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题名自走式破膜覆土机设计与试验
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作者
赵坤
张富贵
艾永峰
徐贵富
管彦银
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机构
现代制造技术教育部重点实验室
贵州大学机械工程学院
贵州省烟草公司铜仁市公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2026年第4期25-33,共9页
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基金
贵州省科技创新基地建设项目(黔科合中引地[2023]010)
贵州省烟草公司铜仁市公司科技项目(QB/JL-TRYC-36-002)。
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文摘
为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五连杆鸭嘴式破膜装置、链斗式取土装置和对孔覆土装置的结构与工作参数,解析了核心部件作业机理。田间试验结果表明:当机组前进速度为0.72 km/h、取土装置回转速度为18.6 r/min、入土深度为8 cm时,膜孔全覆土率为97.50%,孔径合格率为85.53%,孔距合格率为81.25%,空穴率为0%,地膜采光面破损程度为37.20 mm/m^(2)。田间性能试验指标均符合国家和行业标准规定,满足设计要求。
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关键词
烤烟种植
破膜覆土机
自走式
膜上覆土
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Keywords
flue-cured tobacco planting
film-breaking and covering soil machine
self-propelled
cover the membrance with soil
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于VR仿真的秧苗移栽机精准控制研究
被引量：2
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作者
刘玉倩
宋舒晗
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机构
郑州铁路职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第11期209-212,共4页
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基金
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2019SJGLX711)。
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文摘
对秧苗移栽机工作过程进行分析,利用VR虚拟现实技术建立秧苗移栽机虚拟仿真系统,并采用VR虚拟现实环境中的Falcon控制器对秧苗移栽机控制系统进行仿真,实现秧苗移栽机正运动学和运动学方程逆解进行解耦,从而为秧苗移栽机的精准化控制提供输入参数。仿真数据表明:VR虚拟现实环境所得秧苗移栽机执行机构运动曲线与实际运动曲线偏差值小于0.67mm,表明利用VR虚拟现实环境可实现秧苗移栽机的精准化控制过程仿真。
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关键词
秧苗移栽机
VR虚拟现实
精准控制
运动误差
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Keywords
seedling transplanter
VR
precise control
motion error
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名西瓜移栽机的自动送苗装置研究
- 3
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作者
朱海勇
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机构
鹤壁职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第1期118-122,127,共6页
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基金
河南省科技厅项目(9412011Y1078)。
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文摘
为了提高西瓜移栽成功率,实现自动化移栽,设计了瓜苗自动转移系统,主要包括育苗盘移动系统和取苗机械手。建立了不同含水量土壤从育苗盘提取瓜苗时夹持力和竖直提取力的模型,为机械手提取瓜苗提供实验基础。为育苗盘移动系统实现竖直和水平方向移动,采用模糊PID方式,实现驱动电机控制,防止发生冲击。建立系统工作流程,实现育苗盘移动系统和取苗机械手逻辑控制。对系统进行测试,结果表明:苗盘移动系统和取苗机械手均具有良好精度。
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关键词
西瓜移栽机
移栽力学分析
PID模糊控制
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Keywords
watermelon transplanter
transplanting mechanics analysis
fuzzy PID control
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名水稻钵苗移栽秧针尖点运动分析——基于五杆机构
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作者
张敏
王思宁
冯江
宫成宇
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机构
东北农业大学工程学院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
东北农业大学电气与信息学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第6期62-65,共4页
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文摘
建立了双曲柄五杆机构的数学模型,并进行相关的运动学分析;推导出双曲柄五杆机构水稻钵苗移栽的秧针尖点位置、秧针尖点速度和秧针尖点加速度表达式。运用ADAMS软件对五杆机构进行仿真及分析,通过对五杆机构参数化建模,得到秧针尖点位移、速度和角度随时间变化图像,找出影响秧针尖点的轨迹形成的主要影响因素。
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关键词
水稻钵苗移栽
五杆机构
运动学
数学模型
仿真分析
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Keywords
rice seedling transplanting
five-bar mechanism
kinematics
mathematical model
the simulation analysis
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名2ZB-6型膜上移栽机的设计
被引量：5
- 5
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作者
李红斌
陈学庚
郑炫
温浩军
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机构
新疆科神农业装备科技开发有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第11期137-140,150,共5页
