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现代农机装备及自动控制技术在设施蔬菜生产中的应用
1
作者 杨晓波 《农机使用与维修》 2026年第1期73-77,共5页
根据我国日光温室类型及种植模式,主要研究设施蔬菜生产过程中耕整地、育苗、移栽和收获等关键生产环节使用的机械设备及自动化、智能化技术在这些机械设备上的应用情况。通过各个生产环节机械化程度的对比,指出设施蔬菜机械化生产中的... 根据我国日光温室类型及种植模式,主要研究设施蔬菜生产过程中耕整地、育苗、移栽和收获等关键生产环节使用的机械设备及自动化、智能化技术在这些机械设备上的应用情况。通过各个生产环节机械化程度的对比,指出设施蔬菜机械化生产中的薄弱环节和设施、农机与农艺融合的必要性。旨在研发、推广使用通用性高、成本低、安全可靠的蔬菜生产机械,加快推动设施蔬菜生产全程机械化进程和信息技术的应用。同时分析了我国设施蔬菜生产过程中存在的问题并提出解决思路,为设施蔬菜生产实现机械化、自动化提供参考。 展开更多
关键词 设施蔬菜 自动化 农机装备 移栽机 收获机
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安徽省辣椒生产机械化发展现状探讨
2
作者 武小燕 《农机科技推广》 2026年第2期22-24,共3页
辣椒作为重要的经济作物,在安徽省农业产业结构中占据着重要地位。该产业是传统的劳动密集型产业,作业环节多、劳动强度大、生产成本高,随着农村劳动力资源日益短缺及农业生产规模化程度的不断提高,加快推进辣椒生产机械化已成为降低生... 辣椒作为重要的经济作物,在安徽省农业产业结构中占据着重要地位。该产业是传统的劳动密集型产业,作业环节多、劳动强度大、生产成本高,随着农村劳动力资源日益短缺及农业生产规模化程度的不断提高,加快推进辣椒生产机械化已成为降低生产成本、提升产品品质、增强市场竞争力、确保产业高质量发展的必由之路。 展开更多
关键词 劳动密集型 机械化 安徽省 生产成本
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基于视觉引导的瓜类嫁接砧木种子定向播种装置设计与试验
3
作者 姜凯 陈朋 +3 位作者 张若愚 裴帆 苗妍 陈立平 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期94-104,共11页
针对瓜类嫁接用砧木人工定向播种存在作业效率低、芽点定位精度不足等突出问题,该研究研发了一种基于视觉引导的精准定向播种装置。该装置集成振动供种机构、吸种调向执行器、搬运机构及视觉识别系统,通过机器视觉技术实现白籽南瓜种子... 针对瓜类嫁接用砧木人工定向播种存在作业效率低、芽点定位精度不足等突出问题,该研究研发了一种基于视觉引导的精准定向播种装置。该装置集成振动供种机构、吸种调向执行器、搬运机构及视觉识别系统,通过机器视觉技术实现白籽南瓜种子外形特征的精准提取,引导执行器完成种子拾取、角度调向与穴孔摆放作业,达成一行5粒种子同步定向播种的作业模式。首先提出基于机器视觉的种子轮廓提取算法,实现种子芽点位置、几何中心坐标及偏转角度的高精度检测;其次,设计负压吸附-伺服旋转一体化调向执行器,构建吸嘴气流场动力学模型并完成吸嘴结构参数优化,同步开发振动供种机构以实现种子均匀平铺与稳定供种;最后,集成各功能模块研制定向播种装置样机,以搬运速度、吸种负压及吸种高度为试验变量,采用三因素五水平二次旋转组合设计方法,系统考核播种合格率、漏播率、播种效率及定向精度等核心性能指标。试验结果表明:各试验因素对播种合格率的影响显著性由大到小为吸种负压、搬运速度、吸种高度;在最优参数组合搬运速度1057 mm/s、吸种负压58 kPa、吸种高度-0.5 mm下,定向播种合格率达96.67%、漏播率为3.33%,实际合格率较模型预测值降低2.11个百分点,播种性能满足工程应用要求;装置播种效率达3123粒/h,定向播种精度为92.24%,满足瓜类机械嫁接砧木定向播种的技术规范。该研究可为园艺作物定向播种装备的智能化升级提供重要理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 瓜类砧木 定向播种 机器视觉 偏转角度 芽点位置
