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平原烟区烟叶生产农机农艺融合作业模式研究
1
作者 张飞 范沿沿 +1 位作者 王龙飞 张传斌 《农业开发与装备》 2026年第1期133-135,共3页
全程机械化是烟草种植的重要任务,我国烟草种植机械化作业取得了显著成效。烟叶生产工序多、劳动强度大、技术要求严,亟须以全程机械化作业为抓手,提高烟叶生产资源配置效率,完善农机农艺融合生产技术体系,持续推动减工降本增效。主要... 全程机械化是烟草种植的重要任务,我国烟草种植机械化作业取得了显著成效。烟叶生产工序多、劳动强度大、技术要求严,亟须以全程机械化作业为抓手,提高烟叶生产资源配置效率,完善农机农艺融合生产技术体系,持续推动减工降本增效。主要研究了国内外烟叶生产重点环节机械化现状和机艺融合情况,分析了影响烟叶生产机械化的主要制约因素,提出了平原烟区烟草农机农艺融合发展对策,旨在探索一种可复制、可借鉴的农机农艺融合作业模式,推进烟叶生产全程机械化,提高农机农艺融合实效。 展开更多
关键词 平原烟区 烟叶生产 农机农艺融合 作业模式
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长江流域机采棉生产技术规程
2
作者 郑曙峰 《中国棉花》 2026年第1期42-45,共4页
长江流域棉区棉花现有种植模式和技术存在周期长、用工多、难以实现机械化等瓶颈问题。在开展了机采棉生产核心技术研究的基础上,集成了长江流域棉区机采棉花生产技术体系,制定了长江流域机采棉生产技术规程。该规程给出了机采棉生产的... 长江流域棉区棉花现有种植模式和技术存在周期长、用工多、难以实现机械化等瓶颈问题。在开展了机采棉生产核心技术研究的基础上,集成了长江流域棉区机采棉花生产技术体系,制定了长江流域机采棉生产技术规程。该规程给出了机采棉生产的棉田选择、种植制度设计、棉花品种选择、机械精量种肥同播、追肥、草害防控、病虫害防控、株型和熟性调控与脱叶、机械采收等环节的技术要求,适用于长江流域棉区小麦茬口、油菜茬口等两熟种植制度下棉花机播机采生产,在长江流域棉区推广应用,将大大促进该棉区棉花生产方式的根本变革。该规程形成标准后,可与NY/T 3084-2017、NY/T 3485-2019和NY/T 3659-2020等标准共同形成我国棉花机械化生产技术标准体系,为实现我国棉花生产方式的根本变革提供标准支撑,对提高我国棉花的竞争力、保障棉花安全有效供给具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 棉花 机采棉 机械化生产 技术规程 长江流域棉区 行业标准
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枣树抹芽机器人系统设计与运动学仿真验证
3
作者 王熠凡 王洪喜 王冠伟 《农机化研究》 北大核心 2026年第8期199-208,共10页
为解决红枣树抹芽作业长期依赖人工、劳动强度大且效率低等问题,针对矮化密植红枣树冠层结构复杂、枝条分布无序、芽体体积小且形态相似等非结构化环境特征,设计了一种具备多自由度调节能力的抹芽机器人执行机构,采用“履带底盘+三自由... 为解决红枣树抹芽作业长期依赖人工、劳动强度大且效率低等问题,针对矮化密植红枣树冠层结构复杂、枝条分布无序、芽体体积小且形态相似等非结构化环境特征,设计了一种具备多自由度调节能力的抹芽机器人执行机构,采用“履带底盘+三自由度桁架平台+六自由度协作机械臂+旋转夹爪末端执行器”的组合架构,通过“宏观粗定位—微观精调—精准执行”的分级作业模式实现复杂树冠内部的芽体清除。桁架平台提供大范围位置覆盖和末端初始位姿,六自由度机械臂在密集枝条间完成多角度避障与姿态调整,旋转夹爪通过柔性夹持和扭剪拔除实现芽体的稳定去除,提升了作业的安全性与可靠性。