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土壤含水率对履带式底盘机动性能影响的DEM-MBD耦合仿真
1
作者 王昱 刘佳豪 +4 位作者 曾山 罗毅智 王鹏 姜超 黄梓健 《华南农业大学学报》 北大核心 2026年第2期338-349,共12页
【目的】揭示土壤含水率对农用履带式底盘机动性能的影响机制,明确关键性能指标的突变阈值。【方法】以通用农用履带式底盘为对象,采用离散元(Discrete element method,DEM)与多体动力学(Multi-body dynamics,MBD)耦合仿真方法,构建土壤... 【目的】揭示土壤含水率对农用履带式底盘机动性能的影响机制,明确关键性能指标的突变阈值。【方法】以通用农用履带式底盘为对象,采用离散元(Discrete element method,DEM)与多体动力学(Multi-body dynamics,MBD)耦合仿真方法,构建土壤-履带互作模型。通过堆积角试验标定土壤离散元参数,模拟履带式底盘在土壤含水率(ω)为5%、10%、15%和20%的行驶过程,分析机身速度、沉陷量、轴向偏移量、牵引力、转矩及姿态角(俯仰角、侧倾角)的动态响应。【结果】低含水率(ω≤15%)路面支撑底盘稳定行驶,平均速度0.85~0.88 m/s,变异系数≤1.09%;高含水率(ω=20%)时速度衰减至0.61 m/s,变异系数激增至7.90%,ω=15%为行驶稳定性临界阈值。ω为5%~15%时,稳态沉陷量从70 mm平缓增至150 mm;ω为15%~20%时,稳态沉陷量跃升至370 mm。ω≤10%时,轴向偏移量<200 mm;ω=15%时,偏移量激增;ω=20%时因过度沉陷偏移量回落至118 mm。牵引力随含水率升高线性衰减,驱动转矩非线性增长,高含水率土壤流塑化、打滑加剧需增大转矩克服阻力。俯仰角、侧倾角随含水率呈现“扰动-平衡-再稳定”,ω=15%为姿态突变阈值,ω=20%时姿态波动收窄。【结论】本研究量化分析了土壤含水率临界阈值及底盘性能非线性响应机制,可为履带式底盘适配性设计与田间作业优化提供理论支撑。 展开更多
关键词 履带底盘 土壤含水率 DEM-MBD 机动性能 临界阈值
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山地单轨运输车关键件结构设计与试验分析
2
作者 安长江 《林业机械与木工设备》 2026年第1期20-27,共8页
针对山地单轨运输机结构配置,对影响机组运输能力的关键部件进行研究和建模分析,提出轨道、立柱、联接件等关键件材质、规格和结构设计是影响机组运输能力的主要因素。关键件材质抗弯曲和剪切能力较强,或者几何尺寸和壁厚等规格选择即... 针对山地单轨运输机结构配置,对影响机组运输能力的关键部件进行研究和建模分析,提出轨道、立柱、联接件等关键件材质、规格和结构设计是影响机组运输能力的主要因素。关键件材质抗弯曲和剪切能力较强,或者几何尺寸和壁厚等规格选择即惯性矩较大时,机组承载能力也更强;立柱安装质量也极大影响轨道的承载能力,立柱安装间距应与货箱承重轮组的间距相匹配,并且不大于承重轮组间距,安装间距应均等;立柱下端防沉降基础应结实,混泥土浇注受力面积应能抵抗机组最大负荷1.5倍的压力,保证机组通过时不发生立柱下沉,提高轨道抗弯曲变形能力,从而提升机组的额定装载量,增大单次运输能力。通过试验验证,立柱材质为Q235,规格外径为Φ26.75 mm、壁厚为2.75 mm时,货箱最大总质量不应大于600 kg,否则会导致立柱弯曲变形,导向轮与立柱干涉,加剧与轨道间的摩擦,缩短轨道使用寿命。为生产企业产品研发提供理论参考,并为正确、安全使用和推广提供技术参考。 展开更多
关键词 山地单轨运输车 关键件 结构设计 试验分析
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育苗穴盘错位层叠储运式摆放机设计与试验
3
