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风筛式谷子清选装置筛上流场分布规律与试验研究
1
作者 张东明 黄紫阳 +5 位作者 衣淑娟 陶桂香 陈涛 袁鑫宇 毛欣 李衣菲 《黑龙江八一农垦大学学报》 2026年第1期108-116,共9页
针对谷子清选时籽粒易受流场扰动影响,从而导致籽粒损失与含杂率高等问题,采用格子玻尔兹曼方法(Lattice Boltzmann method,LBM)探究筛上流场分布对谷子清选性能影响;采用理论推导建立了流场分布与清选性能数学模型,明确流场分布对清选... 针对谷子清选时籽粒易受流场扰动影响,从而导致籽粒损失与含杂率高等问题,采用格子玻尔兹曼方法(Lattice Boltzmann method,LBM)探究筛上流场分布对谷子清选性能影响;采用理论推导建立了流场分布与清选性能数学模型,明确流场分布对清选性能影响机制;采用格子玻尔兹曼方法从介观尺度分析了筛体运动对筛上流场分布影响规律;最后以气流速度、气流角度为试验因素进行两因素五水平二次正交旋转组合台架试验。结果表明:筛体选择编织筛,在振动筛振幅25 mm、频率7 Hz条件下,谷子风选最优参数组合为风速4.87 m·s^(-1)、风向角度29.64°,在最优风选参数组合下得到谷子风筛式清选装置损失率为2.76%,含杂率为3.88%,满足谷子清选农艺要求。 展开更多
关键词 谷子清选 数学建模 格子玻尔兹曼方法 仿真 试验
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轴流式脱粒装置脱出物分布研究现状与发展分析
2
作者 刘若 朱俊科 +2 位作者 宫增民 耿端阳 岳栋 《河北农机》 2026年第3期10-12,共3页
脱粒是谷物联合收获的关键工序,轴流式脱粒装置因作业性能出色已成为联合收获机的核心工作部件。然而,对清选系统而言,脱粒后的脱出物会在清选筛筛面分布不均匀,当喂入量增大时易造成籽粒堆积,增加清选损失。另外,随着脱粒装置类型的增... 脱粒是谷物联合收获的关键工序,轴流式脱粒装置因作业性能出色已成为联合收获机的核心工作部件。然而,对清选系统而言,脱粒后的脱出物会在清选筛筛面分布不均匀,当喂入量增大时易造成籽粒堆积,增加清选损失。另外,随着脱粒装置类型的增多,脱出物在筛面的分布情况会因特定结构有所不同,而目前对这方面总结性论述较少。为此,本文对轴流式脱粒装置脱出物的分布情况进行了全面梳理,首先以脱粒装置脱—分模型为切入点,概述了研究脱出物分布规律的方法;然后分别从脱粒装置结构参数、工作参数等方面分析了各因素对脱出物分布规律的影响;最后重点讨论了轴流式脱粒装置脱出物在筛面存在的问题及解决方法,旨在推动我国脱粒装置结构改进以及为清选系统设计提供依据。 展开更多
关键词 脱粒装置 脱出物 分布规律 结构参数 工作参数
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谷物联合收获机诊断功能通讯系统设计
3
作者 章明 邢鹏飞 +2 位作者 杨玉龙 贾木斯 张冰 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期52-56,60,共6页
随着农村土地流转和农机合作社的兴起、农户购买能力持续提升,对大马力、高效农机的需求日益强烈,促使谷物联合收获机正在向大型化、智能化、信息化方向发展[1]。在此背景下,中国一拖自主研制了每秒15公斤喂入量的大型智能谷物联合收获... 随着农村土地流转和农机合作社的兴起、农户购买能力持续提升,对大马力、高效农机的需求日益强烈,促使谷物联合收获机正在向大型化、智能化、信息化方向发展[1]。在此背景下,中国一拖自主研制了每秒15公斤喂入量的大型智能谷物联合收获机。为了保证谷物联合收获机满足整机测试、生产与售后服务等各阶段的检测、维修工作需求,本文设计了一套符合UDS诊断标准的CAN总线通讯系统。经过测试,通讯系统较好地完成了整机模式与参数设定、工况监控与故障诊断、自动标定与程序更新等功能,实现收获机全生命周期的管理。 展开更多
