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小麦精量播种系统设计与研究
1
作者 王荣先 张慧贤 +3 位作者 姬江涛 王双龙 余中升 郭自奔 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期184-191,共8页
针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤... 针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤传感器监测播种数量,基于Modbus RTU协议进行数据无线传输,使用LabVIEW软件进行数据处理,输出监测数据和图像,实现远程播种监测。在小麦精量播种试验台上进行单因素试验和拟水平正交试验,分析影响播种均匀性和监测准确性的因素,得出精量播种较优参数,即排种器转速为12.6 r/min,排种槽螺旋角为30°,排种管为直管。试验表明,该系统播种均匀、受力稳定、监测准确,可有效减少漏播、堵塞及破损现象,为智慧农场的智能监测提供技术支持。 展开更多
关键词 小麦 排种器 精量播种 排种管 监测 条播
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我国芹菜育苗机械化装备与技术研究进展
2
作者 曹玲玲 曹彩红 +1 位作者 姜凯 张骞 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期277-285,共9页
系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽... 系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽管种子处理、穴盘播种、环境调控及育苗移栽等环节已研发出系列机械化装备,其应用显著提升了生产标准化水平,但核心技术自主创新能力不足,高精度传感、智能控制等关键领域依赖进口,导致装备成本高且创新受限;同时,装备性能与农艺需求适配性不足,播种移栽合格率低、幼苗损伤及极端环境调控滞后等问题突出,加之农艺与机械跨学科协作薄弱、装备全生命周期成本高及复合型人才短缺,进一步阻碍产业升级。未来,芹菜育苗机械化将聚焦智能化集成、绿色可持续发展及产学研深度融合,通过智能技术实现育苗环境与作业流程的精准调控,推广清洁能源与环保材料应用,强化政府、科研机构与企业的协同创新,构建高效、可持续的机械化体系,为蔬菜产业高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 芹菜 育苗 机械化装备 产业升级
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考虑故障分类的农业机械维修调度策略研究
3
作者 李雯 李玉城 杨启志 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
面对农业机械化进程的快速发展,当前传统农业机械维修过程中资源匹配不合理、维修效率低的情况不利于我国农业机械化工作的全面开展。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),将农机故障类型进行分类,并根据农机故障... 面对农业机械化进程的快速发展,当前传统农业机械维修过程中资源匹配不合理、维修效率低的情况不利于我国农业机械化工作的全面开展。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),将农机故障类型进行分类,并根据农机故障不同类型匹配不同维修能力的维修站进行维修,以成本最小为目标构建农机维修匹配调度模型,提出了改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA)进行求解;结合宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄产区现有故障农机与维修站信息,对提出的调度策略和算法可行性进行验证,并与传统遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、贪婪算法(Greedy Algorithm,Greedy A)进行对比。结果表明:相比于GA和Greedy A,IGA有着较强的收敛性和经济性,不易陷入局部最优;在调度结果上,IGA运行总时间较GA缩短了27.27%,调度总成本较Greedy A降低了10.28%,在农机维修实际作业中能在一定程度上提高维修效率并降低维修成本。 展开更多