作者 张秀花 老福兴 +3 位作者 于洋 袁永伟 李珊珊 魏华杰 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期254-264,287,共12页
针对小型育苗场内地面摆放软质穴盘劳动强度大、人工费用高的问题,提出了一种穴盘错位层叠存储形式,有效解决了穴盘层叠存储基质土受压及种子移位的问题;设计了错位解垛装置和平移-回转关节变换式摆放装置,实现了育苗穴盘的错位解垛与... 针对小型育苗场内地面摆放软质穴盘劳动强度大、人工费用高的问题,提出了一种穴盘错位层叠存储形式,有效解决了穴盘层叠存储基质土受压及种子移位的问题;设计了错位解垛装置和平移-回转关节变换式摆放装置,实现了育苗穴盘的错位解垛与摆放功能;研发了一种育苗穴盘错位层叠储运式摆放机,并对机器的关键部件进行了设计计算与工作情况分析。通过单因素试验确定优化试验中各因素选取范围,进行Box-Behnken Design响应面优化试验设计,探究了穴盘托板倾角、穴盘托板前端离地高度、平移-回转关节变换式摆放装置中的丝杠滑块下降速度、整机移动速度4个试验因素对摆正合格率、纵向偏距合格率、横向偏距合格率3个评价指标的影响规律,利用Design-Expert 13.0软件对试验结果进行参数优化,为验证优选出的组合参数的可靠性,考虑机器的实际工作参数,设定优选出的摆盘参数为:穴盘托板倾角28.0°、穴盘托板前端离地高度44.5 mm、丝杠滑块下降速度38.5 mm/s、整机移动速度59.0 mm/s进行试验验证,可得摆正合格率93.3%、纵向偏距合格率93.3%、横向偏距合格率94.4%,与预测值误差绝对值均小于5%,试验与优化结果基本一致,满足穴盘摆放农艺要求。 展开更多
关键词 穴盘育苗 穴盘存储 解垛 穴盘摆放 平移-回转关节
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农用车辆ABS制动特性及转鼓试验研究
4
作者 彭卫锋 石珍 +1 位作者 王中磊 倪晋尚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期226-231,共6页
为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率,分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS仿真模型,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车辆... 为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率,分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS仿真模型,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行试验验证。结果表明:农用车辆在有、无ABS独立控制下,制动停止时间分别为2.75 s、3.25 s,制动距离分别为31.25 m、36.89 m,整车最大制动减速度分别为7.88 m/s^(2)、6.27 m/s^(2);在ABS制动下左、右车轮滑移率基本一致,车轮滑移率在最佳值0.18附近整体波动较小,保证整车在制动过程中方向的稳定性;农用车辆在有、无ABS制动下,制动时间、制动距离和平均制动减速度仿真相对误差分别为2.18%、2.02%和1.14%,试验相对误差分别为2.15%、1.17%、1.75%。 展开更多
关键词 农用车辆 ABS 制动特性 转鼓试验
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虚拟仿真技术在农业机器人中的应用现状与展望
5
作者 郭大方 郭晓珂 +3 位作者 邱权 何琬恬 房琮霖 樊正强 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期29-39,共11页