关键词 诊断 收获机 UDS
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面向丘陵地作业的杂粮割台轻量化设计与结构优化
4
作者 廖波 朱留宪 钟昌银 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期44-51,共8页
针对丘陵地农业作业中地形起伏大、坡度变化频繁、割台结构质量偏大而导致的整机作业稳定性差、能耗偏高和关键部件易发生疲劳损伤等问题,开展面向丘陵地作业的割台轻量化设计与结构优化,提出一种基于材料替代与结构优化相结合的割台轻... 针对丘陵地农业作业中地形起伏大、坡度变化频繁、割台结构质量偏大而导致的整机作业稳定性差、能耗偏高和关键部件易发生疲劳损伤等问题,开展面向丘陵地作业的割台轻量化设计与结构优化,提出一种基于材料替代与结构优化相结合的割台轻量化设计方法,在保证结构强度与刚度要求的前提下,采用Al7075高强度铝合金替代传统Q235结构钢,并对割台框架与拨禾链支架等关键承载部件进行结构优化设计。基于ANSYS与ADAMS联合仿真平台,构建坡地上坡作业、侧倾作业、障碍冲击等多种典型工况,对优化后割台的应力分布、变形特征、姿态稳定性进行综合评估,并通过田间对比试验验证优化效果。结果表明:与原始结构割台相比,优化后割台割茬高度波动下降31.2%,漏割率下降41.2%,作业损失率降低32.1%,拨禾链支架振动幅值下降27.9%,关键部位表面应变峰值降低16.7%,有效抑制了作业过程中的高频振动,显著提升了割台结构的抗疲劳性能与作业平稳性。研究结果可为丘陵山区收获机械的轻量化结构设计、多工况协同优化和整机性能提升提供理论依据与工程实践参考。 展开更多
关键词 杂粮割台 轻量化设计 拓扑优化 有限元分析 丘陵地
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大型联合收获机重载驱动桥仿真分析与优化
5
作者 冯向梁 许宁 +4 位作者 董云蓬 武文璇 张万庆 付帅 张明宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第8期276-283,共8页
驱动桥是大型谷物联合收获机的关键承载与传动部件,其性能直接影响整机的作业可靠性与行驶安全性。随着收获机向大型化发展,驱动桥需承受的载荷条件日益严苛,包括整机自重、粮仓满载静载荷,以及田间复杂路况带来的动态冲击与扭矩波动。... 驱动桥是大型谷物联合收获机的关键承载与传动部件,其性能直接影响整机的作业可靠性与行驶安全性。随着收获机向大型化发展,驱动桥需承受的载荷条件日益严苛,包括整机自重、粮仓满载静载荷,以及田间复杂路况带来的动态冲击与扭矩波动。传统基于经验公式的设计方法难以准确预测极端工况下的力学响应,易导致应力集中和早期失效。为提高驱动桥在重载复杂工况下的结构性能,以15 kg/s联合收获机前驱动桥为研究对象,系统开展有限元分析与结构优化。通过SolidWorks软件建立驱动桥三维模型,基于ANSYS Workbench进行静力学强度与刚度分析。针对2.5g垂向冲击(崎岖路面)和1.5g垂向冲击叠加0.3g侧向载荷(转向)两种极端工况下的安全系数变化,优化了结构件壁厚与过渡结构,使应力显著降至491 MPa,安全系数提升至22.9%,刚度满足行业标准。模态分析显示,优化后驱动桥1阶固有频率为117.23 Hz,有效避免了共振风险。研究结果表明,优化后的驱动桥同时满足了强度、刚度与动态特性要求,为大型农机重载桥的设计与改进提供了方法与依据。 展开更多
