂化蔬菜生产 管理信息系统 生命周期法 研制
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我国设施农业的现状及发展对策研究 被引量：26
18
作者 徐向峰 杨广林 +1 位作者 王立舒 高晶晶 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2005年第4期520-522,共3页
介绍了国内外设施农业的发展概况,指出我国设施农业和外国设施农业的主要差距。对目前我国设施农业发展的现状和特点,根据实际条件,对我国设施农业的发展提出了相关发展对策。
关键词 设施农业 发展对策
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曝气和射流的气泡分布与综合式泡沫分离效果研究 被引量：5
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作者 季明东 李建平 +1 位作者 叶章颖 朱松明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期304-310,共7页
为提高循环水养殖中细微悬浮颗粒物的泡沫分离效率,试验研究了水体盐度、进气量对曝气和射流气泡分布的影响,根据相关泡沫分离理论,提出结合曝气和射流协同作用的综合式泡沫分离,并分析了颗粒物去除效果。结果表明:随着水体盐度增加,曝... 为提高循环水养殖中细微悬浮颗粒物的泡沫分离效率,试验研究了水体盐度、进气量对曝气和射流气泡分布的影响,根据相关泡沫分离理论,提出结合曝气和射流协同作用的综合式泡沫分离,并分析了颗粒物去除效果。结果表明:随着水体盐度增加,曝气和射流气泡的索特平均直径(SMD)减小,持气率增大;随着进气量减少,曝气和射流气泡的SMD减小,持气率也减小;曝气气泡的SMD一般大于射流。在试验条件下,综合式泡沫分离的持气率可达0.100,而曝气式、射流式分别为0.031、0.074;颗粒物去除率达到55.84%,曝气式、射流式分别为19.06%、39.67%,且曝气式对粒径小于50μm的颗粒物去除较好,而射流式使得较大粒径颗粒物破碎成2~30μm的颗粒物。综合式泡沫分离可以节约能耗,总体减少了由射流产生的粒径2~15μm细微颗粒物。 展开更多
关键词 循环水养殖 细微颗粒物 泡沫分离 气泡 颗粒物粒径
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太阳光利用型植物工厂的设计与试验研究 被引量：8
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作者 赵立军 陈亚 +4 位作者 孔阳阳 刘冰 颜姗姗 何堤 许春林 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期114-119,共6页
针对黑龙江特殊的地理位置和独特的气候条件,结合传统温室大棚种植存在的生长环境难控制、光照不足、受自然灾害影响大等问题,设计建造了太阳光利用型植物工厂。该设施利用控制系统软件和传感器实现对植物生长的温度、湿度、光照、CO_2... 针对黑龙江特殊的地理位置和独特的气候条件,结合传统温室大棚种植存在的生长环境难控制、光照不足、受自然灾害影响大等问题,设计建造了太阳光利用型植物工厂。该设施利用控制系统软件和传感器实现对植物生长的温度、湿度、光照、CO_2浓度及营养液等环境因子的自动调控,植物对光能的利用率非常之高。是露地生产的10倍以上。其植物生产系统完全可以做到最小限度地使用肥料和水,不施用农药,不将污染物排放到植物工厂外部,最终实现持续、周年生产。通过番茄无土短程栽培试验表明:番茄在后期生长的形态指标、果实指标要优于传统温室土培番茄。研究结果为番茄无土短程栽培提供了数据支持。 展开更多
关键词 太阳光 植物工厂 环境控制 无土栽培
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