着全球农业现代化进程加速,农业机器人已成为提升生产效率并保证粮食安全的关键技术之一。农业多场景复杂多样的特殊性,使农业机器人研发面临诸多难题:试验周期长、投入费用高、场景数据少等。在此背景下,虚拟仿真技术为冲破这些瓶颈提... 着全球农业现代化进程加速,农业机器人已成为提升生产效率并保证粮食安全的关键技术之一。农业多场景复杂多样的特殊性,使农业机器人研发面临诸多难题:试验周期长、投入费用高、场景数据少等。在此背景下,虚拟仿真技术为冲破这些瓶颈提供了重要解决途径。该文系统梳理了虚拟仿真技术的发展脉络,进而综述其在机器人尤其是农业机器人研究与开发中的应用进展。在此基础上,聚焦结构设计与性能验证、感知与控制算法训练、作业流程仿真测试等关键环节,归纳并剖析虚拟仿真支撑农业机器人研发的典型应用案例与技术路径。最后,围绕虚拟仿真在农业机器人技术转化过程中仍需突破的瓶颈问题展开讨论,包括仿真与真实之间的差异(sim-to-real gap)、高度动态农业作业场景的建模难题,以及机器人-作物-土壤等复杂物理交互过程的精确表征,并据此总结可行的改进思路与发展趋势。展望未来,高保真、多尺度、多模态仿真有望与人工智能、数字孪生及农业机器人技术深度融合,构建贯通“模型构建-算法训练-虚实验证-在线迭代”的研发闭环,进一步提升农业机器人研发效率与可靠性。该文分析可为虚拟仿真技术在智慧农业与农业机器人领域的深化应用与创新发展提供参考。 展开更多
关键词 农业机器人 智慧农业 数字孪生 虚拟仿真技术 虚-实迁移
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山地轨道运输机推广应用及智能化技术研究——以龙岩市新罗区为例
6
作者 郑小彬 《南方农机》 2026年第1期146-148,162,共4页
农业机械化和农机装备转型升级是转变农业发展方式、提高农村生产力的重要基础,是实施乡村振兴战略的重要支撑。推广应用轨道运输机能有效解决山地茶园、果园农用物资和农产品的运输难题,减轻劳动强度,提高劳动效率,降低生产成本,节省... 农业机械化和农机装备转型升级是转变农业发展方式、提高农村生产力的重要基础,是实施乡村振兴战略的重要支撑。推广应用轨道运输机能有效解决山地茶园、果园农用物资和农产品的运输难题,减轻劳动强度,提高劳动效率,降低生产成本,节省运输作业时间。基于此,文章对龙岩市新罗区山地轨道运输机推广应用进行了详细分析,提出了严格把控轨道运输机产品质量、多措并举加大轨道运输机推广力度、建强农机综合服务保障体系等加速推广轨道运输机综合应用的对策和建议,并探讨了轨道运输机的智能化技术升级。研究结果表明,重点引进示范推广适应性强、可靠性高、安全性好、经济效益好的轨道运输机是加快提升新罗区农业发展水平的重要途径。同时,引入智能调度、自动驾驶、环境感知等智能化技术,可显著提升轨道运输机的效率和安全性,推动农业可持续发展。 展开更多
关键词 丘陵山区 轨道运输机 智能化技术 推广对策
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山区农业生产中山地轨道运输机安全风险识别与控制
7
作者 刘化义 《南方农机》 2026年第4期151-153,共3页
为破解山区农业生产中轨道运输机安全管理难题,保障山地农业机械安全运行,文章针对浙江省文成县珊溪镇、南田镇等已建成的轨道运输系统,分析了山地轨道运输机在复杂山区环境下的多维度风险特征,系统剖析了设备本体机械故障风险、运行环... 为破解山区农业生产中轨道运输机安全管理难题,保障山地农业机械安全运行,文章针对浙江省文成县珊溪镇、南田镇等已建成的轨道运输系统,分析了山地轨道运输机在复杂山区环境下的多维度风险特征,系统剖析了设备本体机械故障风险、运行环境地质灾害风险、操作管理人为因素风险的内在成因机理与外在表现形态。探索了基于设备本体的机械安全风险识别分类方法、山区复杂环境下轨道运行路径安全风险评估与预警机制构建路径、操作管理过程中人为因素安全风险识别与量化评价技术体系,建立了涵盖致命性风险、严重性风险、一般性风险的三级风险分类标准,形成了包含地质条件动态性、气候因素变化性、地形特征复杂性的三维评估框架。此外,还研究了基于风险分区分级的山地轨道运输机管理、基于风险分级管控的安全监管体系建设模式、山区农业经营主体安全责任落实与应急处置能力提升方案,构建了县、乡、村三级联动的全方位安全管控网络。研究结果表明,该安全风险识别与控制体系能够有效识别潜在安全隐患,提升山区轨道运输机的安全运行水平。 展开更多