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基于KANO模型与模块化理论的茶树电动修枝剪设计——以武冈市翰岭茶厂为例
4
作者 李炼 李定芳 《南方农机》 2026年第1期21-23,51,共4页
【目的】解决传统电动修枝剪在茶园场景中存在的适配性不足、作业效率低、使用体验差等问题。【方法】以武冈市翰岭茶厂为实证案例,依托模块化设计理论开发适配茶园场景的多功能电动修枝剪。通过“实地勘察—KANO模型分析—5W1H定位”... 【目的】解决传统电动修枝剪在茶园场景中存在的适配性不足、作业效率低、使用体验差等问题。【方法】以武冈市翰岭茶厂为实证案例,依托模块化设计理论开发适配茶园场景的多功能电动修枝剪。通过“实地勘察—KANO模型分析—5W1H定位”的路径,结合Better-Worse系数分析法提炼修枝剪的20项核心功能,涵盖基础操作、模块化适配、安全防护、人机优化、智能辅助五大类,再采用模块化设计理论完成产品设计。【结果】该电动修枝剪集高效剪切、省力操作、多场景适配与维护便利等功能于一体,在适配性、作业效率及人机体验等方面均实现了有效提升,适用于果茶园及园艺作业场景。【结论】本研究可为园艺工具的创新设计提供有益参考,有助于推动园艺工具向更高效、人性化与可持续方向发展。 展开更多
关键词 电动修枝剪 模块化 茶园工具
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全自动木耳菌包装袋窝口插棒一体机的试验研究
5
作者 孙毅民 陈勇 +4 位作者 王丽君 谢剑 刘乃建 张佰阳 孙毅 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期250-255,共6页
针对目前我国木耳菌包生产机械自动化程度低、生产效率低、劳动强度大、产出菌包品质参差不齐等问题,结合普遍应用的木耳袋料栽培工艺,研制了一种全自动木耳菌包装袋窝口插棒一体机,实现木耳菌包制作所必要的套袋、灌料、倒浮料、窝口... 针对目前我国木耳菌包生产机械自动化程度低、生产效率低、劳动强度大、产出菌包品质参差不齐等问题,结合普遍应用的木耳袋料栽培工艺,研制了一种全自动木耳菌包装袋窝口插棒一体机,实现木耳菌包制作所必要的套袋、灌料、倒浮料、窝口和插棒等工序的全程自动化作业。介绍了其整机结构与工作原理;选取生产率、密度为试验指标,以绞龙转速、绞龙螺距、绞龙直径为试验因素,进行了中心复合表面组合试验,利用Design-Expert8.0.6软件对试验数据进行分析处理,得到了可信的回归模型和响应曲面,分析了各试验因素及其交互作用对试验指标的影响规律,得到了最优参数组合。验证试验测得,在绞龙转速为1314 r/min、绞龙螺距为65 mm、绞龙直径为86 mm参数条件下,生产率为1215袋/h、密度为649 kg/m^(3),表明全自动木耳菌包装袋窝口插棒一体机能够有效提高生产效率、保证菌包品质,极大降低了劳动强度与用工成本,为全自动木耳菌包生产机械的进一步研究提供了依据。 展开更多
关键词 木耳菌包 自动化 装袋 窝口 插棒 参数优化
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北斗导航精准农业技术在大蒜机械化栽培中的应用研究
6
作者 张凌云 王建文 洪蒙 《蔬菜》 2026年第1期76-79,共4页
