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基于YOLOv11的德化梨采摘机器人视觉定位设计
1
作者 李滨 赖诗党 《森林工程》 北大核心 2026年第2期305-316,共12页
在德化梨种植中,人工采摘效率低下,且亩均人工成本占比超15%;传统机械采摘因装备刚性强,果实破损率常超20%,难以适配其果皮薄(0.2~0.3 mm)、果肉脆的特性。针对这一产业痛点,设计一款“仿生末端执行器+YOLOv11视觉定位”一体化采摘机器... 在德化梨种植中,人工采摘效率低下,且亩均人工成本占比超15%;传统机械采摘因装备刚性强,果实破损率常超20%,难以适配其果皮薄(0.2~0.3 mm)、果肉脆的特性。针对这一产业痛点,设计一款“仿生末端执行器+YOLOv11视觉定位”一体化采摘机器人系统。该系统核心包括六自由度机械臂、双目深度相机及电驱分离式末端执行器,执行器采用三指柔性夹持与剪切机构,兼顾无损抓取与果柄精准切断;视觉系统以YOLOv11为基础,引入全新的融合位置敏感空间注意力机制(C2PSA)模块强化果实与叶片特征区分,结合双目相机完成三维定位。基于福建德化梨(pear)园实测样本的试验表明,“pear”类别在置信度≥0.7时召回率保持0.85以上,F1最优值0.83(置信度为0.565),mAP50稳定于0.87。该方案可为德化梨自动化采摘提供技术支持,其设计思路对桃子、草莓等脆弱果实采摘装备研发具有参考价值。 展开更多
关键词 YOLOv11 采摘末端执行器 无损伤抓取 视觉定位 德化梨 三指柔性夹持 六自由度机械臂 双目深度相机
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采棉机后桥减速箱齿轮系统动力学特性研究
2
作者 王永政 郭逸 +3 位作者 孙艳蕾 王文江 张宏文 陈维涛 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期271-278,共8页
随着新疆棉花机械化采收率的不断提高,采棉机齿轮传动系统振动过大和轮齿断裂等故障频繁发生。为此,以采棉机后桥减速箱齿轮传动系统为研究对象,利用Catia软件对齿轮模型进行单齿切割、网格划分等预处理,再通过Abaqus软件对齿轮副进行... 随着新疆棉花机械化采收率的不断提高,采棉机齿轮传动系统振动过大和轮齿断裂等故障频繁发生。为此,以采棉机后桥减速箱齿轮传动系统为研究对象,利用Catia软件对齿轮模型进行单齿切割、网格划分等预处理,再通过Abaqus软件对齿轮副进行齿轮加载接触分析,得到影响齿轮动力学响应的关键非线性激励,包括时变啮合刚度与传动误差。基于有限元节点法,建立包含刚性转子-弹性支撑轴-支撑轴承-齿轮啮合作用的动力学模型。采用Newmark-beta法对所建立的动力学模型进行动力学特性分析,计算系统各模态的固有频率与对应的临界转速,仿真分析采棉机行驶作业转速下齿轮所在节点处的振动响应情况。搭建后桥振动响应台架试验台,通过对比振动加速度试验数据与理论分析数据,得到各转速下振动加速度均方根值误差平均值为8.72%,验证了动力学模型与动力学分析的准确性,为求解时变啮合刚度、传动误差等齿轮啮合的非线性激励和预测采棉机后桥减速箱齿轮系统动力学特性提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 采棉机后桥 齿轮传动系统 加载接触分析 有限元节点法 动力学特性 台架试验
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基于单目视觉里程计的甘蔗收割导航线提取研究
3
作者 李隆钦 陆静平 +2 位作者 张永旭 冯武铠 林运东 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期196-201,209,共7页
