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基于柔性夹持的双行青菜头收获机设计与试验
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作者 张磊 宋树民 +2 位作者 吴瑜 邵伟兴 庞有伦 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期228-234,共7页
为解决丘陵山区青菜头机械化收获“无好机用”的难题,融合农机农艺模式,设计了一款柔性夹持的双行青菜头。该收获机采用履带底盘作为行走装置,在柔性夹持输送机构夹紧青菜头的同时,利用正切式高速往复割刀切断根部,旋转切叶刀切除叶和叶... 为解决丘陵山区青菜头机械化收获“无好机用”的难题,融合农机农艺模式,设计了一款柔性夹持的双行青菜头。该收获机采用履带底盘作为行走装置,在柔性夹持输送机构夹紧青菜头的同时,利用正切式高速往复割刀切断根部,旋转切叶刀切除叶和叶柄,再利用提升输送机构完成青菜头的输送和收集。为了降低青菜头夹持输送时的挤压损伤,对柔性夹持输送机构压缩弹簧刚度进行设计计算;分析提升输送机构不同角度、不同速度下青菜头抛出运动轨迹,从而优化其角度和速度,以减小跌落损伤;设计可调节式旋转切叶刀,以适应不同高度的青菜头,降低收获含杂率;并对夹持输送机构电机功率、往复割刀机构动力输入转速、旋转切叶刀结构参数等进行优化,以提高工作效率。通过田间试验测定青菜头收获机作业小时生产率为0.039 hm 2/h、含杂率为9.5%、损失率为5%、叶片去除率为85%,结果表明各性能指标满足青菜头机械化收获要求。 展开更多
关键词 丘陵山区 青菜头 收获机 夹持输送 往复割刀 旋转切叶 提升输送
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影响白萝卜拔取力关键因素的研究与试验
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作者 赵周桥 刘大为 +3 位作者 肖霄 谢方平 郑鹏 李旭 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期95-102,共8页
为研究影响白萝卜拔取力的关键因素,设计一种白萝卜拔取装置。该装置采用直流电机驱动,利用钢丝绳连接夹持器拉拽白萝卜缨叶,并由计算机记录拔取过程中的拔取力峰值和时长。以‘捷夏美50’白萝卜为试验材料,分析白萝卜拔取受力情况,确... 为研究影响白萝卜拔取力的关键因素,设计一种白萝卜拔取装置。该装置采用直流电机驱动,利用钢丝绳连接夹持器拉拽白萝卜缨叶,并由计算机记录拔取过程中的拔取力峰值和时长。以‘捷夏美50’白萝卜为试验材料,分析白萝卜拔取受力情况,确定以白萝卜拔取装置的拔取线速度、拔取角度、夹缨高度和土壤含水率为试验因素,白萝卜拔取力峰值为试验指标,进行单因素和响应面法试验,探究各试验因素对白萝卜拔取力峰值的影响,进而确定白萝卜拔取装置的最佳工作参数为夹缨高度1 cm、拔取线速度0.03 m/s、拔取角度为35°、土壤含水率21.63%,此时,白萝卜拔取力最小,拔取力峰值为52.5 N,该结果与白萝卜最小拔取力峰值预测结果具有良好的拟合性。 展开更多
关键词 白萝卜拔取力 拔取线速度 夹缨高度 拔取角度 土壤含水率 响应面法 参数优化
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基于ADAMS的甜菜收获机自动对行探测机构仿真 被引量:38
3
作者 王申莹 胡志超 +3 位作者 彭宝良 吴惠昌 顾峰玮 王海鸥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期62-67,共6页
设计了土下果实收获机械自动对行机构。应用UG建立了自动对行机构三维模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中构建了虚拟样机模型。通过设置模型参数,添加约束和驱动,以甜菜为收获对象,实现了在ADAMS/View环境下自动对行的运动... 设计了土下果实收获机械自动对行机构。应用UG建立了自动对行机构三维模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中构建了虚拟样机模型。通过设置模型参数,添加约束和驱动,以甜菜为收获对象,实现了在ADAMS/View环境下自动对行的运动仿真。以自动对行机构复位弹簧的刚度、预紧力和作业前进速度为影响因素,以角度传感器获得的角速度为目标函数表征自动对行灵敏度及漏挖率,对影响自动对行的参数进行了虚拟正交试验研究,并进行了田间验证试验。结果表明,复位弹簧刚度的影响不显著,当复位弹簧预紧力为200 N、作业前进速度为1.5 m/s时,漏挖损失率最小。 展开更多