关键词 农机维修调度 精英策略遗传算法 农机故障分类 酿酒葡萄生产
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农机装备液压系统油污控制研究:现状、挑战与发展趋势
4
作者 陈为平 任志英 陈学永 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期231-240,共10页
液压系统作为农机装备的关键核心,其性能与寿命直接影响作业效率与系统可靠性。研究表明,超过70%的液压故障源于油液污染,主要包括外部侵入的灰尘、水分与土壤颗粒,内部磨损产生的金属碎屑,以及高温高压工况下油液的劣化产物。污染物通... 液压系统作为农机装备的关键核心,其性能与寿命直接影响作业效率与系统可靠性。研究表明,超过70%的液压故障源于油液污染,主要包括外部侵入的灰尘、水分与土壤颗粒,内部磨损产生的金属碎屑,以及高温高压工况下油液的劣化产物。污染物通过磨损、堵塞、腐蚀和乳化等作用,缩短零部件寿命、增加能耗、降低控制精度,严重时甚至导致系统故障,严重影响农业生产。当前油污控制虽取得一定成效,但仍面临诸多挑战:物理过滤难以有效去除微米级及以下颗粒和乳化水分,且易堵塞滤芯;化学添加剂在极端环境下稳定性差,容易腐蚀密封材料;优化的密封结构虽能降低外部污染,却难以适应恶劣多变的作业环境。未来油污控制技术的发展将朝着材料创新、技术集成与智能化升级方向发展:开发高性能密封材料,以减少颗粒生成与渗漏风险;提升过滤分离技术精度,实现微细污染物和水分的高效去除;融合物联网、人工智能等技术,实现油液状态的实时监测、污染预警与预测性维护。总之,农机液压系统油液污染控制将呈现精细化、智能化和绿色化的发展趋势,为农业机械化的高质量、可持续发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 农机装备 液压系统 油污控制 可持续发展
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咪鲜甲霜灵和生物酶助剂组合拌种对机插秧苗素质的影响
5
作者 邵文奇 董玉兵 +4 位作者 李传哲 董青君 孙春梅 纪力 钟平 《上海农业科技》 2026年第1期131-135,共5页
为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲... 为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂拌种对出苗有一定抑制作用,且随着拌种药剂用量的增加抑制效果增强,但是成苗率有所提高;使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂拌种对秧苗叶片生长、株高均有抑制作用,对茎秆基部宽度增加、叶龄增加、生物量积累均有促进作用,育成的秧苗植株矮壮,秧苗素质较高;使用生物酶助剂拌种可以增加生物量积累,对秧苗素质的提高有积极影响;分别使用占水稻干种子质量0.4%~1.0%、0.4%~0.6%的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,育苗效果较好。 展开更多
关键词 水稻 秧苗素质 拌种 3.5%咪鲜甲霜灵粉剂 生物酶助剂
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改进YOLOv8_obb的大豆主茎节点识别研究
6
作者 杨彦旭 李金阳 +2 位作者 石文强 亓立强 张伟 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期79-86,共8页