为开发适用于甘蔗收割机的自主导航系统,提出一种基于单目视觉里程计的甘蔗收割机导航线提取方法。通过单目相机采集收割机的行进图像,利用单目视觉里程计提取蔗田地形的三维点云信息,再通过RANSAC算法分别提取蔗秆直线和蔗垄面的位置信... 为开发适用于甘蔗收割机的自主导航系统,提出一种基于单目视觉里程计的甘蔗收割机导航线提取方法。通过单目相机采集收割机的行进图像,利用单目视觉里程计提取蔗田地形的三维点云信息,再通过RANSAC算法分别提取蔗秆直线和蔗垄面的位置信息,计算两者的交点作为蔗根位置的估计点。采用最小二乘法进行收割导航线的直线拟合。结果表明,通过单目视觉里程计能以25帧/s的速度追踪图像采集车的位姿,以3帧/s的速度刷新三维点云。该方法与人工提取的收割导航线最大角度偏差为3.933°,蔗根位置偏离收割导航线的最大距离为0.164 m,处理1帧点云最大耗时127.4 ms。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 单目视觉里程计 导航线提取 甘蔗行 点云
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我国藜麦机械化收获研究现状 被引量：1
4
作者 李小强 王天福 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期294-300,共7页
针对藜麦耕种收全程机械化程度不高、收获不及时等问题,在充分借鉴国外藜麦机械化收获技术的基础上,对我国藜麦机械化收获技术进行系统分析,主要从我国在藜麦机械化收获领域存在的问题和未来发展趋势展开探讨。分析表明,我国藜麦机械化... 针对藜麦耕种收全程机械化程度不高、收获不及时等问题,在充分借鉴国外藜麦机械化收获技术的基础上,对我国藜麦机械化收获技术进行系统分析,主要从我国在藜麦机械化收获领域存在的问题和未来发展趋势展开探讨。分析表明,我国藜麦机械化收获技术总体相对落后,主要表现为缺乏成套的专用化收割设备,设备适用性差等;分析了我国藜麦机械化收获面临的问题与挑战,提出我国藜麦机械化收获发展应从加大技术改进创新、针对地域环境特点定制化设计、加强国际合作、支持科研与产业协同等多维度推动我国藜麦机械化收获高质量发展和推广应用的建议,以期为我国藜麦机械化收获技术的研发与应用提供有益参考。 展开更多
关键词 藜麦 机械化收获 技术装备 技术应用 建议措施
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鲜艾叶收获机弹齿滚筒式脱叶装置设计与试验 被引量：1
5
作者 张道德 严旺开 +3 位作者 康宏彬 刘虎 张泽豪 王本义 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期1-8,17,共9页
针对新鲜艾草人工脱叶工作强度大、效率低,以及丘陵山区艾草收获机械短板等问题,综合研究艾草植株物理特性和新鲜艾草脱叶的机理特性,设计一种弹齿式滚筒旋转收获鲜艾叶的脱叶装置。分析脱叶过程和工作原理,并用运动学方程分析滚筒的脱... 针对新鲜艾草人工脱叶工作强度大、效率低,以及丘陵山区艾草收获机械短板等问题,综合研究艾草植株物理特性和新鲜艾草脱叶的机理特性,设计一种弹齿式滚筒旋转收获鲜艾叶的脱叶装置。分析脱叶过程和工作原理,并用运动学方程分析滚筒的脱叶过程,确定影响脱叶质量的各个因素,完成滚筒关键部件的力学分析和结构设计,搭建试验台并完成台架试验。通过台架试验分析各影响因素的显著性,并确定关键因素的取值范围,将收获机前进速度、滚筒转速和滚筒外圆周离地高度作为影响因素,脱叶率、含杂率和完整度为试验指标,确定因素编码并建立试验数学模型,完成三因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验,将试验结果进行显著性分析和优化处理。优化后的数学模型表明,滚筒外圆周离地高度为150 mm、收获机前进速度为3.24 km/h、滚筒转速为335 r/min是最优组合,此时艾叶脱叶率为92.7%,含杂率为14.5%,叶片完整度为77.1%。田间试验结果表明,艾叶脱叶率为90.8%,含杂率为16.2%,叶片完整度为74.7%,与预测值的相对误差均不高于11%,且通过方差分析两值之间不存在显著性差异(P>0.05)。 展开更多
关键词 鲜艾叶收获机 弹齿 滚筒式 脱叶装置 正交试验
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基于Box—Behnken设计的韭菜收割机工作参数优化与田间性能验证
