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冬笋-土壤电磁耦合模型构建与微波探测频率规律研究
1
作者 叶大鹏 刘永强 +3 位作者 赵杰 彭世龙 余锦旭 谢立敏 《农业机械学报》 北大核心 2026年第5期294-302,共9页
微波探测技术因高效、非侵入、成本低等特性,在冬笋探测领域具有适用性。为了明确冬笋探测过程中微波信号的最佳中心频率,构建了冬笋-土壤电磁耦合模型,对微波探测频率变化规律开展研究。首先,采用E5080B ENA型矢量网络分析仪进行冬笋... 微波探测技术因高效、非侵入、成本低等特性,在冬笋探测领域具有适用性。为了明确冬笋探测过程中微波信号的最佳中心频率,构建了冬笋-土壤电磁耦合模型,对微波探测频率变化规律开展研究。首先,采用E5080B ENA型矢量网络分析仪进行冬笋、土壤介电特性试验,剖析信号频率对冬笋以及不同含水率土壤介电特性的影响。同时,运用ANSYS HFSS 15.0仿真软件设计出工作频率在1.5~2.0 GHz范围的背腔式蝶形天线。根据在该频率范围内不同含水率土壤对应的介电常数,建立冬笋-土壤电磁耦合模型。基于该模型,对冬笋含水率为86.82%,土壤含水率分别为17%、20%、23%、26%、29%时进行了仿真对比试验,探究S_(21)随介质变化的响应特性。研究结果显示:随着土壤含水率变大,S_(21)变小、信号损耗变大,即冬笋对天线发射的能量信号吸收能力变强,能更有效地区分有笋、无笋的回波信号;同时,由于天线在1.6 GHz频率下的传输损耗最高,因此最佳中心频率为1.6 GHz。 展开更多
关键词 冬笋 土壤 介电特性 信号频率 耦合模型
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麦茬地免耕播种机切秸破茬种床整理装置设计与试验
2
作者 张银平 徐婷 +3 位作者 侯献伟 周华 孙昀璟 贾立淼 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期1-11,18,共12页
针对黄淮海两熟区麦茬地留茬高、根茬难破碎,玉米免耕播种机种床整理部件易缠绕、拥堵,导致种床不平、播种质量差等问题,本文基于“根茬切割破碎移位”思路设计了切秸破茬种床整理装置,采用同轴上下分布的动定刀组合式根秸切割装置和根... 针对黄淮海两熟区麦茬地留茬高、根茬难破碎,玉米免耕播种机种床整理部件易缠绕、拥堵,导致种床不平、播种质量差等问题,本文基于“根茬切割破碎移位”思路设计了切秸破茬种床整理装置,采用同轴上下分布的动定刀组合式根秸切割装置和根茬破碎移位装置,实现地上高留茬根秸切断和根茬破碎移除。基于滑切原理,以对数螺旋线和阿基米德螺旋曲线设计根秸切割动、定刀和根茬破碎移位刀刃口曲线,并通过动力学分析确定根秸切割动、定刀和根茬破碎移位刀结构参数。选取机具前进速度、根茬破碎移位刀入土深度、装置转速为试验因素,以种带清秸率和种带宽变异系数为试验指标设计三因素三水平正交旋转组合试验,建立各因素与指标的回归模型和响应面数学模型。田间试验结果表明,最优参数组合为机具前进速度9 km/h、根茬破碎移位刀入土深度70 mm、装置转速515 r/min,此时种带清秸率为92.59%,种带宽变异系数为7.77%,机具通过性合格,满足黄淮海两熟区玉米免耕播种机作业要求。研究结果为玉米免耕播种机种床整理装置设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 免耕播种 种床整理装置 动定刀组合式根秸切割装置 根茬破碎移位刀 滑切
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随机侧风影响下植保无人机下洗流场分布规律与预测模型研究
3
作者 王玲 朱嘉旺 +1 位作者 刘骋 苏锐 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期140-152,共13页