大豆株型对大豆产量有重要影响,大豆主茎节数是大豆株型构成的重要性状。为实现田间条件下大豆主茎节数识别计算,以黑龙江省九三地区大豆为研究对象,提出基于YOLOv8_obb模型改进的大豆主茎节点识别方法YOLOv8_obb—AES,计算大豆主茎节点... 大豆株型对大豆产量有重要影响,大豆主茎节数是大豆株型构成的重要性状。为实现田间条件下大豆主茎节数识别计算,以黑龙江省九三地区大豆为研究对象,提出基于YOLOv8_obb模型改进的大豆主茎节点识别方法YOLOv8_obb—AES,计算大豆主茎节点,得到大豆主茎节数。改进模型引入高效注意力机制模块,缩减模型计算量,采用渐进特征金字塔网络结构替换YOLOv8_obb网络中的路径聚合特征金字塔网络,增强多尺度融合能力,替换IoU损失函数加快模型边界回归,提高模型收敛速度。结果表明,YOLOv8_obb—AES算法对田间大豆主茎节点的平均精度均值与检测速度分别达到89.45%、78.8帧/ms,相比于原始算法分别提升8.45%、7.6帧/ms,对于九研17大豆植株6种不同主茎节数的识别准确率分别为85.4%、84.5%、87.6%、85.2%、81.6%和82.2%。该研究为探究大豆产量与大豆主茎节数之间的关联提供技术支持。 展开更多
关键词 大豆 主茎节点 目标识别 渐进特征金字塔网络 高效注意力机制
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基于IWOA-RBF神经网络预测的拖拉机线控液压转向系统传递函数参数辨识
7
作者 吕华伟 邓晓亭 +2 位作者 黄薛凯 孙晓旭 鲁植雄 《南京农业大学学报》 北大核心 2026年第1期197-213,共17页
[目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使... [目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使用鲸鱼优化算法(WOA)对线控液压转向系统的试验数据进行参数辨识,从而获得系统传递函数参数。为补全线控液压转向系统适用工况,采用RBF神经网络预测法对辨识得到的传递函数进行工况预测,得到线控液压转向系统动态传递函数。[结果]对辨识结果进行了试验对比验证,通过改进的鲸鱼优化算法优化得到的线控液压转向系统传递函数,在右转时与试验数据的均方根误差平均值为0.001334,在左转时与试验数据的均方根误差平均值为0.013440,通过RBF神经网络预测得到的线控液压转向系统全工况动态传递函数与试验数据的均方根误差在0.1左右。[结论]本文提出的动态模型可以精确描述线控液压转向模型的运动学特性,建模方法可行,对提高线控液压转向系统控制稳定性有重要的指导意义。 展开更多
关键词 拖拉机 线控液压转向 鲸鱼优化算法(WOA) 参数辨识 RBF神经网络 工况预测
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大蒜定向排种器调向电机速度曲线设计与实现
8
作者 王卓 张永政 +1 位作者 周龙 宋井玲 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期246-251,共6页
针对大蒜定向排种器工作过程中蒜种调向问题,在分析蒜种调向电机运行各阶段运动特点的基础上,确定蒜种调向电机运行速度曲线由空载启动加速段、负载加速段、匀速段以及减速段四部分组成。设计一种以STM32单片机为控制单元,以步进电机为... 针对大蒜定向排种器工作过程中蒜种调向问题,在分析蒜种调向电机运行各阶段运动特点的基础上,确定蒜种调向电机运行速度曲线由空载启动加速段、负载加速段、匀速段以及减速段四部分组成。设计一种以STM32单片机为控制单元,以步进电机为动力输出单元的蒜种调向控制系统,采用梯形加减速原理控制电机,以电机与蒜种之间的相对转角σ为指标,进行调向电机运行速度曲线各参数的优化试验,得到排种盘转速在5~8.5 r/min、吸孔负压在9~11 kPa范围内的电机运行速度曲线最佳参数组合:空载启动加速段角加速度为715 rad/s^(2)、负载加速段角加速度为475 rad/s^(2)、匀速段角速度为47 rad/s、减速段角加速度为1315 rad/s^(2),此时相对转角σ为9.6°,满足蒜种调向精度要求。 展开更多
关键词 大蒜定向排种器 蒜种调向 单片机 调向电机 参数优化
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农机国Ⅲ升国Ⅳ:环境效益与经济代价 被引量：1
9
作者 李洪波 张奇 +1 位作者 张宗毅 王允 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期259-270,共12页
