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自走式破膜覆土机设计与试验
1
作者 赵坤 张富贵 +2 位作者 艾永峰 徐贵富 管彦银 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期25-33,共9页
为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五... 为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五连杆鸭嘴式破膜装置、链斗式取土装置和对孔覆土装置的结构与工作参数,解析了核心部件作业机理。田间试验结果表明:当机组前进速度为0.72 km/h、取土装置回转速度为18.6 r/min、入土深度为8 cm时,膜孔全覆土率为97.50%,孔径合格率为85.53%,孔距合格率为81.25%,空穴率为0%,地膜采光面破损程度为37.20 mm/m^(2)。田间性能试验指标均符合国家和行业标准规定,满足设计要求。 展开更多
关键词 烤烟种植 破膜覆土机 自走式 膜上覆土
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油菜毯状苗小型移栽机平行四杆仿形机构设计与试验
2
作者 冯池 张富贵 +1 位作者 徐贵富 刘伟 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期168-174,共7页
针对现有油菜毯状苗移栽机大多为六行机,体型大,不适用于地块小、坡地多、地形复杂的丘陵山区移栽作业问题,基于两行小型手扶插秧机,设计了油菜毯状苗小型移栽机。由于丘陵山区土地平整度较差,设计了平行四杆仿形机构,可实现在不平土壤... 针对现有油菜毯状苗移栽机大多为六行机,体型大,不适用于地块小、坡地多、地形复杂的丘陵山区移栽作业问题,基于两行小型手扶插秧机,设计了油菜毯状苗小型移栽机。由于丘陵山区土地平整度较差,设计了平行四杆仿形机构,可实现在不平土壤条件下的栽深控制;对平行四杆仿形机构进行受力分析,确定了影响油菜移栽稳定性的参数,基于实际移栽环境和现有移栽机结构,设计出仿形杆的仿形长度为210 mm、最大上下仿形量为80 mm、上下仿形角为22°;应用ADAMS软件进行了运动仿真分析,结果表明,仿形机构可实现5°、10°、15°坡度变化条件下的栽植深度控制,相比于原移栽机,增加了平行四杆仿形机构的油菜移栽机的栽植深度更稳定;应用ANSYS软件对平行四杆仿形机构进行静力学分析,结果表明,仿形机构的最大应力为91.646 MPa、最大应变为0.76472 mm,材料强度能够满足最大应力应变要求;最后进行了田间试验,试验结果表明,优化后移栽机的漏栽率为2.50%、合格率为87.90%、栽植合格率为88.62%、栽植深度变异系数为11.22%,均优于优化前,且满足油菜毯状苗移栽的农艺要求。 展开更多
关键词 油菜移栽机 毯状苗 丘陵山区 平行四杆仿形机构 仿真分析
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草地农用机械发展现状 被引量：1
3
作者 杨昊谕 田绍楠 +2 位作者 潘智浩 张蕾 于海业 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期1-8,17,共9页
近年来,随着农牧业相关国家政策的大力推行,畜牧业在我国农业生产中的比重渐趋上升。我国作为农业大国,与牧草生产相关的机械化水平却发展较为缓慢,牧草机械作为畜牧业和草业生产过程中的重要载体和关键技术手段,其发展的滞后,不仅影响... 近年来,随着农牧业相关国家政策的大力推行,畜牧业在我国农业生产中的比重渐趋上升。我国作为农业大国,与牧草生产相关的机械化水平却发展较为缓慢,牧草机械作为畜牧业和草业生产过程中的重要载体和关键技术手段,其发展的滞后,不仅影响着牧草的产量和质量,同时也制约着我国农业生产总体水平的提高。为此,着眼草地农用机械的发展现状,根据牧草生产过程中的不同阶段,对国内外目前主要的草地播种机械、改良机械、收获机械和加工机械的发展情况进行了综合比较,总结分析了各时期草地农用机械的工作原理和技术特点。在阐述现有各种机型特点的基础上,指出目前我国草地农用机械面临的主要问题,并提出解决建议:加强农机农艺融合,大力发展自动化、智能化、数字化与机电液一体化多机型联合作业机械,加深对关键部件现代化技术的研究,以期为进一步提高自主精准农业发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 草地 牧草播种机械 改良机械 收获机械 牧草加工机械