关键词 甜菜 收获机 挖掘收获 自动对行 虚拟试验 ADAMS
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牵引式甜菜联合收获机自动对行系统研制 被引量:34
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作者 吴惠昌 胡志超 +3 位作者 彭宝良 顾峰玮 王海鸥 王伯凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期17-24,共8页
为了提高甜菜联合收获自动化水平、降低收获损失,该文结合垄作甜菜种植模式,以牵引式甜菜联合收获机为载体,采用液压技术、传感器信号采集技术和微处理器控制技术设计了一套甜菜联合收获机自动对行控制系统。该系统具体包括对行探测机... 为了提高甜菜联合收获自动化水平、降低收获损失,该文结合垄作甜菜种植模式,以牵引式甜菜联合收获机为载体,采用液压技术、传感器信号采集技术和微处理器控制技术设计了一套甜菜联合收获机自动对行控制系统。该系统具体包括对行探测机构、偏移牵引调整机构、液压控制系统、电子控制系统和控制软件。标准信号跟踪试验显示,跟踪最大延时小于1s,超调量小于15%,最大误差为2.5°,表明系统具有快速响应特性和稳定性。田间收获对比试验显示,采用该自动对行控制系统后,甜菜联合收获机漏挖损失率降低2.03%,根体折断率降低1.48%,根块损伤率降低2.64%。该研究可为其他土下果实收获机械对行系统研发提供有效借鉴。 展开更多
关键词 农业机械 自动化 传感器 甜菜联合收获机 自动对行
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北方垄作萝卜物理力学特性 被引量:39
5
作者 陈海涛 任珂珂 余嘉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期163-169,共7页
通过北方垄作栽培收获期青萝卜和红萝卜的田间和实验室测定,探寻其几何参数、松土位置参数优化组合及拔取力等物理力学特性。采用数理统计方法对收获期萝卜的几何特性进行分析,得出了两种萝卜主要几何特性指标值的变化区间和分布频率;... 通过北方垄作栽培收获期青萝卜和红萝卜的田间和实验室测定,探寻其几何参数、松土位置参数优化组合及拔取力等物理力学特性。采用数理统计方法对收获期萝卜的几何特性进行分析,得出了两种萝卜主要几何特性指标值的变化区间和分布频率;通过拉伸试验对收获期萝卜根茎结合部抗拉强度、拔取力等力学特性进行测试,应用软件Design-Expert Version 6.0.10分析,得出了青萝卜和红萝卜根茎结合部抗拉强度分别为(2.45±1.23)105Pa和(2.17±1.08)105Pa,最小抗拉力分别为90N和110N,土壤自然状态下所需拔取力分别为(191±113.8)N和(197±107.2)N,部分萝卜会发生枝断漏收现象;采取松土拔取收获方式,当一侧松土位置参数优化组合为松土深度15~26cm、松土距离10~20cm时,青萝卜所需拔取力小于90N,当一侧松土位置参数优化组合为松土深度18~24cm、松土距离12~16cm时,红萝卜所需拔取力小于110N,不会发生拔断漏收现象。为拔取式萝卜收获机的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 农业机械 物理特性 力学特性 拔取式萝卜收获机 参数优化
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自走式双行胡萝卜联合收获机的研制及试验 被引量:64
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作者 王家胜 尚书旗 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期38-43,共6页
为了提高中国胡萝卜机械化作业水平,结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求,设计了自走式双行胡萝卜联合收获机,该设备可同时完成2行胡萝卜的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收等功能。收获机由自走式橡胶履带底盘带动,主要工作部件... 为了提高中国胡萝卜机械化作业水平,结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求,设计了自走式双行胡萝卜联合收获机,该设备可同时完成2行胡萝卜的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收等功能。收获机由自走式橡胶履带底盘带动,主要工作部件由传动系统、挖掘装置、夹持输送装置、根叶分离装置、去土集收装置等组成。挖掘铲设计成两翼张开的三角状,可有效降低挖掘阻力;根叶分离前,胡萝卜植株在一拉紧装置作用下使根部对齐,然后转入水平夹持带输送装置经一对圆盘刀完成切割,保证了切口整齐且贴近根部顶端。经田间样机收获试验检测表明,机器收净率达到了98.2%,损伤率为2.5%,生产率达到了0.11hm2/h。该研究为胡萝卜收获机械的深入研究和发展提供了参考。 展开更多
