多传感欠驱动水果采摘机械手的设计 被引量：1

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作者 蒋林祥 贺磊盈 马锃宏 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期93-98,105,共7页

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 水果采摘 机械手 欠驱动 多传感 压力薄膜传感器

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紫薯粉条加工工艺及品质研究 被引量：2

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作者 李轲 郭志芳 +2 位作者 张杰华 孟凡奇 张辰宇 《中国果菜》 2024年第9期23-29,共7页

为满足消费者对营养健康食品的需求,研制一种具有紫薯风味且不含添加剂的营养粉条。以紫薯全粉和甘薯淀粉为原料,感官评分为评价指标,探究紫薯全粉添加量、糊化时间、煮制时间和干燥温度对粉条品质的影响,通过单因素试验和响应面法优化... 为满足消费者对营养健康食品的需求,研制一种具有紫薯风味且不含添加剂的营养粉条。以紫薯全粉和甘薯淀粉为原料,感官评分为评价指标,探究紫薯全粉添加量、糊化时间、煮制时间和干燥温度对粉条品质的影响,通过单因素试验和响应面法优化紫薯粉条的加工工艺。结果表明,紫薯粉条的最佳工艺条件为紫薯全粉添加量12%、糊化时间60 s、煮制时间120 s、干燥温度65℃。该工艺制作的紫薯粉条口感筋道、韧性十足、不易断条、耐煮性好、具有紫薯独特的风味,水分含量14.15 g/100 g、灰分含量0.70 g/100 g、淀粉含量79.2 g/100 g、多糖含量2.3 mg/100 g、黄酮含量17 mg/100 g、花青素含量7.0 mg/100 g、断条率10%、膨润度287%、烹饪损失9.33%、糊汤度中的透光率83.6。 展开更多

关键词 紫薯粉条 加工工艺 响应曲面法

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黑龙江省树莓品种果实主要性状的分析评价 被引量：3

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作者 王华 徐榕 +2 位作者 霍俊伟 睢薇 史庆馨 《北方园艺》 CAS 北大核心 2008年第12期47-48,共2页

对黑龙江省引入和栽植的一些树莓品种(系)果实的分析评价,及对不同生态条件下的树莓品种试验。结果表明:这些树莓品种(系)在单果重、可溶性固形物含量、有机酸含量、可溶性糖含量和维生素C含量上均存在一些差异。图拉明果实的综合性状... 对黑龙江省引入和栽植的一些树莓品种(系)果实的分析评价,及对不同生态条件下的树莓品种试验。结果表明:这些树莓品种(系)在单果重、可溶性固形物含量、有机酸含量、可溶性糖含量和维生素C含量上均存在一些差异。图拉明果实的综合性状较好。半山区栽培的树莓果实性状优于平原干燥地区栽培的果实。 展开更多

关键词 树莓 果实性状 评价

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“沈农金皇后”等六个鲜食葡萄品种在哈尔滨地区的引种表现 被引量：3

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作者 覃杨 鲁会玲 +3 位作者 肖丽珍 杨瑞华 董畅 王毅 《北方园艺》 CAS 北大核心 2015年第23期39-41,共3页

以引进的"沈农金皇后"、"信浓乐"、"醉金香"、"碧香无核"、"夏黑"、"香悦"等6个鲜食葡萄品种为试材,对其物候期、生物学性状、果实经济性状和抗性等进行了调查比较研究。... 以引进的"沈农金皇后"、"信浓乐"、"醉金香"、"碧香无核"、"夏黑"、"香悦"等6个鲜食葡萄品种为试材,对其物候期、生物学性状、果实经济性状和抗性等进行了调查比较研究。结果表明:"沈农金皇后"、"香悦"和"夏黑"综合性状优良,可以在哈尔滨地区保护地栽培推广;"醉金香"和"碧香无核"品质优,抗病性较好,可适当推广;"信浓乐"成熟期较晚,不适宜在哈尔滨地区大面积推广种植。 展开更多

关键词 哈尔滨 鲜食葡萄 引种

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种质库热氟冲霜系统设计 被引量：2

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作者 温东强 张家硕 《农机化研究》 北大核心 2006年第9期112-114,共3页