关键词 运输机安全风险 预警机制 风险分级管控
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丘陵山地小型履带通用底盘设计与仿真分析
8
作者 苏畅 黄昊 《装备制造技术》 2025年第1期17-21,共5页
针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行... 针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行驶时的通过性和稳定性,并得到关键性能参数。利用Recurdyn动力学软件在不同路面对履带底盘在爬坡、越过壕沟和垂直障碍进行仿真验证。结果表明:该通用底盘的最大爬坡角度为30°,能越过最大壕沟宽度为450 mm,最大的越障高度为150 mm。仿真结果证明该履带通用底盘的通过性和稳定性较好。 展开更多
关键词 丘陵山地 履带通用底盘 结构设计 RECURDYN
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给袋式马铃薯自动装袋机设计与试验 被引量：1
9
作者 王相友 王恒仁 +4 位作者 吴海涛 刘书玮 苏国粱 李继昊 朱然辉 《农业工程学报》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
针对现有马铃薯装袋机自动化程度及装袋效率低等问题,该研究基于塑料编织袋技术特点与农机相融合的设计思想,设计了一种给袋式马铃薯自动装袋机。采用给袋、开袋、上袋、套袋及装袋一体化装袋工艺,通过压轮给袋装置完成编织袋的前移输送... 针对现有马铃薯装袋机自动化程度及装袋效率低等问题,该研究基于塑料编织袋技术特点与农机相融合的设计思想,设计了一种给袋式马铃薯自动装袋机。采用给袋、开袋、上袋、套袋及装袋一体化装袋工艺,通过压轮给袋装置完成编织袋的前移输送,在破口开袋装置作用下编织袋两侧袋口分离,在上袋装置和夹撑装置的共同作用下完成马铃薯落料装袋。由PLC控制各机构动作工序,实现马铃薯自动装袋。结合塑料编织袋技术要求,对自动装袋作业过程进行分析,明确影响装袋效果的主要因素。以开袋率和装袋效率为评价指标,以压轮压力、吸盘吸附高度和吸附时间为试验因素,进行三因素三水平响应面试验,确定最优参数组合。验证试验结果表明,当压轮压力为71.0 N、吸盘吸附高度为80.0 mm、吸盘吸附时间为1.6 s时,编织袋开袋率为98.36%,装袋效率为68袋/min,各项性能指标满足实际工作要求。研究结果可为后续装备研发和优化改进提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 马铃薯 自动化 装袋机 压轮给袋 破口开袋 夹撑装袋
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基于参数预调型超螺旋滑模控制的履带农用底盘路径跟踪算法研究 被引量：1
10
作者 刘环宇 邹顺 +3 位作者 唐嘉城 韩志航 于浩 王霜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期136-144,共9页