关键词 收获机 传动系统 输送装置 性能试验 双行 胡萝卜
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北方胡萝卜的物理力学特性研究 被引量:12
7
作者 韩凤 陈海涛 +1 位作者 任珂珂 顿国强 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期36-41,共6页
通过北方收获期胡萝卜的田间和实验室测定,采用图像解析和数理统计方法对收获期胡萝卜的几何特性进行分析,得出胡萝卜主要几何特性指标值的变化区间和分布频率;应用软件Design-Expert Version 6.0.10,通过拉伸试验法对收获期胡萝卜根茎... 通过北方收获期胡萝卜的田间和实验室测定,采用图像解析和数理统计方法对收获期胡萝卜的几何特性进行分析,得出胡萝卜主要几何特性指标值的变化区间和分布频率;应用软件Design-Expert Version 6.0.10,通过拉伸试验法对收获期胡萝卜根茎结合部抗拉强度、拔取力等力学特性进行测试与分析,得出胡萝卜根茎结合部抗拉强度为(11.77±6.92)105Pa、最小抗拉力小于60 N,土壤自然状态下最大拔取力为(160±87)N,采用拔取收获方式时的松土位置优化参数组合为:松土深度15→19 cm,松土距离8→13 cm。试验为胡萝卜收获和加工机器系统的开发提供科学依据。 展开更多
关键词 胡萝卜 物理力学特性 收获 抗拉强度 拔取力
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基于Proteus的甜菜收获机自动对行控制系统设计仿真与试验 被引量:12
8
作者 王申莹 胡志超 +3 位作者 吴惠昌 彭宝良 王海鸥 吴峰 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第3期35-40,共6页
为提高甜菜收获机械的自动化水平、减少漏挖损失,该文设计了甜菜收获机械的自动对行控制系统,应用Proteus软件设计了自动对行控制系统硬件电路图,应用Keil软件编写了系统的C语言控制程序,利用电子元器件对自动对行控制系统机械机构进行... 为提高甜菜收获机械的自动化水平、减少漏挖损失,该文设计了甜菜收获机械的自动对行控制系统,应用Proteus软件设计了自动对行控制系统硬件电路图,应用Keil软件编写了系统的C语言控制程序,利用电子元器件对自动对行控制系统机械机构进行简化、模拟,并设置系统各元器件的参数,实现了在Proteus环境下自动对行控制系统的运行仿真;并进行了实验台和田间验证试验。结果表明,虚拟仿真试验的转动角度与实验台架试验的最大误差为2.78%,平均误差0.95%;与田间试验的最大误差为2.60%,平均误差1.30%。虚拟仿真结果与实验台、田间等试验结果基本一致,可为收获机械自动对行控制系统的设计研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 自动对行 控制系统 甜菜 设计仿真 PROTEUS
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圆盘挖掘式甜菜联合收获机设计与试验 被引量:34
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作者 王方艳 张东兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期7-14,共8页
为了缓解中国甜菜收获装备短缺的现状,设计了一种适合国内甜菜种植模式和农艺要求的圆盘挖掘式甜菜联合收获机,并阐述了该机的总体配置及主要部件的结构。该机主要由传动系统、对行装置、挖掘装置、输送分离装置、升运装置等组成。其中... 为了缓解中国甜菜收获装备短缺的现状,设计了一种适合国内甜菜种植模式和农艺要求的圆盘挖掘式甜菜联合收获机,并阐述了该机的总体配置及主要部件的结构。该机主要由传动系统、对行装置、挖掘装置、输送分离装置、升运装置等组成。其中,液压控制系统提高了机械的操控性及自动化程度;对行装置减少了甜菜的漏挖,实现了自动对行收获;圆盘式挖掘部件参数的优化设计有效减少了工作阻力,输送分离装置和升运装置中的杆式输送链减少了甜菜的输送损失和含杂。田间试验表明,收获机甜菜收获损失率不大于3.42%,粘土率不大于1.18%,损伤率不大于1.82%,折断率不大于1.6%,含杂率不大于4.86%,符合甜菜收获要求。该研究可为甜菜收获机械设计提供参考。 展开更多