6
作者 李海 曹晓庆 +3 位作者 宋学锋 张仕林 张武 张锋伟 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期13-19,共7页
针对韭菜机械化收获过程中存在的植株损伤率高、漏割损失大等关键问题,以手扶式韭菜收割机为作业机具,以韭菜为作业对象,基于作物—机械互作机理开展收获参数优化研究。采用Box—Behnken试验设计构建三因素三水平正交试验方案,系统分析... 针对韭菜机械化收获过程中存在的植株损伤率高、漏割损失大等关键问题,以手扶式韭菜收割机为作业机具,以韭菜为作业对象,基于作物—机械互作机理开展收获参数优化研究。采用Box—Behnken试验设计构建三因素三水平正交试验方案,系统分析前进速度(0.40~0.60 m/s)、割刀转速(1 800~2 200 r/min)和输送速度(0.48~0.72 m/s)对损失率与损伤率的影响规律。通过二次回归正交试验建立多因素交互作用的数学模型,并利用响应面分析法优化参数组合。验证试验表明,最佳参数组合:前进速度为0.50 m/s、割刀转速为2 000 r/min、输送速度为0.60 m/s,此时损失率与损伤率分别为4.71%、2.26%,研究揭示关键参数交互作用对收获性能的影响机制,可为韭菜收割装备的智能化控制系统开发提供理论支撑。研究结果可为韭菜收割机械的结构改进与参数优化提供理论依据,提出参数优化方法对叶菜类作物收获机械的农艺适配性提升具有普适性参考价值,有助于推动设施蔬菜生产全程机械化发展。对提升蔬菜收获装备的农艺适应性具有实际意义。 展开更多
关键词 韭菜收割机 工作参数优化 损失率 损伤率 响应面分析
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菠萝机械化采摘技术与装备研究进展及发展趋势 被引量：2
7
作者 陈志轩 王宏轩 +2 位作者 李海亮 于珍珍 汪春 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期1-7,41,共8页
菠萝是一种重要的热带水果,其采摘工作属于劳动密集型,故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此,基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性,概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前,菠萝采摘机械... 菠萝是一种重要的热带水果,其采摘工作属于劳动密集型,故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此,基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性,概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前,菠萝采摘机械化技术主要包括果实检测识别、定位和末端执行器设计等,这些技术在采摘效率、采摘质量等方面都取得了显著的提升,但也存在一定的问题,如效率低、识别率低、损伤率高和成本高等。随着人工智能、机器视觉和机器学习等技术的发展,未来菠萝采摘机械的设计将更加注重实用性和经济性,以适应不同菠萝种植地区和采摘需求。其中,菠萝采摘机械的感知能力、定位精度和动作控制将是关键研究方向。 展开更多
关键词 菠萝 采摘机械化 识别 定位 末端执行器 研究进展 发展趋势
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麦套朝天椒丸粒化机械化直播技术 被引量：1
8
作者 杨森要 刘勇鹏 +4 位作者 贾聖凤 董晓宇 杨凡 韩娅楠 姚秋菊 《农业科技通讯》 2025年第5期208-210,共3页