植保无人机田间作业过程中,随机变化的环境侧风与旋翼下洗流场的交互作用是影响喷洒雾滴沉积与飘移的重要因素。针对田间试验难以获得规律性研究成果,基于数值建模方法的模拟仿真无法准确描述田间速度场与空间分布且耗时耗力等问题,本... 植保无人机田间作业过程中,随机变化的环境侧风与旋翼下洗流场的交互作用是影响喷洒雾滴沉积与飘移的重要因素。针对田间试验难以获得规律性研究成果,基于数值建模方法的模拟仿真无法准确描述田间速度场与空间分布且耗时耗力等问题,本文设计滤波高斯白噪声信号模拟田间随机变化的侧风信号,基于计算流体力学(Computational fluid dynamic,CFD)方法对随机侧风影响下植保无人机旋翼下洗流场进行数值模拟。引入一种余弦退火学习率的物理神经网络(Physics-informed neural networks,PINNs)下洗流场预测模型,该模型嵌入不可压缩方程N-S作为物理学损失项来参与训练,以低分辨率流场数据输入作为约束条件,实现高分辨率流场数据的复现,进而实现旋翼下洗流场任意时空位置速度信息的快速准确预测。结果表明:以气流覆盖面积为评价指标,旋翼下洗气流近似呈“圆柱形”向下发展1 s内,气流覆盖面积达到峰值且具有较强抵抗随机侧风的能力;随着侧风风速增加,下洗气流结构和强度发生明显变化,当随机侧风大于3 m/s时,气流覆盖面积和竖直方向最大速度大幅减小,不利于喷施作业。PINNs预测模型在水平方向和竖直方向速度预测值与试验值的总体拟合优度R^(2)分别为0.971和0.919,均方根误差RMSE分别为0.364、0.253 m/s,模型在预测速度信息方面表现出较高的准确性。基于该模型所获得的高精度流场信息,可进一步进行雾滴漂移趋势的评估,从而为喷雾作业效果分析提供物理依据。 展开更多
关键词 植保无人机 随机侧风 下洗气流 物理信息神经网络 预测模型
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基于山地可移动式水肥一体控制系统首部设计
4
作者 唐晨光 张瑞金 易辉君 《农业与技术》 2026年第1期66-70,共5页
农业用水量占我国淡水资源总量的80%左右,而其中的灌溉用水90%~95%的农业用水主要用于农田、果园。我国地形地貌丰富,全国位于6°以上坡度的耕地约0.29亿hm 2,占全国耕地总面积的22.74%。我国地形复杂多变,传统的水肥一体已不能满... 农业用水量占我国淡水资源总量的80%左右,而其中的灌溉用水90%~95%的农业用水主要用于农田、果园。我国地形地貌丰富,全国位于6°以上坡度的耕地约0.29亿hm 2,占全国耕地总面积的22.74%。我国地形复杂多变,传统的水肥一体已不能满足现在的生产方式,同时固定式灌溉施肥设备建设要求高,成本也高,很大程度上限制了我国农业的可持续发展。山地可移动式水肥一体首部系统设计有高集成快速交付、机动性重复利用、智慧化便捷运维、解决农业用地问题、美观设计与自然环境结合等主要优势。 展开更多
关键词 可移动式 水肥一体 山地 首部
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大型农业机械的安全使用与维修保养方法分析
5
作者 刘辉 《南方农机》 2026年第6期151-153,165,共4页
随着农业现代化进程的持续推进,大型农业机械已成为提升农业生产力的核心工具。然而,大型农业机械内部结构较为复杂,操作不当容易引发安全事故,且维护保养不当也会影响设备的使用寿命。为保障农业生产安全与效率,迫切需要规范大型农业... 随着农业现代化进程的持续推进,大型农业机械已成为提升农业生产力的核心工具。然而,大型农业机械内部结构较为复杂,操作不当容易引发安全事故,且维护保养不当也会影响设备的使用寿命。为保障农业生产安全与效率,迫切需要规范大型农业机械的作业流程及维护管理。文章围绕大型农业机械的安全使用与维修保养两大核心议题展开研究,系统分析了当前存在的主要安全隐患,并结合工程实践与管理规范,提出了多项具有针对性和可操作性的改进措施。通过完善操作规程、强化人员培训和引入科学保养策略,构建一套保障大型农业机械安全可靠运行的长效机制,从而提升其整体作业效能。 展开更多
关键词 大型农业机械 安全使用 维修保养
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我国芹菜育苗机械化装备与技术研究进展 被引量：3
6
作者 曹玲玲 曹彩红 +1 位作者 姜凯 张骞 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期277-285,共9页
系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽... 系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽管种子处理、穴盘播种、环境调控及育苗移栽等环节已研发出系列机械化装备,其应用显著提升了生产标准化水平,但核心技术自主创新能力不足,高精度传感、智能控制等关键领域依赖进口,导致装备成本高且创新受限;同时,装备性能与农艺需求适配性不足,播种移栽合格率低、幼苗损伤及极端环境调控滞后等问题突出,加之农艺与机械跨学科协作薄弱、装备全生命周期成本高及复合型人才短缺,进一步阻碍产业升级。未来,芹菜育苗机械化将聚焦智能化集成、绿色可持续发展及产学研深度融合,通过智能技术实现育苗环境与作业流程的精准调控,推广清洁能源与环保材料应用,强化政府、科研机构与企业的协同创新,构建高效、可持续的机械化体系,为蔬菜产业高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 芹菜 育苗 机械化装备 产业升级