针对传统滑模控制在农机路径跟踪中易出现高频抖振、参数调整难等问题,以履带农用底盘为研究对象,构建运动学模型及偏差动态方程,设计超螺旋滑模控制律实现路径跟踪控制,引入参数预调控制器,采用有限内存布罗伊登算法优化超螺旋滑模控... 针对传统滑模控制在农机路径跟踪中易出现高频抖振、参数调整难等问题,以履带农用底盘为研究对象,构建运动学模型及偏差动态方程,设计超螺旋滑模控制律实现路径跟踪控制,引入参数预调控制器,采用有限内存布罗伊登算法优化超螺旋滑模控制器参数,并以李雅普诺夫稳定性分析为依据,验证所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪稳定性。仿真验证结果表明,当履带农用底盘作业速度为1.0 m/s时,跟踪最大绝对误差为0.063 m,绝对平均误差为0.013 m,相较于线性PID控制器与传统滑模控制,最大偏移量分别降低61.3%、62.1%,绝对平均误差分别降低89.2%、75.4%。实地试验结果表明,当速度为0.5、1.0 m/s时,参数预调型超螺旋滑模控制算法绝对平均偏差相较于传统滑模控制算法分别降低69.2%、50%,航向偏差分别降低61.1%、40%,有效减少高频抖振现象。 展开更多
关键词 履带式农用底盘 路径跟踪 超螺旋滑模控制 参数预调控制器
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工厂化水稻育秧盘搬运装置设计与试验
11
作者 谭诗逸 俞国红 +3 位作者 薛向磊 赵颖雷 许宝玉 张成浩 《浙江农业学报》 北大核心 2025年第7期1545-1555,共11页
当前水稻工厂化智能育秧面临人工搬运秧盘劳动强度大、效率低、成本高等问题。为此,本研究针对立体循环运动式苗床,设计了一种水稻育秧盘搬运装置。该装置可一次性精准抓取多个秧盘,实现催芽后秧盘从输送线到苗床吊篮,以及育秧完成后从... 当前水稻工厂化智能育秧面临人工搬运秧盘劳动强度大、效率低、成本高等问题。为此,本研究针对立体循环运动式苗床,设计了一种水稻育秧盘搬运装置。该装置可一次性精准抓取多个秧盘,实现催芽后秧盘从输送线到苗床吊篮,以及育秧完成后从吊篮回输送线的自动化搬运。文中详细阐述了搬运装置的基本结构和工作原理,并基于有限元法(finite element method,FEM)和理论分析,对夹取机构、秧盘顶升机构、机械臂、输送机构等关键部件进行了结构设计与选型;以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心,搭建上下盘作业控制系统。样机试制和现场试验结果表明,在夹取高度10 mm、下放高度15 mm、机械臂执行速度0.6 m·s^(-1)的参数下,上盘和下盘作业的平均成功率分别达到97.78%和98.89%。该研究结果为提升水稻育秧的机械化与智能化水平提供了技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 水稻育秧 秧盘搬运 机械臂 成功率
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同轴差速式酿酒葡萄离心破碎机设计与试验
12
作者 苏媛 刘文政 +3 位作者 房玉林 孙翔宇 李泽福 何珂 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期105-115,共11页
针对传统离心式酿酒葡萄破碎机作业时破碎度不均匀且破碎率重复性较低,导致葡萄果皮破碎率和出汁率不稳定影响后续浸渍发酵质量,设计一种同轴差速式葡萄离心破碎机,通过导流叶轮分流并导流葡萄粒群、冲击叶轮撞击破碎葡萄。构建了导流... 针对传统离心式酿酒葡萄破碎机作业时破碎度不均匀且破碎率重复性较低,导致葡萄果皮破碎率和出汁率不稳定影响后续浸渍发酵质量,设计一种同轴差速式葡萄离心破碎机,通过导流叶轮分流并导流葡萄粒群、冲击叶轮撞击破碎葡萄。构建了导流、冲击破碎过程中的葡萄受力模型,分析确定了影响破碎性能的关键结构参数。采用EDEM离散元仿真建立了破碎机和葡萄互作仿真模型,并进行三因素三水平正交试验,分析了导流叶轮转速n_(d)、冲击叶轮转速n_(c)和喂入量wr对分流不均匀性系数和冲击稳定指数的影响,确定了最优工作参数组合:导流叶轮转速n_(d)为80 r/min、冲击叶轮转速n_(c)为600 r/min、喂入量w_(r)为6 kg/s。酿酒工厂内机械性能破碎试验结果表明,葡萄平均破碎率和出汁率分别为96.37%和7.05%,相应变异系数分别为1.23%和19.76%,相较于传统破碎机,破碎率变异系数降低58.3%,出汁率变异系数降低23.4%,整机作业效果满足葡萄酒酿造工艺要求。 展开更多