为解决麦套朝天椒种植时育苗移栽用工多、机械化程度低等问题,本文作者经连续多年的生产试验实践,从种子丸粒化及设备、丸粒化直播、田间管理、适时采收等方面总结出了一套成熟的麦套朝天椒丸粒化机械化直播高效栽培技术。与传统育苗移... 为解决麦套朝天椒种植时育苗移栽用工多、机械化程度低等问题,本文作者经连续多年的生产试验实践,从种子丸粒化及设备、丸粒化直播、田间管理、适时采收等方面总结出了一套成熟的麦套朝天椒丸粒化机械化直播高效栽培技术。与传统育苗移栽技术相比,每亩节约农资及人工等种植总投资在580元以上,可增加辣椒收入450元,每亩节本增效在1000元以上,对麦椒套种的规模化生产具有重要意义。 展开更多
关键词 小麦 朝天椒 丸粒化 机械化直播 栽培技术
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旋切式便携型电动采胶机在橡胶农场中的应用 被引量：1
9
作者 郑则颖 陈耿新 徐其航 《机械工程与自动化》 2025年第1期212-214,共3页
针对目前天然橡胶产业采胶工缺乏导致的采胶用工成本高的问题,在某大型橡胶农场中应用旋切式便携型电动采胶机开展割胶作业,对其应用效果进行了分析。应用效果表明:旋切式便携型电动采胶机的适用性和灵活性强,割胶速度快、采胶质量高、... 针对目前天然橡胶产业采胶工缺乏导致的采胶用工成本高的问题,在某大型橡胶农场中应用旋切式便携型电动采胶机开展割胶作业,对其应用效果进行了分析。应用效果表明:旋切式便携型电动采胶机的适用性和灵活性强,割胶速度快、采胶质量高、轻巧省力、简单易用,能实现提效促产,提高了天然橡胶农场的经济效益,对缓解当前天然橡胶产业采胶工短缺的问题具有现实意义。 展开更多
关键词 电动采胶机 旋切式 便携型 应用
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基于专利计量的国内油茶果采收技术创新热点与趋势研究
10
作者 潘文 陈健武 +3 位作者 甘春雁 杨丽萍 蒙芳 王东雪 《农业研究与应用》 2025年第3期263-271,共9页
【目的】油茶(Camellia oleifera)是一种重要的木本油料树种,多种植在丘陵山地,主要靠人工采摘和振动式采收装备收获,存在采收效率低、采净率低和花苞损伤率高等问题。油茶产业急需研发小型化、自动化、智能化的油茶果采收装备,提高采... 【目的】油茶(Camellia oleifera)是一种重要的木本油料树种,多种植在丘陵山地,主要靠人工采摘和振动式采收装备收获,存在采收效率低、采净率低和花苞损伤率高等问题。油茶产业急需研发小型化、自动化、智能化的油茶果采收装备,提高采收效率和经济效益。本研究旨在探讨国内油茶果采收的专利技术创新热点与研发趋势,为相关技术研发与应用提供参考。【方法】通过在Patsnap专利数据库输入“油茶”、“油茶果”、“油茶籽”、“采收”、“采摘”、“采摘机”等关键词检索,获得2010-2025年的相关专利文献,经数据清洗后获得384件有效专利文献,采用文本挖掘与统计分析方法,从专利类型、申请趋势、地域分布、创新主体、技术分类、技术功效、核心专利、高价值专利等维度进行系统性分析。【结果】研究表明,高等院校为油茶果采收技术创新主导力量,江西农业大学、中南林业科技大学、安徽农业大学等高等院校的科研团队在油茶果采收技术领域处于前沿,专利申请量及被引频次位居前列,主导了核心专利、高价值专利的研发。当前油茶果采收技术主要通过设计“振摇”机械振动树体或结果枝条实现果实脱落,但果实采净率、花苞损伤率问题限制了该类型机械的应用范围。【结论】湖南、江西、安徽等油茶主产区的高校是油茶果采收技术研究的中坚力量,奠定了我国油茶果机械采收的技术基础。为解决油茶主产区丘陵山地的复杂地形及花果同期的难点,应加强研发轻便化、智能化、低损伤的油茶果采收装备,增强装备的便携性、安全性及操作舒适性,在提高采净率的同时降低花苞损伤率,可为油茶产业机械化升级、打造新质生产力提供技术支撑。 展开更多
关键词 油茶果 采收 专利 分析
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果筐搬运夹持装置结构参数优化与试验
11
作者 刘树腾 李建平 +3 位作者 张阔 李绍波 谢金燕 张詝 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期56-63,共8页