近年来,我国对非道路移动机械污染物排放治理的关注日益增多。以非道路移动机械排放政策国Ⅲ标准升国Ⅳ标准为背景,以大、中、小型农用拖拉机减排环境价值和经济代价作为研究对象。在全国省域层面上,采取成本效益分析法,对这一政策进行... 近年来,我国对非道路移动机械污染物排放治理的关注日益增多。以非道路移动机械排放政策国Ⅲ标准升国Ⅳ标准为背景,以大、中、小型农用拖拉机减排环境价值和经济代价作为研究对象。在全国省域层面上,采取成本效益分析法,对这一政策进行量化评价,并进一步展开减排情景模拟分析及敏感性分析。研究发现,在研究时间范围内(2022年12月1日—2023年11月1日),全国共创造548万元左右的减排环境效益值,其中河南省创造76万元的最高效益;从台均效益上看,全国国Ⅳ拖拉机的台均环境效益约为51元。而实现该体量的环境效益需要支付的台均经济代价约为1191元,约为台均环境效益的23倍。到2030年综合情景下,CO、HC、NO_(X)和PM颗粒物的减排量将增加54.32%、42.25%、40.25%和46.44%。在国家更新第五轮非道路移动机械污染物排放标准之前,提升国Ⅳ标准拖拉机利用率是兼顾减排量、经济代价和环境效益中最有效的途径,技术升级降本是优化政策收入成本比最有利的方式。 展开更多
关键词 农用拖拉机 环境规制 费效分析 环境效益 经济代价 情境模拟
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玉米免耕播种机动力补偿自适应清秸装置设计与试验 被引量：1
10
作者 张银平 郝泽华 +3 位作者 徐婷 刁培松 周华 梅文凯 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期174-185,共12页
针对黄淮海两熟区麦茬地秸秆覆盖量大、切碎质量差、根茬处理难,传统玉米免耕播种机清秸清茬效果有限,能耗高,高速作业易拥堵等问题,设计了动力补偿自适应清秸装置。通过分析清秸盘前倾角和安装夹角、作业速度和清秸盘转速等参数对清秸... 针对黄淮海两熟区麦茬地秸秆覆盖量大、切碎质量差、根茬处理难,传统玉米免耕播种机清秸清茬效果有限,能耗高,高速作业易拥堵等问题,设计了动力补偿自适应清秸装置。通过分析清秸盘前倾角和安装夹角、作业速度和清秸盘转速等参数对清秸作业效果的影响,确定了清秸装置结构参数和运动参数的取值范围。以作业速度、清秸盘转速和安装夹角为试验因素,以种床清秸率和作业功耗为试验指标,通过EDEM离散元仿真软件,对不同参数下清秸装置作业进行仿真对比,确定了各参数对清秸装置性能的影响规律。设计了被动清秸和主动清秸结合的动力补偿自适应控制系统,进行田间试验,结果表明:当出现拥堵时,清秸装置能够及时进行动力补偿,进入主动清秸作业状态,解决拥堵;作业速度为12 km/h、清秸盘安装夹角为67.5°、清秸盘转速为130 r/min、入秸入土深度为55 mm时,平均种床清秸率为88.93%,最高达91.33%,较完全主动清秸方式节省功耗43.50%以上,作业幅宽满足黄淮海两熟区免耕播种作业要求。 展开更多
关键词 免耕播种机 清秸装置 动力补偿 自适应控制 种床清秸率 离散元
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基于Darcy-Forchheimer方程的雪茄烟叶多孔介质建模方法研究
11
作者 李庆 邱恒荣 +3 位作者 杨辉昌 王新旺 李文卿 叶大鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期169-176,185,共9页
在雪茄烟叶晾房的流场模拟中,对内部烟叶的处理是影响数值模拟精度的重要因素,为降低模型复杂程度,提高求解效率,使用多孔介质模型简化烟叶是常用方法。为探究不同的建模方法对气流阻力模拟精度的影响,基于多孔介质理论建立3种多孔介质... 在雪茄烟叶晾房的流场模拟中,对内部烟叶的处理是影响数值模拟精度的重要因素,为降低模型复杂程度,提高求解效率,使用多孔介质模型简化烟叶是常用方法。为探究不同的建模方法对气流阻力模拟精度的影响,基于多孔介质理论建立3种多孔介质模型,并考虑烟叶形态变化对其产生的影响。对比结果显示:各向异性多孔介质模型在x、y、z方向上压降的平均相对误差分别为2.45%、-0.25%和3.92%,误差水平显著低于各向同性多孔介质模型。在流场数值模拟中,各向异性多孔介质模型,在不同位置上的平均相对误差分别为-3.12%、4.67%和2.95%。研究结果表明:各向异性多孔介质模型能够较为准确地描述烟叶对气流流动的阻碍作用,并且对于气流从不同方向流经烟叶以及烟叶形态变化导致的气流阻力变化能够得到较为准确的模拟结果。 展开更多
