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农机国Ⅲ升国Ⅳ:环境效益与经济代价 被引量：1
1
作者 李洪波 张奇 +1 位作者 张宗毅 王允 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期259-270,共12页
近年来,我国对非道路移动机械污染物排放治理的关注日益增多。以非道路移动机械排放政策国Ⅲ标准升国Ⅳ标准为背景,以大、中、小型农用拖拉机减排环境价值和经济代价作为研究对象。在全国省域层面上,采取成本效益分析法,对这一政策进行... 近年来,我国对非道路移动机械污染物排放治理的关注日益增多。以非道路移动机械排放政策国Ⅲ标准升国Ⅳ标准为背景,以大、中、小型农用拖拉机减排环境价值和经济代价作为研究对象。在全国省域层面上,采取成本效益分析法,对这一政策进行量化评价,并进一步展开减排情景模拟分析及敏感性分析。研究发现,在研究时间范围内(2022年12月1日—2023年11月1日),全国共创造548万元左右的减排环境效益值,其中河南省创造76万元的最高效益;从台均效益上看,全国国Ⅳ拖拉机的台均环境效益约为51元。而实现该体量的环境效益需要支付的台均经济代价约为1191元,约为台均环境效益的23倍。到2030年综合情景下,CO、HC、NO_(X)和PM颗粒物的减排量将增加54.32%、42.25%、40.25%和46.44%。在国家更新第五轮非道路移动机械污染物排放标准之前,提升国Ⅳ标准拖拉机利用率是兼顾减排量、经济代价和环境效益中最有效的途径,技术升级降本是优化政策收入成本比最有利的方式。 展开更多
关键词 农用拖拉机 环境规制 费效分析 环境效益 经济代价 情境模拟
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玉米免耕播种机动力补偿自适应清秸装置设计与试验 被引量：1
2
作者 张银平 郝泽华 +3 位作者 徐婷 刁培松 周华 梅文凯 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期174-185,共12页
针对黄淮海两熟区麦茬地秸秆覆盖量大、切碎质量差、根茬处理难,传统玉米免耕播种机清秸清茬效果有限,能耗高,高速作业易拥堵等问题,设计了动力补偿自适应清秸装置。通过分析清秸盘前倾角和安装夹角、作业速度和清秸盘转速等参数对清秸... 针对黄淮海两熟区麦茬地秸秆覆盖量大、切碎质量差、根茬处理难,传统玉米免耕播种机清秸清茬效果有限,能耗高,高速作业易拥堵等问题,设计了动力补偿自适应清秸装置。通过分析清秸盘前倾角和安装夹角、作业速度和清秸盘转速等参数对清秸作业效果的影响,确定了清秸装置结构参数和运动参数的取值范围。以作业速度、清秸盘转速和安装夹角为试验因素,以种床清秸率和作业功耗为试验指标,通过EDEM离散元仿真软件,对不同参数下清秸装置作业进行仿真对比,确定了各参数对清秸装置性能的影响规律。设计了被动清秸和主动清秸结合的动力补偿自适应控制系统,进行田间试验,结果表明:当出现拥堵时,清秸装置能够及时进行动力补偿,进入主动清秸作业状态,解决拥堵;作业速度为12 km/h、清秸盘安装夹角为67.5°、清秸盘转速为130 r/min、入秸入土深度为55 mm时,平均种床清秸率为88.93%,最高达91.33%,较完全主动清秸方式节省功耗43.50%以上,作业幅宽满足黄淮海两熟区免耕播种作业要求。 展开更多
关键词 免耕播种机 清秸装置 动力补偿 自适应控制 种床清秸率 离散元
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基于Darcy-Forchheimer方程的雪茄烟叶多孔介质建模方法研究
3
作者 李庆 邱恒荣 +3 位作者 杨辉昌 王新旺 李文卿 叶大鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期169-176,185,共9页
在雪茄烟叶晾房的流场模拟中,对内部烟叶的处理是影响数值模拟精度的重要因素,为降低模型复杂程度,提高求解效率,使用多孔介质模型简化烟叶是常用方法。为探究不同的建模方法对气流阻力模拟精度的影响,基于多孔介质理论建立3种多孔介质... 在雪茄烟叶晾房的流场模拟中,对内部烟叶的处理是影响数值模拟精度的重要因素,为降低模型复杂程度,提高求解效率,使用多孔介质模型简化烟叶是常用方法。为探究不同的建模方法对气流阻力模拟精度的影响,基于多孔介质理论建立3种多孔介质模型,并考虑烟叶形态变化对其产生的影响。对比结果显示:各向异性多孔介质模型在x、y、z方向上压降的平均相对误差分别为2.45%、-0.25%和3.92%,误差水平显著低于各向同性多孔介质模型。在流场数值模拟中,各向异性多孔介质模型,在不同位置上的平均相对误差分别为-3.12%、4.67%和2.95%。研究结果表明:各向异性多孔介质模型能够较为准确地描述烟叶对气流流动的阻碍作用,并且对于气流从不同方向流经烟叶以及烟叶形态变化导致的气流阻力变化能够得到较为准确的模拟结果。 展开更多
