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水稻插秧机组时间利用率随格田参数变化关系模型建立与试验
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作者 乔金友 苏红雪 +4 位作者 徐宇航 郑大明 孙健 李文华 陈海涛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期221-233,共13页
机械化插秧作业是水稻生产的重要环节,研究插秧机组技术参数随格田参数变化的定量规律,不仅可提高插秧机组作业效率,而且为确定不同插秧机组适宜作业格田条件和依据不同格田规模选择合适插秧机组型号提供理论依据。基于机组运行机理和... 机械化插秧作业是水稻生产的重要环节,研究插秧机组技术参数随格田参数变化的定量规律,不仅可提高插秧机组作业效率,而且为确定不同插秧机组适宜作业格田条件和依据不同格田规模选择合适插秧机组型号提供理论依据。基于机组运行机理和实地调研结果,明确插秧机组作业方式及作业路径,建立插秧机组纯作业时间、加秧(肥)时间、转弯时间等参数计算模型,进而建立2种加秧方式下插秧机组时间利用率随格田参数变化的数学模型;采取多点多设备同步跟踪试验方法获取5种插秧机组的各项时间数据,依据所建模型及有效数据,采用Matlab 2020a模拟仿真得到两种作业方式下5种插秧机组时间利用率随格田长度、面积的变化规律,进而确定3种不同时间利用率下,各机组适宜作业单元格田长度和面积的耦合关系。研究表明,加秧次数是影响插秧机组时间利用率波动增大的主要因素;固定时间利用率条件下,当时间利用率分别为0.45和0.5时,机组适宜格田长度及面积均呈反比例关系耦合变化,当时间利用率为0.55时,机组适宜作业格田长度和面积呈多区域分布,且格田长度具有明显多段性;研究给出了3种时间利用率条件下各插秧机组适宜作业的格田参数特征值。 展开更多
关键词 水稻插秧机组 时间利用率 格田参数 数学模型 耦合规律
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转速对内浸螺旋管组合桨搅拌釜内流动与传热特性的影响
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作者 赵凯凯 栗浩洋 +3 位作者 武祥 张强 马璐 宋克伟 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期71-79,共9页
搅拌釜通过机械搅拌实现釜内介质的混合、加热、冷却或化学反应,对釜内介质的流动和传热性能有着较高的要求。该研究以典型轴向流和径向流桨叶组成的四斜叶-Rushton组合桨叶为例,通过结构优化设计,将现有搅拌釜桨叶数量由6个改为4个,并... 搅拌釜通过机械搅拌实现釜内介质的混合、加热、冷却或化学反应,对釜内介质的流动和传热性能有着较高的要求。该研究以典型轴向流和径向流桨叶组成的四斜叶-Rushton组合桨叶为例,通过结构优化设计,将现有搅拌釜桨叶数量由6个改为4个,并在搅拌釜内加螺旋管和挡板,使釜内换热努塞尔数提升约20%。进一步研究了转速对内浸螺旋管搅拌釜内流动和传热特性的影响规律。结果表明:经相似准则缩比处理的数值模型与原型间对流换热系数及功率最大偏差仅为3.75%,证实弗劳德相似准则具有工程适用性。转速增加虽未显著改变螺旋管搅拌釜内流体的轴向循环流态特征,但有效增强了流体湍动能强度。转速从30 r/min增大到90 r/min,釜内轴向速度峰值增加约68.93%,提高了釜内流体的轴向循环,同时管外对流传热系数增大了64.66%。研究获得了不同工况下的功率准数,可为高效桨叶的优化设计提供了理论支撑与数据参考。 展开更多
关键词 传热特性 转速 组合桨叶 相似准则
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油菜机直播气力式变径精量排肥系统设计与试验
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作者 徐春保 张栋津 +3 位作者 董万静 李浩鹏 余秋丽 丁幼春 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期28-39,共12页