关键词 联合收获机 设计 试验 甜菜
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木薯茎秆机械力学特性试验研究 被引量:13
10
作者 薛忠 郭向明 +3 位作者 黄正明 王槊 邓干然 张劲 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第1期83-87,共5页
木薯茎秆力学特性参数在木薯收获、木薯茎杆粉碎还田等机械的设计过程中具有一定参考意义。采用物理试验方法,对华南205木薯茎秆的压缩、剪切、弯曲力学特性参数进行了测定与分析,结果表明,木薯茎秆为各向异性材料,木薯收获季节含水率为... 木薯茎秆力学特性参数在木薯收获、木薯茎杆粉碎还田等机械的设计过程中具有一定参考意义。采用物理试验方法,对华南205木薯茎秆的压缩、剪切、弯曲力学特性参数进行了测定与分析,结果表明,木薯茎秆为各向异性材料,木薯收获季节含水率为68.86%时,木薯茎秆轴向压缩强度均值为1.51MPa,径向压缩强度均值为0.76MPa;木薯茎秆轴向剪切强度均值为0.32MPa,径向剪切强度均值为2.23MPa;径向抗弯强度均值为5.94MPa。 展开更多
关键词 木薯茎秆 压缩 剪切 弯曲
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圆盘式甜菜收获机自动导向装置的参数优化与试验 被引量:14
11
作者 王方艳 张东兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期27-33,共7页
为了提高圆盘式甜菜收获机的对行收获质量,该文结合导向装置的结构及工作特点,分析了导向机构的受载及运动特性,得到了导向机构在运动过程中的加速度方程,并确定了影响导向对行效果的关键参数。采用响应面优化设计方法,建立了关键参数... 为了提高圆盘式甜菜收获机的对行收获质量,该文结合导向装置的结构及工作特点,分析了导向机构的受载及运动特性,得到了导向机构在运动过程中的加速度方程,并确定了影响导向对行效果的关键参数。采用响应面优化设计方法,建立了关键参数与导向损失率之间的数学模型,确定了较优的参数组合(弯角为145°,安装角为8°,水平长度为240 mm)。田间试验表明:导向装置可实现甜菜收获机的自动导向对行收获,收获损失率为5.12%,且满足甜菜收获机收获质量的行业标准(NY/T 1412-2007)。研究结果可为同类甜菜收获机的研发和单株块根作物的导向对行收获研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 机械化 优化 收获机 甜菜 自动导向
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花生联合收获清选试验台的设计与研究 被引量:12
12
作者 王博 王东伟 +1 位作者 尚书旗 孙玉涛 《农机化研究》 北大核心 2015年第6期109-112,共4页
针对目前我国对花生联合收获清选装置研究缺乏的现状,设计了一种花生联合收获清选试验台。该试验台采用风筛组合的清选方式,可通过改变工作部件的相对位置方便地调整各清选参数,满足不同清选试验的要求;采用了先进的数据采集处理系统,... 针对目前我国对花生联合收获清选装置研究缺乏的现状,设计了一种花生联合收获清选试验台。该试验台采用风筛组合的清选方式,可通过改变工作部件的相对位置方便地调整各清选参数,满足不同清选试验的要求;采用了先进的数据采集处理系统,对试验数据进行实时采集处理。试验台结构简单,操作方便,为花生联合收获清选装置的设计与研究提供了新的试验平台。 展开更多
关键词 花生 试验台 清选装置 参数
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东北大红萝卜收获机结构设计 被引量:6
13
作者 刘新柱 王树林 +3 位作者 王玉花 张晓龙 郭思佳 刘向东 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期124-128,共5页