为探究北斗导航精准农业技术对提升大蒜产业机械化水平与生产效益的潜力,系统阐述其在大蒜栽培中的集成应用模式与技术路径。结合湖北省当阳市的实践,重点分析了该技术在精准整地、变量施肥、精量播种、高效植保、智能节水及收获等关键... 为探究北斗导航精准农业技术对提升大蒜产业机械化水平与生产效益的潜力,系统阐述其在大蒜栽培中的集成应用模式与技术路径。结合湖北省当阳市的实践,重点分析了该技术在精准整地、变量施肥、精量播种、高效植保、智能节水及收获等关键环节的应用成效。数据显示:北斗技术可将整地行直误差控制在1 cm左右,作业效率提升20%以上;肥料利用率提高20.3%;播种出苗率达94.07%,667 m^(2)用工成本降低1500元;同时实现平均节水30.7%、节药30%的效果。研究进一步指出当前存在装备适配性不足、技术规范缺失等挑战,并提出相应对策,最后展望了北斗与5G、物联网、人工智能等技术融合推动大蒜产业向智能化、标准化转型的发展前景。 展开更多
关键词 北斗导航 精准农业 大蒜 机械化 植保 无人机 自动化
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基于黏重土壤的菜心生产全程机械化技术研究
7
作者 王建涛 徐强辉 +2 位作者 郑章荣 张佳敏 聂虎子 《蔬菜》 2026年第1期64-69,共6页
蔬菜全程机械化生产对于蔬菜产业发展具有重要意义。针对广东菜心生产机械化水平低、黏重土壤适应性差等问题,以‘玉田3号’菜心为材料,开展全程机械化种植试验,通过集成气吸式播种线、旋耕起垄机、全自动移栽机等设备,重点验证“耕—... 蔬菜全程机械化生产对于蔬菜产业发展具有重要意义。针对广东菜心生产机械化水平低、黏重土壤适应性差等问题,以‘玉田3号’菜心为材料,开展全程机械化种植试验,通过集成气吸式播种线、旋耕起垄机、全自动移栽机等设备,重点验证“耕—种—栽—收”关键环节机具的适应性与作业性能,分析作业效果和经济效益。结果表明:全程机械化种植中反旋式旋耕机结合北斗导航起垄可实现碎土粒径≤1.5 cm,垄形规整,实测参数(垄面宽119.7 cm、垄底宽151.4 cm、垄沟宽21.3 cm、垄高24.1 cm)符合菜心种植农艺要求;2BS-6气力滚筒式穴盘精密播种机和2ZDJ-6型全自动多行钵苗移栽机工作效率(800.0盘/h和8000.0株/h)分别是人工模式的64倍和12.8倍,播种单株率99.17%,移栽成活率97.67%。该模式每公顷可节省用工量14.9%,纯收益增加14.96%;但现有机械收获环节依然是难点。该研究结果为广东省黏重土壤菜心露地生产全程机械化技术应用提供了参考。 展开更多
关键词 菜心 穴盘播种机 多行自动移栽机 机械收获 智能辅助驾驶 黏重土壤 全程机械化
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盐城市设施西瓜生产机械化发展现状与对策
8
作者 马江黎 倪玮 +4 位作者 陈松 姜小春 尤春 赵慧强 张立 《江苏农机化》 2026年第1期37-40,共4页
盐城市作为长三角地区最大的早春西瓜生产基地,已成功构建了涵盖耕整地、移栽、水肥管理、植保等11道工序的全程机械化生产技术体系,显著提升了生产效率和产品品质。然而产业发展仍面临设施宜机化程度低、机械购置和维护成本高、专业操... 盐城市作为长三角地区最大的早春西瓜生产基地,已成功构建了涵盖耕整地、移栽、水肥管理、植保等11道工序的全程机械化生产技术体系,显著提升了生产效率和产品品质。然而产业发展仍面临设施宜机化程度低、机械购置和维护成本高、专业操作与维护人才短缺等问题。从强化科技创新与装备研发、加大政策扶持与金融支持、健全人才培养与社会化服务体系等方面提出对策建议,旨在推动盐城市西瓜产业向规模化、智慧化和标准化方向转型升级。 展开更多
关键词 盐城市 设施西瓜 机械化 宜机化 装备 智慧农业
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大葱生产全程机械化技术应用探析
9
作者 杨鹏 《江苏农机化》 2026年第1期10-12,共3页
以盐城市大丰区大葱种植产业为研究对象,介绍了大葱生产全程机械化技术应用现状,分析其存在的问题,并结合实际提出了技术推广对策与建议,以期为推动该区域大葱产业规模化、标准化发展提供参考。
关键词 大葱 全程机械化 生产技术 机艺融合 示范推广