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中国水禽养殖设施装备研究现状与科技创新建议
4
作者 柏宗春 王慧鑫 +4 位作者 周忠凯 韩国锋 霍连飞 段恩泽 赵世达 《中国农学通报》 2025年第26期130-138,172,共10页
中国水禽养殖量和消费量位居世界第一,引领世界水禽行业发展。本研究综述了中国水禽养殖各个环节的设施装备应用现状,着重探讨以层叠笼养为代表的现代化养殖模式对产业升级的推动作用,并对水禽养殖设施装备存在的问题进行总结,以此提出... 中国水禽养殖量和消费量位居世界第一,引领世界水禽行业发展。本研究综述了中国水禽养殖各个环节的设施装备应用现状,着重探讨以层叠笼养为代表的现代化养殖模式对产业升级的推动作用,并对水禽养殖设施装备存在的问题进行总结,以此提出“十五五”期间水禽养殖设施装备科技创新的主要研究与发展方向。整体来看,中国水禽养殖技术体系已具有全球绝对优势,但相较于肉鸡、蛋鸡等成熟畜禽产业,在养殖理念革新、集约化生产模式构建、精准化技术集成应用及全产业链协同发展策略等维度仍存在显著提升空间。针对当前产业转型需求,亟需重点突破立体笼养模式下环境智能调控、行为精准监测、疫病动态防控等核心技术装备研发,通过创新“工艺—装备—标准”三位一体的层叠式养殖技术体系,实现水禽高效健康养殖的装备化升级与标准化生产范式建立。本研究旨在通过全产业链视角揭示水禽养殖设施装备的优化路径与创新方向,为中国水禽规模化养殖绿色高质高效转型升级提供参考。 展开更多
关键词 畜禽养殖 水禽 层叠笼养 设施设备 智能装备
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国内丘陵山地果园动力底盘发展现状与趋势 被引量：3
5
作者 宫庆福 宋月鹏 +3 位作者 任龙龙 马伟 高昂 李玉强 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期293-300,共8页
目前,国内丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,是果农实现脱贫致富和乡村振兴的重要支柱产业。然而,果园的机械化作业水平相对较低,推进丘陵山地果园动力底盘的发展成为果园机械化发展研究的重要方向之一。为此,概述了国内丘陵山地果... 目前,国内丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,是果农实现脱贫致富和乡村振兴的重要支柱产业。然而,果园的机械化作业水平相对较低,推进丘陵山地果园动力底盘的发展成为果园机械化发展研究的重要方向之一。为此,概述了国内丘陵山地果园动力底盘发展的紧迫性与必要性,分析了国内动力底盘的现状,提出果园动力底盘未来的发展方向,为进一步改进国内的动力底盘、促进果园动力底盘的发展提供参考。 展开更多
关键词 丘陵山地 果园 动力底盘 现状 发展方向
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丘陵山地作业机械电动实时辅力系统设计与试验
6
作者 杨睿 刘威 +1 位作者 聂昭成 李光林 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期207-214,共8页