分析了我国萝卜收获机械的发展现状,对现有常用机型的性能进行了比较研究。为提高东北大红萝卜的机械化收获作业效率,结合其种植模式和收获工艺,设计了一种挖掘式大红萝卜收获机,主要由圆盘割刀、挖掘捡拾滚、辅助捡拾滚及输送清选机构... 分析了我国萝卜收获机械的发展现状,对现有常用机型的性能进行了比较研究。为提高东北大红萝卜的机械化收获作业效率,结合其种植模式和收获工艺,设计了一种挖掘式大红萝卜收获机,主要由圆盘割刀、挖掘捡拾滚、辅助捡拾滚及输送清选机构等部分组成。工作时,收获机可以将萝卜的茎叶与根部分离,完成萝卜的挖掘、去土和集果等作业。对挖掘捡拾机构进行了数学建模及力学分析,确定了挖掘捡拾滚的转速为180r/min,辅助捡拾滚的转速为270r/min。收获机的研发为其它根茎作物收获提供了可借鉴的经验和方法。 展开更多
关键词 红萝卜 收获机 挖掘 捡拾 输送清选
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甜菜顶部物理机械特性的测定研究 被引量:7
14
作者 李阳 陈玉龙 +4 位作者 胡斌 唐飞 李苗苗 孙兴栋 罗正涛 《农机化研究》 北大核心 2015年第1期201-204,共4页
甜菜顶部的物理特性对于甜菜动态仿形切顶装置的设计研究至关重要。为此,通过对收获期甜菜的顶部物理特征参数(植株自然高度、块根露出地面高度、块根最大处直径、青苔厚度、茎叶展开尺寸)进行了测定研究,探索其顶部生长特征分布规律。... 甜菜顶部的物理特性对于甜菜动态仿形切顶装置的设计研究至关重要。为此,通过对收获期甜菜的顶部物理特征参数(植株自然高度、块根露出地面高度、块根最大处直径、青苔厚度、茎叶展开尺寸)进行了测定研究,探索其顶部生长特征分布规律。同时,对甜菜顶部机械力学特性进行了试验研究,获得了切刀刃角、切削深度与甜菜顶部支反力的规律,为甜菜收获机切顶作业过程中甜菜顶部的动态仿形研究提供了相应的设计参数和重要的理论依据。 展开更多
关键词 甜菜 物理特性 顶部特征 测定
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甜菜收获机自动对行液压纠偏执行系统设计与试验 被引量:5
15
作者 王申莹 胡志超 +3 位作者 吴惠昌 彭宝良 谢焕雄 顾峰玮 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期155-162,共8页
随着农业机械机电液一体化程度以及设备性能的不断提高,甜菜收获机也逐渐向自动化智能化方向发展。为此,设计了甜菜收获机自动对行液压纠偏执行系统总体机构,确定了系统工作原理。通过设计、计算分析,确定了液压元器件的主要结构和工作... 随着农业机械机电液一体化程度以及设备性能的不断提高,甜菜收获机也逐渐向自动化智能化方向发展。为此,设计了甜菜收获机自动对行液压纠偏执行系统总体机构,确定了系统工作原理。通过设计、计算分析,确定了液压元器件的主要结构和工作参数。同时,应用AMESim软件对系统进行了建模与仿真以及动态响应特性分析,确定了液压流量和压力的取值范围。对系统进行了物理样机设计和台架试验,得出了液压流量和压力对性能指标系统反应时间的影响规律和趋势,以及液压流量和压力的最佳取值,即当液压流量为25L/min,供油压力为18MPa时,系统反应时间最小。 展开更多
关键词 甜菜 收获机械 自动对行 液压仿真 AMESIM
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自走式麻山药收获机的研究 被引量:8
16
作者 宋帅帅 杨欣 +2 位作者 冯晓静 殷梦杰 何建华 《农机化研究》 北大核心 2018年第2期80-84,共5页
针对麻山药人工收获效率低、伤根及收获标准不统一等问题,设计了专用的麻山药收获机。该机采用链式开沟自走方式进行作业,可同时平整土地、收获山药、自动填沟,是一种多功能麻山药收获机。田间试验和收获作业表明:收获机作业过程中性能... 针对麻山药人工收获效率低、伤根及收获标准不统一等问题,设计了专用的麻山药收获机。该机采用链式开沟自走方式进行作业,可同时平整土地、收获山药、自动填沟,是一种多功能麻山药收获机。田间试验和收获作业表明:收获机作业过程中性能稳定、效率高,收获麻山药根系完整、破损率低、开沟质量及翻振效果良好,作业质量符合农艺要求。该机具的设计为产业化麻山药收获提供了技术支持。 展开更多
关键词 麻山药 收获机 机械化 链式开沟
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胡萝卜收获机的设计 被引量:12
17
作者 沈亮 杨华 +1 位作者 安红宇 靳晓燕 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期71-76,共6页