关键词 雪茄烟叶 多孔介质 压降 数值模拟 阻力系数
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散粮管道旋流气力输送流场特性研究
4
作者 杨磊 王龙 +2 位作者 张永宇 李颍鹏 徐雪萌 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期99-104,137,共7页
针对旋流气力输送气固多相流场相间作用复杂,缺乏相关流场理论及起旋技术与装备研究等问题,开展散粮水平直管旋流气力输送特性研究。设计导流叶片式起旋器产生旋流场,为维持旋流输送,设计侧向补气继旋装置。搭建试验平台,以小麦颗粒为... 针对旋流气力输送气固多相流场相间作用复杂,缺乏相关流场理论及起旋技术与装备研究等问题,开展散粮水平直管旋流气力输送特性研究。设计导流叶片式起旋器产生旋流场,为维持旋流输送,设计侧向补气继旋装置。搭建试验平台,以小麦颗粒为试验材料,开展针对旋流纯流场与两相流场特性试验研究。结果表明,在旋流纯流场中,入口风速为15~20 m/s时,系统静压损失最小,旋进距离最远;在加入小麦颗粒的两相流场中,入口风速为20 m/s时,旋流管内颗粒分布均匀,静压标准差最小,输送过程更加平稳;散粮旋流气力输送继旋试验中,当主管风速度为20 m/s,补气管风速度为60 m/s,主管与辅管夹角为45°时,流场输送效果较好,系统能耗较小。验证导流叶片式起旋器和侧向补气继续装置设计的合理性。 展开更多
关键词 散粮 水平直管 旋流 气力输送
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基于XLNet—BiLSTM—AFF—CRF的谷物收割机械维修知识命名实体识别
5
作者 李先旺 刘赛虎 +1 位作者 黄忠祥 章霞东 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期319-325,352,共8页
针对谷物收割机械维修实体识别过程中存在上下文语义特征缺失、长距离依赖信息不充足、实体复杂度较高等问题,提出一种引入注意力机制特征融合的谷物收割机械维修知识命名实体识别模型XLNet—BiLSTM—AFF—CRF。该模型采用基于Transfor... 针对谷物收割机械维修实体识别过程中存在上下文语义特征缺失、长距离依赖信息不充足、实体复杂度较高等问题,提出一种引入注意力机制特征融合的谷物收割机械维修知识命名实体识别模型XLNet—BiLSTM—AFF—CRF。该模型采用基于Transformer—XL的广义自回归XLNet预训练模型作为嵌入层提取字向量;然后使用双向长短时记忆网络(BiLSTM)获取上下文语义特征;利用注意力特征融合AFF将XLNet层输出与BiLSTM层输出进行组合,增强序列的语义信息;最后输入条件随机场CRF模型学习标注约束规则生成全局最优序列。在创建的维修语料库上展开试验,结果表明:所提模型的精确率、召回率和F1值分别为98.4%、97.6%和97.9%,均高于对比模型,验证所提模型的有效性。 展开更多
关键词 谷物收割机械 维修 命名实体识别 注意力机制 广义自回归预训练语言模型(XLNet)
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我国智能农机关键技术的应用现状挑战与前景
6
作者 李爱芹 范志华 杨光 《农业与技术》 2025年第2期45-49,共5页
随着信息的迅猛发展,智能农机已成为我国农业现代化进程中不可或缺的重要组成部分。本文旨在全面探讨我国智能农机关键技术的应用现状、面临的挑战以及未来的发展前景。通过对智能农机动力技术、控制技术、智能化技术、环保技术等方面... 随着信息的迅猛发展,智能农机已成为我国农业现代化进程中不可或缺的重要组成部分。本文旨在全面探讨我国智能农机关键技术的应用现状、面临的挑战以及未来的发展前景。通过对智能农机动力技术、控制技术、智能化技术、环保技术等方面的深入分析,以期为推动我国农业生产的智能化、高效化、无人化、环保化提供有益的参考。 展开更多
关键词 智能化 农业机械 关键技术
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基于改进粒子群算法的高地隙无人喷雾机对不规则凸田块的全覆盖作业路径规划 被引量：4
7
