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育苗穴盘错位层叠储运式摆放机设计与试验
1
作者 张秀花 老福兴 +3 位作者 于洋 袁永伟 李珊珊 魏华杰 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期254-264,287,共12页
针对小型育苗场内地面摆放软质穴盘劳动强度大、人工费用高的问题,提出了一种穴盘错位层叠存储形式,有效解决了穴盘层叠存储基质土受压及种子移位的问题;设计了错位解垛装置和平移-回转关节变换式摆放装置,实现了育苗穴盘的错位解垛与... 针对小型育苗场内地面摆放软质穴盘劳动强度大、人工费用高的问题,提出了一种穴盘错位层叠存储形式,有效解决了穴盘层叠存储基质土受压及种子移位的问题;设计了错位解垛装置和平移-回转关节变换式摆放装置,实现了育苗穴盘的错位解垛与摆放功能;研发了一种育苗穴盘错位层叠储运式摆放机,并对机器的关键部件进行了设计计算与工作情况分析。通过单因素试验确定优化试验中各因素选取范围,进行Box-Behnken Design响应面优化试验设计,探究了穴盘托板倾角、穴盘托板前端离地高度、平移-回转关节变换式摆放装置中的丝杠滑块下降速度、整机移动速度4个试验因素对摆正合格率、纵向偏距合格率、横向偏距合格率3个评价指标的影响规律,利用Design-Expert 13.0软件对试验结果进行参数优化,为验证优选出的组合参数的可靠性,考虑机器的实际工作参数,设定优选出的摆盘参数为:穴盘托板倾角28.0°、穴盘托板前端离地高度44.5 mm、丝杠滑块下降速度38.5 mm/s、整机移动速度59.0 mm/s进行试验验证,可得摆正合格率93.3%、纵向偏距合格率93.3%、横向偏距合格率94.4%,与预测值误差绝对值均小于5%,试验与优化结果基本一致,满足穴盘摆放农艺要求。 展开更多
关键词 穴盘育苗 穴盘存储 解垛 穴盘摆放 平移-回转关节
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农用车辆ABS制动特性及转鼓试验研究
2
作者 彭卫锋 石珍 +1 位作者 王中磊 倪晋尚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期226-231,共6页
为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率,分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS仿真模型,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车辆... 为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率,分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS仿真模型,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行试验验证。结果表明:农用车辆在有、无ABS独立控制下,制动停止时间分别为2.75 s、3.25 s,制动距离分别为31.25 m、36.89 m,整车最大制动减速度分别为7.88 m/s^(2)、6.27 m/s^(2);在ABS制动下左、右车轮滑移率基本一致,车轮滑移率在最佳值0.18附近整体波动较小,保证整车在制动过程中方向的稳定性;农用车辆在有、无ABS制动下,制动时间、制动距离和平均制动减速度仿真相对误差分别为2.18%、2.02%和1.14%,试验相对误差分别为2.15%、1.17%、1.75%。 展开更多
关键词 农用车辆 ABS 制动特性 转鼓试验
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丘陵山地小型履带通用底盘设计与仿真分析
3
作者 苏畅 黄昊 《装备制造技术》 2025年第1期17-21,共5页