针对目前丘陵山区小型耕整机械动力弱、效率低、适用场景少的问题,研究了一套电动实时辅力系统装置。首先,采用双轴并联式定轴转矩动力耦合方案实现了柴油机与电动机的动力耦合;其次,引入超越离合器作为关键耦合部件,利用其单向传载原理... 针对目前丘陵山区小型耕整机械动力弱、效率低、适用场景少的问题,研究了一套电动实时辅力系统装置。首先,采用双轴并联式定轴转矩动力耦合方案实现了柴油机与电动机的动力耦合;其次,引入超越离合器作为关键耦合部件,利用其单向传载原理,有效解决了简单并联系统运行过程中的逆转冲击问题;最后,针对丘陵山区耕整作业复杂土壤环境下的动态变载荷特性,基于微处理器开发了一套电动实时辅力控制系统,运用模糊控制方法,有效克服了传统控制方法难以建立所需精确数学模型的难题,实现了电机对耕整作业动力需求的动态实时响应。田间试验表明:在开沟作业中,启用动力辅助装置后,平均沟深稳定性系数由92.8%提升至97.6%,平均作业油耗降低13.8%,平均工作效率提升18.7%。因此,设计研究的电动实时辅力系统通过使用电动机对内燃机提供辅助动力,在运行过程中实现对负载变化的动态响应,从而显著提升作业机械的动力性能、减少排放、降低能耗,提高整机作业效率,使其满足丘陵山地作业基本要求。 展开更多
关键词 丘陵山区 动力性 适用性 电动辅力 动力耦合装置 动态响应
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养殖清理机器人研究现状与发展趋势
7
作者 黄世念 朱立学 +3 位作者 胡宏男 张世昂 陈家政 石轶凡 《农业工程》 2025年第4期1-9,共9页
养殖清理机器人是农业机器人领域的重要分支,可取代人工、提高生产效率、应对恶劣环境,是现代养殖行业发展的重要趋势。首先,给出养殖清理机器人的定义与产业需求,分析养殖清理机器人发展现状,并对相关产业进行梳理,介绍常见的养殖清理... 养殖清理机器人是农业机器人领域的重要分支,可取代人工、提高生产效率、应对恶劣环境,是现代养殖行业发展的重要趋势。首先,给出养殖清理机器人的定义与产业需求,分析养殖清理机器人发展现状,并对相关产业进行梳理,介绍常见的养殖清理机器人,如牛舍清理机器人、猪舍清理机器人、鸡舍清理机器人和鸽场清理机器人。其次,整理养殖清理机器人种类、工作方式和应用场景,并分析涉及的各种技术,如自主导航、多传感器融合和超声波避障等。最后,总结养殖清理机器人特点与存在问题,如复杂环境的适应能力、智能化程度等,根据我国养殖清理机器人发展现状,指出未来发展趋势及发展建议。 展开更多
关键词 养殖清理机器人 发展前景 智能化 机器人技术 农业机器人
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农机社会化服务效益评价研究——以重庆市万州区为例
8
作者 赵丽丹 王利 +4 位作者 袁婷婷 赖于树 罗强 何清燕 曹合荣 《西南农业学报》 北大核心 2025年第6期1336-1345,共10页
【目的】系统评价农机社会化服务综合效益,为区域农业机械化高质量发展提供依据。【方法】以重庆市万州区为例,基于213份有效调研数据,采用层次分析法,构建农机社会化服务效益评价层次结构模型,通过德尔菲专家咨询法构建判断矩阵,计算... 【目的】系统评价农机社会化服务综合效益,为区域农业机械化高质量发展提供依据。【方法】以重庆市万州区为例,基于213份有效调研数据,采用层次分析法,构建农机社会化服务效益评价层次结构模型,通过德尔菲专家咨询法构建判断矩阵,计算综合权重;结合模糊综合评判法建立效益评价模型;最终通过计算指标隶属度,得到研究区农机社会化服务的模糊综合评价结果。【结果】①万州区农机服务综合效益隶属度为47.29%,其中经济效益(61.17%)>社会效益(54.36%)>生态效益(37.14%),单位面积作业效率提升率达72%,服务人员受教育水平最低(31%),受地形约束,信息平台覆盖率(37%)与秸秆资源化利用水平(32%)显著偏低;②人才素质(31%)、管理标准化(33%)和化肥减量成效(36%)为关键短板,其权重分别达0.2624.0.2431和0.1676;③区域对比显示,丘陵山区服务半径(平均3.2km)与单位面积收益(仅为东部平原的58%)显著受限。【结论】农机服务在丘陵山区呈现经济效益传导快、社会效益显性化、生态效益滞后的特征,地形约束导致技术扩散效率梯度衰减。研究提出“主体倍增计划”“区块链共享平台”“专用农机补贴目录”等政策路径,为破解山地农业现代化瓶颈提供量化依据。本评价模型经参数适配后可推广至云贵高原等类似地形区,助力全国山地农机服务监测网络建设。 展开更多