关键词 雪茄烟叶 多孔介质 压降 数值模拟 阻力系数
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小麦切片机种子定位定向与预切姿态调整系统研究
12
作者 李扬 陈云飞 +3 位作者 郭祥雨 李天华 王士宁 郭晶 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期329-338,共10页
针对研制的小麦切片机种子定位定向和姿态调整过程中,因种子粒径小、形状不规则,存在识别定位精度低、种子姿态难判别的问题,在前期设计的小麦种子切片机机械结构基础上,开发一套种子定位定向与预切姿态调整系统,为小麦种子切片提供良... 针对研制的小麦切片机种子定位定向和姿态调整过程中,因种子粒径小、形状不规则,存在识别定位精度低、种子姿态难判别的问题,在前期设计的小麦种子切片机机械结构基础上,开发一套种子定位定向与预切姿态调整系统,为小麦种子切片提供良好的预切姿态。首先,设计了包括工业相机、并联机械臂和电动夹爪的种子定位和姿态调整系统结构,优选硬件参数,将系统进行了合理部署,并阐明了其工作原理;其次,利用工业相机采集小麦种子图像,建立小麦种子数据集,并对小麦胚芽端进行语义标注,基于YOLO v8的语义分割框架训练小麦种子识别分割网络,通过加入Shuffle Attention机制对模型进行结构改进,提高种子图像分割精度,并在对种子进行精准语义分割基础上,提出了一种由掩码轮廓求取形心的算法,通过对种子胚乳、胚芽端的形心匹配,以实现对小麦种子位置、姿态的高效精准检测;最后,试验结果表明:添加注意力机制所获得权重参数比原本模型高1.5%,平均精度均值提高8.46%,改进的YOLO v8模型在数据集上的平均检测时间为18.91 ms,小麦种子姿态调整的正确率为91.30%,姿态检测算法的平均正确率为92.93%,姿态角的误差范围为-3.50°~3.50°,得到的平均绝对误差为1.66°,种子数据采集阶段平均耗时9.17 s,抓取阶段平均耗时6.21 s,返回切割区阶段平均耗时5.74 s,整个工作流程平均作业时间为21.11 s,在允许误差范围内,验证了本研究在小麦种子定位、姿态识别方面具有较高的精度,能够有效进行种子预切姿态的调整。 展开更多
关键词 小麦 切片机 种子定位定向 姿态调整 形心匹配
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我国藜麦机械化收获研究现状
13
作者 李小强 王天福 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期294-300,共7页
针对藜麦耕种收全程机械化程度不高、收获不及时等问题,在充分借鉴国外藜麦机械化收获技术的基础上,对我国藜麦机械化收获技术进行系统分析,主要从我国在藜麦机械化收获领域存在的问题和未来发展趋势展开探讨。分析表明,我国藜麦机械化... 针对藜麦耕种收全程机械化程度不高、收获不及时等问题,在充分借鉴国外藜麦机械化收获技术的基础上,对我国藜麦机械化收获技术进行系统分析,主要从我国在藜麦机械化收获领域存在的问题和未来发展趋势展开探讨。分析表明,我国藜麦机械化收获技术总体相对落后,主要表现为缺乏成套的专用化收割设备,设备适用性差等;分析了我国藜麦机械化收获面临的问题与挑战,提出我国藜麦机械化收获发展应从加大技术改进创新、针对地域环境特点定制化设计、加强国际合作、支持科研与产业协同等多维度推动我国藜麦机械化收获高质量发展和推广应用的建议,以期为我国藜麦机械化收获技术的研发与应用提供有益参考。 展开更多
关键词 藜麦 机械化收获 技术装备 技术应用 建议措施
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农业机械化发展对农民收入的时空影响研究 被引量：1
14
作者 赵清俊 周雨菡 《南方农机》 2025年第2期32-35,共4页
【目的】探究农业机械化发展对相邻省份农民收入的影响,评估其在促进农民增收中的作用。【方法】本研究基于2008—2022年中国省域面板数据,采用空间模型分析农业机械化与区域农民收入的关系。【结果】研究发现,中国农民收入呈现出正向... 【目的】探究农业机械化发展对相邻省份农民收入的影响,评估其在促进农民增收中的作用。【方法】本研究基于2008—2022年中国省域面板数据,采用空间模型分析农业机械化与区域农民收入的关系。【结果】研究发现,中国农民收入呈现出正向空间关系和显著的空间溢出效应,农业机械化显著提升了农民收入,农民收入不仅受本地区农业机械的影响,还受到相邻地区农业机械的影响。【结论】农业机械化对提高农民收入具有重要作用,其影响通过空间溢出效应惠及相邻地区,而其他因素如节水技术、政府财政支农和城镇化同样对农民收入有显著正向影响。 展开更多