针对苹果采收运输过程中果农搬运装卸果筐费时费力、劳动强度大等问题,设计一种果筐搬运夹持装置,利用双气缸驱动两侧夹持板实现果筐的夹持、搬运装卸作业。利用SolidWorks 2021设计果筐夹持装置模型,对夹持装置受力过程进行理论计算分... 针对苹果采收运输过程中果农搬运装卸果筐费时费力、劳动强度大等问题,设计一种果筐搬运夹持装置,利用双气缸驱动两侧夹持板实现果筐的夹持、搬运装卸作业。利用SolidWorks 2021设计果筐夹持装置模型,对夹持装置受力过程进行理论计算分析,确定影响夹持装置性能的关键因素:夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态;以夹持装置能稳定夹住果筐的最小夹持力为评价指标,通过单因素仿真试验确定夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态等因素对评价指标的影响规律;通过三因素三水平正交试验和响应面优化分析得到果筐搬运夹持装置最优参数组合,当夹持板与果筐侧面接触面积为24/25、夹持装置从果筐中间往两侧夹、夹持板内表面形态为折线纹时,果筐的最小夹持力为2.24 kPa。验证试验的最小夹持力为2.30 kPa,夹持力误差在5%以内,该研究结果可为果筐夹持装置的研发与设计提供理论参考。 展开更多
关键词 苹果 夹持装置 果筐 夹持力 响应面优化
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杂粮机械化收获技术发展现状与展望 被引量：3
12
作者 成玉风 李立永 +1 位作者 周国辉 鲍清校 《河北农机》 2025年第7期31-33,共3页
杂粮作物作为我国农业的重要组成部分,在优化种植结构和促进农民增收中发挥着关键作用。然而,与大宗粮食作物相比,杂粮机械化收获技术起步较晚,仍面临机具适应性不足、地块条件复杂、技术推广力度有限等普遍问题。因此,为了提高杂粮生... 杂粮作物作为我国农业的重要组成部分,在优化种植结构和促进农民增收中发挥着关键作用。然而,与大宗粮食作物相比,杂粮机械化收获技术起步较晚,仍面临机具适应性不足、地块条件复杂、技术推广力度有限等普遍问题。因此,为了提高杂粮生产效率,降低收获环节损耗,本研究对河北省杂粮机械化收获技术的现状进行系统梳理,结合高粱、谷子、油葵等主要杂粮作物的技术发展特点,分析杂粮机械化收获技术的应用、存在的问题及改进方向,并从优化机械装备设计、推动机具小型化与智能化、促进农机农艺融合、加强政策支持等方面提出未来发展建议。研究杂粮机械化收获技术的发展不仅有助于推进农业机械化水平的提升,还对促进山区丘、陵地区农业现代化发展、助力乡村振兴具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 杂粮机械化 收获技术 农业
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成武县小麦联合收割机农艺适配性优化与作业模式创新路径 被引量：2
13
作者 李庆 《中国农机装备》 2025年第8期27-29,共3页
成武县有“鲁西南粮仓”之称,小麦种植规模和产量在区域农业经济中处于重要位置。在目前农业智能化、精准化发展的浪潮中,小麦联合收割机作为小麦生产全程机械化的关键装备,其技术革新和作业模式优化是衡量农业现代化水平的重要标准。... 成武县有“鲁西南粮仓”之称,小麦种植规模和产量在区域农业经济中处于重要位置。在目前农业智能化、精准化发展的浪潮中,小麦联合收割机作为小麦生产全程机械化的关键装备,其技术革新和作业模式优化是衡量农业现代化水平的重要标准。在分析小麦联合收割机农艺适配性重要性的基础上,论述了当前技术应用上存在的问题,阐述了农艺适配性优化、作业模式创新的路径。 展开更多
关键词 小麦联合收割机 农艺适配性 优化作业 创新路径
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双纵轴流联合收割机脱粒装置优化设计 被引量：1
14
作者 张飞飞 庞靖 《拖拉机与农用运输车》 2025年第1期56-60,共5页