针对油菜机直播过程不同田块的作业速度和施肥农艺要求差异较大,不同作业速度排肥精度难以保证,存在施肥滞后性的问题,该研究设计了一种“排肥口开度调节+转速控制+气力输送”的油菜机直播气力式变径精量排肥系统。首先对变径结构、气-... 针对油菜机直播过程不同田块的作业速度和施肥农艺要求差异较大,不同作业速度排肥精度难以保证,存在施肥滞后性的问题,该研究设计了一种“排肥口开度调节+转速控制+气力输送”的油菜机直播气力式变径精量排肥系统。首先对变径结构、气-肥混合结构、气流分配结构、导肥结构等结构的关键参数进行设计;并通过排量标定试验,构建排肥器转速与排肥口开度-排量关系模型,搭建双变量精量排肥控制系统。排肥性能试验结果表明,排肥器转速为30~120 r/min,排肥口开度为15~25 mm时,对应排量为4.27~61.41 g/s,可满足施肥量为225~600 kg/hm^(2)时2.5~12.0 km/h的油菜机直播作业需求。排肥精度、各行排量一致性变异系数和同行排量稳定性变异系数变化范围分别为96.30%~98.66%、2.58%~8.62%,2.81%~6.85%,上述各项指标满足相关作业标准要求;排肥性能对比试验结果表明,与无气力输送装置的排肥系统比,气力式变径精量排肥系统,在工作排量3.25~61.25 g/s范围内时,无堵塞现象,显著提高肥料颗粒流动速度,滞后时间缩短44%;田间试验结果表明,施肥量在300~600 kg/hm^(2)范围内,作业速度3.2~12.1 km/h变化时,系统精准控制排肥口开度和排肥转速,排肥精度不低于95.07%。研究结果可为油菜机直播精量排肥装备设计提供技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 机直播 气力输送 变径 油菜 排肥性能
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水稻秸秆切割特性宏微观试验研究
4
作者 廖忠圆 彭小平 马露 《蚌埠学院学报》 2025年第5期34-40,共7页
针对水稻秸秆不同部位参数差异影响其切割特性,导致水稻秸秆还田设备工作时运行过载问题,基于质构仪和电镜设备开展宏微观室内试验,研究秸秆根部横截面积、节部组织和含水率对秸秆切割特性的影响。研究发现:水稻根部横截面积与切割力之... 针对水稻秸秆不同部位参数差异影响其切割特性,导致水稻秸秆还田设备工作时运行过载问题,基于质构仪和电镜设备开展宏微观室内试验,研究秸秆根部横截面积、节部组织和含水率对秸秆切割特性的影响。研究发现:水稻根部横截面积与切割力之间存在线性正相关关系;在本次研究秸秆含水率范围内(5%-70%),水稻秸秆节部组织含水率越高会使秸秆韧性增强,抗切割能力提高;含水率降低会使秸秆韧性下降,脆性增强,秸秆抗切割能力下降。秸秆含水率的变化会直接影响秸秆所需切割力的大小,高含水率秸秆与低含水率秸秆相比会降低还田机整体作业效率;揭示了含水率对秸秆切割强度的微观作用机理(水合作用)。研究成果可为水稻秸秆装置结构设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 水稻秸秆 宏微观室内试验 秸秆根部横截面积 秸秆节部组织 含水率
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多机协同作业全覆盖路径规划 被引量:4
5
作者 金宝龙 夏长高 韩江义 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期28-33,共6页
多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算... 多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算法求解。仿真结果表明:改进后的算法有效;对比遗传算法和传统的蚁群算法,改进后的算法平均目标函数值分别降低了25.0%和11.25%;对比模拟退火算法,改进后的算法平均目标函数值降低了1.5%,算法稳定性更好,适用于更大规模农田的多机协同作业全覆盖路径规划问题求解。 展开更多
关键词 多机协同 全覆盖路径规划 蚁群算法 优化算法
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农业管理中多台无人拖拉机路径优化智能算法研究 被引量:5
6
作者 侯晓晓 王蒙 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期240-244,249,共6页
为了提高农业生产效率,以提高多台无人驾驶拖拉机的协同作业为研究目标,构建了农业生产多台无人驾驶拖拉机的路径优化模型。同时,根据拖拉机驾驶参数优化总转弯时间和总作业时间的目标函数,提出了适用于多台拖拉机路径优化的自适应精英... 为了提高农业生产效率,以提高多台无人驾驶拖拉机的协同作业为研究目标,构建了农业生产多台无人驾驶拖拉机的路径优化模型。同时,根据拖拉机驾驶参数优化总转弯时间和总作业时间的目标函数,提出了适用于多台拖拉机路径优化的自适应精英差分进化(AEDE)算法,并通过改进微分进化算法进行求解,采用精英选择策略选择最优运行方案。以果园为研究对象开展田间验证试验,结果表明:与传统的差分进化算法(Differential Evolution, DE)相比,基于AEDE优化后的多拖拉机路径优化方案下拖拉机总转弯时间和总作业时间分别减少了3.85%和1.46%。由此表明,基于AEDE智能算法可以优化多台拖拉机田间操作路径,显著提高农业生产效率工作效率,降低拖拉机田间运行时间。研究结果可为提升农业生产智能化管理提供理论借鉴与技术参考。 展开更多