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考虑故障分类的农业机械维修调度策略研究 被引量：2
7
作者 李雯 李玉城 杨启志 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
面对农业机械化进程的快速发展,当前传统农业机械维修过程中资源匹配不合理、维修效率低的情况不利于我国农业机械化工作的全面开展。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),将农机故障类型进行分类,并根据农机故障... 面对农业机械化进程的快速发展,当前传统农业机械维修过程中资源匹配不合理、维修效率低的情况不利于我国农业机械化工作的全面开展。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),将农机故障类型进行分类,并根据农机故障不同类型匹配不同维修能力的维修站进行维修,以成本最小为目标构建农机维修匹配调度模型,提出了改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA)进行求解;结合宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄产区现有故障农机与维修站信息,对提出的调度策略和算法可行性进行验证,并与传统遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、贪婪算法(Greedy Algorithm,Greedy A)进行对比。结果表明:相比于GA和Greedy A,IGA有着较强的收敛性和经济性,不易陷入局部最优;在调度结果上,IGA运行总时间较GA缩短了27.27%,调度总成本较Greedy A降低了10.28%,在农机维修实际作业中能在一定程度上提高维修效率并降低维修成本。 展开更多
关键词 农机维修调度 精英策略遗传算法 农机故障分类 酿酒葡萄生产
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农机装备液压系统油污控制研究:现状、挑战与发展趋势 被引量：1
8
作者 陈为平 任志英 陈学永 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期231-240,共10页
液压系统作为农机装备的关键核心,其性能与寿命直接影响作业效率与系统可靠性。研究表明,超过70%的液压故障源于油液污染,主要包括外部侵入的灰尘、水分与土壤颗粒,内部磨损产生的金属碎屑,以及高温高压工况下油液的劣化产物。污染物通... 液压系统作为农机装备的关键核心,其性能与寿命直接影响作业效率与系统可靠性。研究表明,超过70%的液压故障源于油液污染,主要包括外部侵入的灰尘、水分与土壤颗粒,内部磨损产生的金属碎屑,以及高温高压工况下油液的劣化产物。污染物通过磨损、堵塞、腐蚀和乳化等作用,缩短零部件寿命、增加能耗、降低控制精度,严重时甚至导致系统故障,严重影响农业生产。当前油污控制虽取得一定成效,但仍面临诸多挑战:物理过滤难以有效去除微米级及以下颗粒和乳化水分,且易堵塞滤芯;化学添加剂在极端环境下稳定性差,容易腐蚀密封材料;优化的密封结构虽能降低外部污染,却难以适应恶劣多变的作业环境。未来油污控制技术的发展将朝着材料创新、技术集成与智能化升级方向发展:开发高性能密封材料,以减少颗粒生成与渗漏风险;提升过滤分离技术精度,实现微细污染物和水分的高效去除;融合物联网、人工智能等技术,实现油液状态的实时监测、污染预警与预测性维护。总之,农机液压系统油液污染控制将呈现精细化、智能化和绿色化的发展趋势,为农业机械化的高质量、可持续发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 农机装备 液压系统 油污控制 可持续发展
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旋耕抛-导土式膜上覆土关键技术与抗旱稻覆膜旱直播机研究
9