关键词 农机社会化服务 效益评价 层次分析法
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气吸式小浆果捡拾输送装置仿真与试验 被引量：19
9
作者 赵永超 孔德刚 +3 位作者 霍俊伟 王业成 何宇 张韵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期32-39,共8页
为了获取气吸式小浆果捡拾输送装置的输送特性及其输送管较佳管径尺寸,该文以黑加仑果实（布劳德品种）为研究对象,运用空气动力学相关原理,计算得到黑加仑果实在输送管中适宜的风速范围为5～73 m/s;通过EDEM-FLUENT软件耦合方式对输送... 为了获取气吸式小浆果捡拾输送装置的输送特性及其输送管较佳管径尺寸,该文以黑加仑果实（布劳德品种）为研究对象,运用空气动力学相关原理,计算得到黑加仑果实在输送管中适宜的风速范围为5～73 m/s;通过EDEM-FLUENT软件耦合方式对输送装置进行建模和仿真,对输送管内气体压力云图及压降进行分析,对比分析3种不同管径输送管（32、40和50 mm）的输送效率及输送过程中的破果率;进一步在自制的黑加仑捡拾输送装置上进行试验。试验结论与仿真结果均表明输送管的较佳管径为40 mm,并得出输送效率、破果率与气体流量之间的回归方程（R2均大于0.9）,论文结论可为气吸式小浆果采摘机具研发提供参考。 展开更多
关键词 压力 模型 优化 黑加仑 输送管 输送效率 破果率
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地膜机械化技术现状及分析 被引量：37
10
作者 温浩军 牛琪 纪超 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期145-153,共9页
系统梳理我国地膜机械化技术研究成果,以覆膜播种与残膜回收两大类典型机具为对象,分析对比其结构特征及工作原理,总结剖析当前地膜机械化技术中存在的问题。结果表明:在地膜覆盖机械化技术中,主要存在因苗膜错位、覆土不均、打孔成穴... 系统梳理我国地膜机械化技术研究成果,以覆膜播种与残膜回收两大类典型机具为对象,分析对比其结构特征及工作原理,总结剖析当前地膜机械化技术中存在的问题。结果表明:在地膜覆盖机械化技术中,主要存在因苗膜错位、覆土不均、打孔成穴机构不可靠造成的空穴率高、出苗率低等问题。在机械收膜方面存在的主要问题是:地膜厚度小、强度差,增加了机具作业难度;现有机具的适配性单一,核心工作部件的可靠性不高,并且机收成堆(条)的地膜转运困难,后续处理工艺不完善,降低了农户的积极性。针对现有问题提出如下解决措施:1)研究人员在设计覆膜机具和残膜回收机具时应当与农艺相结合,改善机具作业效果及自身可靠性;2)提高我国农用塑料地膜质量,加快可降解地膜的研制。综上,加快研发优质可靠的覆膜、收膜机械是拓宽覆膜种植技术应用领域、提高覆膜地区机械化水平的重要保障。 展开更多
关键词 地膜 机械化技术 铺膜播种 残膜回收
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我国旱地移栽机械概况与发展趋势 被引量：44
11
作者 于向涛 胡良龙 +2 位作者 胡志超 张延化 计福来 《安徽农业科学》 CAS 2012年第1期614-616,共3页
论述了我国旱地移栽机械的研发现状,对国内常见的旱地移栽机械进行了总结分析,指出了我国旱地移栽机械存在的主要问题,提出了相应的解决方法,并论述了国内旱地移栽机械的发展方向和趋势。
关键词 旱地 移栽 机械 概况 发展
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三回程有机肥颗粒转筒干燥设备中筒抄板设计与试验 被引量：8
12