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番茄种植全程机械化与农艺融合关键技术及应用效果
10
作者 赵芳 《中国农机装备》 2026年第2期160-162,共3页
在对番茄种植全程机械化与农艺融合的技术架构进行系统分析的基础上,对农机农艺协同优化、智能作业系统集成、环境适应性调控、作业质量监测与智能决策协同等关键技术体系进行了阐述。结合“AI+5 G”番茄种植系统的实践案例,验证了该技... 在对番茄种植全程机械化与农艺融合的技术架构进行系统分析的基础上,对农机农艺协同优化、智能作业系统集成、环境适应性调控、作业质量监测与智能决策协同等关键技术体系进行了阐述。结合“AI+5 G”番茄种植系统的实践案例,验证了该技术体系在提高种植标准化程度、优化生产效率和提升产品品质方面的显著成效,证实了机械化与农艺深度融合在现代农业发展中具有的实践价值与推广意义。 展开更多
关键词 番茄种植 全程机械化 农艺融合 智能作业 应用效果
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眉县山地猕猴桃高效生产机械化技术体系构建与应用
11
作者 杨建利 《农机科技推广》 2026年第2期47-47,61,共2页
眉县作为全国猕猴桃“一县一业”示范县,2024年种植面积达30.2万亩,产量53.1万吨,综合产值突破60亿元,从业人员约12万人,产业规模位居全国前列。然而,该县沿山区域约3万亩山地果园面临坡度大、霜冻频发、枝条利用率低等突出问题。眉县... 眉县作为全国猕猴桃“一县一业”示范县,2024年种植面积达30.2万亩,产量53.1万吨,综合产值突破60亿元,从业人员约12万人,产业规模位居全国前列。然而,该县沿山区域约3万亩山地果园面临坡度大、霜冻频发、枝条利用率低等突出问题。眉县以补齐山地机械化短板为目标,重点开展专用机械研发、技术标准制定与示范推广,基本形成了山地猕猴桃高效生产机械化技术体系。 展开更多
关键词 专用机械 眉县 技术体系 沿山区域 猕猴桃
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殷都区设施农业草莓机械化生产技术及收益提升路径研究
12
作者 马瑞娥 《中国农机装备》 2026年第2期151-153,共3页
为提高草莓生产效率与推动产业转型升级,对河南省殷都区设施草莓机械化生产技术体系进行了系统分析。在阐述整地、育苗、田间管理及收获等环节适用机械装备与农艺要求的基础上,论述了机械化与农艺适配及联动产业链延伸的收益提升路径。... 为提高草莓生产效率与推动产业转型升级,对河南省殷都区设施草莓机械化生产技术体系进行了系统分析。在阐述整地、育苗、田间管理及收获等环节适用机械装备与农艺要求的基础上,论述了机械化与农艺适配及联动产业链延伸的收益提升路径。分析结果表明,草莓机械化生产技术体系能有效提升生产效能,并通过采后处理与品牌化提升草莓生产收益率。 展开更多
关键词 设施农业 殷都区 草莓种植 机械化生产 收益提升
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葡萄种植产业园区农机作业系统的设计与实现
13
作者 杨欢 《河北农机》 2026年第1期16-18,共3页
本文针对现代葡萄种植产业示范园区对机械化、智能化生产的迫切需求,设计并实现了一套集成化的农机作业系统。在灭茬、清理枝条、病防喷药、除草、施肥、行间旋耕、夏剪等关键葡萄种植工序环节进行实践应用,结合物联网、北斗定位和作业... 本文针对现代葡萄种植产业示范园区对机械化、智能化生产的迫切需求,设计并实现了一套集成化的农机作业系统。在灭茬、清理枝条、病防喷药、除草、施肥、行间旋耕、夏剪等关键葡萄种植工序环节进行实践应用,结合物联网、北斗定位和作业结算算法,构建了多机型协同作业的智能化管理系统。平台在山东某地的示范应用表明,作业效率显著提升,劳动力成本大幅降低,为葡萄种植产业的农机作业管理提供了切实可行的技术解决方案。 展开更多