作者 丁启朔 敖宏贵 +3 位作者 徐高明 何瑞银 李毅念 刘皓东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期176-185,共10页
针对抗旱稻旱直播覆土机具结构复杂、膜上覆土层厚度和覆土率变化较大等问题,在土槽试验探明旋耕抛土的运动规律基础上,将旋耕、铺膜、覆土多环节协调设计,提出并完善旋耕抛-导土式膜上覆土技术模式,并以此关键技术研究抗旱稻覆膜旱直... 针对抗旱稻旱直播覆土机具结构复杂、膜上覆土层厚度和覆土率变化较大等问题,在土槽试验探明旋耕抛土的运动规律基础上,将旋耕、铺膜、覆土多环节协调设计,提出并完善旋耕抛-导土式膜上覆土技术模式,并以此关键技术研究抗旱稻覆膜旱直播机。在理论分析建立正转旋耕土壤运动及其抛-导土运动学模型基础上,明确影响覆土性能的导土板关键设计参数,将单因素试验与理论计算相结合,明确了导土板相对旋耕刀回转中心、地面的空间位置和水平安装角度3个关键设计参数的取值范围。进而以膜上覆土率、膜上覆土层厚度变异系数为评价指标,开展三因素三水平正交土槽试验,基于所得覆土作业结果并利用响应面分析获得多目标约束条件下的最佳参数组合,探明旋耕抛-导土关键技术并将其应用于抗旱稻覆膜旱直播机设计中,最后开展田间试验验证整机性能。试验结果表明:所提出的旋耕抛-导土关键技术的3个设计参数对膜上覆土性能有显著影响;最佳参数组合:导土板水平安装角度为38°,导土板下端离地距离为111 mm,导土板下端与旋耕刀回转中心水平距离为362 mm。对应最优设计参数可实现膜上覆土率94.2%,膜上覆土层厚度变异系数14.8%,在田间验证试验中,对应性能指标最佳数据为:膜上覆土率94.5%,膜上覆土层厚度变异系数14.8%,符合预期。旋耕抛-导土关键技术以表土50 mm浅旋、高转速500 r/min为基本特征,实现切土高抛、铺膜装置越顶式的膜上覆土目标,导土板关键设计参数研究结果可为抗旱稻覆膜直播覆土装置参数优化提供参考。 展开更多
关键词 抗旱稻 覆膜旱直播机 旋耕抛-导土式膜上覆土 覆土率 正交试验
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耕作机具耕深在线测量装置设计与试验
10
作者 田光兆 胡涛 +4 位作者 王文彬 李宗正 杨浩勇 丁永前 邱威 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期12-18,共7页
耕深是评价耕作机具作业质量的重要指标,针对人工耕深测量存在误差大、效率低、无法在线监测等问题,本文设计了一种具备通用性的耕深在线测量装置。通过激光测距传感器与九轴姿态传感器协同采集耕作机具动态作业数据,结合高斯滤波与卡... 耕深是评价耕作机具作业质量的重要指标,针对人工耕深测量存在误差大、效率低、无法在线监测等问题,本文设计了一种具备通用性的耕深在线测量装置。通过激光测距传感器与九轴姿态传感器协同采集耕作机具动态作业数据,结合高斯滤波与卡尔曼滤波算法实现数据降噪与融合,实时在线计算耕深数据,并通过LoRa数传电台将数据实时回传到操作终端显示并存储,经土槽平台试验验证了方案可行性。试验结果表明,静态测试中,加权融合数据与人工测量数据对比,误差最大值为0.43 cm,误差平均值为0.26 cm,均方根误差为0.24 cm;在预定耕深为8、12、15 cm的动态测量中,最大偏差为1.63、1.80、1.18 cm,耕深变异系数为6.37%、5.28%和2.68%。研究结果表明,本装置可提高农机试验鉴定效率、精度与信息化程度。 展开更多
关键词 耕作机具 耕深测量 激光测距 数据融合
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小麦精量播种系统设计与研究
11
作者 王荣先 张慧贤 +3 位作者 姬江涛 王双龙 余中升 郭自奔 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期184-191,共8页
针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤... 针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤传感器监测播种数量,基于Modbus RTU协议进行数据无线传输,使用LabVIEW软件进行数据处理,输出监测数据和图像,实现远程播种监测。在小麦精量播种试验台上进行单因素试验和拟水平正交试验,分析影响播种均匀性和监测准确性的因素,得出精量播种较优参数,即排种器转速为12.6 r/min,排种槽螺旋角为30°,排种管为直管。试验表明,该系统播种均匀、受力稳定、监测准确,可有效减少漏播、堵塞及破损现象,为智慧农场的智能监测提供技术支持。 展开更多
