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农业机器人概况与发展 被引量：33
1
作者 易中懿 胡志超 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2010年第2期390-393,共4页
农业机械化水平是一个国家农业现代化水平的重要标志,而农业机器人技术则更能反映一个国家的农业机械化科技创新水平。随着国家不断加大我国农业机械化发展扶持力度,农业机器人也必将成为中国未来农业技术装备研发的重要内容。本研究在... 农业机械化水平是一个国家农业现代化水平的重要标志,而农业机器人技术则更能反映一个国家的农业机械化科技创新水平。随着国家不断加大我国农业机械化发展扶持力度,农业机器人也必将成为中国未来农业技术装备研发的重要内容。本研究在解析农业机器人类型、特点以及关键技术的基础上,论述了目前国内外农业机器人的研发概况及存在问题,并就农业机器人研发重点与要点提出了建议。 展开更多
关键词 农业机器人 智能化 研发概况 关键技术 研发要点
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农机节油技术应用与降耗措施分析
2
作者 苏进 《粮油与饲料科技》 2025年第11期201-203,共3页
随着农业现代化的逐步推进,农机节油技术成为提高农业生产效率与降低能源消耗的有效手段。概述了农机节油技术的应用,包括发动机技术高效燃烧与节能优化途径、传动系统的技术优化与革新、整机的轻量化和空气动力学设计考量,并提出了农... 随着农业现代化的逐步推进,农机节油技术成为提高农业生产效率与降低能源消耗的有效手段。概述了农机节油技术的应用,包括发动机技术高效燃烧与节能优化途径、传动系统的技术优化与革新、整机的轻量化和空气动力学设计考量,并提出了农机节油降耗的相关措施,如合理选型匹配、规范养护维修和优化驾驶操作。 展开更多
关键词 农机节油技术 降耗措施 发动机技术 传动系统优化 整机优化设计
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农业机械的安全使用和维护保养
3
作者 甄红 《当代农机》 2025年第3期103-104,共2页
农业机械是现代农业生产中不可或缺的重要工具,其安全使用和维护保养直接关系到农业生产的效率和质量。鉴于此,从制度建设和防范风险的角度出发,阐述了农业机械安全使用和维护保养的重要性,并提出了相应的对策和建议,包括加强制度建设... 农业机械是现代农业生产中不可或缺的重要工具,其安全使用和维护保养直接关系到农业生产的效率和质量。鉴于此,从制度建设和防范风险的角度出发,阐述了农业机械安全使用和维护保养的重要性,并提出了相应的对策和建议,包括加强制度建设、提高操作人员的安全意识和技能、加强农业机械的定期维护和保养、加强农业机械事故的调查和处理、应用先进技术。 展开更多
关键词 农业机械 安全使用 维护保养 制度建设 防范风险
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乡村振兴背景下农业机械绿色转型与节能技术应用发展研究
4
作者 孟华兵 《农业机械》 2025年第8期121-123,共3页
在乡村振兴战略背景下,农业机械的绿色转型与节能技术应用成为农业现代化发展的重要方向。本文从绿色转型的理论基础出发,探讨农业机械绿色发展的内涵与特征,分析国内外应用现状及主要成效,揭示技术、经济、社会和制度层面存在的问题,... 在乡村振兴战略背景下,农业机械的绿色转型与节能技术应用成为农业现代化发展的重要方向。本文从绿色转型的理论基础出发,探讨农业机械绿色发展的内涵与特征,分析国内外应用现状及主要成效,揭示技术、经济、社会和制度层面存在的问题,并提出加强技术研发,优化政策支持,提升经济与社会效益,增强推广力度等对策,以期推动农业机械绿色转型进程,为乡村振兴提供科技支撑与实践参考。研究表明,技术创新与政策引导的有机结合是实现农业机械绿色发展的核心动力,同时需要通过教育培训和典型示范增强农户接受度,从而提升节能技术在农业生产中的应用水平。 展开更多
关键词 乡村振兴 农业机械 绿色转型 节能技术
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农业机器人行进中控制技术的研究进展 被引量：3
5
作者 方华 刘旭 +1 位作者 黄玲 胡波 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第32期14348-14349,共2页
农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。