针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行... 针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行驶时的通过性和稳定性,并得到关键性能参数。利用Recurdyn动力学软件在不同路面对履带底盘在爬坡、越过壕沟和垂直障碍进行仿真验证。结果表明:该通用底盘的最大爬坡角度为30°,能越过最大壕沟宽度为450 mm,最大的越障高度为150 mm。仿真结果证明该履带通用底盘的通过性和稳定性较好。 展开更多
关键词 丘陵山地 履带通用底盘 结构设计 RECURDYN
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基于参数预调型超螺旋滑模控制的履带农用底盘路径跟踪算法研究 被引量：1
4
作者 刘环宇 邹顺 +3 位作者 唐嘉城 韩志航 于浩 王霜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期136-144,共9页
针对传统滑模控制在农机路径跟踪中易出现高频抖振、参数调整难等问题,以履带农用底盘为研究对象,构建运动学模型及偏差动态方程,设计超螺旋滑模控制律实现路径跟踪控制,引入参数预调控制器,采用有限内存布罗伊登算法优化超螺旋滑模控... 针对传统滑模控制在农机路径跟踪中易出现高频抖振、参数调整难等问题,以履带农用底盘为研究对象,构建运动学模型及偏差动态方程,设计超螺旋滑模控制律实现路径跟踪控制,引入参数预调控制器,采用有限内存布罗伊登算法优化超螺旋滑模控制器参数,并以李雅普诺夫稳定性分析为依据,验证所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪稳定性。仿真验证结果表明,当履带农用底盘作业速度为1.0 m/s时,跟踪最大绝对误差为0.063 m,绝对平均误差为0.013 m,相较于线性PID控制器与传统滑模控制,最大偏移量分别降低61.3%、62.1%,绝对平均误差分别降低89.2%、75.4%。实地试验结果表明,当速度为0.5、1.0 m/s时,参数预调型超螺旋滑模控制算法绝对平均偏差相较于传统滑模控制算法分别降低69.2%、50%,航向偏差分别降低61.1%、40%,有效减少高频抖振现象。 展开更多
关键词 履带式农用底盘 路径跟踪 超螺旋滑模控制 参数预调控制器
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工厂化水稻育秧盘搬运装置设计与试验
5
作者 谭诗逸 俞国红 +3 位作者 薛向磊 赵颖雷 许宝玉 张成浩 《浙江农业学报》 北大核心 2025年第7期1545-1555,共11页
当前水稻工厂化智能育秧面临人工搬运秧盘劳动强度大、效率低、成本高等问题。为此,本研究针对立体循环运动式苗床,设计了一种水稻育秧盘搬运装置。该装置可一次性精准抓取多个秧盘,实现催芽后秧盘从输送线到苗床吊篮,以及育秧完成后从... 当前水稻工厂化智能育秧面临人工搬运秧盘劳动强度大、效率低、成本高等问题。为此,本研究针对立体循环运动式苗床,设计了一种水稻育秧盘搬运装置。该装置可一次性精准抓取多个秧盘,实现催芽后秧盘从输送线到苗床吊篮,以及育秧完成后从吊篮回输送线的自动化搬运。文中详细阐述了搬运装置的基本结构和工作原理,并基于有限元法(finite element method,FEM)和理论分析,对夹取机构、秧盘顶升机构、机械臂、输送机构等关键部件进行了结构设计与选型;以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心,搭建上下盘作业控制系统。样机试制和现场试验结果表明,在夹取高度10 mm、下放高度15 mm、机械臂执行速度0.6 m·s^(-1)的参数下,上盘和下盘作业的平均成功率分别达到97.78%和98.89%。该研究结果为提升水稻育秧的机械化与智能化水平提供了技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 水稻育秧 秧盘搬运 机械臂 成功率
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同轴差速式酿酒葡萄离心破碎机设计与试验
6
作者 苏媛 刘文政 +3 位作者 房玉林 孙翔宇 李泽福 何珂 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期105-115,共11页