重点对双纵轴流联合收割机的脱粒分离装置进行优化设计。通过对双纵轴流联合收割机的脱粒滚筒设计计算,对凹板参数以及轴流滚筒上顶盖导流板的优化设计。以籽粒破碎率和未脱净率为性能指标进行田间试验。通过田间试验,最终确定了在不同... 重点对双纵轴流联合收割机的脱粒分离装置进行优化设计。通过对双纵轴流联合收割机的脱粒滚筒设计计算,对凹板参数以及轴流滚筒上顶盖导流板的优化设计。以籽粒破碎率和未脱净率为性能指标进行田间试验。通过田间试验,最终确定了在不同喂入量下,双纵轴流联合收割机脱粒分离装置在收割玉米时,最佳的工作参数。并且在满足以上条件下,达到了国家标准指标要求。 展开更多
关键词 联合收割机 双纵轴流 脱粒滚筒 凹板 滚筒上顶盖
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舒城县小麦机收损失原因分析及减损技术 被引量：1
15
作者 朱须友 《现代农业科技》 2025年第14期193-195,199,共4页
随着农业机械化的快速发展,机收已经成为小麦收获的主要方式,极大地提高了收获效率,减轻了劳动强度。然而,在小麦机收过程中也产生了一些损失,影响了小麦生产效益。梳理了小麦机收损失测定方法及标准,分析了小麦机收损失原因,并提出了... 随着农业机械化的快速发展,机收已经成为小麦收获的主要方式,极大地提高了收获效率,减轻了劳动强度。然而,在小麦机收过程中也产生了一些损失,影响了小麦生产效益。梳理了小麦机收损失测定方法及标准,分析了小麦机收损失原因,并提出了小麦机收减损技术措施,以期为提高舒城县小麦机收作业质量、增加小麦产量和收益提供科学参考。 展开更多
关键词 小麦 机收损失原因 减损技术 安徽舒城
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甘肃丘陵山区小地块马铃薯收获机的优化设计探讨 被引量：1
16
作者 敖淑楠 李玉红 +2 位作者 刘潇 王廷刚 潘丽君 《农业机械》 2025年第2期57-59,共3页
本文深入探讨了甘肃丘陵山区小地块马铃薯收获机的优化设计,旨在通过技术创新提升农业机械化水平,适应复杂地形,提高作业效率和收获质量。文章首先分析了丘陵山区的地形特点及其对机械设计的挑战,随后提出了一系列结构改进措施,包括优... 本文深入探讨了甘肃丘陵山区小地块马铃薯收获机的优化设计,旨在通过技术创新提升农业机械化水平,适应复杂地形,提高作业效率和收获质量。文章首先分析了丘陵山区的地形特点及其对机械设计的挑战,随后提出了一系列结构改进措施,包括优化挖掘装置、改进分离筛结构、增强机械稳定性和灵活性等。此外,文章还强调了智能化技术的应用,如机器视觉和传感器技术,以提高机械对地形变化的适应能力。通过这些优化设计,不仅能够减少人工成本,还能够提升马铃薯收获的整体效率和质量,对推动甘肃丘陵山区农业现代化具有重要意义。 展开更多
关键词 马铃薯收获机 丘陵山区 优化设计
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基于河马优化算法的成行作物导航路径提取方法
17
作者 刘宇玎 邵明玺 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期120-127,145,共9页
面向大蒜、大葱等田间成行种植的绿色条状排列作物,针对其收获机械的田间自动行走问题,提出一种基于河马优化算法的导航路径提取方法。首先,基于OpenCV对田间图像进行灰度图转化、颜色阈值处理和二值化;然后,结合田间作物分布进行形态... 面向大蒜、大葱等田间成行种植的绿色条状排列作物,针对其收获机械的田间自动行走问题,提出一种基于河马优化算法的导航路径提取方法。首先,基于OpenCV对田间图像进行灰度图转化、颜色阈值处理和二值化;然后,结合田间作物分布进行形态学分析处理,采用混沌映射改进河马优化算法,依据二值化图像特征点分布密度进行寻优求解,并通过改进的RANSAC方法对特征点进行导航路径拟合;最后,拍摄田间作物真实图像构建图像集,利用改进后的河马优化算法处理图像,并与其他优化算法进行对比。结果表明:采用改进的河马优化算法对二值化图像特征点分布寻优处理优于改进前,处理田间作物图像得到的导航路径角度误差绝对值≤6°,平均处理时间为0.23 s/张,且对不同种类的绿色作物具有较好的适应性。 展开更多
关键词 收获机械 河马优化算法 成行作物 图像处理 路径拟合