关键词 小麦 排种器 精量播种 排种管 监测 条播
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基于沙漠甲虫的集水仿生表面及制备方法
12
作者 张西良 胡帅 +1 位作者 毛天宇 徐云峰 《排灌机械工程学报》 北大核心 2026年第2期201-207,共7页
针对现有仿生集水方法成本高与环境适应性差等问题,受沙漠甲虫背部亲水/疏水复合微结构启发,研制了一种具有超亲水/超疏水复合微结构的集水仿生表面及其低成本制备方法.该方法通过涂覆改性SiO_(2)层、掩模磁控溅射Ti膜、化学刻蚀转化Ti... 针对现有仿生集水方法成本高与环境适应性差等问题,受沙漠甲虫背部亲水/疏水复合微结构启发,研制了一种具有超亲水/超疏水复合微结构的集水仿生表面及其低成本制备方法.该方法通过涂覆改性SiO_(2)层、掩模磁控溅射Ti膜、化学刻蚀转化Ti膜为TiO_(2)阵列等步骤,在玻璃基底上形成超亲水/超疏水复合微结构表面.该表面借助超亲水性TiO_(2)阵列捕获雾滴,同时通过阵列周围超疏水性SiO_(2)涂层通道加速所捕获液滴脱落,提升集水速率.试验研究表明,随着掩膜板目数的增加,集水速率显著提升,当掩膜目数达到500时,集水速率可达3.455 g/(cm^(2)·h);表面在酸性环境下易被腐蚀,导致集水性能下降,在碱性环境中,表面具有较好的耐碱性,可保持良好的集水效果.该方法成本较低、环境适应性强,为集水仿生表面应用推广提供了理论基础和试验依据. 展开更多
关键词 仿生表面 水雾收集 磁控溅射 化学刻蚀 集水性能
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履带作业机全向调平系统结构参数优化设计与试验
13
作者 汪若尘 汤佳佳 +3 位作者 丁仁凯 苏兆睿 蒋俞 孙泽宇 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期168-176,共9页
针对丘陵山区农业机械作业时机身翻倾角变化大和安全性差的问题,设计一种履带式作业机全向调平系统。提出一种基于“双层支架”履带式作业机全向调平结构方案,建立履带式作业机翻倾数学模型,解析履带式作业机纵横向的静态/动态的极限翻... 针对丘陵山区农业机械作业时机身翻倾角变化大和安全性差的问题,设计一种履带式作业机全向调平系统。提出一种基于“双层支架”履带式作业机全向调平结构方案,建立履带式作业机翻倾数学模型,解析履带式作业机纵横向的静态/动态的极限翻倾角,保证其工作稳定性。通过建立调平结构运动学数学模型,分析其结构参数对调平系统性能的影响,运用GA—PSO算法,优化调平系统的结构参数,确定履带式作业机全向调平系统结构尺寸。构建Adams-MATLAB/Simulink联合仿真模型,进行仿真与试验研究。结果表明,相比于遗传算法,GA—PSO参数优化后的调平角速度分别提高0.24 rad/s和0.2 rad/s,横、纵向调平精度分别提高1.94°和1.05°,横、纵向调平稳定时间分别提前1.27 s和1.05 s,验证所设计的全向调平系统工作性能优良。 展开更多
关键词 履带式作业机 全向调平系统 优化设计 稳定性 GA—PSO算法
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作业模式可切换的弹齿式稻田除草机器人设计与试验
14
作者 陈学深 钟广泽 +3 位作者 黄凯文 纪浩楠 陈土佳 齐龙 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期72-80,共9页
针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优... 针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优化确定了压幅与摆幅数值。采用压电薄膜传感器与弯曲传感器结合方式,设计了稻-草生长区域感知器,通过数据获取、滤波、分割等处理,精准划分稻苗与杂草生长区域。基于划分结果,系统自动切换作业模式,在稻苗根区切换为伤苗率较低的平压梳齿作业模式,在杂草生长区域切换为除草率较高的压摆斜齿作业模式,实现护苗除草。进行了平压梳齿、压摆斜齿、平压-压摆切换三种作业模式的田间除草性能试验,结果表明:平压梳齿作业模式的除草率为48.69%,伤苗率为3.47%;压摆斜齿作业模式的除草率为86.01%,伤苗率为15.84%;平压-压摆切换作业模式的除草率为81.02%,伤苗率为4.26%。平压-压摆切换作业模式的综合除草性能最佳,满足稻田护苗除草作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 水稻 除草机器人 弹齿 作业模式切换