关键词 联合收获机 重载驱动桥 强度分析 模态分析 结构优化
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秸秆捡拾集箱离田装备研究现状
6
作者 陈安泽 陈明江 +3 位作者 高琪珉 赵维松 付菁菁 王振伟 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期77-84,共8页
推动秸秆捡拾集箱离田装备发展,对破解我国秸秆收储运成本高昂难题、提升秸秆资源化利用效率和商业价值具有重要意义。综述国内外秸秆捡拾集箱离田装备的研究进展与应用现状,对比分析捆包与散草两种主流收储运模式的优缺点,指出散草模... 推动秸秆捡拾集箱离田装备发展,对破解我国秸秆收储运成本高昂难题、提升秸秆资源化利用效率和商业价值具有重要意义。综述国内外秸秆捡拾集箱离田装备的研究进展与应用现状,对比分析捆包与散草两种主流收储运模式的优缺点,指出散草模式在短距离运输中具备显著成本优势与操作简便性。梳理该装备从国外技术成熟到国内初步发展的历程,剖析弹齿捡拾器、喂入转子、切碎装置等核心工作部件的结构特点与技术差异,揭示国产装备在技术成熟度、可靠性、智能化水平及关键部件寿命等方面与国外先进产品存在较大差距。研究进一步指出,当前国内装备发展仍面临适应性不强、经济效益受限、政策支持与行业标准缺失等核心问题。基于此,提出应加强关键装置自主研发与创新,发展模块化、系列化装备体系,并优化建立“分散收集+集中转运”的层级化收储运模式等发展建议,为我国秸秆捡拾集箱离田技术装备的突破创新与产业化推广提供理论参考和实践方向。 展开更多
关键词 秸秆 集箱 捡拾 切碎 收储运模式
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边缘计算驱动的联合收割机喂入量智能调控系统设计
7
作者 杨义泷 《中国农机装备》 2026年第1期49-51,共3页
针对联合收割机喂入量波动大、调控滞后的问题,研发了一套基于边缘计算与深度学习多传感器融合的智能调控系统。系统通过激光雷达、近红外光谱等多源传感器实时感知作业环境,利用LSTM网络进行时序数据融合与喂入量预测,并结合模型预测... 针对联合收割机喂入量波动大、调控滞后的问题,研发了一套基于边缘计算与深度学习多传感器融合的智能调控系统。系统通过激光雷达、近红外光谱等多源传感器实时感知作业环境,利用LSTM网络进行时序数据融合与喂入量预测,并结合模型预测控制算法生成调控指令。田间试验表明,该系统能将喂入量波动系数控制在8.5%以内,籽粒损失率降至1.0%以下,响应延迟≤120 ms,综合性能显著优于传统控制方法。 展开更多
关键词 边缘计算 联合收割机 喂入量调控 深度学习 数据融合 模型预测控制
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基于滑移率与姿态反馈的丘陵山地联合收割机自适应抗滑控制策略
8
作者 赵立军 代凡程 +3 位作者 雷良钥 胡繁森 沈成 张雪峰 《智能化农业装备学报(中英文)》 2026年第1期19-30,共12页
针对丘陵山地联合收割机在起伏坡地、横坡叠加工况及湿软土壤条件下易出现履带高滑移、速度波动、姿态失稳甚至侧翻风险,导致路径跟踪精度下降与能耗增加的问题,本研究提出一种基于滑移率与姿态反馈的自适应抗滑控制策略。该策略以车体... 针对丘陵山地联合收割机在起伏坡地、横坡叠加工况及湿软土壤条件下易出现履带高滑移、速度波动、姿态失稳甚至侧翻风险,导致路径跟踪精度下降与能耗增加的问题,本研究提出一种基于滑移率与姿态反馈的自适应抗滑控制策略。该策略以车体滑移率与侧倾角为核心状态量,融合定位与惯性测量实现关键状态的在线获取,并构建“正常—滑移风险—姿态风险—耦合高风险”的分级风险判别机制,引入阈值与滞回退出规则,避免临界工况下控制频繁切换。