基于改进型D-H参数法建立机器人运动学模型,推导对应的正运动学方程。采用蒙特卡洛法进行工作空间仿真,在50000次随机采样基础上获得末端可达点云分布,结果显示:机器人在X、Y、Z方向的可达范围分别为-188~1833 mm、-493~1531 mm和-521~2014 mm,能够完全覆盖矮化密植红枣树的典型冠层,验证了结构设计在空间覆盖能力上的合理性。进一步将两组典型关节变量代入理论推导模型与MatLab Robotics Toolbox建立的仿真模型中,两者所得末端位姿一致,证明运动学建模正确、可靠。研究结果表明,该系统在空间可达性、结构适配性等方面均满足枣树抹芽的实际需求,为实现果树抹芽作业的机械化提供了有效技术方案。 展开更多
关键词 枣树 抹芽机器人 多冗余度机械臂 运动学建模 工作空间分析 蒙特卡洛法
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大蒜全程机械化关键技术与装备研究现状与发展建议
4
作者 张延化 王栋梁 +3 位作者 申海洋 薛广玉 刘志侠 彭宝良 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期15-20,共6页
大蒜是我国重要的经济作物,随着国家大蒜规模化种植不断推进,大蒜产业正呈现出由劳动密集型向全程机械化转型趋势。系统综述我国大蒜种植模式与机械化生产关键技术与装备研究现状,重点阐述大蒜生产过程中破瓣分级、播种、蒜薹与大蒜收... 大蒜是我国重要的经济作物,随着国家大蒜规模化种植不断推进,大蒜产业正呈现出由劳动密集型向全程机械化转型趋势。系统综述我国大蒜种植模式与机械化生产关键技术与装备研究现状,重点阐述大蒜生产过程中破瓣分级、播种、蒜薹与大蒜收获等关键环节机械化技术与装备研究进展。分析总结大蒜全程机械化生产存在技术适配性不足、作业性能有待提升、装备质量与市场短板的问题,提出制定推广宜机化种植模式与规范、加快研发关键机械化技术与装备、加大示范应用推广力度等促进大蒜全程机械化发展的建议,以期为大蒜生产装备的优化升级与产业发展提供参考。 展开更多
关键词 大蒜 全程机械化 破瓣分级 播种 联合收获
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重庆市薯类产业机械化发展现状问题及对策
5
作者 古愉川 李平 +2 位作者 段思勰 方龙羽 周晓晖 《南方农业》 2026年第5期143-146,共4页
薯类产业作为重庆市重要的农业产业之一,其机械化发展对提升产业效益、保障粮食安全意义重大。重庆市地形以山地丘陵为主,加之薯类作物的种植特性,其机械化发展存在诸多挑战。目前,重庆市薯类产业品种结构以马铃薯和甘薯为主,而马铃薯... 薯类产业作为重庆市重要的农业产业之一,其机械化发展对提升产业效益、保障粮食安全意义重大。重庆市地形以山地丘陵为主,加之薯类作物的种植特性,其机械化发展存在诸多挑战。目前,重庆市薯类产业品种结构以马铃薯和甘薯为主,而马铃薯耕种收综合机械化率仅有31%,甘薯目前还未形成耕种收全程机械化,薯类产业整体机械化水平较低,已成为制约重庆市薯类产业高质量发展的重要因素。基于此,从多个方面深入剖析重庆市薯类产业机械化发展现状及存在的问题,提出“加快薯类机械化地方标准建设、加强农机农艺深度融合示范区建设、加强丘陵山地薯类生产作业机械科研技术创新、完善社会化服务体系与专业人才培养机制、加快培育本地薯类装备生产制造企业”等针对性对策建议,旨在提升重庆市薯类产业机械化水平,推动产业高质量发展。 展开更多
关键词 薯类产业 马铃薯 甘薯 机械化 对策建议 重庆市
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二季作区马铃薯两膜覆盖小型机械化种植技术
6
作者 相丛超 封志明 +3 位作者 胡金雪 贾明飞 李向丽 张淑青 《河北农业》 2026年第1期50-51,共2页