关键词 农业机器人 控制技术 农田环境
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基于单片机的昆虫热特性测量控制系统的设计 被引量：2
6
作者 林垂涛 郭文川 +1 位作者 刘娜 刘小艳 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第1期429-431,共3页
为了研究昆虫的热特性,以单片机、可控硅及DS18B20数字温度传感器为核心设计了一套昆虫热特性测量控制系统。其中,采用DS18B20数字温度传感器采样被检测的温度,以可控硅过零触发调功方式调节加热板的加热速率,分别用C语言和VB 6.0设计... 为了研究昆虫的热特性,以单片机、可控硅及DS18B20数字温度传感器为核心设计了一套昆虫热特性测量控制系统。其中,采用DS18B20数字温度传感器采样被检测的温度,以可控硅过零触发调功方式调节加热板的加热速率,分别用C语言和VB 6.0设计了相应的单片机程序和人机交互界面。该系统人机界面友好,能实时显示昆虫在加热过程中的温度并能绘制出温度随时间变化的曲线。 展开更多
关键词 昆虫热特性 单片机 温度 可控硅 过零触发
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热风循环烘茧机的PLC自动控制 被引量：1
7
作者 梁培生 张国政 +1 位作者 韦亚东 杨斌 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第32期15995-15996,16000,共3页
[目的]提高烘茧质量、降低烘茧成本。[方法]采用可编程序控制器(PLC)对热风循环烘茧机进行改造,并对PLC控制系统的设计、梯形图、程序编制等进行了简要介绍。[结果]实现了蚕茧烘干工艺流程的自动化控制。与传统的电器控制和单片机控制相... [目的]提高烘茧质量、降低烘茧成本。[方法]采用可编程序控制器(PLC)对热风循环烘茧机进行改造,并对PLC控制系统的设计、梯形图、程序编制等进行了简要介绍。[结果]实现了蚕茧烘干工艺流程的自动化控制。与传统的电器控制和单片机控制相比,PLC烘茧机自动控制系统具有稳定、可靠、设备简单、成本低等优点。实际应用结果表明,PLC控制系统的温度波动范围<±1℃,蚕茧品质在干燥过程中得到了很大程度的提高,且可节约劳动力成本33.3%以上。[结论]PLC控制系统适合各种型号的热风循环烘茧机自动控制,具有明显的经济效益。 展开更多
关键词 PLC 烘茧机 自动控制
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联合收割机驾驶室设计与分析 被引量：4
8
作者 吴俊 石磊 汤庆 《中国农机化学报》 2016年第3期11-14,共4页
对具有典型骨架结构的联合收割机驾驶室骨架构成、杆件截面选择以及板壳零件的造型进行分析设计,在Pro/E的钣金件模块中构造驾驶室的板壳模型。利用ANSYS分析驾驶室在制动和转弯两种典型工况下的静强度,在样车制造前对驾驶室进行有限元... 对具有典型骨架结构的联合收割机驾驶室骨架构成、杆件截面选择以及板壳零件的造型进行分析设计,在Pro/E的钣金件模块中构造驾驶室的板壳模型。利用ANSYS分析驾驶室在制动和转弯两种典型工况下的静强度,在样车制造前对驾驶室进行有限元分析,评价驾驶室结构的合理性,可以避免相关设计缺陷。 展开更多
关键词 驾驶室骨架 造型设计 结构 有限元分析
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残膜回收机械化技术综述 被引量：11
9
作者 戚江涛 张涛 +1 位作者 蒋德莉 潘亮亮 《安徽农学通报》 2013年第9期153-155,共3页
地膜覆盖虽然给农民带来了巨大的经济效益,但是也对生态环境造成了严重的影响。针对残膜对农业生产的危害和国内外残膜回收机的发展状况进行了综述。以期为残膜回收提供参考。
关键词 残膜 地膜覆盖 残膜回收机 回收率
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新疆机采棉技术研究及展望 被引量：4
10
作者 李忠华 陈署晃 +3 位作者 张云生 雷斌 孟凤轩 黄乐平 《安徽农学通报》 2008年第20期131-132,151,共3页
机采棉技术是解决新疆棉花大面积种植与原始采摘方法矛盾问题的有效措施,本文概述了新疆机采棉技术的组成、特点,并结合实际概述了机械采棉技术的组成内容、存在问题,包括栽培技术配套,棉花脱叶剂的筛选,采棉机的使用与管理,籽棉清理加... 机采棉技术是解决新疆棉花大面积种植与原始采摘方法矛盾问题的有效措施,本文概述了新疆机采棉技术的组成、特点,并结合实际概述了机械采棉技术的组成内容、存在问题,包括栽培技术配套,棉花脱叶剂的筛选,采棉机的使用与管理,籽棉清理加工设备使用与评价,贮运技术等,并提出新疆机械采棉发展展望。 展开更多