关键词 农业机械 空间溢出效应 农民收入 节水机械 城镇化
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农机作业方式对长三角水乡农业景观美学价值的影响机制研究 被引量：1
15
作者 吴雨涵 《农机市场》 2025年第10期105-107,共3页
长三角水乡农业景观在生态、经济和文化方面具有重要价值,但农机作业方式对其美学价值产生了显著影响。本研究通过实地调查和访谈发现,机械化作业虽提升生产效率,但也带来双重影响:改善农田平整度和灌溉条件,提升整洁度;但过度机械化使... 长三角水乡农业景观在生态、经济和文化方面具有重要价值,但农机作业方式对其美学价值产生了显著影响。本研究通过实地调查和访谈发现,机械化作业虽提升生产效率,但也带来双重影响:改善农田平整度和灌溉条件,提升整洁度;但过度机械化使农田格局单一化,破坏自然与文化特色,降低美学价值。公众对农机作业的接受度和美学感知也影响景观价值。因此,建议在推进农业机械化时,注重景观美学保护与提升,实现生产与美学协调发展。 展开更多
关键词 农机作业方式 长三角水乡 农业景观 美学价值
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散粮管道旋流气力输送流场特性研究
16
作者 杨磊 王龙 +2 位作者 张永宇 李颍鹏 徐雪萌 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期99-104,137,共7页
针对旋流气力输送气固多相流场相间作用复杂,缺乏相关流场理论及起旋技术与装备研究等问题,开展散粮水平直管旋流气力输送特性研究。设计导流叶片式起旋器产生旋流场,为维持旋流输送,设计侧向补气继旋装置。搭建试验平台,以小麦颗粒为... 针对旋流气力输送气固多相流场相间作用复杂,缺乏相关流场理论及起旋技术与装备研究等问题,开展散粮水平直管旋流气力输送特性研究。设计导流叶片式起旋器产生旋流场,为维持旋流输送,设计侧向补气继旋装置。搭建试验平台,以小麦颗粒为试验材料,开展针对旋流纯流场与两相流场特性试验研究。结果表明,在旋流纯流场中,入口风速为15~20 m/s时,系统静压损失最小,旋进距离最远;在加入小麦颗粒的两相流场中,入口风速为20 m/s时,旋流管内颗粒分布均匀,静压标准差最小,输送过程更加平稳;散粮旋流气力输送继旋试验中,当主管风速度为20 m/s,补气管风速度为60 m/s,主管与辅管夹角为45°时,流场输送效果较好,系统能耗较小。验证导流叶片式起旋器和侧向补气继续装置设计的合理性。 展开更多
关键词 散粮 水平直管 旋流 气力输送
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基于XLNet—BiLSTM—AFF—CRF的谷物收割机械维修知识命名实体识别
17
作者 李先旺 刘赛虎 +1 位作者 黄忠祥 章霞东 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期319-325,352,共8页
针对谷物收割机械维修实体识别过程中存在上下文语义特征缺失、长距离依赖信息不充足、实体复杂度较高等问题,提出一种引入注意力机制特征融合的谷物收割机械维修知识命名实体识别模型XLNet—BiLSTM—AFF—CRF。该模型采用基于Transfor... 针对谷物收割机械维修实体识别过程中存在上下文语义特征缺失、长距离依赖信息不充足、实体复杂度较高等问题,提出一种引入注意力机制特征融合的谷物收割机械维修知识命名实体识别模型XLNet—BiLSTM—AFF—CRF。该模型采用基于Transformer—XL的广义自回归XLNet预训练模型作为嵌入层提取字向量;然后使用双向长短时记忆网络(BiLSTM)获取上下文语义特征;利用注意力特征融合AFF将XLNet层输出与BiLSTM层输出进行组合,增强序列的语义信息;最后输入条件随机场CRF模型学习标注约束规则生成全局最优序列。在创建的维修语料库上展开试验,结果表明:所提模型的精确率、召回率和F1值分别为98.4%、97.6%和97.9%,均高于对比模型,验证所提模型的有效性。 展开更多