作者 张晓明 贺刚 +3 位作者 冯晨 王光辉 王德成 吕豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期151-158,共8页
为实现有机肥颗粒物料的高效干燥,提出了专用三回程转筒干燥工艺,着重对影响有机肥颗粒运动的中筒内抄板设计参数进行研究。分析了抄板的作用原理,设计出在中筒可以实现物料逆向'爬坡'的组合式抄板;应用EDEM离散元软件,通过正... 为实现有机肥颗粒物料的高效干燥,提出了专用三回程转筒干燥工艺,着重对影响有机肥颗粒运动的中筒内抄板设计参数进行研究。分析了抄板的作用原理,设计出在中筒可以实现物料逆向'爬坡'的组合式抄板;应用EDEM离散元软件,通过正交试验设计,确定物料在中筒内停留时间的显著性影响因素为转筒安装倾角和组合抄板平面滑板角;通过试验验证,完成了转筒倾角和组合抄板平面滑板角对物料停留时间影响的单因素试验,建立了相应的数学模型;通过对试验结果和仿真分析结果对比分析,经偏移修正后的仿真模型可以很好地预测物料在中筒内的停留时间;根据试验结果,转筒安装倾角不超过5°、组合抄板平面滑板角不小于40°时干燥效果好。 展开更多
关键词 有机肥颗粒 干燥 组合抄板 离散元分析 正交试验
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广东丘陵山地果园机械化现状与发展思路——以龙门县为例 被引量：11
13
作者 林川 邹宝玲 +5 位作者 郭晓燕 岑靖岚 廖一玲 洪添胜 齐文娥 吴伟斌 《广东农业科学》 CAS 2015年第15期135-141,共7页
农业机械装备应用对于减轻劳动强度、提高丘陵山地果园生产效率与水果品质、增加果农收入、实现丘陵山地果园机械化具有重要意义。丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园机械化已成为丘陵山地果园作业的核心需求。经调... 农业机械装备应用对于减轻劳动强度、提高丘陵山地果园生产效率与水果品质、增加果农收入、实现丘陵山地果园机械化具有重要意义。丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园机械化已成为丘陵山地果园作业的核心需求。经调研分析,针对丘陵山地果园机械化在地理条件和生产体制、农村劳动力转移与老龄化、政策机制、技术研发、配套服务和农机农艺相结合等方面存在的问题,从政府和农机企业层面入手,建议政府优化自身职能,发展人力资源建设,完善相关体制建设;建议农机企业加大技术研发力度,健全服务体系,加强农机与农艺的结合。政府与农机企业结合的发展思路将会更好地发挥彼此作用,最终提升丘陵山地果园机械化水平,促进果园增产、农民增收。 展开更多
关键词 丘陵山地 果园 农业机械化 政策机制 农机企业
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香蕉假茎切块还田机构设计与台架试验 被引量：16
14
作者 张久雷 夏红梅 +1 位作者 郑丁科 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期162-165,172,共5页
香蕉是我国最重要的经济作物之一,随着我国香蕉产业的迅速发展,对香蕉假茎的处理技术提出了迫切的要求。根据香蕉假茎先分段再切块还田的工艺设计思想,研制开发出了一种由圆盘锯齿刀背刀交错布置于两条转轴上的类似对辊式运动原理的香... 香蕉是我国最重要的经济作物之一,随着我国香蕉产业的迅速发展,对香蕉假茎的处理技术提出了迫切的要求。根据香蕉假茎先分段再切块还田的工艺设计思想,研制开发出了一种由圆盘锯齿刀背刀交错布置于两条转轴上的类似对辊式运动原理的香蕉假茎切块还田机构,并以此机构进行了功率影响试验和性能试验。试验结果表明,该香蕉假茎切块还田机构功率消耗较小,大于3kW的功率就能满足切块需要,且样机的切块质量性能很好,切块质量在250g以下的合格率为84%,94%以上的切块最大投影面积尺寸在110mm×60mm的区域内,符合香蕉假茎切块还田的农艺要求。 展开更多
关键词 香蕉假茎 切碎还田 切块 切割器 合格率
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有机肥生产中的多段式搅龙设计与性能试验 被引量：20