针对传统离心式酿酒葡萄破碎机作业时破碎度不均匀且破碎率重复性较低,导致葡萄果皮破碎率和出汁率不稳定影响后续浸渍发酵质量,设计一种同轴差速式葡萄离心破碎机,通过导流叶轮分流并导流葡萄粒群、冲击叶轮撞击破碎葡萄。构建了导流... 针对传统离心式酿酒葡萄破碎机作业时破碎度不均匀且破碎率重复性较低,导致葡萄果皮破碎率和出汁率不稳定影响后续浸渍发酵质量,设计一种同轴差速式葡萄离心破碎机,通过导流叶轮分流并导流葡萄粒群、冲击叶轮撞击破碎葡萄。构建了导流、冲击破碎过程中的葡萄受力模型,分析确定了影响破碎性能的关键结构参数。采用EDEM离散元仿真建立了破碎机和葡萄互作仿真模型,并进行三因素三水平正交试验,分析了导流叶轮转速n_(d)、冲击叶轮转速n_(c)和喂入量wr对分流不均匀性系数和冲击稳定指数的影响,确定了最优工作参数组合:导流叶轮转速n_(d)为80 r/min、冲击叶轮转速n_(c)为600 r/min、喂入量w_(r)为6 kg/s。酿酒工厂内机械性能破碎试验结果表明,葡萄平均破碎率和出汁率分别为96.37%和7.05%,相应变异系数分别为1.23%和19.76%,相较于传统破碎机,破碎率变异系数降低58.3%,出汁率变异系数降低23.4%,整机作业效果满足葡萄酒酿造工艺要求。 展开更多
关键词 酿酒葡萄 离心破碎机 导流叶轮 冲击叶轮 EDEM
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给袋式马铃薯自动装袋机设计与试验
7
作者 王相友 王恒仁 +4 位作者 吴海涛 刘书玮 苏国粱 李继昊 朱然辉 《农业工程学报》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
针对现有马铃薯装袋机自动化程度及装袋效率低等问题,该研究基于塑料编织袋技术特点与农机相融合的设计思想,设计了一种给袋式马铃薯自动装袋机。采用给袋、开袋、上袋、套袋及装袋一体化装袋工艺,通过压轮给袋装置完成编织袋的前移输送... 针对现有马铃薯装袋机自动化程度及装袋效率低等问题,该研究基于塑料编织袋技术特点与农机相融合的设计思想,设计了一种给袋式马铃薯自动装袋机。采用给袋、开袋、上袋、套袋及装袋一体化装袋工艺,通过压轮给袋装置完成编织袋的前移输送,在破口开袋装置作用下编织袋两侧袋口分离,在上袋装置和夹撑装置的共同作用下完成马铃薯落料装袋。由PLC控制各机构动作工序,实现马铃薯自动装袋。结合塑料编织袋技术要求,对自动装袋作业过程进行分析,明确影响装袋效果的主要因素。以开袋率和装袋效率为评价指标,以压轮压力、吸盘吸附高度和吸附时间为试验因素,进行三因素三水平响应面试验,确定最优参数组合。验证试验结果表明,当压轮压力为71.0 N、吸盘吸附高度为80.0 mm、吸盘吸附时间为1.6 s时,编织袋开袋率为98.36%,装袋效率为68袋/min,各项性能指标满足实际工作要求。研究结果可为后续装备研发和优化改进提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 马铃薯 自动化 装袋机 压轮给袋 破口开袋 夹撑装袋
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螺旋喂料机打散装置设计与实验
8
作者 于源 李兴帅 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期473-481,共9页
为改善喂料机微细粉体喂料连续性和分散性,设计了一种螺旋喂料机打散装置。用离散元方法数值模拟微细颗粒输运性能,为解决计算量庞大和计算成本高昂等问题,引入粗粒化技术,通过休止角标定法获得粉体表面能参数。模拟结果表明:相较于无... 为改善喂料机微细粉体喂料连续性和分散性,设计了一种螺旋喂料机打散装置。用离散元方法数值模拟微细颗粒输运性能,为解决计算量庞大和计算成本高昂等问题,引入粗粒化技术,通过休止角标定法获得粉体表面能参数。模拟结果表明:相较于无打散装置螺旋喂料机,安装打散装置喂料机出口区域颗粒数变异系数可减小53.4%,出口区域颗粒数分布变异系数可减小36.4%。利用高速摄像机采集粉体下落过程(喂料)图像,图像处理结果表明:当喂料速度分别为12、18、24 kg/h时,相较于无打散装置螺旋喂料机,安装打散装置的喂料机喂料连续时刻粉体面积分布变异系数分别减小74.8%、75.0%、68.2%,最大连通区域面积分别减小84.6%、83.0%、83.3%。模拟和实验结果均表明打散装置可提高喂料连续性和粉体分散性。 展开更多