作者 刘国海 万亚连 +3 位作者 沈跃 刘慧 何思伟 张亚飞 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期390-398,共9页
【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转... 【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转弯方式的基础上,引入作业行与田块边界的夹角,对作业行间的衔接路径原理进行详细阐述;由经过不规则凸区域中心点的直线进行平行线偏移,生成随机方向角的全覆盖作业行后,通过改进的粒子群优化(Particle swarm optimizer,PSO)算法对作业行方向角进行最优化,规划出遍历田块的全覆盖作业路径;最后,将算法在4块典型实际田块中进行仿真测试。【结果】与传统路径规划算法相比,改进PSO算法在1~4个田块的总遍历距离分别减少9.01、23.25、8.71和14.32 m,转弯次数减少率分别下降11.1%、61.5%、16.7%和5.3%,额外覆盖比分别减少0.20、0.96、0.45和1.96个百分点,有效减少了无人农机的能量消耗、提高了作业效率。【结论】在作业区域被完全覆盖的前提下,本算法能规划出无人农机行驶路程较短、覆盖率较高和转弯次数较少的作业路径,可为无人农机的路径规划技术的发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人农机 全覆盖路径规划 路径规划 粒子群算法 不规则凸田块 高地隙无人喷雾机
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农业机械化发展对农民收入的时空影响研究
8
作者 赵清俊 周雨菡 《南方农机》 2025年第2期32-35,共4页
【目的】探究农业机械化发展对相邻省份农民收入的影响,评估其在促进农民增收中的作用。【方法】本研究基于2008—2022年中国省域面板数据,采用空间模型分析农业机械化与区域农民收入的关系。【结果】研究发现,中国农民收入呈现出正向... 【目的】探究农业机械化发展对相邻省份农民收入的影响,评估其在促进农民增收中的作用。【方法】本研究基于2008—2022年中国省域面板数据,采用空间模型分析农业机械化与区域农民收入的关系。【结果】研究发现,中国农民收入呈现出正向空间关系和显著的空间溢出效应,农业机械化显著提升了农民收入,农民收入不仅受本地区农业机械的影响,还受到相邻地区农业机械的影响。【结论】农业机械化对提高农民收入具有重要作用,其影响通过空间溢出效应惠及相邻地区,而其他因素如节水技术、政府财政支农和城镇化同样对农民收入有显著正向影响。 展开更多
关键词 农业机械 空间溢出效应 农民收入 节水机械 城镇化
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农机作业方式对长三角水乡农业景观美学价值的影响机制研究
9
作者 吴雨涵 《农机市场》 2025年第10期105-107,共3页
长三角水乡农业景观在生态、经济和文化方面具有重要价值,但农机作业方式对其美学价值产生了显著影响。本研究通过实地调查和访谈发现,机械化作业虽提升生产效率,但也带来双重影响:改善农田平整度和灌溉条件,提升整洁度;但过度机械化使... 长三角水乡农业景观在生态、经济和文化方面具有重要价值,但农机作业方式对其美学价值产生了显著影响。本研究通过实地调查和访谈发现,机械化作业虽提升生产效率,但也带来双重影响:改善农田平整度和灌溉条件,提升整洁度;但过度机械化使农田格局单一化,破坏自然与文化特色,降低美学价值。公众对农机作业的接受度和美学感知也影响景观价值。因此,建议在推进农业机械化时,注重景观美学保护与提升,实现生产与美学协调发展。 展开更多
关键词 农机作业方式 长三角水乡 农业景观 美学价值
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针对移动除草设备的YOLOv5轻量级网络优化与杂草检测方法
10
作者 何滨 荆振鹏 《农业与技术》 2025年第1期50-56,共7页