15
作者 张秀丽 刘云鹏 +3 位作者 李连豪 仝振伟 杨丁元 侯朝朋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期49-56,共8页
为解决有机肥生产过程中的堵料、物料混合不均匀和尾端积料等问题,设计了一种多段式搅龙,其主要由伸缩扒齿、进料段、变径送料段、大径送料段、出料段和反旋向段等组成。该文确定了伸缩扒齿偏心、搅龙变径和尾端反旋向等主要结构参数,... 为解决有机肥生产过程中的堵料、物料混合不均匀和尾端积料等问题,设计了一种多段式搅龙,其主要由伸缩扒齿、进料段、变径送料段、大径送料段、出料段和反旋向段等组成。该文确定了伸缩扒齿偏心、搅龙变径和尾端反旋向等主要结构参数,明确了物料混合均匀性、抗堵料和防积料性机理,利用EDEM软件对多段式搅龙和传统搅龙进行性能对比试验和分析,并进行了样机试验。试验结果分析表明:当物料的混合均匀度标准差达到0.2时,多段式搅龙需要输送的距离是传统搅龙的0.6倍,传统搅龙的标准差最小值较多段式搅龙内的标准差最小值增大0.042;在进口处的填充度相等的情况下,物料输送过程中多段式搅龙内的填充度会逐渐下降(趋于0.222),多段式搅龙内的填充度变化幅度为38.1%,而传统搅龙内的填充度保持不变;多段式搅龙装备比传统搅龙装备输运效率提高了20%。研究结果可为有机肥生产装备的设计提供参考。 展开更多
关键词 肥料 机械化 设计 多段式搅龙 离散元法 混合均匀度 填充度
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固定垄保护性耕作条件下松垄割刀性能对比分析 被引量：5
16
作者 蔡国华 何进 +3 位作者 李洪文 王庆杰 李慧 卢彩云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期22-28,共7页
在固定垄保护性耕作体系下,针对宽垄沟灌条件下水分渗透难的问题,基于土壤力学接触模型,设计了平刀、缺口刀和V形刀3种松垄割刀。利用ANSYS软件对其进行有限元静力学分析,施加载荷数值来自于纯剪切与两面楔模型对3种割刀受力进行分析计... 在固定垄保护性耕作体系下,针对宽垄沟灌条件下水分渗透难的问题,基于土壤力学接触模型,设计了平刀、缺口刀和V形刀3种松垄割刀。利用ANSYS软件对其进行有限元静力学分析,施加载荷数值来自于纯剪切与两面楔模型对3种割刀受力进行分析计算,得出割刀的应力分布图和变形云图。结果显示,3种割刀设计强度均满足要求,变形较小。结合层次分析法与功效系数法,以割刀理论受力、作业油耗、土壤体积含水率增量为评价指标,确定使用V形松垄割刀作业的综合效益最高。 展开更多
关键词 固定垄保护性耕作 松垄割刀 静力学分析 性能对比
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浮潜式消防泵启动过程瞬态特性的数值模拟 被引量：3
17
作者 郭广强 张人会 +2 位作者 赵万勇 杨军虎 黄祺 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期118-123,共6页
为了研究浮潜式消防泵在启动过程中的瞬态特性,建立包含泵、水箱及循环管路在内的三维封闭模型,运用Fluent 14. 5商用软件,采用RNG k-ε湍流模型,并结合UDF程序加载转速变化规律对模型进行非稳态数值模拟.分析泵在启动过程中其流量、扬... 为了研究浮潜式消防泵在启动过程中的瞬态特性,建立包含泵、水箱及循环管路在内的三维封闭模型,运用Fluent 14. 5商用软件,采用RNG k-ε湍流模型,并结合UDF程序加载转速变化规律对模型进行非稳态数值模拟.分析泵在启动过程中其流量、扬程、叶轮加速转矩、总效率、叶轮轴向力及径向力随启动时间的变化规律.研究结果表明:泵在启动过程中其流量、扬程及总效率的变化主要取决于动力源的启动特性,并呈指数上升趋势,叶轮的加速转矩随启动时间的增加而逐渐减小;当泵转速达到额定转速时其加速转矩为0,在泵启动初期因流量严重偏离额定流量而导致其产生较大的轴向力及径向力,随着启动时间的增加,泵的轴向力及径向力逐渐减小,最后趋于稳定.研究为离心泵的优化设计、振动及噪声诊断提供理论参考. 展开更多