采用地膜+拱棚两膜覆盖模式,配套种薯催芽切块、温湿度管理、病虫害防治等关键技术措施,集成手扶式开沟施肥、培土、覆膜等小型机械,实现播种至收获全流程小型机械化。可使马铃薯提早上市20天左右,降低劳动强度与成本,为河北二季作区马... 采用地膜+拱棚两膜覆盖模式,配套种薯催芽切块、温湿度管理、病虫害防治等关键技术措施,集成手扶式开沟施肥、培土、覆膜等小型机械,实现播种至收获全流程小型机械化。可使马铃薯提早上市20天左右,降低劳动强度与成本,为河北二季作区马铃薯产业高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 二季作区 马铃薯 两膜覆盖 技术规程
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智能化农业机械在青稞种植中的应用 被引量：1
7
作者 次仁索朗 《中国农机装备》 2026年第1期43-45,共3页
伴随信息技术与农业装备的深度交融,智能化农业机械正逐步成为现代农业发展的核心驱动力。青稞作为青藏高原地区的特色农作物,其种植生产面临劳动力短缺、作业效率偏低等现实困境。研究以隆子县为例,深入剖析智能化农业机械在青稞耕整... 伴随信息技术与农业装备的深度交融,智能化农业机械正逐步成为现代农业发展的核心驱动力。青稞作为青藏高原地区的特色农作物,其种植生产面临劳动力短缺、作业效率偏低等现实困境。研究以隆子县为例,深入剖析智能化农业机械在青稞耕整地、播种施肥、田间管理及收获加工各环节的应用,归纳总结当前推广过程中遇到的技术适配、人才培育、服务保障等方面的问题,并从技术攻关、人才建设、服务体系完善等维度提出针对性的发展路径,以期为高原地区青稞种植智能化转型提供参考。 展开更多
关键词 智能化农业机械 青稞种植 高原农业 精准作业 隆子县
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油菜全程机械化高产栽培技术 被引量：1
8
作者 周守武 《世界热带农业信息》 2026年第2期52-55,共4页
在油菜生产全程机械化高产栽培技术体系中,各个环节紧密结合且相互影响。实际生产种植工作进行中,还应加强油菜生产全程机械化高产栽培技术的深入探究,系统分析总结各环节的关键技术要点及其相互关系,以推动油菜产业获得良好的发展目标。
关键词 油菜 机械化 高产 栽培技术
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山东省滨州市棉花全程机械化生产技术
9
作者 丁洁 牛娜 +1 位作者 禚冬玲 曹龙龙 《中国棉花》 2026年第1期46-49,共4页
近年来,受棉花市场价格下跌、农村劳动力转移、棉花生产成本及替代作物比较效益上升等综合因素影响,山东省滨州市棉花种植面积和总产量下降趋势明显。为进一步降低植棉成本,提高棉花种植面积和单产,调动植棉积极性,总结了适合滨州市棉... 近年来,受棉花市场价格下跌、农村劳动力转移、棉花生产成本及替代作物比较效益上升等综合因素影响,山东省滨州市棉花种植面积和总产量下降趋势明显。为进一步降低植棉成本,提高棉花种植面积和单产,调动植棉积极性,总结了适合滨州市棉花全程机械化生产的整套技术,主要包括耕整地、品种选择及种植模式、播种及苗期管理、水肥管理、化学调控、病虫害防治、脱叶催熟、机械化采收、棉秆还田与残膜处理等,以促进其在全市范围乃至黄河三角洲棉花生产中推广应用。 展开更多
关键词 滨州市 棉花 全程机械化 产量 栽培技术 水肥管理 病虫害防治 化学调控 脱叶催熟 采收
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达州市苎麻机械化收获现状与发展建议
10
作者 姚长春 刘来 曾宪荣 《四川农业与农机》 2026年第1期10-11,56,共3页