关键词 无人拖拉机 路径优化 农业管理 差分进化算法 适应性参数
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碳减排政策下的农机装备智能优化作业研究 被引量:5
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作者 张航程 马忠辉 何舒卉 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期140-144,共5页
针对我国农机装备能源消耗过大导致温室气体排放多、智能化程度较低的问题,以太阳能自动灌溉系统为例,在碳减排政策下对其进行智能优化研究。系统的主要组成包括供电系统、自动控制系统、监测和显示系统、抽蓄水系统以及通讯系统。自动... 针对我国农机装备能源消耗过大导致温室气体排放多、智能化程度较低的问题,以太阳能自动灌溉系统为例,在碳减排政策下对其进行智能优化研究。系统的主要组成包括供电系统、自动控制系统、监测和显示系统、抽蓄水系统以及通讯系统。自动灌溉系统采用模糊控制器进行控制,且对模糊控制器的结构、组成和算法进行了设计。为了验证系统性能,对其进行了数据传输和自动灌溉控制试验,结果表明:系统可以实现对灌溉的智能控制,且太阳能供电装置还可应用于其他农机装备。 展开更多
关键词 农机装备 智能优化作业 模糊控制器 太阳能供电装置 碳减排政策
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农业运输机械田间路径协同分配模型研究 被引量:4
8
作者 涂亚楠 侯晓晓 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期53-57,共5页
田间任务分配是多农机协同工作分配中的核心问题,在农忙时期,需要多种农业机械配合完成多项田间作业任务。为了提高田间农业机械工作效率及协同管理,在充分考虑供需匹配、农机作业能力、作业周期和路径成本的基础上,提出了基于蚁群算法... 田间任务分配是多农机协同工作分配中的核心问题,在农忙时期,需要多种农业机械配合完成多项田间作业任务。为了提高田间农业机械工作效率及协同管理,在充分考虑供需匹配、农机作业能力、作业周期和路径成本的基础上,提出了基于蚁群算法下多机任务协同分配模型,并以农作物收获试验为例,通过MatLab对改进蚁群算法的多台农机协作的动态和静态任务分配进行了仿真分析。研究结果表明:当任务数量设置为11时,谷物联合收获机和农业运输机械的成本分别降低了50%和22%,表明改进的蚁群算法可以有效降低路径成本;当任务数量设置为5、11、16、22时,农业机械平均运行周期分别缩短了65%、38%、56%、56%,可以避免田间部分农机超载和其他农机闲置等问题,缩短了农业机械作业周期。研究结果可为解决复杂农田作业时多农机协同调度管理问题提供技术参考与应用依据。 展开更多
关键词 农业运输车 收获机 多机协同 规划 蚂蚁算法
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基于GNSS/INS的拖拉机导向轮偏转角度测量系统设计与试验 被引量:1
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作者 冯爽 张兆国 +2 位作者 孙连烛 王法安 解开婷 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第2期33-41,共9页
传统的角度传感器在拖拉机导向轮偏转角度的测量中存在准确度不足、安装调试复杂等问题,这些问题制约了拖拉机在自动导航作业时的高精度、高稳定性的需求。鉴此,本文旨在构建并验证一种新型系统,该系统基于全球导航卫星系统(global navi... 传统的角度传感器在拖拉机导向轮偏转角度的测量中存在准确度不足、安装调试复杂等问题,这些问题制约了拖拉机在自动导航作业时的高精度、高稳定性的需求。鉴此,本文旨在构建并验证一种新型系统,该系统基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)的技术原理,能够实现对拖拉机导向轮动态角度的实时解算。首先,对GNSS/INS融合原理进行了深入的分析,并设计了相应的GNSS/INS数据测量台架试验,以获取角度传感器的测量值。随后,采用卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)、扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(untraced Kalman filter,UKF)三种滤波算法对角度测量值的滤波处理,以超调量、响应时间和稳定性等指标进行评价,结果表明UKF在本系统中表现最优。其次,针对不同工况(沥青路面和农田),进行了拖拉机在自动导航下转向和直线性能测试。在转向性能测试中,进行了1°、5°和15°的不同角度的固定测量,结果显示在1°时两种环境的响应时间最小,但均产生了最大超调量,同时随着角度的增加,系统对稳态误差的降低有明显作用。直线自动导航性能测试中,沥青路面和农田的最大横向偏差分别为17.51 mm和18.52 mm,系统误差分别为10.45 mm(2σ)和21.07 mm(2σ)。通过对比两种工况,沥青路面的各项性能指标上均优于农田环境,但两种工况在精度、响应时间和平稳性上均满足自动导航系统需求,可应用于拖拉机的自动导航作业中。 展开更多