关键词 谷物收割机械 维修 命名实体识别 注意力机制 广义自回归预训练语言模型(XLNet)
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我国智能农机关键技术的应用现状挑战与前景
18
作者 李爱芹 范志华 杨光 《农业与技术》 2025年第2期45-49,共5页
随着信息的迅猛发展,智能农机已成为我国农业现代化进程中不可或缺的重要组成部分。本文旨在全面探讨我国智能农机关键技术的应用现状、面临的挑战以及未来的发展前景。通过对智能农机动力技术、控制技术、智能化技术、环保技术等方面... 随着信息的迅猛发展,智能农机已成为我国农业现代化进程中不可或缺的重要组成部分。本文旨在全面探讨我国智能农机关键技术的应用现状、面临的挑战以及未来的发展前景。通过对智能农机动力技术、控制技术、智能化技术、环保技术等方面的深入分析,以期为推动我国农业生产的智能化、高效化、无人化、环保化提供有益的参考。 展开更多
关键词 智能化 农业机械 关键技术
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小区播种机供种装置的技术研究现状及展望 被引量：3
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作者 叶岩 吴泽全 +5 位作者 蔡晓华 刘俊杰 杨存志 李源源 赵丽平 李尧 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期262-268,共7页
供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和... 供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和前沿技术研究进展。同时,分析了当前国内外供种装置的研发现状,列举国内外具有代表性的小区播种机供种装置的研究成果,并结合国内供种装置发展现状展望了国内小区播种机配套供种装置的未来发展方向,为企业及研究人员了解国内小区播种机供种装置的技术研究现状提供一定的参考。 展开更多
关键词 小区播种机 供种装置 研究现状
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基于改进粒子群算法的高地隙无人喷雾机对不规则凸田块的全覆盖作业路径规划 被引量：5
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作者 刘国海 万亚连 +3 位作者 沈跃 刘慧 何思伟 张亚飞 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期390-398,共9页
【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转... 【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转弯方式的基础上,引入作业行与田块边界的夹角,对作业行间的衔接路径原理进行详细阐述;由经过不规则凸区域中心点的直线进行平行线偏移,生成随机方向角的全覆盖作业行后,通过改进的粒子群优化(Particle swarm optimizer,PSO)算法对作业行方向角进行最优化,规划出遍历田块的全覆盖作业路径;最后,将算法在4块典型实际田块中进行仿真测试。【结果】与传统路径规划算法相比,改进PSO算法在1~4个田块的总遍历距离分别减少9.01、23.25、8.71和14.32 m,转弯次数减少率分别下降11.1%、61.5%、16.7%和5.3%,额外覆盖比分别减少0.20、0.96、0.45和1.96个百分点,有效减少了无人农机的能量消耗、提高了作业效率。【结论】在作业区域被完全覆盖的前提下,本算法能规划出无人农机行驶路程较短、覆盖率较高和转弯次数较少的作业路径,可为无人农机的路径规划技术的发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人农机 全覆盖路径规划 路径规划 粒子群算法 不规则凸田块 高地隙无人喷雾机
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