达州市是苎麻生产大市,拥有悠久的种植历史和丰富的种质资源,但苎麻机械化收获发展缓慢,以小农户为代表的手工刮麻仍占主导地位。本文深入分析达州市苎麻生产现状,指出达州市苎麻机械化收获面临基础条件差、麻园管理粗放的现实困境以及... 达州市是苎麻生产大市,拥有悠久的种植历史和丰富的种质资源,但苎麻机械化收获发展缓慢,以小农户为代表的手工刮麻仍占主导地位。本文深入分析达州市苎麻生产现状,指出达州市苎麻机械化收获面临基础条件差、麻园管理粗放的现实困境以及收获机械研究投入不足、实用性差等客观问题。针对上述问题,本文提出了从提升苎麻生产能力、改进和完善现有苎麻机械、推动苎麻机械进入补贴目录、探索苎麻收获社会化服务四个方面提升机械化水平,推动达州市苎麻产业的高质量发展,促进产业增效与主体增收。 展开更多
关键词 苎麻 机械 收割 剥制 收获
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云南省昌宁县甘蔗机械化种植管理技术
11
作者 陈君伟 《中国农机装备》 2026年第1期69-71,共3页
甘蔗是昌宁县的重要经济作物,机械化种植对丘陵山区甘蔗产业提质增效具有重要意义。从蔗田整治、耕整地、联合种植、田间管理及收获等全环节,系统总结了适用于昌宁县丘陵山区的甘蔗机械化种植管理技术,并提出加强技术培训与农机农艺融... 甘蔗是昌宁县的重要经济作物,机械化种植对丘陵山区甘蔗产业提质增效具有重要意义。从蔗田整治、耕整地、联合种植、田间管理及收获等全环节,系统总结了适用于昌宁县丘陵山区的甘蔗机械化种植管理技术,并提出加强技术培训与农机农艺融合、完善基础设施与配套服务建设等关键措施。通过推动农机农艺深度结合与机械化体系构建,可有效促进昌宁县甘蔗产业的高质量与可持续发展。 展开更多
关键词 甘蔗种植 丘陵山区 机械化 种植管理 昌宁县
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棉花田间管理机械化技术与装备研究
12
作者 韩金鸽 崔立华 +2 位作者 张耀东 郭雨辰 刘凯 《山东农机化》 2026年第1期42-43,共2页
棉花不仅是我国主要的经济作物之一,也是影响国家经济和民众生活的关键物资,同时,还是棉纺织行业的核心原材料。但我国棉花生产的机械化水平较低,尤其是田间管理,与现阶段棉花产业的需求不匹配。因此,对棉花田间管理机械化装备的研究,... 棉花不仅是我国主要的经济作物之一,也是影响国家经济和民众生活的关键物资,同时,还是棉纺织行业的核心原材料。但我国棉花生产的机械化水平较低,尤其是田间管理,与现阶段棉花产业的需求不匹配。因此,对棉花田间管理机械化装备的研究,具有重要意义。 展开更多
关键词 棉花 装备 田间管理 经济作物 机械化技术
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丘陵山区茶园机械化改造对茶叶生产效率的影响分析——以昭平县为例
13
作者 覃榆茏 刘初生 +1 位作者 江其柳 黄荣雄 《中国农机装备》 2026年第1期104-106,共3页
丘陵山区茶园机械化改造作为提升茶叶生产效益的关键路径,对实现茶产业可持续发展具有重要意义。茶叶生产效率与品质的稳定性高度依赖机械化作业过程中对茶树生理状态及茶园生态的保护程度,农机装备的选型适配性与作业规范性具有决定性... 丘陵山区茶园机械化改造作为提升茶叶生产效益的关键路径,对实现茶产业可持续发展具有重要意义。茶叶生产效率与品质的稳定性高度依赖机械化作业过程中对茶树生理状态及茶园生态的保护程度,农机装备的选型适配性与作业规范性具有决定性作用。在系统分析机械作业碾压损伤、修剪高度控制、装备作业质量对茶树萌发生长影响机制的基础上,探讨了优化地形适应性改造、装备技术参数及配套农艺措施的关键实施路径。机械化作业与农艺深度融合是实现丘陵山区茶园提质增效的核心,需在宜机化品种选育、茶园标准化建设、智能装备研发及全链条服务体系构建方面强化协同,以保证茶叶生产的优质与高效。 展开更多