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自走式破膜覆土机设计与试验
15
作者 赵坤 张富贵 +2 位作者 艾永峰 徐贵富 管彦银 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期25-33,共9页
为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五... 为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五连杆鸭嘴式破膜装置、链斗式取土装置和对孔覆土装置的结构与工作参数,解析了核心部件作业机理。田间试验结果表明:当机组前进速度为0.72 km/h、取土装置回转速度为18.6 r/min、入土深度为8 cm时,膜孔全覆土率为97.50%,孔径合格率为85.53%,孔距合格率为81.25%,空穴率为0%,地膜采光面破损程度为37.20 mm/m^(2)。田间性能试验指标均符合国家和行业标准规定,满足设计要求。 展开更多
关键词 烤烟种植 破膜覆土机 自走式 膜上覆土
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基于Backstepping的履带式无人车斜坡转向轨迹跟踪控制研究
16
作者 李方园 张宇 李奇 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期155-162,共8页
由于履带与地面的复杂作用,履带式无人车在山地斜坡地区实现精确控制行驶十分困难。基于此,针对履带式无人车斜坡行驶轨迹跟踪控制开展研究,设计基于动力学模型的履带式无人车斜坡转向轨迹跟踪算法,解决履带式无人车在斜坡上精确行驶的... 由于履带与地面的复杂作用,履带式无人车在山地斜坡地区实现精确控制行驶十分困难。基于此,针对履带式无人车斜坡行驶轨迹跟踪控制开展研究,设计基于动力学模型的履带式无人车斜坡转向轨迹跟踪算法,解决履带式无人车在斜坡上精确行驶的问题。首先,分析非线性系统控制基础理论、李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping基本原理,为轨迹跟踪控制器设计提供理论基础;然后,建立履带式无人车斜坡行驶运动学模型,为轨迹跟踪控制器设计确立非线性约束;最后,基于地面力学原理,建立考虑履带滑转滑移的履带车辆斜坡转向动力学模型,并基于履带车辆斜坡转向动力学模型和Backstepping理论设计改进PID控制器并进行仿真验证。仿真结果显示,轨迹规划值与跟踪值的RMSE值均在0.2以下,证明所设计的控制器起到较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 履带式无人车 斜坡转向 轨迹跟踪控制 PID控制器
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机械化再生稻种植模式下机收减损与高产农艺研究综述
17
作者 铁欠芳 石晓燕 +1 位作者 薛向磊 俞国红 《浙江农林大学学报》 北大核心 2026年第2期435-444,共10页
再生稻种植具有“一种两收”、轻简高效、环境友好等显著优势,对保障粮食安全具有重要意义。头季机收的碾压损伤是制约再生季产量的核心问题。本文系统综述了机械化再生稻种植模式下机收减损与高产农艺的研究进展,重点聚焦于两方面问题... 再生稻种植具有“一种两收”、轻简高效、环境友好等显著优势,对保障粮食安全具有重要意义。头季机收的碾压损伤是制约再生季产量的核心问题。本文系统综述了机械化再生稻种植模式下机收减损与高产农艺的研究进展,重点聚焦于两方面问题。一是聚焦机收减损技术与装备创新,包括再生稻专用收割机底盘(轮式与履带式)的优化、轻量化设计、稻茬扶正装置、智能化路径规划及“宽窄行”农艺配套技术,通过农机改良与作业优化,最大限度降低碾压伤害;二是聚焦高产稳产农艺措施,包括强再生力耐碾压品种的筛选、基于光热资源的“早播早栽”与适时收获策略以及依据留桩高度的水肥协同动态调控技术,通过农艺品种优势与高产措施,构建高产稳产体系。总体而言,在机器换人的背景下,实现再生稻“两季双高产”的根本在于推动“品种-农艺-农机”的深度融合与系统优化,构建贯穿产前、产中、产后的全程一体化技术体系,从而有效缓解机收损失,充分释放再生稻的产量潜力与综合效益,为促进水稻生产可持续发展提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 再生稻 机械化 机收减损 专用底盘 高产农艺 农机农艺融合