根据中期种质库的温湿度要求,介绍了一种热氟冲霜系统。该热氟冲霜系统将压缩机排出的高压氟利昂22蒸汽适当节流降压,降压适当再降温后顺向导入蒸发器。实践证明,该系统结构简单,操作方便,运行可靠性高,除霜效果好,且在冲霜期间,中期种... 根据中期种质库的温湿度要求,介绍了一种热氟冲霜系统。该热氟冲霜系统将压缩机排出的高压氟利昂22蒸汽适当节流降压,降压适当再降温后顺向导入蒸发器。实践证明,该系统结构简单,操作方便,运行可靠性高,除霜效果好,且在冲霜期间,中期种质库库房温湿度波动小,值得在中期种质库工程中推广使用。 展开更多

关键词 农业工程 种质库 设计 热氟冲霜系统 除霜 温湿度

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种质库的安全管理 被引量：3

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作者 温东强 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期58-59,61,共3页

种质库又称低温干燥种子贮藏库,是安全保存种子的科研设施。一般成熟的健康种子经晒干后放在室内自然条件下保存,1～2年后种子发芽率将下降至50%以下,而放在中期种质库内保存,15年甚至更长时间种子仍保持85%以上的发芽率,种子生活力正... 种质库又称低温干燥种子贮藏库,是安全保存种子的科研设施。一般成熟的健康种子经晒干后放在室内自然条件下保存,1～2年后种子发芽率将下降至50%以下,而放在中期种质库内保存,15年甚至更长时间种子仍保持85%以上的发芽率,种子生活力正常。为此,阐述种质库运转中所存在的安全问题,提出了加强种质库安全管理的具体措施。 展开更多

关键词 农业基础科学 种质库 综述 安全管理

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辽西地区花生生产及机械化现状与技术对策研究 被引量：14

7

作者 高连兴 刘新 +3 位作者 梁明 刘明国 杨德旭 刘志侠 《中国农机化》 北大核心 2012年第3期16-19,共4页

通过深入实地调研,对辽西地区花生生产、花生机械化技术现状与经济效益进行综合分析,研究花生种植农艺与机械化技术存在的问题及其原因,从农机、农艺和二者结合的角度提出解决辽西花生生产及其机械化问题的对策。

关键词 花生 机械化 辽西地区 对策研究

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新生代当红华裔服装设计师

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作者 陈淑 《乐山师范学院学报》 2013年第4期117-121,共5页

前辈如安娜.苏(Anna Su)、薇薇安.谭(Vivienne Tam)、薇拉.王(Vera Wang)等,新一代市场化的后辈如亚历山大.王(Alexander Wang),季刚.吴(Jason Wu)、菲利普.林(Phillip Lim)、德里克.林(Derek Lam)、彼得.桑(Peter Som)等,这些当红服装... 前辈如安娜.苏(Anna Su)、薇薇安.谭(Vivienne Tam)、薇拉.王(Vera Wang)等,新一代市场化的后辈如亚历山大.王(Alexander Wang),季刚.吴(Jason Wu)、菲利普.林(Phillip Lim)、德里克.林(Derek Lam)、彼得.桑(Peter Som)等,这些当红服装设计师以其华裔的身份、务实的风格等被国际时尚主流圈接纳并引领世界潮流。他们在设计上几乎褪去了华裔背景,多致力成为欧美发达国家本土风格的设计师。除了自身的天赋和努力外,强势的媒体、完善的时装体系、成熟的市场等这些都是他们成功的关键或决定因素。 展开更多

关键词 华裔 务实 传媒 市场

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羧甲基木薯淀粉的理化性质研究 被引量：2

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作者 李敏 田芸芸 +2 位作者 徐中岳 罗志刚 何小维 《粮油加工》 北大核心 2010年第7期67-70,共4页

本文对木薯淀粉进行羧甲基化改性,研究了羧甲基木薯的理化性质,包括用红外光谱、电镜扫描和X-衍射分析对羧甲基木薯淀粉的化学结构、形貌特征和结晶结构进行分析,测定其透明度、冻融稳定性和乳化性。结果表明:羧甲基化反应使淀粉分子结... 本文对木薯淀粉进行羧甲基化改性,研究了羧甲基木薯的理化性质,包括用红外光谱、电镜扫描和X-衍射分析对羧甲基木薯淀粉的化学结构、形貌特征和结晶结构进行分析,测定其透明度、冻融稳定性和乳化性。结果表明:羧甲基化反应使淀粉分子结构明显改变,羟基位置发生取代,结晶程度降低;与原淀粉相比,其透明度、冻融稳定性及乳化化性都有提高。 展开更多