关键词 新疆 机采棉 研究
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农业装备驾驶室人机界面设计与评价知识库系统的构建 被引量：1
11
作者 吴俊 金诚谦 +1 位作者 汤庆 钱彬源 《中国农机化学报》 2015年第3期247-250,265,共5页
整理农业装备驾驶室人机界面设计与评价相关知识,分析不同的知识表达特点,对不同类型的知识进行分类和表达,结合农业装备驾驶室人机界面设计与评价的特点,应用面向对象的方法,采用产生式知识表示方法对准则类知识进行表示,采用框架式知... 整理农业装备驾驶室人机界面设计与评价相关知识,分析不同的知识表达特点,对不同类型的知识进行分类和表达,结合农业装备驾驶室人机界面设计与评价的特点,应用面向对象的方法,采用产生式知识表示方法对准则类知识进行表示,采用框架式知识表示方法对实例类知识进行表示,建立人机界面知识库,为农业装备人机界面数字化设计、分析等提供全面、完善的支持。同时,采用Visual C#.NET作为主要开发工具,以SQL Server为数据库管理系统,开发C/S架构的农业装备人机界面知识库系统,方便用户对知识进行使用、查询以及对知识库中的知识进行更新和维护管理。 展开更多
关键词 专家系统 知识库 人机界面 农业装备
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大型农业机械维护与保养技术的应用 被引量：5
12
作者 王冬梅 《南方农机》 2023年第18期171-173,177,共4页
大型农业机械设备受到农业生产环境的影响,在应用过程中可能会因为操作不规范、维护保养不及时等原因出现故障问题,从而影响农业生产的连续性,降低效益。基于此,笔者分别阐述了农业生产中大型农业机械的维护技术与保养技术,并提出了农... 大型农业机械设备受到农业生产环境的影响,在应用过程中可能会因为操作不规范、维护保养不及时等原因出现故障问题,从而影响农业生产的连续性,降低效益。基于此,笔者分别阐述了农业生产中大型农业机械的维护技术与保养技术,并提出了农业机械维护保养技术有效落实的保障措施,指出应做好空负荷磨合、线路结构检查、机车零件检查等各项维护工作,还要按时开展日常保养、定期保养、特别保养与闲置保养。农业管理部门也应构建标准化农机维护保养体系,提供免费的状态检测服务,为大型农业机械的维护保养工作提供支持,进而充分发挥大型农业机械在农业生产中的重要作用,推动大型农业机械维护保养工作及时、全面、科学地开展,保障农业生产工作高效进行。 展开更多
关键词 大型农业机械 维护技术 保养技术
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浅谈农业机械维修保养与存在的问题 被引量：13
13
作者 常国平 《农业与技术》 2012年第7期172-172,共1页
本文就农业机械使用管理过程中的技术保养内容与维修注意事项进行了分析,并就农业机械维修过程中的事故原因进行了思考,需加强对农机维修人员的技术培训,提高维修人员的业务素质,使农机设备的使用率和出勤率有一个高水平的提升,充分发... 本文就农业机械使用管理过程中的技术保养内容与维修注意事项进行了分析,并就农业机械维修过程中的事故原因进行了思考,需加强对农机维修人员的技术培训,提高维修人员的业务素质,使农机设备的使用率和出勤率有一个高水平的提升,充分发挥农业机器在农业生产过程中的作用,促进农业生产效率的提高。 展开更多
关键词 农业机械 保养 维修
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卫星导航自动驾驶技术试验与研究 被引量：5
14
作者 张超 《农机科技推广》 2014年第6期36-36,38,共2页
近五年来,随着精准农业技术的不断推广应用,自动导航机械化技术试验示范工作已覆盖新疆生产建设兵团重点师、团场,第一、六、八师早期就开展了卫星导航机械化关键技术的引进、试验、示范工作,尤其将该技术应用于播种、犁地作业上效果显... 近五年来,随着精准农业技术的不断推广应用,自动导航机械化技术试验示范工作已覆盖新疆生产建设兵团重点师、团场,第一、六、八师早期就开展了卫星导航机械化关键技术的引进、试验、示范工作,尤其将该技术应用于播种、犁地作业上效果显著.该技术优势主要表现在大幅度降低作业误差,减轻驾驶员的操作强度,降低对操作水平的要求、减少土地资源损失,提高土地资源利用率等方面.截至2013年底,已有近100套卫星导航设备在兵团辖区内试验示范,相比兵团目前大中型拖拉机保有量仅占千分之二左右. 展开更多