关键词 GNSS/INS 拖拉机 导向轮偏转角度 卡尔曼滤波 自动导航
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基于AR技术的植保机作业布局与优化分析
10
作者 边亮 杨正 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期216-219,共4页
以植保机作业优化仿真过程为研究对象,基于AR增强现实技术对植保机的转向、行进及作业过程进行仿真,构建植保机优化作业布局。通过AR增强现实对植保机进行识别,利用3dsMax构建植保机三维虚拟仿真模型,在Unity3D模块中对植保机作业环境... 以植保机作业优化仿真过程为研究对象,基于AR增强现实技术对植保机的转向、行进及作业过程进行仿真,构建植保机优化作业布局。通过AR增强现实对植保机进行识别,利用3dsMax构建植保机三维虚拟仿真模型,在Unity3D模块中对植保机作业环境进行虚拟搭建,以提升植保机作业仿真的真实性。 展开更多
关键词 植保机 AR增强现实 虚拟仿真 三维构建 优化分析
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机组运动状态识别及作业参数计算方法研究
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作者 李水晶 曹露 +3 位作者 闫思梦 张朋永 万盈贝 乔金友 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期7-12,共6页
基于农机管理信息平台所获得的农业机组位置海量数据识别机组运动状态可以科学计算机组时间利用率和作业效率,对农业机械化高质量发展具有重要意义。为此,在界定农业机组纯作业状态、转弯状态、停歇状态和转移状态基础上,依据北斗卫星... 基于农机管理信息平台所获得的农业机组位置海量数据识别机组运动状态可以科学计算机组时间利用率和作业效率,对农业机械化高质量发展具有重要意义。为此,在界定农业机组纯作业状态、转弯状态、停歇状态和转移状态基础上,依据北斗卫星导航系统获取的农业机组位置海量数据,设计了农业机组各运动状态识别方法,建立了机组时间利用率和生产率等关键作业参数计算模型。研究结果完善了农业机组海量数据处理及应用理论与方法,可为农业机械化生产与经营组织正确评价机组运动状态和效果、有效节约机械作业成本及提升管理水平提供定量技术支撑。 展开更多
关键词 农业机组 海量数据 运动状态 作业参数 识别方法
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3ZSP-2型甘蔗中耕施肥培土机刮板式排肥装置参数优化 被引量:14
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作者 李明 张婷 +4 位作者 董学虎 汪春 牛钊君 葛畅 韦丽娇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期36-42,共7页
为提高3ZSP-2型甘蔗中耕施肥培土机的排肥均匀度和稳定性,通过单因素及中心组合试验研究了其结构和性能参数对排肥均匀度的影响。以前进速度、刮板宽度和刮板角度为主要影响因素,采用Box-Behnken中心组合试验设计方法,建立了3ZSP-2型甘... 为提高3ZSP-2型甘蔗中耕施肥培土机的排肥均匀度和稳定性,通过单因素及中心组合试验研究了其结构和性能参数对排肥均匀度的影响。以前进速度、刮板宽度和刮板角度为主要影响因素,采用Box-Behnken中心组合试验设计方法,建立了3ZSP-2型甘蔗中耕施肥培土机排肥均匀度的数学模型,通过回归统计方差、响应面和等高线分析了各机构参数对排肥均匀度的影响规律。结果表明:在刮板宽度30-50 mm,刮板角度15°-19°,前进速度为0.7-1.1 m/s试验参数范围内,各因素对排肥均匀度影响程度从高到低依次为刮板宽度、刮板角度、前进速度,排肥均匀度随各因素参数的增加呈先增大后减小的趋势。当刮板宽度为48.4 mm、刮板角度为16.5°、前进速度为1.09 m/s的参数条件下,施肥均匀度由原来的90.1%提高到92.97%,排肥稳定性提高,开沟深度稳定性达92.9%,肥料覆盖率达100%。研究结果为3ZSP-2型甘蔗中耕施肥培土机的设计和改进提供了理论依据。 展开更多
关键词 农业机械 优化 机械化 甘蔗 中耕施肥 排肥均匀度 刮板宽度 刮板角度