关键词 螺旋喂料机 打散装置 模拟 离散元方法 颗粒物料
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保粮精准施药机设计与喷施试验
9
作者 徐慧磊 谭杰 +4 位作者 于海涛 耿欣 李君兴 董云哲 肖戟 《农业与技术》 2025年第9期67-72,共6页
粮食的高效防虫治虫是确保其质量与数量稳定的核心关键所在,其中,科学保粮技术是保障粮食安全的重中之重。我国粮库一直长期依赖化学熏蒸剂杀虫的传统方式,如今已然暴露出诸多严重弊端。因此,“绿色”储粮防护剂的应用研究成为近年来备... 粮食的高效防虫治虫是确保其质量与数量稳定的核心关键所在,其中,科学保粮技术是保障粮食安全的重中之重。我国粮库一直长期依赖化学熏蒸剂杀虫的传统方式,如今已然暴露出诸多严重弊端。因此,“绿色”储粮防护剂的应用研究成为近年来备受关注的焦点。随着储粮防护剂在行业内的逐步推广与应用,其必将削减并替代化学熏蒸剂的使用,开辟绿色安全储粮新途径。而有效应用储粮防护剂需依其特性设计喷施技术方案,为此科研团队研制出保粮精准施药机。该设备解决了施药难度大、喷洒不均匀、药剂飘移散失、喷施效率低等一系列长期困扰储粮防护剂应用的难题,为其广泛推广筑牢技术根基,推动科学保粮技术的发展贡献了力量。目前,保粮精准施药机已完成喷施试验与示范应用。试验表明,其具有多方面显著优势。操作极为便捷,是非专业人员也能掌握的专业级设备;喷药量与粮食流量精准匹配,确保药剂喷施均匀细致;作业效率较高,能够满足粮储基本全仓处理量。总之,保粮精准施药机是推动储粮防护剂科学合理高效应用的关键专业设备,在其推广应用进程中发挥不可替代的重要作用。 展开更多
关键词 保粮 储粮防护剂 喷药量 粮食流量 精准喷施技术 施药机
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山地果茶园单轨运输机摆臂式装卸结构设计与优化
10
作者 孙顺利 汤维 +4 位作者 罗远强 韩重阳 王锴 叶靖锋 吴伟斌 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期246-255,共10页
【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,... 【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,设计摆臂式装卸方案,装卸装置最大装卸高度为700 mm、最大装卸质量为200 kg;针对传统摆臂式装卸结构油缸载荷大和负载突变的问题,对传统的摆臂式装卸结构进行动力学与运动学分析,并通过ADAMS参数化建模和优化,设计了一种绳索−举升臂联动的装卸结构;利用基于精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)进行结构尺寸的多目标优化;最后,进行绳索联动装卸结构的动力学仿真,试制样机并进行载质量和摆动试验测试。【结果】ADAMS参数化建模与优化可以增大装卸范围、降低工作所需的油缸驱动拉力,使传统摆臂式装卸结构的最大驱动力降低了12.0%;优化后的绳索联动装卸结构理论最大驱动推力为5697 N、最大驱动拉力为9203 N,比传统的摆臂式装卸结构的理论最大驱动推力降低了41.2%、最大驱动拉力降低了10.3%、最大驱动推力变化率降低了53.0%,避免了油缸负载突变,负载变化曲线更加平稳。仿真和样机试验结果表明,绳索联动装卸结构具有先进性和可行性。【结论】本文对摆臂式装卸结构进行设计与优化,提出了一种绳索联动装卸结构,能够满足单轨运输机装卸需求,可以在丘陵山地果茶园生产实践中应用推广。 展开更多
关键词 果园 茶园 单轨运输机 摆臂式装卸 多目标结构优化 动力学仿真
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田间便携式蓝莓运输装置稳定性分析
11
作者 孟兆新 柳珍 +2 位作者 高旗 程月峰 田相雨 《林业机械与木工设备》 2025年第1期41-46,共6页