针对当前杂草检测算法普遍面临的模型参数量庞大、实时检测性能不佳以及难以适配移动除草设备等挑战,提出了一种高效且轻量化的网络模型。该模型的核心在于对YOLOv5框架的整体改造与优化,旨在实现资源占用最小化与检测性能的最优化平衡... 针对当前杂草检测算法普遍面临的模型参数量庞大、实时检测性能不佳以及难以适配移动除草设备等挑战,提出了一种高效且轻量化的网络模型。该模型的核心在于对YOLOv5框架的整体改造与优化,旨在实现资源占用最小化与检测性能的最优化平衡。具体而言,引入了基于Bottleneck设计的ShuffleNet V2网络作为YOLOv5的骨干架构,这一举措有效利用了ShuffleNet V2在保持高效推理速度的同时减少参数量的优势。进一步地,将原卷积模块与C3模块分别替换为CSconv模块和C3Ghost模块,这些轻量化组件不仅减轻了计算负担,还通过更高效的特征提取机制提升了模型性能。为增强模型在复杂多变环境中的目标识别能力,融入了无参数SimAM注意力机制,该机制无需额外学习参数即可动态调整特征图的重要性,从而增强了模型对关键信息的敏感度。同时,还集成了轻量级的空间组增强模块(SGE),该模块通过优化空间特征分布,进一步提升了模型的鲁棒性和准确性。为了验证改进后的模型能够适配移动设备,将此模型移植到Jetson nano开发板上进行试验,数据集为芝麻作物与杂草检测数据集。实验数据表明:经过这一系列改进后,新模型的参数量仅为原始YOLOv5网络的1/5,模型体积压缩至2.9MB,在开发板上的帧率为23fps,一般摄像头拍摄的视频帧率为25fps,基本可以在开发板上流畅运行,尽管模型准确率略有下降(仅0.09%),但这一微小牺牲换来了模型在资源受限条件下的卓越表现,实现了检测精度与计算效率的完美平衡。 展开更多
关键词 轻量化网络 YOLOv5 ShuffleNet V2 SimAM注意力机制
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小米椒生物力学特性试验研究 被引量：1
11
作者 张善文 孙永元 +4 位作者 张永吉 戴敏 缪宏 张燕军 高吉成 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期151-159,共9页
为了提升小米椒的机械化收获质量和效率,对小米椒的物理及力学特性进行了试验测量。通过测量,小米椒在15天内的含水率为86%~90%,且中部最高、首部次之、尾部最低。通过拉伸试验,确定小米椒断裂时的抗拉强度为0.679 MPa±0.03 MPa。... 为了提升小米椒的机械化收获质量和效率,对小米椒的物理及力学特性进行了试验测量。通过测量,小米椒在15天内的含水率为86%~90%,且中部最高、首部次之、尾部最低。通过拉伸试验,确定小米椒断裂时的抗拉强度为0.679 MPa±0.03 MPa。采用正交旋转组合设计方法,确定了加载速度对抗压强度的影响极显著,小米椒直径对抗压强度的影响显著,加载速度对剪切强度的影响显著。通过轴向压缩和剪切试验,确定了小米椒首部的抗压强度平均值为0.62 MPa,弹性模量平均值为2.72 MPa;中部抗压强度平均值为0.64 MPa,弹性模量平均值为3.17 MPa;尾部抗压强度平均值为0.61 MPa,弹性模量平均值为2.64 MPa,小米椒剪切强度平均值为0.32 MPa。 展开更多
关键词 小米椒 力学特性 物理特性
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小区播种机供种装置的技术研究现状及展望 被引量：1
12
作者 叶岩 吴泽全 +5 位作者 蔡晓华 刘俊杰 杨存志 李源源 赵丽平 李尧 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期262-268,共7页
供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和... 供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和前沿技术研究进展。同时,分析了当前国内外供种装置的研发现状,列举国内外具有代表性的小区播种机供种装置的研究成果,并结合国内供种装置发展现状展望了国内小区播种机配套供种装置的未来发展方向,为企业及研究人员了解国内小区播种机供种装置的技术研究现状提供一定的参考。 展开更多
关键词 小区播种机 供种装置 研究现状
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原粮收储产业链农机水平提升的选型配套智能推荐策略 被引量：2
13
作者 冷志杰 刘雪宁 +1 位作者 王晓洲 郑成功 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期259-268,共10页