关键词 葡萄种植 农机作业 物联网 精准农业 作业结算
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眉县猕猴桃机械授粉现状与建议
14
作者 杨建利 段宝康 《西北园艺》 2026年第2期50-53,共4页
分析了陕西眉县猕猴桃生产中传统人工授粉效率低、成本高的问题,探讨机械授粉技术应用现状,针对机械授粉设备应用率低、价格高、适用性不足、配套服务薄弱等挑战,提出了强化技术培训、加速设备研发推广、加大政策补贴、优化售后服务等... 分析了陕西眉县猕猴桃生产中传统人工授粉效率低、成本高的问题,探讨机械授粉技术应用现状,针对机械授粉设备应用率低、价格高、适用性不足、配套服务薄弱等挑战,提出了强化技术培训、加速设备研发推广、加大政策补贴、优化售后服务等建议。 展开更多
关键词 眉县猕猴桃 机械授粉 智能授粉设备 技术推广 产业升级
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西红柿种植移栽农机农艺技术
15
作者 王存建 华海真 邵珠山 《山东农机化》 2026年第1期59-60,共2页
西红柿种植移栽农机农艺技术是现代农业生产中提高效率、降低成本的重要手段。近年来,随着农业机械化水平的不断提高,西红柿种植的移栽技术也取得了显著进展。
关键词 移栽技术 西红柿种植 现代农业 农机农艺技术
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提升丘陵山区果园机械化水平的装备技术路径探讨
16
作者 李季 韦龙琴 《农业机械》 2026年第1期107-109,共3页
丘陵山区地形复杂、地块分散等自然条件严重制约了农业机械的应用效果。当前我国丘陵山区果园的机械化率明显低于平原地区,劳动强度大、生产效率低等问题突出。随着农村劳动力持续减少及果园规模扩大,提升机械化水平已成为产业发展的迫... 丘陵山区地形复杂、地块分散等自然条件严重制约了农业机械的应用效果。当前我国丘陵山区果园的机械化率明显低于平原地区,劳动强度大、生产效率低等问题突出。随着农村劳动力持续减少及果园规模扩大,提升机械化水平已成为产业发展的迫切需求。在此背景下,剖析制约丘陵山区果园机械化发展的关键要素,探究适配特殊地形条件的装备技术优化途径,对于突破发展瓶颈具有重要意义。 展开更多
关键词 丘陵山区 果园机械化 装备技术
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国外蔬菜生产机械发展现状 被引量：1
17
作者 宋卫堂 姜国龙 +1 位作者 郑亮 程博 《蔬菜》 2025年第9期9-25,共17页
目前我国蔬菜生产普遍面临劳动力占比高、效率低下等问题,严重制约了产业发展。为了探究国外蔬菜全程机械化发展现状,基于文献分析,通过阐述国外蔬菜机械化中主要机械及其特点,总结美国、欧洲、日本、以色列等发达国家和地区蔬菜育苗播... 目前我国蔬菜生产普遍面临劳动力占比高、效率低下等问题,严重制约了产业发展。为了探究国外蔬菜全程机械化发展现状,基于文献分析,通过阐述国外蔬菜机械化中主要机械及其特点,总结美国、欧洲、日本、以色列等发达国家和地区蔬菜育苗播种、耕整地、移栽、收获环节中的代表性机械,重点归纳其主要装备类型、代表性企业及其产品应用,旨在为我国蔬菜机械化发展提供宝贵的参考,为国内企业进一步研制开发蔬菜机械化系列产品提供借鉴;此外,对我国蔬菜全程机械化发展进行探讨,提出强化农机农艺融合、差异化引进融合、突破核心装备自主研发、加速智能化升级的展望。 展开更多
关键词 蔬菜 机械化 国外装备 智能化 农机农艺融合 宜机化
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空间角度变化的旋转式树枝聚拢机构运动学仿真分析
18
作者 杨爱茜 李辉 +2 位作者 黄铭森 王占海 杨欣 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期17-21,共5页