设计了一种田地蓝莓运输系统,节省人力,并不破坏土地质量,主要由移动主机、爬绳运输装备与钢丝绳构成。对夹紧机构进行受力分析,得到在最差工作状态下,夹爪所需的夹紧力为400 N。将伸缩装备整体导入ADAMS中与其建立的绳索模型结合进行... 设计了一种田地蓝莓运输系统,节省人力,并不破坏土地质量,主要由移动主机、爬绳运输装备与钢丝绳构成。对夹紧机构进行受力分析,得到在最差工作状态下,夹爪所需的夹紧力为400 N。将伸缩装备整体导入ADAMS中与其建立的绳索模型结合进行动力学仿真,验证所构建的钢丝绳符合实际性能,并得到运动过程中右抓夹x、y、z方向的位移曲线,验证了运行时抓夹的稳定性。可为田间便携式运输装置的抓夹设计提供理论依据。 展开更多
关键词 索道运输 结构设计 有限元分析 稳定分析
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基于CFD的黄姜热泵干燥机干燥室热流场分析及结构优化 被引量：2
12
作者 康宏彬 陈锶钦 +3 位作者 胡书旭 王雷 肖波 王本义 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期133-138,145,共7页
黄姜热泵干燥机在干燥过程中存在热流场分布不均匀等问题,使得干燥后的物料品质不均匀,同时局部风速和温度过低使每批次的干燥时间增加,导致干燥效率低。为提高干燥物料品质均匀性和干燥效率,需要改善黄姜热泵干燥机的热流场均匀性。通... 黄姜热泵干燥机在干燥过程中存在热流场分布不均匀等问题,使得干燥后的物料品质不均匀,同时局部风速和温度过低使每批次的干燥时间增加,导致干燥效率低。为提高干燥物料品质均匀性和干燥效率,需要改善黄姜热泵干燥机的热流场均匀性。通过SolidWorks建模,提出基本假设,借助计算流体力学(CFD Fluent)仿真软件对热泵干燥机干燥室内热流场进行数值模拟,分析热流场分布不均匀问题,并通过改进干燥机内部结构来提高干燥物料品质和干燥效率。结果表明:初始设备的干燥室内部热流场存在局部高温高风速等情况,物料区域上下分布不均匀性较大,通过将进风口和出风口优化成矩形进风口和格栅形出风口后,干燥室热流场明显得到改善,均匀性大幅度提高,速度不均匀系数和温度不均匀系数分别从66.5%、61.7%降低到40.5%、39.1%。取相同风速和温度的一组试验,品质得分由初始设备的6.16提高到优化改善后的8.32。 展开更多
关键词 热泵干燥机 计算流体力学 热流场 不均匀系数
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ZDJ-200型全自动木耳菌包装袋窝口插棒一体机
13
作者 谢剑 王丽君 +4 位作者 孙毅民 刘乃建 张佰阳 孙毅 陈勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期161-165,共5页
针对目前我国市场上木耳菌袋生产机械体积大、自动化和智能化程度差、效率低等问题,通过对木耳机械生产厂家、木耳菌袋生产企业和木耳种植户三方需求的调研,研制了一款单工位全自动木耳装袋窝口插棒一体机。该机采用电动与气动相结合,... 针对目前我国市场上木耳菌袋生产机械体积大、自动化和智能化程度差、效率低等问题,通过对木耳机械生产厂家、木耳菌袋生产企业和木耳种植户三方需求的调研,研制了一款单工位全自动木耳装袋窝口插棒一体机。该机采用电动与气动相结合,可满足木耳菌袋工厂化生产,且结构紧凑、价格合理、故障率低、生产效率高、安全可靠,生产的木耳菌包大小一致,密度最益于木耳生长。研究结果可为木耳产业规模的扩大和木耳全程机械化生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 木耳菌包 装袋机 单工位 智能化
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气调保鲜运输车通风系统阻力特性试验 被引量：33
14
作者 吕恩利 陆华忠 +3 位作者 杨洲 韩小腾 张东霞 韩谞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期120-124,共5页