关键词 木薯淀粉 羧甲基化 理化性质

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黑龙江省农村居民消费函数模型 被引量：1

10

作者 朱桂英 邓廷勇 李鸿鹏 《内蒙古科技与经济》 2005年第21期11-12,共2页

从计量经济学角度,结合消费函数的经济理论,简单、直观地确定了黑龙江省农村居民消费函数模型。分析收入水平对农村居民消费的影响,对制定农村经济政策,实现农村居民消费合理化具有重要意义。

关键词 农村居民 消费模型 收入

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基于黑龙江省牡丹江市中药产业发展的实证调查 被引量：2

11

作者 逄丽东 《北方园艺》 CAS 北大核心 2019年第6期175-179,共5页

中药的开发与利用在中国呈现良好的发展趋势。黑龙江依托独特的自然资源创造了极为丰富的中药材资源,该研究从黑龙江省中药产业发展情况入手,结合牡丹江市中药产业发展实际,对近5年来中药产业链发展情况进行全面调研,从中医药产业发展... 中药的开发与利用在中国呈现良好的发展趋势。黑龙江依托独特的自然资源创造了极为丰富的中药材资源,该研究从黑龙江省中药产业发展情况入手,结合牡丹江市中药产业发展实际,对近5年来中药产业链发展情况进行全面调研,从中医药产业发展的角度对黑龙江省中药产业发展现状进行深入剖析,以期为黑龙江省中药产业的发展提供科学依据。 展开更多

关键词 中药产业 药材 问题 措施

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三江平原垦区水田灌溉用水分析 被引量：4

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作者 卢彦 韩沂桦 《水利发展研究》 2017年第8期51-54,共4页

三江平原垦区水田农业灌溉主要以地下水为供给水源,由于开垦的规模和范围不断扩大,导致对水资源的需求不断增加,水资源供需矛盾加剧,已经不适应经济社会可持续发展的要求。文章对垦区水田灌溉发展规模、灌溉用水现状进行分析,提出减少... 三江平原垦区水田农业灌溉主要以地下水为供给水源,由于开垦的规模和范围不断扩大,导致对水资源的需求不断增加,水资源供需矛盾加剧,已经不适应经济社会可持续发展的要求。文章对垦区水田灌溉发展规模、灌溉用水现状进行分析,提出减少提取地下水,利用地表水发展井渠结合灌溉,在满足水稻生理需水及生态用水的前提下,确保与当地自然条件相适应的用水量,实现区域生态良性循环。 展开更多

关键词 灌溉用水 水田 三江平原垦区

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新形势下创新农机技术培训模式的探讨 被引量：2

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作者 张小云 《当代农机》 2018年第8期56-58,共3页

阐述了新形势下创新农机技术培训模式的意义,分析了创新农机技术培训的原因,提出了创新农机技术培训的措施。

关键词 创新农机技术培训 农机使用效率 措施

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图书介绍

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《数理天地（初中版）》 2008年第5期50-50,共1页

另:《数理天地》2004年合订本(初中版),邮购价每本80.00元.《数理天地》2005年合订本(初中版、高中版),邮购价每本80.00元.《数理天地》2006年合订本(初中版、高中版),邮购价每本80.00元.《数理天地》2007年合订本(初中版、高中版),邮... 另:《数理天地》2004年合订本(初中版),邮购价每本80.00元.《数理天地》2005年合订本(初中版、高中版),邮购价每本80.00元.《数理天地》2006年合订本(初中版、高中版),邮购价每本80.00元.《数理天地》2007年合订本(初中版、高中版),邮购价每本80.00元.《数理天地》2007年初中版1～12期全年;高中版1～12期全年,邮购价每套70.00元.本社还有以下部分余刊: 展开更多

关键词 邀请赛 数学竞赛 试题 能力培训 图书 邮购 高中 初中 解答 教程

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