农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配... 农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配套水平。为此,首先通过问卷调查,得出东北三省主产区新型农业经营主体的基本特征、在原粮收储供应链各环节使用现代农机的水平,以及进行托管服务的特征;其次,明确瓶颈问题,包括收储环节的现代农机应用水平整体偏低、原粮收储产业链上全程机械化与收储销售环节现代机械的优化配置,以及新型农业经营主体以现代农机服务于原粮收储产业链的积极性不高等问题。最后,一是提出了农机水平提升的选型配套智能推荐策略,特点是通过构建农机配套选型数据库,利用深度学习算法组合,更加科学地推荐符合经济和生态效益的农机选型配套组合;二是提出了政府保障新型农业经营主体以现代农机服务于原粮收储产业链的利益补偿机制,包括运用专项补助、转移支付等形式支持村集体经济组织领办合作社、企业型家庭农场等,以实现土地规模化与农机队伍规范化;三是通过以奖代补激励新型农业经营主体贯彻收储供应链各环节现代农机的配套标准等。 展开更多
关键词 原粮收储产业链 现代农业机械 农业现代化
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基于连续小波变换的CNN—SVM农机滚动轴承故障诊断 被引量：2
14
作者 沈伟杰 肖茂华 +1 位作者 宋新民 项腾飞 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期254-264,共11页
针对农用机械滚动轴承故障诊断中轴承振动信号非线性、非平稳特性以及故障特征表征不明显的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)、卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法(CWT—CNN—SVM)。首先,利用CWT对滚动轴承... 针对农用机械滚动轴承故障诊断中轴承振动信号非线性、非平稳特性以及故障特征表征不明显的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)、卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法(CWT—CNN—SVM)。首先,利用CWT对滚动轴承振动信号进行多尺度时频分析,为后续故障诊断提供更详细的特征;然后,将提取到的时频图作为输入,利用CNN深层次学习故障特征信息;最后,采用SVM对输出结果进行分类,以实现精确的故障类型识别。与BPNN、SVM、CWT—CNN以及CWT—ResNet等方法比较,试验结果表明,CWT—CNN—SVM故障诊断准确率最高,单次准确率达到100%,5次重复试验准确率为99.62%。CWT—CNN—SVM在处理复杂的滚动轴承故障诊断问题时,不仅诊断准确,同时展现出深度学习与故障诊断相结合的优势,能进一步提升小数据集的性能。所提出的CWT—CNN—SVM方法对于提升农机滚动轴承故障诊断性能,具有一定的理论价值和实际应用前景。 展开更多
关键词 故障诊断 农机 滚动轴承 连续小波变换 卷积神经网络 支持向量机
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智能农机关键技术研究现状与发展趋势 被引量：4
15
作者 张杰 陈洪涛 +3 位作者 秦一浪 王鹏翔 李国强 王猛 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期1-3,20,共4页
智能农机是现代农业发展的核心驱动力,对实现农业可持续发展起着重要作用。本文通过描述智能农机的概念和特点,阐述了智能农机关键技术的研究现状和发展趋势,为我国智能农机的发展提供了建议。
关键词 智能农机 智能感知 智能决策 智能控制 智能通信
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基于电子商务环境的农机管理系统设计 被引量：2
16
作者 王弥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。 展开更多
关键词 农机管理系统 电子商务环境 人机管理 作业管理 综合信息
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基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统 被引量：2
17
作者 张砚雪 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期211-216,共6页