关键词 丘陵山区 茶园机械化 生产效率 影响因素 对策分析
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永德县甘蔗机械化覆膜技术应用现状及建议
14
作者 李星邑 段进学 +1 位作者 杨家瑞 王玉瑞 《云南农业科技》 2026年第2期60-62,共3页
永德县作为云南省甘蔗种植的重要区域,甘蔗种植面积逐年扩大,机械化覆膜技术成为提升宿根蔗产量的关键措施。阐述甘蔗机械化覆膜技术的原理,探讨永德县甘蔗机械化覆膜技术的应用现状,指出现有技术发展面临的制约因素,并提出针对性策略,... 永德县作为云南省甘蔗种植的重要区域,甘蔗种植面积逐年扩大,机械化覆膜技术成为提升宿根蔗产量的关键措施。阐述甘蔗机械化覆膜技术的原理,探讨永德县甘蔗机械化覆膜技术的应用现状,指出现有技术发展面临的制约因素,并提出针对性策略,为永德县甘蔗机械化生产体系升级提供理论支撑,推动山地蔗区高效生产模式的可持续发展。 展开更多
关键词 甘蔗种植 机械化覆膜技术 发展现状 政策建议 永德县
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薰衣草机械化收获技术体系构建与关键装备优化研究——基于伊犁地区产业现状的分析
15
作者 董伟 玛日耶姆·阿不力米提 +2 位作者 魏旭兵 耿俊豪 刘仁星 《河北农机》 2026年第3期22-24,共3页
随着薰衣草产业的规模化与标准化发展,传统人工收获成本高、效率低且产品质量难把控已成为产业发展的瓶颈。伊犁河谷是我国最大的薰衣草种植基地,种植面积占全国95%,但机械采收仅不到10%的效率严重制约产业效益与竞争力提升。本文以伊... 随着薰衣草产业的规模化与标准化发展,传统人工收获成本高、效率低且产品质量难把控已成为产业发展的瓶颈。伊犁河谷是我国最大的薰衣草种植基地,种植面积占全国95%,但机械采收仅不到10%的效率严重制约产业效益与竞争力提升。本文以伊犁地区薰衣草生产现状为基础,结合农艺—农机融合思路,对机械化收获的关键技术进行研究,包括采收期的精准判定、适应性作业路径规划、智能参数调控及全流程品质管控;同时,对国内外的薰衣草收获装备适用性进行总结归纳,针对切滚式及梳刷式两种机型存在的适用性问题展开阐述,提出以低损伤收获与高清洁率分离为核心的装备优化路径。本研究可为薰衣草主产区推进机械化收获、促进产业高质量发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 薰衣草 机械化收获 技术体系 装备优化 伊犁地区
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扬州市油菜全程机械化生产技术及对策研究
16
作者 苏伟 薛飞 +2 位作者 严瑾 景有翠 刘绍贵 《江苏农机化》 2026年第2期11-14,共4页
为推动扬州市油菜产业高质量发展,结合扬州市油菜生产实际,梳理适宜扬州地区的油菜全程机械化生产技术路线。从品种选择、耕整地、育苗移栽、直播、田间管理、收获及烘干等关键环节,阐述了技术规范与作业要点。同时,分析了当前制约扬州... 为推动扬州市油菜产业高质量发展,结合扬州市油菜生产实际,梳理适宜扬州地区的油菜全程机械化生产技术路线。从品种选择、耕整地、育苗移栽、直播、田间管理、收获及烘干等关键环节,阐述了技术规范与作业要点。同时,分析了当前制约扬州市油菜机械化生产的主要问题,并提出针对性对策和建议,以期为扬州地区油菜生产向规模化、标准化与机械化转型升级提供技术支撑。 展开更多
关键词 油菜 全程机械化 生产技术 农机农艺融合 扬州市
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花生产区全程机械化技术集成与适配性优化研究——以山东省费县为例
17
作者 张钰 《中国农机装备》 2026年第1期90-93,共4页