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咪鲜甲霜灵和生物酶助剂组合拌种对机插秧苗素质的影响
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作者 邵文奇 董玉兵 +4 位作者 李传哲 董青君 孙春梅 纪力 钟平 《上海农业科技》 2026年第1期131-135,共5页
为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲... 为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂拌种对出苗有一定抑制作用,且随着拌种药剂用量的增加抑制效果增强,但是成苗率有所提高;使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂拌种对秧苗叶片生长、株高均有抑制作用,对茎秆基部宽度增加、叶龄增加、生物量积累均有促进作用,育成的秧苗植株矮壮,秧苗素质较高;使用生物酶助剂拌种可以增加生物量积累,对秧苗素质的提高有积极影响;分别使用占水稻干种子质量0.4%~1.0%、0.4%~0.6%的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,育苗效果较好。 展开更多
关键词 水稻 秧苗素质 拌种 3.5%咪鲜甲霜灵粉剂 生物酶助剂
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长江中下游地区速生叶菜全程机械化生产技术规程
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作者 徐海 刘静 +4 位作者 韩鸣花 徐华晨 刘之洋 宁宇 陈龙正 《长江蔬菜》 2026年第7期24-27,共4页
随着城市近郊菜区“用工难”和“用工贵”问题越发突出,机械化生产的普及与应用已成为速生叶菜提质增效发展的突破口。在前期生产调研和试验示范的基础上,对速生叶菜全程机械化生产技术进行规范性总结,旨在形成标准化作业流程,提高生产... 随着城市近郊菜区“用工难”和“用工贵”问题越发突出,机械化生产的普及与应用已成为速生叶菜提质增效发展的突破口。在前期生产调研和试验示范的基础上,对速生叶菜全程机械化生产技术进行规范性总结,旨在形成标准化作业流程,提高生产效益与产品质量,供长江中下游地区蔬菜基地参考应用。 展开更多
关键词 长江中下游 速生叶菜 机械化生产 技术规程
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基于YOLOv11的德化梨采摘机器人视觉定位设计
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作者 李滨 赖诗党 《森林工程》 北大核心 2026年第2期305-316,共12页
在德化梨种植中,人工采摘效率低下,且亩均人工成本占比超15%;传统机械采摘因装备刚性强,果实破损率常超20%,难以适配其果皮薄(0.2~0.3 mm)、果肉脆的特性。针对这一产业痛点,设计一款“仿生末端执行器+YOLOv11视觉定位”一体化采摘机器... 在德化梨种植中,人工采摘效率低下,且亩均人工成本占比超15%;传统机械采摘因装备刚性强,果实破损率常超20%,难以适配其果皮薄(0.2~0.3 mm)、果肉脆的特性。针对这一产业痛点,设计一款“仿生末端执行器+YOLOv11视觉定位”一体化采摘机器人系统。该系统核心包括六自由度机械臂、双目深度相机及电驱分离式末端执行器,执行器采用三指柔性夹持与剪切机构,兼顾无损抓取与果柄精准切断;视觉系统以YOLOv11为基础,引入全新的融合位置敏感空间注意力机制(C2PSA)模块强化果实与叶片特征区分,结合双目相机完成三维定位。基于福建德化梨(pear)园实测样本的试验表明,“pear”类别在置信度≥0.7时召回率保持0.85以上,F1最优值0.83(置信度为0.565),mAP50稳定于0.87。该方案可为德化梨自动化采摘提供技术支持,其设计思路对桃子、草莓等脆弱果实采摘装备研发具有参考价值。 展开更多
关键词 YOLOv11 采摘末端执行器 无损伤抓取 视觉定位 德化梨 三指柔性夹持 六自由度机械臂 双目深度相机
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