关键词 技术试验 卫星导航 自动驾驶 新疆生产建设兵团 机械化技术 精准农业技术 试验示范 大中型拖拉机
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农机节能降耗技术与应用研究 被引量：1
15
作者 张喆 《农机使用与维修》 2025年第5期25-28,共4页
随着我国农业现代化进程的不断推进,农业机械在生产中的应用日益广泛,农机的能源消耗问题日益凸显。为了提升农业机械的能源利用效率,实现绿色、低碳农业发展,该文围绕高效动力系统的优化设计、智能控制技术的应用、轻量化结构的设计和... 随着我国农业现代化进程的不断推进,农业机械在生产中的应用日益广泛,农机的能源消耗问题日益凸显。为了提升农业机械的能源利用效率,实现绿色、低碳农业发展,该文围绕高效动力系统的优化设计、智能控制技术的应用、轻量化结构的设计和新能源农机装备的开发,探讨节能技术在农业机械实际应用中的效果与前景。通过研究可知,合理应用节能降耗技术不仅能够显著降低农机能耗成本,还能有效减少环境污染,促进农业可持续发展。 展开更多
关键词 农机 节能降耗 动力优化 智能控制 轻量化设计
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浅析驾驶技巧与节油技术 被引量：1
16
作者 周桂霞 徐继学 李毅 《现代化农业》 2005年第1期26-26,共1页
关键词 节油技术 驾驶员 驾驶技巧 驾驶技术 油耗 机车 驾驶操作 浅析 配合 影响
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一种设定发动机高低转速的控制策略 被引量：1
17
作者 郭富强 王建华 +3 位作者 付田志 张露云 杨志刚 元宁 《拖拉机与农用运输车》 2018年第5期19-22,共4页
在拖拉机作业过程中,根据不同的工况,需要不同的发动机转速,以满足动力性与经济性要求。提出了一种可以设定发动机高低转速的控制策略,选择高转速可以获得动力性,选择低转速可以保持经济性。利用MATLAB中的Simulink模块对控制策略进行建... 在拖拉机作业过程中,根据不同的工况,需要不同的发动机转速,以满足动力性与经济性要求。提出了一种可以设定发动机高低转速的控制策略,选择高转速可以获得动力性,选择低转速可以保持经济性。利用MATLAB中的Simulink模块对控制策略进行建模,通过仿真分析与实车测试,验证了控制策略的正确性。 展开更多
关键词 无级变速 动力性 经济性
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农业机械液压缸的结构及机械加工工艺分析 被引量：1
18
作者 谢伟东 张超群 《数字农业与智能农机》 2024年第3期118-121,共4页
在目前的农业生产中,机械化已经成为提高效率和生产力的关键手段。作为核心部件之一的液压缸在农业机械中发挥着不可或缺的作用,它的性能直接影响到整体机械的工作效率和稳定性。因此有对农业机械液压缸的结构和机械加工工艺进行深入分... 在目前的农业生产中,机械化已经成为提高效率和生产力的关键手段。作为核心部件之一的液压缸在农业机械中发挥着不可或缺的作用,它的性能直接影响到整体机械的工作效率和稳定性。因此有对农业机械液压缸的结构和机械加工工艺进行深入分析,这对于提高农业机械的性能和可靠性具有重要意义。为此,通过对液压缸的结构特点和加工工艺的探讨,揭示其在农业机械中的作用和改进方向,以期为农业机械的设计和维护提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 液压缸 机械加工 结构分析 加工工艺
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农业机械使用时应注意的事项 被引量：1
19
作者 程志清 曹瑞香 《南方农机》 2014年第3期17-17,共1页
农业机械是农业生产的好帮手,但农业机械在机手的实际操作使用过程中往往会出现各种安全事故,本文从操作使用等方面总结了需要注意的事项,以期指导农机手科学正确地使用农业机械。
关键词 农业机械 科学使用 注意事项
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联合收割机作业中“跑粮”现象的预防 被引量：2
20
作者 国委文 《农业机械化与电气化》 2006年第4期19-20,共2页
关键词 联合收割机作业 预防 工作效率 作业质量 田间 收获 机手 小麦 水稻
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