为了解决胡萝卜收获季节人工紧缺、费用昂贵的问题,结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求,研发设计了新型高效侧悬挂式胡萝卜收获机。该机一次完成挖掘松土、夹持输送、对齐切缨及集条放铺的工作过程,为夹持式胡萝卜收获机械的进一步研... 为了解决胡萝卜收获季节人工紧缺、费用昂贵的问题,结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求,研发设计了新型高效侧悬挂式胡萝卜收获机。该机一次完成挖掘松土、夹持输送、对齐切缨及集条放铺的工作过程,为夹持式胡萝卜收获机械的进一步研究和发展提供了借鉴。 展开更多
关键词 胡萝卜 夹持式单体 收获机 挖掘
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中国农机院成功研制自走式白萝卜联合收获机
18
《农业机械》 2024年第8期32-32,共1页
针对国内白萝卜收获无机可用的难题,中国农机院耕作与植保装备研究所依托所承担的“轻简型根果类蔬菜联合收获机”课题,成功研制出满足大垄双行、窄行距种植农艺的自走式双行白萝卜联合收获机,近日,在河北固安举办了试验验证现场演示会... 针对国内白萝卜收获无机可用的难题,中国农机院耕作与植保装备研究所依托所承担的“轻简型根果类蔬菜联合收获机”课题,成功研制出满足大垄双行、窄行距种植农艺的自走式双行白萝卜联合收获机,近日,在河北固安举办了试验验证现场演示会。该机采用液压无级变速履带底盘,突破液压仿形限深、双向聚拢直立扶缨喂入、锨式破垄减阻挖掘、柔性夹持缨叶、主动输送式拉齐切缨等技术,可根据用户实际需求,选配铺放或升运装车的收集装置,一次性完成扶缨、挖掘、夹持、输送、拉齐、切缨、铺放(升运)的联合作业,作业效率可达0.13hm^(2)/h (2亩/h),每台机器可抵30个人工,节约成本近6 000元/hm^(2)(400元/亩)。 展开更多
关键词 联合收获机 现场演示会 白萝卜 自走式 联合作业 履带底盘 收集装置 升运
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圆盘式甜菜挖掘装置性能参数的优化 被引量:8
19
作者 王方艳 张东兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期17-23,共7页
为了提高圆盘式挖掘装置的工作性能,解决收获过程易壅堵等问题,该文结合圆盘式挖掘装置的结构及工作原理,从理论上分析了挖掘装置的参数关系及运动机理,建立了挖掘圆盘刃口的运动方程,得到了甜菜的运动轨迹,确定了圆盘式挖掘装置的关键... 为了提高圆盘式挖掘装置的工作性能,解决收获过程易壅堵等问题,该文结合圆盘式挖掘装置的结构及工作原理,从理论上分析了挖掘装置的参数关系及运动机理,建立了挖掘圆盘刃口的运动方程,得到了甜菜的运动轨迹,确定了圆盘式挖掘装置的关键性能参数,并以圆盘的张角、偏转角和挖掘深度为试验因素,甜菜的粘土率、折断率和损伤率为性能评价指标进行三因素三水平的正交试验。试验结果表明:作业深度对甜菜的粘土率和折断率的影响较大,张角和作业深度共同影响着甜菜的折断率,偏转角对这2个指标的影响均不明显;损伤率受张角、偏转角和作业深度的影响不大,可以忽略不计。综合考虑各评价指标,通过综合评分法得较优的参数组合。即当张角为15°,偏转角为30°,挖掘深度为120 mm时,甜菜收获的粘土率为12%,折断率为0,损伤率为0,加权综合指标为3.6%,整体收获效果相对较好。 展开更多
关键词 甜菜 优化 农业机械 挖掘装置 性能试验
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白萝卜收获机挖掘铲参数的设计 被引量:5
20
作者 周国龙 张晋国 +3 位作者 王洪伟 顾旭彪 杨进 刘利坤 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期94-98,共5页
针对我国白萝卜人工收获效率低、成本高等问题,设计出专用的白萝卜挖掘铲。工作时,第1步通过挖掘铲破坏白萝卜与土壤的接触力,使白萝卜与土壤分离,第2步由人工捡拾装袋进而完成白萝卜收获的全过程。通过建立挖掘铲的几何模型确定了入土... 针对我国白萝卜人工收获效率低、成本高等问题,设计出专用的白萝卜挖掘铲。工作时,第1步通过挖掘铲破坏白萝卜与土壤的接触力,使白萝卜与土壤分离,第2步由人工捡拾装袋进而完成白萝卜收获的全过程。通过建立挖掘铲的几何模型确定了入土角α、铲面长度L、铲面宽度A和后端面高度h。该挖掘装置采用后悬挂牵引的方式挖掘白萝卜,使白萝卜的收获效率大大提高,装置结构简易、成本低,具有极其广阔的市场应用场景。 展开更多
关键词 收获装置 挖掘铲 萝卜
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