关键词 酿酒葡萄 离心破碎机 导流叶轮 冲击叶轮 EDEM
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丘陵山地轨道农机具转运平台防失稳系统设计与试验
13
作者 肖茂华 丁甲辰 +4 位作者 朱烨均 柯文韬 解臣硕 王家博 史浩琪 《农业机械学报》 北大核心 2025年第12期170-179,共10页
针对丘陵山地轨道运输平台转运农机具易失稳、运输安全性差等问题,设计了一种山地轨道运输平台防失稳液压自动调平系统。系统采用三轴加速度传感器实时监测平台姿态,开发了以平台Z轴倾角为输入的PSO模糊PID(PSO Fuzzy-PID)调平控制器,... 针对丘陵山地轨道运输平台转运农机具易失稳、运输安全性差等问题,设计了一种山地轨道运输平台防失稳液压自动调平系统。系统采用三轴加速度传感器实时监测平台姿态,开发了以平台Z轴倾角为输入的PSO模糊PID(PSO Fuzzy-PID)调平控制器,并进行仿真试验与实机测试。仿真结果显示,在单位阶跃信号下,基于PSO Fuzzy-PID算法的系统响应时间为0.181 s,超调量为0。静态实机试验结果显示,在室内轨道倾角为4°、7°和10°下,PSO Fuzzy-PID算法调平误差的标准差平均值为0.068°,最大调平误差控制在0.45°以内。动态实机试验结果显示,系统滞后时间小于0.4 s,可保证平台在-0.079°~0.497°范围内波动,满足±10°范围内平台精准调平的需求。研究结果验证了本系统的有效性,表明其在工程应用场景中有实际应用价值。 展开更多
关键词 丘陵山地轨道运输 农机具转运平台 液压自动调平 粒子群算法 模糊PID
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螺旋喂料机打散装置设计与实验
14
作者 于源 李兴帅 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期473-481,共9页
为改善喂料机微细粉体喂料连续性和分散性,设计了一种螺旋喂料机打散装置。用离散元方法数值模拟微细颗粒输运性能,为解决计算量庞大和计算成本高昂等问题,引入粗粒化技术,通过休止角标定法获得粉体表面能参数。模拟结果表明:相较于无... 为改善喂料机微细粉体喂料连续性和分散性,设计了一种螺旋喂料机打散装置。用离散元方法数值模拟微细颗粒输运性能,为解决计算量庞大和计算成本高昂等问题,引入粗粒化技术,通过休止角标定法获得粉体表面能参数。模拟结果表明:相较于无打散装置螺旋喂料机,安装打散装置喂料机出口区域颗粒数变异系数可减小53.4%,出口区域颗粒数分布变异系数可减小36.4%。利用高速摄像机采集粉体下落过程(喂料)图像,图像处理结果表明:当喂料速度分别为12、18、24 kg/h时,相较于无打散装置螺旋喂料机,安装打散装置的喂料机喂料连续时刻粉体面积分布变异系数分别减小74.8%、75.0%、68.2%,最大连通区域面积分别减小84.6%、83.0%、83.3%。模拟和实验结果均表明打散装置可提高喂料连续性和粉体分散性。 展开更多
关键词 螺旋喂料机 打散装置 模拟 离散元方法 颗粒物料
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ZDJ-200型全自动木耳菌包装袋窝口插棒一体机 被引量：2
15
作者 谢剑 王丽君 +4 位作者 孙毅民 刘乃建 张佰阳 孙毅 陈勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期161-165,共5页