针对液氮气调运输保鲜环境对运输厢体和通风系统的要求,设计了气调保鲜运输车通风系统试验装置。研究了通风风速、开孔隔板开孔率、堆栈方式、回风道长度等因素对气调保鲜运输车通风系统压力损失及能耗的影响,分析了通风系统的阻力特性... 针对液氮气调运输保鲜环境对运输厢体和通风系统的要求,设计了气调保鲜运输车通风系统试验装置。研究了通风风速、开孔隔板开孔率、堆栈方式、回风道长度等因素对气调保鲜运输车通风系统压力损失及能耗的影响,分析了通风系统的阻力特性。结果表明:通风系统的阻力特性可用Ram sin方程表述,通风系统的压差随风速的增大而增大;风速相同时,压差随开孔率的增大而减小;保鲜室内压差分布较均匀;满箱、留中间空隙和留两侧空隙等3种堆栈方式对压力损失的影响不明显;无回风道时压力损失比有回风道时小;气调保鲜运输车开孔隔板的开孔率大于3.89%时,通风系统的压力损失小且能耗较低。 展开更多
关键词 气调 阻力特性 开孔率 保鲜运输
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用高光谱成像技术检测柑橘红蜘蛛为害叶片的色素含量 被引量：9
15
作者 李震 洪添胜 +4 位作者 倪慧娜 李楠 王建 郑建宝 林瀚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期124-130,共7页
为解决传统理化法检测柑橘树叶片受红蜘蛛为害后色素含量变化时存在的工作量大、效率低等问题,该文研究应用高光谱成像技术检测柑橘红蜘蛛为害叶片色素含量的方法。研究中对比了正常叶片与受害叶片的原始光谱以及原始光谱一阶微分曲线... 为解决传统理化法检测柑橘树叶片受红蜘蛛为害后色素含量变化时存在的工作量大、效率低等问题,该文研究应用高光谱成像技术检测柑橘红蜘蛛为害叶片色素含量的方法。研究中对比了正常叶片与受害叶片的原始光谱以及原始光谱一阶微分曲线的差异,寻找反映叶片色素含量变化的特征波段;分析了特征波段反射率比值与叶片色素间相关性;采用单变量线性回归法分析了常用植被指数预测叶片色素含量的效果;采用逐步回归分析法建立了叶片色素含量预测模型,并对模型预测效果进行了F检验。结果表明:常用植被指数预测叶片色素含量结果不理想;选取的667/522、667/647和522/647 nm等3个特征波段反射率比值与叶片3种色素含量间具有较高的相关性;用于建立叶片色素含量预测模型的最佳特征波段反射率比值为667/522和667/647 nm,所建立的模型可较好地预测健康及受害叶片的叶绿素a、叶绿素b和类胡萝卜素含量。 展开更多
关键词 光谱检测 预测 模型 叶绿素 高光谱成像 特征波段 柑橘 红蜘蛛
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液氮充注气调保鲜运输厢内环境因素间耦合关系 被引量：11
16
作者 韩谞 吕恩利 +3 位作者 陆华忠 张东霞 许锦锋 杨松夏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第17期275-280,共6页
为掌握液氮充注气调运输保鲜环境因素间的耦合关系,搭建了气调运输保鲜环境调控试验平台。通过试验分别研究了制冷、高压雾化加湿、液氮充注气调、换气等调节过程对保鲜环境中温度、相对湿度、氧气体积分数、二氧化碳体积分数等参数的... 为掌握液氮充注气调运输保鲜环境因素间的耦合关系,搭建了气调运输保鲜环境调控试验平台。通过试验分别研究了制冷、高压雾化加湿、液氮充注气调、换气等调节过程对保鲜环境中温度、相对湿度、氧气体积分数、二氧化碳体积分数等参数的影响。结果表明:液氮充注气调在快速降低氧气体积分数的同时,对温度和相对湿度影响均较大;制冷在降低温度的同时,对相对湿度影响较大;采用高压雾化加湿时,对温度影响较小,空气压缩机吸入外界空气将对氧气体积分数产生较大影响,而吸入厢体内气体对氧气体积分数影响均很小;换气对厢体内氧气体积分数和二氧化碳体积分数影响较大。研究结果可供气调运输保鲜环境综合调控提供参考。 展开更多
关键词 运输 液氮 温度 气调 耦合 保鲜
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施药机器人对行施药系统的设计与试验 被引量：13
17
作者 白如月 汪小旵 +2 位作者 鲁伟 李成光 Morice O.ODHIAMBO 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期101-109,共9页