在分析费县花生机械化生产现状及不同产区特性的基础上,对花生种植全程机械化技术及农机农艺融合方案进行了系统分析。构建的分区域机械化技术体系适配性强,有效提升了花生生产效率与综合效益,对促进同类地区花生机械化生产具有重要的... 在分析费县花生机械化生产现状及不同产区特性的基础上,对花生种植全程机械化技术及农机农艺融合方案进行了系统分析。构建的分区域机械化技术体系适配性强,有效提升了花生生产效率与综合效益,对促进同类地区花生机械化生产具有重要的指导价值。 展开更多
关键词 花生生产 全程机械化 技术集成 适配性优化 费县
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甘肃省苹果产业机械化技术应用现状及发展对策
18
作者 史芳志 《机械研究与应用》 2026年第1期190-194,共5页
苹果产业机械化是指在苹果生产的各个环节(包括整地栽苗、施肥打药、割草、剪枝、疏花、套袋、摘袋、采摘转运等)采用机械设备来替代或辅助人工操作,以提高生产效率、降低劳动强度、减少生产成本的过程。目前,苹果生产中采摘、套袋、剪... 苹果产业机械化是指在苹果生产的各个环节(包括整地栽苗、施肥打药、割草、剪枝、疏花、套袋、摘袋、采摘转运等)采用机械设备来替代或辅助人工操作,以提高生产效率、降低劳动强度、减少生产成本的过程。目前,苹果生产中采摘、套袋、剪枝疏花等环节机械化率仍然较低,现有机械多为半自动或单一功能设计,物联网、AI等技术集成不足,对丘陵山地果园适应性较差,小规模经营制约了成本分摊,农民技能水平和推广体系也相对薄弱。针对这些问题,该文重点探讨了国内外苹果机械化的先进技术经验,通过对比分析国内外苹果产业机械化装备的发展现状,提出以技术创新、农艺重构、政策赋能和服务模式创新为路径,推动种植模式由乔砧密植向矮砧宽行转型,加强关键环节国产替代与智能化升级,构建小农户与大机械有效衔接的服务模式,并为促进甘肃省苹果产业机械化发展提出建议。 展开更多
关键词 苹果产业 机械化 问题 发展 建议
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泰安山区花生机械化收获技术推广策略
19
作者 和西奇 《中国农机装备》 2026年第1期125-127,共3页
花生是泰安山区核心经济作物,但是花生机械化收获技术的应用存在明显的不足。以泰安山区为研究区域,通过实地调研、数据统计等方法,系统分析了泰安山区花生机械化收获的现状与技术推广制约因素,并针对性地提出花生机械化收获推广策略,... 花生是泰安山区核心经济作物,但是花生机械化收获技术的应用存在明显的不足。以泰安山区为研究区域,通过实地调研、数据统计等方法,系统分析了泰安山区花生机械化收获的现状与技术推广制约因素,并针对性地提出花生机械化收获推广策略,为泰安山区花生机械化收获技术的普及应用提供技术参考。 展开更多
关键词 泰安山区 花生种植 机械化收获 推广策略
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林果园石块捡拾收集机械化作业技术规范
20
《农机市场》 2026年第1期120-122,共3页
T/CAMDA 30—20242024-11-20发布2024-12-01实施本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中... T/CAMDA 30—20242024-11-20发布2024-12-01实施本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国农业大学工学院提出。本文件由中国农业机械流通协会归口。 展开更多
关键词 技术规范 林果园 石块捡拾 机械化作业
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