针对目前我国市场上木耳菌袋生产机械体积大、自动化和智能化程度差、效率低等问题,通过对木耳机械生产厂家、木耳菌袋生产企业和木耳种植户三方需求的调研,研制了一款单工位全自动木耳装袋窝口插棒一体机。该机采用电动与气动相结合,... 针对目前我国市场上木耳菌袋生产机械体积大、自动化和智能化程度差、效率低等问题,通过对木耳机械生产厂家、木耳菌袋生产企业和木耳种植户三方需求的调研,研制了一款单工位全自动木耳装袋窝口插棒一体机。该机采用电动与气动相结合,可满足木耳菌袋工厂化生产,且结构紧凑、价格合理、故障率低、生产效率高、安全可靠,生产的木耳菌包大小一致,密度最益于木耳生长。研究结果可为木耳产业规模的扩大和木耳全程机械化生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 木耳菌包 装袋机 单工位 智能化
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保粮精准施药机设计与喷施试验
16
作者 徐慧磊 谭杰 +4 位作者 于海涛 耿欣 李君兴 董云哲 肖戟 《农业与技术》 2025年第9期67-72,共6页
粮食的高效防虫治虫是确保其质量与数量稳定的核心关键所在,其中,科学保粮技术是保障粮食安全的重中之重。我国粮库一直长期依赖化学熏蒸剂杀虫的传统方式,如今已然暴露出诸多严重弊端。因此,“绿色”储粮防护剂的应用研究成为近年来备... 粮食的高效防虫治虫是确保其质量与数量稳定的核心关键所在,其中,科学保粮技术是保障粮食安全的重中之重。我国粮库一直长期依赖化学熏蒸剂杀虫的传统方式,如今已然暴露出诸多严重弊端。因此,“绿色”储粮防护剂的应用研究成为近年来备受关注的焦点。随着储粮防护剂在行业内的逐步推广与应用,其必将削减并替代化学熏蒸剂的使用,开辟绿色安全储粮新途径。而有效应用储粮防护剂需依其特性设计喷施技术方案,为此科研团队研制出保粮精准施药机。该设备解决了施药难度大、喷洒不均匀、药剂飘移散失、喷施效率低等一系列长期困扰储粮防护剂应用的难题,为其广泛推广筑牢技术根基,推动科学保粮技术的发展贡献了力量。目前,保粮精准施药机已完成喷施试验与示范应用。试验表明,其具有多方面显著优势。操作极为便捷,是非专业人员也能掌握的专业级设备;喷药量与粮食流量精准匹配,确保药剂喷施均匀细致;作业效率较高,能够满足粮储基本全仓处理量。总之,保粮精准施药机是推动储粮防护剂科学合理高效应用的关键专业设备,在其推广应用进程中发挥不可替代的重要作用。 展开更多
关键词 保粮 储粮防护剂 喷药量 粮食流量 精准喷施技术 施药机
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山地果茶园单轨运输机摆臂式装卸结构设计与优化
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作者 孙顺利 汤维 +4 位作者 罗远强 韩重阳 王锴 叶靖锋 吴伟斌 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期246-255,共10页
【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,... 【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,设计摆臂式装卸方案,装卸装置最大装卸高度为700 mm、最大装卸质量为200 kg;针对传统摆臂式装卸结构油缸载荷大和负载突变的问题,对传统的摆臂式装卸结构进行动力学与运动学分析,并通过ADAMS参数化建模和优化,设计了一种绳索−举升臂联动的装卸结构;利用基于精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)进行结构尺寸的多目标优化;最后,进行绳索联动装卸结构的动力学仿真,试制样机并进行载质量和摆动试验测试。【结果】ADAMS参数化建模与优化可以增大装卸范围、降低工作所需的油缸驱动拉力,使传统摆臂式装卸结构的最大驱动力降低了12.0%;优化后的绳索联动装卸结构理论最大驱动推力为5697 N、最大驱动拉力为9203 N,比传统的摆臂式装卸结构的理论最大驱动推力降低了41.2%、最大驱动拉力降低了10.3%、最大驱动推力变化率降低了53.0%,避免了油缸负载突变,负载变化曲线更加平稳。仿真和样机试验结果表明,绳索联动装卸结构具有先进性和可行性。【结论】本文对摆臂式装卸结构进行设计与优化,提出了一种绳索联动装卸结构,能够满足单轨运输机装卸需求,可以在丘陵山地果茶园生产实践中应用推广。 展开更多