基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为... 基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为分类与识别,实现对驾驶行为的自动监测和预警。实验结果表明:系统对驾驶行为的类别检测准确率较高,可以提高农机驾驶安全性和驾驶效率,为农业生产提供更加智能化和高效的服务。 展开更多
关键词 物联网 卷积神经网络 智能农机 安全驾驶 驾驶行为 预警
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名优茶机采关键技术及其装备研究现状和发展趋势 被引量：3
18
作者 叶春 赵爽 +4 位作者 徐光浩 刘和来 陈道根 吴罗发 舒时富 《中国茶叶》 2025年第5期9-15,共7页
随着我国茶产业的迅速发展,名优茶采摘环节关键技术装备缺乏、自动化程度低等问题日益凸显。文章综述了名优茶采摘环节技术装备的研究现状,系统归纳了近年来名优茶采茶机在鲜叶识别、目标定位、采摘末端执行器及整机方面的研发及推广应... 随着我国茶产业的迅速发展,名优茶采摘环节关键技术装备缺乏、自动化程度低等问题日益凸显。文章综述了名优茶采摘环节技术装备的研究现状,系统归纳了近年来名优茶采茶机在鲜叶识别、目标定位、采摘末端执行器及整机方面的研发及推广应用情况,分析了不同方法和装备的技术特点,总结了其优势和不足,并针对目前名优茶采摘技术装备短板,指出了名优茶采摘机器人研发面临的挑战和未来的发展趋势。对于如何实现名优茶全自动化采摘,文章认为对茶叶进行精准定位识别、采摘路径规划、末端执行器的优化设计及鲜叶分级装备研发是其必要措施。 展开更多
关键词 名优茶 采摘 识别 定位
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贵州根茎类中药材生产全程机械化现状与发展模式研究——以太子参为例 被引量：2
19
作者 喻丽华 郑乐 +3 位作者 张龙 吴雪梅 吴庆卓 张简荣 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期17-25,共9页
中药材产业是贵州省农业现代化发展的重点产业,受丘陵山地地形地貌、基础条件及传统种植模式的制约,根茎类中药材生产的全程机械化程度较低,以机器代替人力是贵州中药材产业发展的当务之急。课题组以贵州道地药材太子参为例,详细分析了... 中药材产业是贵州省农业现代化发展的重点产业,受丘陵山地地形地貌、基础条件及传统种植模式的制约,根茎类中药材生产的全程机械化程度较低,以机器代替人力是贵州中药材产业发展的当务之急。课题组以贵州道地药材太子参为例,详细分析了贵州太子参生产机械化现状,并提出当前太子参生产机械化装备研发的重点是突破山地适用履带式动力底盘配套技术,研制山地适用的太子参播种机、施肥机及轻简型收获机。基于此,从良地、良种、良人、良机、良艺、良策全要素协同的角度,建立了贵州根茎类中药材生产全程机械化发展模式的总体框架,分析了宜机化土地整治、宜机品种选育、农机专技人才培养的实施策略,解析了良机获得、良艺选择及机艺融合发展的辩证关系,阐述了以合作社为载体“全程机械化+综合农事”一站式服务模式。贵州根茎类中药材生产全程机械化发展模式可为贵州中药材产业高质量发展及山地特色高效农业建设提供指导与借鉴。 展开更多
关键词 根茎类 中药材 全程机械化 发展模式 丘陵山地
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农田机械除草技术与装备研究现状与发展趋势 被引量：3
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作者 郑和 李紫琪 +2 位作者 单以才 朱烨均 肖茂华 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第2期285-295,共11页
杂草防控是农业生产中的重要环节之一。化学除草方法存在作物药害、杂草抗药性和环境污染等诸多负面影响。而机械除草方法具有安全、环保、可持续发展等优点,是一种对环境友好的除草方式,也是现代可持续农业的关键技术之一。本文综述了... 杂草防控是农业生产中的重要环节之一。化学除草方法存在作物药害、杂草抗药性和环境污染等诸多负面影响。而机械除草方法具有安全、环保、可持续发展等优点,是一种对环境友好的除草方式,也是现代可持续农业的关键技术之一。本文综述了农田机械除草技术与装备的研究现状,分析了除草部件优化技术、杂草检测技术和对行识别技术等存在的不足,探讨了现有旱田和水田机械除草装备的特点,并对农业机械除草装备的未来发展趋势提出了展望。 展开更多
关键词 杂草防控 机械除草 除草部件优化 杂草检测 对行识别
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