为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序... 为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序对聚拢轨迹进行仿真运动;通过弹齿空间角度变化反求出滑道空间位置与形状。影响运动轨迹的主要影响因素包括曲柄长度L_(GH)、滑道深度L_(HJ)、连杆长度L_(GK)、弹齿KM段长度L_(KM)、弹齿MN段长度L_(MN)弯曲角∠MKN、聚拢各个阶段中旋转角度α_(1)与摆动角度β_(1)之间的关系等。以人机对话方式对影响因素进行单因素优化分析,获得一组非劣解组合:L_(GH)=80 mm、L_(HJ)=30 mm、L_(GK)=300 mm、L_(KM)=100 mm、L_(MN)=650 mm、∠MKN=35°。α_(1)与β_(1)之间的关系:弹齿抬升阶段的α_(1)为(0°,90°]、β_(1)为-45°→45°;下降阶段的α_(1)为(90°,180°]、β_(1)为45°→-45°;有效作业阶段的α_(1)为(180°,360°]、β_(1)为-45°。 展开更多
关键词 树枝 弹齿角度 聚拢机构 运动学 仿真试验 人机互动
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水生蔬菜全程机械化发展现状与挑战
19
作者 张国忠 刘婉茹 +3 位作者 刘浩蓬 唐楠锐 康启新 兰凌霄 《蔬菜》 2025年第9期117-129,共13页
水生蔬菜是我国特色农业的重要组成部分,2024年种植面积达91.8万hm^(2),年产值约1100亿元。然而,其生产长期依赖人工,面临劳动强度大、效率低、机械化程度不足等挑战。本文对国内外水生蔬菜生产机具研究使用和作业情况进行了系统梳理,... 水生蔬菜是我国特色农业的重要组成部分,2024年种植面积达91.8万hm^(2),年产值约1100亿元。然而,其生产长期依赖人工,面临劳动强度大、效率低、机械化程度不足等挑战。本文对国内外水生蔬菜生产机具研究使用和作业情况进行了系统梳理,重点阐述了莲藕、荸荠、芋头、菱角、藜蒿和茭白等主要水生蔬菜全程机械化技术与装备研发概况,同时指出存在农机农艺融合不足、产业链技术薄弱、智能化水平低等发展瓶颈,并提出未来需强化政策支持、构建标准化生产体系、推动机艺融合、发展智能装备等对策建议,以促进产业规模化与高质量发展。 展开更多
关键词 水生蔬菜 机械化 装备 莲藕 荸荠 菱角 藜蒿 茭白
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茄果类蔬菜全程机械化发展现状与挑战
20
作者 田素博 丁蒙蒙 魏利华 《蔬菜》 2025年第9期98-104,共7页
我国是蔬菜生产和消费大国,茄果类蔬菜约占蔬菜种植面积的1/4,其全程机械化发展对缓解劳动力短缺、提升产业效益具有重要意义。系统综述了茄果类蔬菜在耕整地、移栽和收获等关键环节的机械化技术发展现状,对比分析了国内外相关机械装备... 我国是蔬菜生产和消费大国,茄果类蔬菜约占蔬菜种植面积的1/4,其全程机械化发展对缓解劳动力短缺、提升产业效益具有重要意义。系统综述了茄果类蔬菜在耕整地、移栽和收获等关键环节的机械化技术发展现状,对比分析了国内外相关机械装备的技术特点与应用水平。虽然我国在耕整地联合作业、半自动移栽等领域已取得显著进展,但在高效采收、智能化管理等方面仍落后于国际先进水平。针对当前茄果类蔬菜机械化发展面临的政策支持不足、基础设施滞后、农机农艺融合不足、关键技术装备缺失等挑战,提出了加强科技创新与自主研发、推动农机农艺深度融合、加大政策扶持与资金投入、创新生产经营模式等对策,以促进茄果类蔬菜生产全程机械化、智能化发展,推动蔬菜产业提质增效与可持续发展。 展开更多
关键词 茄果类蔬菜 全程机械化 移栽机 收获机 农机农艺融合 智能化
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