关键词 果园 茶园 单轨运输机 摆臂式装卸 多目标结构优化 动力学仿真
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田间便携式蓝莓运输装置稳定性分析
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作者 孟兆新 柳珍 +2 位作者 高旗 程月峰 田相雨 《林业机械与木工设备》 2025年第1期41-46,共6页
设计了一种田地蓝莓运输系统,节省人力,并不破坏土地质量,主要由移动主机、爬绳运输装备与钢丝绳构成。对夹紧机构进行受力分析,得到在最差工作状态下,夹爪所需的夹紧力为400 N。将伸缩装备整体导入ADAMS中与其建立的绳索模型结合进行... 设计了一种田地蓝莓运输系统,节省人力,并不破坏土地质量,主要由移动主机、爬绳运输装备与钢丝绳构成。对夹紧机构进行受力分析,得到在最差工作状态下,夹爪所需的夹紧力为400 N。将伸缩装备整体导入ADAMS中与其建立的绳索模型结合进行动力学仿真,验证所构建的钢丝绳符合实际性能,并得到运动过程中右抓夹x、y、z方向的位移曲线,验证了运行时抓夹的稳定性。可为田间便携式运输装置的抓夹设计提供理论依据。 展开更多
关键词 索道运输 结构设计 有限元分析 稳定分析
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山地果园轨道运输机推广应用 被引量：1
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作者 李生明 马剑 《云南农业》 2025年第9期60-62,共3页
华宁县山地果园轨道运输机推广已取得阶段性成效,在提高柑橘产业运输效率方面具有显著优势,通过分析全县山地果园轨道运输机推广现状,指出安装成本高、安全培训不足、产品质量参差不齐等问题,从强化监管、企业责任、技术培训、标准制定... 华宁县山地果园轨道运输机推广已取得阶段性成效,在提高柑橘产业运输效率方面具有显著优势,通过分析全县山地果园轨道运输机推广现状,指出安装成本高、安全培训不足、产品质量参差不齐等问题,从强化监管、企业责任、技术培训、标准制定、模式创新等方面提出对策,旨在提升山区农机化水平,助力柑橘产业向节本化、高效化、智能化转型。 展开更多
关键词 安装成本 山地果园 轨道运输机 柑橘产业
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农用小型汽车减震器的结构轻量化与应用研究
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作者 刘云戈 孟兆新 《河北农机》 2025年第24期21-23,共3页
在现代汽车工业体系中,减震器是悬挂系统中的核心功能部件,其对于减弱车辆行驶时产生震动冲击及优化驾乘体验而言,有着不可替代的关键作用。为了高效推进减震器结构轻量化设计,同时兼顾产品性能与材料利用率的双重提升,本研究聚焦于减... 在现代汽车工业体系中,减震器是悬挂系统中的核心功能部件,其对于减弱车辆行驶时产生震动冲击及优化驾乘体验而言,有着不可替代的关键作用。为了高效推进减震器结构轻量化设计,同时兼顾产品性能与材料利用率的双重提升,本研究聚焦于减震器结构轻量化的核心目标,构建了一套科学且完备的三阶段方案筛选流程,以此保障轻量化设计的有效性与精准性。在设计过程中,本研究创新性地引入反馈机制,借助实时采集设计参数与性能测试数据,对减震器结构设计方案进行动态调整与优化,形成了“设计-测试-反馈-迭代”的闭环设计体系,并借助对不同方案的参数分析、性能验证与综合评估,最终筛选出兼顾轻量化程度、结构强度与减震效果的最优设计方案。 展开更多
关键词 农用小型汽车 减震器 结构轻量化 应用研究
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