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基于数值模拟的秸秆粉碎还田机粉碎机构动平衡研究
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作者 廖忠圆 马露 《蚌埠学院学报》 2024年第5期28-34,共7页
刀辊和机架间动不平衡力过大会增加粉碎机构异常振动,降低机构工作性能。为实现还田机粉碎机构运动平衡,建立机构动力学关系式,分析切刀受力状态与刀辊运动平衡关系;利用工程软件进行影响因素分析,将仿真图像导入数据处理软件进行量化... 刀辊和机架间动不平衡力过大会增加粉碎机构异常振动,降低机构工作性能。为实现还田机粉碎机构运动平衡,建立机构动力学关系式,分析切刀受力状态与刀辊运动平衡关系;利用工程软件进行影响因素分析,将仿真图像导入数据处理软件进行量化处理。结果表明:切刀切割秸秆位置、切刀材料和转速影响切刀运动平衡。切刀组相位角,转速和切刀组与刀辊两端的距离均影响刀辊运动平衡,此类型还田机切刀组相位角为90°时刀辊动平衡最好。计算得出相邻两切刀组距离为133.61 mm时刀辊对称性最好。建立切刀数学模型验证刀辊转速合理性,进而提出机器改进措施:增大切刀组相位角、调整切刀与刀辊两端距离可增强刀辊动平衡性能。 展开更多
关键词 粉碎机构 动不平衡力 动平衡 量化处理
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3ZSP-2型中型多功能甘蔗施肥培土机的结构设计 被引量:14
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作者 董学虎 卢敬铭 +5 位作者 李明 张家明 李日华 黄敞 韦丽娇 邓怡国 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第15期180-182,共3页
为配套小型拖拉机需要,在研究分析国内外甘蔗施肥机的基础上,研制可与其相配套的3ZSP-2型中型多功能甘蔗施肥培土机。该机具按照功能联合、结构组合、性能综合的技术思路进行设计、研制,既可用于宿根甘蔗除草、破垄、施肥和培土,也可用... 为配套小型拖拉机需要,在研究分析国内外甘蔗施肥机的基础上,研制可与其相配套的3ZSP-2型中型多功能甘蔗施肥培土机。该机具按照功能联合、结构组合、性能综合的技术思路进行设计、研制,既可用于宿根甘蔗除草、破垄、施肥和培土,也可用于新种植甘蔗苗期除草、开沟、施肥和培土,旋耕质量稳定,施肥位置较合理,培土质量好,工作效率高。 展开更多
关键词 甘蔗 多功能 施肥 培土
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拖拉机─半挂车机组制动性能检测仪的研制 被引量:8
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作者 鲍一丹 何勇 +1 位作者 裘正军 奚文斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期140-142,共3页
介绍了一种新型小型拖拉机-半挂车机组制动性能检测仪器。该仪器由机械和电子两部分组成,电子显示器直接显示左右轮制动力矩,可精确到0.1N·m。试验和实际使用表明,能满足小型拖拉机-半挂车机组在野外实地检测、调整的要求。
关键词 拖拉机-半挂车 机组 制动性能 检测仪器
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多功能甘蔗中耕施肥培土机传动装置的设计 被引量:6
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作者 张婷 李明 +4 位作者 汪春 董学虎 邓怡国 韦丽娇 张国庆 《广东农业科学》 CAS 2015年第20期140-144,I0002,共6页
为解决目前甘蔗中耕施肥培土机易出现动力输出轴角度难控制、传动轴易断裂等问题,创新设计了其传动裟置中变速箱、传动轴等关键部件,并运用Solid Works软件仿真及ANSYS软件对传动轴进行受力变形分析,验证了设计的可靠性及可行性。样... 为解决目前甘蔗中耕施肥培土机易出现动力输出轴角度难控制、传动轴易断裂等问题,创新设计了其传动裟置中变速箱、传动轴等关键部件,并运用Solid Works软件仿真及ANSYS软件对传动轴进行受力变形分析,验证了设计的可靠性及可行性。样机经检测表明:动力主轴与万向节角度可控制在-10°~10°,施肥均匀度达90.1%,开沟深度稳定性达92.9%。该传动装置拆装及维护方便、动力输出稳定、工作可靠且满足开沟、施肥、培土等农艺要求。 展开更多
关键词 甘蔗 中耕 施肥 培土 传动装置
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拖拉机作业机组模糊综合控制模型及仿真试验 被引量:8
17
作者 庞昌乐 宗伯华 鄂卓茂 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期111-113,共3页
拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统 ,系统参数间存在耦合关系 ,建立精确数学模型进行综合控制比较困难 ,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究 ,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力 3参数的综合控制仿真... 拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统 ,系统参数间存在耦合关系 ,建立精确数学模型进行综合控制比较困难 ,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究 ,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力 3参数的综合控制仿真模型 ,并应用模糊控制技术实现了机组的综合控制。试验结果表明 ,该仿真模型能够根据作业阻力的变化自动推理输出档位、油门位置或耕深控制信号 ,由下位机执行机构完成控制 ,实现了由计算机模拟驾驶员对机组进行综合自动控制。由计算机实现机组综合自动控制 ,能根据选定的控制策略使发动机按最低油耗曲线运行 ,获得了很好的动力性和经济性 ,而且计算机自动控制摆脱了人工经验控制 ,控制更精确 ,比人工控制效果好 ,且控制具可重复性和试验结果具可比性。因此 ,所设计的拖拉机作业机组模糊综合控制模型对拖拉机作业机组综合自动控制研究有一定的实用和参考价值。 展开更多
关键词 拖拉机作业机组 模糊综合控制 仿真模型
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农业机械的适用性研究概述 被引量:6
18
作者 苍安国 史永刚 +1 位作者 肖海洋 武政 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期148-149,共2页
农业机械的适用性在满足农业生产需要方面具有重要作用,因而越来越受到人们的关注。2004年实施的《中华人民共和国农业机械化促进法》更是把农业机械适用性提到了前所未有的高度。对农业机械的概念、影响因素、国内外机具适用性的异同... 农业机械的适用性在满足农业生产需要方面具有重要作用,因而越来越受到人们的关注。2004年实施的《中华人民共和国农业机械化促进法》更是把农业机械适用性提到了前所未有的高度。对农业机械的概念、影响因素、国内外机具适用性的异同、改善措施及评价方法进行了概述。 展开更多
关键词 农业机械 适用性 评价方法
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悬挂犁耕机组运动特性分析及合理瞬心范围研究 被引量:3
19
作者 周志立 方在华 +1 位作者 赵铨 史秀艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期20-26,共7页
建立了悬挂犁耕机组运动特性计算的数学模型,研究了较为精确的解题方法,计算机仿真了悬挂犁的升降过程。给出了多种国产拖拉机悬挂犁耕机组的计算实例,对入土角、入土行程、瞬心位置给出了若干统计规律。探讨了规定瞬心范围的依据,... 建立了悬挂犁耕机组运动特性计算的数学模型,研究了较为精确的解题方法,计算机仿真了悬挂犁的升降过程。给出了多种国产拖拉机悬挂犁耕机组的计算实例,对入土角、入土行程、瞬心位置给出了若干统计规律。探讨了规定瞬心范围的依据,对国标中的规定作了讨论,并提出了修改意见。 展开更多
关键词 拖拉机 机组 悬挂机构
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农田作业期最佳分布问题研究 被引量:4
20
作者 乔金友 衣佳忠 +2 位作者 李传磊 陈海涛 韩兆桢 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期72-76,共5页
合理确定最佳作业期是减少适时性损失,提高农业经济效益重要保障。文章指出单项作业和具有两项关键作业的作业期最佳分布定理限制条件:在实际农业生产中,某项作业的总作业量固定不变。而农业机械日作业效率随时间变化,不同作业期分布对... 合理确定最佳作业期是减少适时性损失,提高农业经济效益重要保障。文章指出单项作业和具有两项关键作业的作业期最佳分布定理限制条件:在实际农业生产中,某项作业的总作业量固定不变。而农业机械日作业效率随时间变化,不同作业期分布对应不同总作业日数。建立不同情况下作业量约束模型和适时性损失量(值)模型,指出作业期最佳分布应满足的条件;结合计算示例验证模型有效性。 展开更多
关键词 农田作业 适时性损失 作业期最佳分布 证明
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