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青贮玉米自动打捆包膜一体机优化设计与性能测试
18
作者 胡志诚 张宇乾 孙波 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期186-191,共6页
为解决青贮玉米在打捆过程中出现的草捆表面层损伤、物料散落和打捆包密度低等问题,获得青贮草捆最佳压缩密度—时间组合,设计出青贮玉米打捆包膜一体机。分析青贮草捆初始密度对其粘连性系数的影响,青贮玉米压缩密度为960 kg/m^(3)时,... 为解决青贮玉米在打捆过程中出现的草捆表面层损伤、物料散落和打捆包密度低等问题,获得青贮草捆最佳压缩密度—时间组合,设计出青贮玉米打捆包膜一体机。分析青贮草捆初始密度对其粘连性系数的影响,青贮玉米压缩密度为960 kg/m^(3)时,粘连性系数达到最大值144 kg/(m·s),青贮物料营养损失最小。对打捆钢辊进行优化设计和类比仿真分析,光辊、筋条钢辊和人字钢辊对草片的卷积压力分别为403.5 kPa、410.4 kPa和432.5 kPa。光辊、筋条钢辊和人字钢辊卷积草片时翘曲幅度分别为130.7 mm、89.81 mm和84.42 mm。通过人字钢辊可靠性分析,验证人字钢辊结构强度可靠。根据青贮捆包尺寸、钢辊直径和附加机构尺寸,设计出打捆仓、捆绳打结器、捆包暂存站和操作站Simulink控制系统。通过整机试验,得出作业时间和打捆密度分别为122 s和960.3 kg/m^(3)时,最接近粘连性系数分析的理想压缩密度,获得最小青贮玉米营养损失,并计算出Amesim液压控制系统传感器的设定值为101.7 MPa。 展开更多
关键词 青贮玉米 打捆包膜一体机 人字钢辊 压缩打捆 自动包膜
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黄淮海夏玉米子粒机械收获研究初报 被引量：162
19
作者 谢瑞芝 雷晓鹏 +4 位作者 王克如 郭银巧 柴宗文 侯鹏 李少昆 《作物杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期76-79,共4页
设置不同玉米品种和收获时期试验,研究黄淮海地区夏玉米子粒机械收获的可能性及影响收获质量的因素。结果表明,选择适宜品种和收获时期,在黄淮海小麦/玉米一年两作区实施夏玉米机械直接收获子粒是可行的。影响收粒质量的主要因素是子粒... 设置不同玉米品种和收获时期试验,研究黄淮海地区夏玉米子粒机械收获的可能性及影响收获质量的因素。结果表明,选择适宜品种和收获时期,在黄淮海小麦/玉米一年两作区实施夏玉米机械直接收获子粒是可行的。影响收粒质量的主要因素是子粒水分含量,随含水量增加,机收时子粒损失率、破碎率和杂质率明显上升,适宜子粒收获的含水量建议控制在27%以内。 展开更多
关键词 玉米 机械收粒 子粒含水量 破碎率 损失率
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中国玉米收获技术与装备发展研究 被引量：94
20
作者 陈志 郝付平 +2 位作者 王锋德 苏文凤 崔俊伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期44-50,共7页
阐述了中国玉米种植模式、收获工艺及收获装备与发达国家的差异,以及中国玉米收获机械的研发历程和主要机型。阐述摘穗、剥皮及茎秆处理等通用技术与装置的特点,以及中国在不分行玉米收获技术方面的研究与探索。分析了当前制约中国玉米... 阐述了中国玉米种植模式、收获工艺及收获装备与发达国家的差异,以及中国玉米收获机械的研发历程和主要机型。阐述摘穗、剥皮及茎秆处理等通用技术与装置的特点,以及中国在不分行玉米收获技术方面的研究与探索。分析了当前制约中国玉米收获机械化发展的主要因素、国外玉米联合收获机的发展趋势和中国各玉米产区种植与收获特点,指出了中国应在农机农艺融合的基础上,因地制宜地开发适合本地区的玉米联合收获装备。 展开更多
关键词 玉米 收获技术 收获装备 发展
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