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基金
科技部农业科技成果转化资金项目(2012GB2G410532)
新疆农垦科学院引导计划项目(46YYD201206)
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文摘
针对蔬菜手工大面积移栽劳动强度大、移栽质量不稳定现状,结合新疆等干旱地区必需覆膜和铺滴管带的技术要求,综合几种移栽机型,设计了一种新型膜上移栽机。同时,重点对该机的主要机构、主要零部件设计与计算以及试验情况进行了阐述。
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关键词
移栽机
机构设计
参数确定
膜上
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Keywords
transplanting machine
mechanism design
parameters determination
membrane
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究
被引量：2
- 6
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作者
俞海兵
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机构
新彊克孜勒苏职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第6期121-125,共5页
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基金
江苏省教育科学“十二五”规划课题(D/2011/03/085)。
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文摘
为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构。其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心。对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5°时,效果最优。采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0.2s,并采用S型函数控制伺服电机调速,避免冲击的发生。对送苗机构和取苗机构进行测试,结果表明:送苗机构最大误差为3.12mm,取苗机构最大误差为1.5mm,满足精度需求。
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关键词
秧苗移栽机
伺服传动
双闭环控制
S型调速
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Keywords
seedling transplanter
servomechanism system
double closed loop control
S-type function for speed regulation
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名穴盘苗移栽分段式不间断取放苗装置设计
被引量：1
- 7
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作者
杨文奇
郭彦克
韩鸿飞
韩长杰
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机构
新疆农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第3期58-62,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)
自治区重点研发计划项目(2018B01001-3)
+2 种基金
国家自然科学基金项目(50905153,51565059)
自治区天山青年计划项目(2017Q018)
新疆维吾尔自治区研究生创新项目(XJ2019G146)。
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文摘
为提高全自动移栽取放苗装置效率,减少取放苗动作,设计了一种自动化程度高的新型取放苗装置,并提出了取苗苗夹与运苗、放苗装置合一的方案,简化了移栽机取放、输送系统。同时,提出了使用无线控制方案,减少了运动部件间的有线连接,在实现控制结构轻量化的同时提升系统硬件稳定性。装置控制使用模块化设计,系统实现自动化与集成化,减化了被控对象和控制流程。试验结果表明:装置控制系统稳定,可以实现不间断取苗、投苗,选取移栽苗为辣椒苗,取放苗成功率90.6%。研究结果可为穴盘苗全自动移栽机设计提供参考。
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关键词
穴盘苗移栽机
取放苗系统
无线控制
辣椒苗
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Keywords
transplanting plug seedlings
seedling collection system
wireless control
pepper seedlings
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名玉米钵育移栽机供切苗机构设计及试验研究
- 8
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作者
亓立强
张伟
符海霸
马永财
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机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
黑龙江八一农垦大学电气与信息学院
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出处
《黑龙江八一农垦大学学报》
2020年第1期83-88,122,共7页
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基金
国营农场玉米种植区机械化耕作模式研究（201503116-04-04）
黑龙江八一农垦大学研究生创新科研项目（航空静电喷雾技术的雾滴漂移沉积规律研究：YJSCX2017-Y48）
+1 种基金
玉米纸质钵育机械化栽培技术试验与示范（HNK135-03-03）
玉米植质钵育秧苗自动化移栽机的研制与应用（HNK125B-07-17）
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文摘
针对国内现有半自动玉米移栽机供、切苗机构自动化程度低,致使劳动强度大,栽植效果不稳定等问题,以黑龙江八一农垦大学研制的生物质连钵秧盘为基础,设计一种可实现自动供送、切割的全自动玉米钵育移栽机供切苗机构。通过理论及试验研究可得,送苗轨道为50 mm×40 mm,供苗角度39°,采用四二式电机带动宽为37 mm,直径为42 mm的毛刷轮进行钵盘供送,采用滑切方式进行分割,最大分割力50 N,采用推力为150 N,速度60 mm·s^-1,伸缩行程50 mm,工作电压DC 24 V的卧式电动推杆带动直径为200 mm的锯齿式圆盘切割刀进行分割;通过加工制作试验台,进行钵苗供送、切割试验,结果表明:切下的钵体切口整齐,钵体完整度好,切钵速度达30个·min^-1,合格率达到96%,满足移栽要求,该机构的稳定性和工作可靠性为全自动玉米钵育移栽机的研制奠定基础。
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关键词
农业机械
钵育移栽
供苗机构
切苗机构
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Keywords
agricultural machinery
pot planting and transplanting
supplying mechanism
cutting mechanism
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
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