【目的】设计一种能在作物行间自主导航的施药机器人,实现移动机器人在温室中自动行走并均匀施药。【方法】针对导航路径识别受光线变化影响较大的问题,在Kinect摄像机获取的彩色图像中选取了HIS空间,并对K-means算法的聚类中心和聚类... 【目的】设计一种能在作物行间自主导航的施药机器人,实现移动机器人在温室中自动行走并均匀施药。【方法】针对导航路径识别受光线变化影响较大的问题,在Kinect摄像机获取的彩色图像中选取了HIS空间,并对K-means算法的聚类中心和聚类数目的选取进行了优化,随后采用改进的K-means算法对与光照信息无关的H、S分量联合分割,获得完整道路信息,并采用Candy算子检测边缘及改进的Hough变化方法拟合导航路径。采用模糊控制方法通过实时调整转角和转向,对车体行走偏移进行矫正。同时,为满足不同农作物的施药需求,在喷药系统上选用了自整定模糊PID控制算法。【结果】该系统可有效适应不同光照条件,提取作物行中心线平均耗时12.36 ms,导航偏差不超过5 cm,植株叶片正面的上、中、下层覆盖率分别为63.26%、50.89%和75.82%,单位面积(1 cm^2)雾滴数平均为55、42和78个。【结论】本系统可以满足温室移动机器人自主施药防治病虫害的需求。 展开更多
关键词 农业机器人 温室 精准施药 自主导航 K-MEANS算法 颜色空间 沉积分布
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三轮农用运输车机架动静态特性分析 被引量：15
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作者 赵武云 吴劲锋 +2 位作者 张锋伟 韩正晟 郭维俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期29-33,共5页
建立了以板壳单元为基本单元的三轮农用运输车机架有限元计算模型,利用有限元分析软件ANSYS对其进行了静态、自由振动和随机振动分析。将计算结果与实验数据进行对比分析,验证了有限元计算模型的正确性,找出了机架的危险部位,提出并且... 建立了以板壳单元为基本单元的三轮农用运输车机架有限元计算模型,利用有限元分析软件ANSYS对其进行了静态、自由振动和随机振动分析。将计算结果与实验数据进行对比分析,验证了有限元计算模型的正确性,找出了机架的危险部位,提出并且验证了改进方案,为产品改型设计提供了依据。 展开更多
关键词 车辆 机架 有限元分析
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荔枝物流中保鲜技术的应用现状与分析 被引量：10
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作者 杨松夏 吕恩利 +2 位作者 陆华忠 李源泉 傅涛 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第16期196-199,共4页
荔枝极易腐烂变质,因此保鲜在荔枝产业中举足轻重。分析了荔枝物流中的冰水预冷、冷库预冷、强制通风预冷和真空预冷4种预冷方式,泡沫箱加冰运输、冷藏运输和气调保鲜运输3种运输中的保鲜方式,并对常温销售和冷藏销售两种荔枝销售方式... 荔枝极易腐烂变质,因此保鲜在荔枝产业中举足轻重。分析了荔枝物流中的冰水预冷、冷库预冷、强制通风预冷和真空预冷4种预冷方式,泡沫箱加冰运输、冷藏运输和气调保鲜运输3种运输中的保鲜方式,并对常温销售和冷藏销售两种荔枝销售方式进行了总结,为促进国内荔枝保鲜的全面发展提供参考。 展开更多
关键词 荔枝 预冷 保鲜运输 销售
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油菜籽的综合加工和利用研究(英文) 被引量：10
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作者 吴谋成 袁俊华 +1 位作者 邵锦华 张雁 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期589-591,共3页
本文扼要地报道油菜籽的综合加工工艺；油菜单宁和油菜分离蛋白的制备和性质；菜籽饼粕中植酸（盐）的提取和制备。
关键词 油菜籽 加工工艺 单宁 分离蛋白 植酸
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