关键词 浮潜式消防泵 启动过程 瞬态特性 轴向力 径向力 数值模拟
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基于心率的机械化播种作业人员疲劳的研究 被引量：3
18
作者 孔德刚 张帅 +2 位作者 赵永超 朱振英 朱磊 《农机化研究》 北大核心 2008年第9期14-17,共4页
为了减轻机械化播种作业中作业人员的疲劳,基于心率对播种作业中作业人员的疲劳状况和作业条件进行了调查研究。结果表明:在播种作业过程中,作业人员监视播种机漏播作业时的心率增加率为19.6%,属于轻级劳动强度;加种子肥料作业时的心率... 为了减轻机械化播种作业中作业人员的疲劳,基于心率对播种作业中作业人员的疲劳状况和作业条件进行了调查研究。结果表明:在播种作业过程中,作业人员监视播种机漏播作业时的心率增加率为19.6%,属于轻级劳动强度;加种子肥料作业时的心率增加率为34.8%,机具修理和调整播种机作业时的心率增加率为33.6%,均属于中级劳动强度;作业人员可承受的最长作业时间(MAWT)为10.4～12.5h,现实播种作业中作业人员的作业时间(MAWT)为15～16h。 展开更多
关键词 机械化播种 作业疲劳 劳动强度 心率 最长作业时间
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多功能蔬菜移栽机研发与推广应用
19
作者 滕维环 《农业机械》 2025年第1期64-66,共3页
通过对多功能蔬菜移栽机的研发与推广,可以有效地推动现代农业的发展,其不仅仅是可以提高蔬菜移栽的效率与精准性,还有助于减少人力成本,并为科学种植提供有力支持。为了能够研发出更加高效的多功能蔬菜移栽机,并对其进行有力的推广。... 通过对多功能蔬菜移栽机的研发与推广,可以有效地推动现代农业的发展,其不仅仅是可以提高蔬菜移栽的效率与精准性,还有助于减少人力成本,并为科学种植提供有力支持。为了能够研发出更加高效的多功能蔬菜移栽机,并对其进行有力的推广。通过对白银市蔬菜机械化种植现状及多功能蔬菜移栽机研发与推广应用目的与意义的阐述,根据新研发的多功能蔬菜移栽机在白银市的田间应用试验数据分析,可以产生良好的经济、社会、生态效益,提出多功能蔬菜移栽机的研发和应用建议,解决蔬菜产业发展的重要性和紧迫性问题。 展开更多
关键词 多功能蔬菜移栽机 研发 推广应用
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履带式遥控灭火机器人的设计及爬坡理论分析 被引量：4
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作者 孙嘉燕 王南丁 王述洋 《安徽农业科学》 CAS 2013年第26期10879-10881,共3页
在发生森林火灾时,通常有毒性气体的散发,给消防人员的人身安全带来了严重的威胁,同时复杂的林区地形也极大地阻碍了救援设备的进入。设计一种履带式多功能遥控灭火机器人,通过换载相应的灭火装备实现在不同火灾环境中灭火、救援、侦查... 在发生森林火灾时,通常有毒性气体的散发,给消防人员的人身安全带来了严重的威胁,同时复杂的林区地形也极大地阻碍了救援设备的进入。设计一种履带式多功能遥控灭火机器人,通过换载相应的灭火装备实现在不同火灾环境中灭火、救援、侦查等功能作业。该研究确定了履带式灭火机器人相关性能参数,对履带式灭火机器人的行驶机构进行了创新设计,并通过设计一种两自由度搭载装置,实现对灭火装备的控制;同时分析了几种灭火设备的搭载模式和环境适应性,保证了灭火机器人能够在多种环境下灵活作业;对履带式机器人底盘进行爬坡运动分析,验证了其运动的可行性,为以后的研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 履带式 遥控 灭火机器人 结构设计 爬坡分析
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