与传统仅关注横向误差的固定参数控制不同,本研究创新性地将纵向牵引调节与横向稳定干预纳入统一闭环:当滑移风险触发时,自适应下调发动机目标转速抑制过度滑转;当姿态风险触发时,在降速的同时对预瞄目标点进行坡上方向偏置,引导车辆产生更有利的稳定趋势;在滑移与姿态耦合的高风险状态下,通过安全监督器进行优先级裁决,实现“姿态安全优先、牵引次之、跟踪最后”的协同控制,从而在复杂地形与负载波动条件下兼顾安全性、跟踪精度与经济性。田间对比试验基于履带式联合收割机平台在约15°~25°坡地、土壤含水率约25%~30%的工况下开展,结果表明:所提方法将平均路径跟踪误差由0.1171 m降至0.0208 m、最大误差由0.4451 m降至0.0905 m;平均滑移率约6.12%、最大滑移率约18.00%;综合节油约4.94%。总体而言,本研究将滑移率与姿态风险统一建模并驱动控制策略切换,提出预瞄点坡上偏置与安全监督优先级机制,实现面向丘陵山地联合收割机的可落地自适应抗滑与稳态作业控制方案。 展开更多
关键词 联合收割机 自适应控制 丘陵山地 滑移率 姿态反馈 路径跟踪
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谷物联合收获机配套高粱专用割台收获谷子效果对比试验
9
作者 闫培如 赵菁 +1 位作者 薛云飞 解涛 《农业工程》 2026年第2期112-116,共5页
为筛选适合山西省谷子收获的联合收获机,解决谷子机械化收获中损失率高的问题,以张杂谷3号为试验对象,以两台谷物联合收获机为试验平台,同时搭载高粱收获割台,在山西省河曲县开展谷子收获作业效果对比试验。结果表明,江苏沃得锐龙4LZ-6... 为筛选适合山西省谷子收获的联合收获机,解决谷子机械化收获中损失率高的问题,以张杂谷3号为试验对象,以两台谷物联合收获机为试验平台,同时搭载高粱收获割台,在山西省河曲县开展谷子收获作业效果对比试验。结果表明,江苏沃得锐龙4LZ-6.0E型谷物联合收获机总损失率平均值8.58%,最高9.28%;久保田EX118Q(4LZ-6.5A8)型谷物联合收获机总损失率平均值5.83%,最高6.25%。其中,脱粒损失占总损失的比例较大(约占总损失的2/3),两台收获机割台损失和倒伏损失相当,锐龙4LZ-6.0E型夹带损失明显高于久保田EX118Q型,锐龙4LZ-6.0E型平均破损率(0.101%)低于久保田EX118Q型(0.127%),锐龙4LZ-6.0E型平均含杂率(2.79%)低于久保田EX118Q型(5.87%)。在山西省收获谷子时,可选用久保田EX118Q型谷物联合收获机,搭载高粱收获割台;如经济条件有限,也可选择锐龙4LZ-6.0E型谷物联合收获机。 展开更多
关键词 谷子 机械化收获 联合收获机 损失率 含杂率 收获效果
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基于电气控制系统的联合收割机自动喂入量调节研究
10
作者 商海全 《南方农机》 2026年第6期133-135,共3页
【目的】解决联合收割机手动喂入量调节易导致设备堵塞、部件磨损、脱粒效率低等问题。【方法】基于联合收割机自动喂入量调节系统的功能需求,设计包含感知层、控制层、执行层的总体架构;完成传感器、控制器选型与电路搭建,开发数据采... 【目的】解决联合收割机手动喂入量调节易导致设备堵塞、部件磨损、脱粒效率低等问题。【方法】基于联合收割机自动喂入量调节系统的功能需求,设计包含感知层、控制层、执行层的总体架构;完成传感器、控制器选型与电路搭建,开发数据采集、调节算法及人机交互程序;搭建测试平台,进行静动态测试。【结果】1)3次静态性能测试的调节误差均控制在±3%以内,显著优于预设的±5%精度要求,且实际喂入量均值波动幅度小,无明显数据跳变,证明了系统静态控制的可靠性与稳定性,表明硬件传感器的测量精度与软件控制逻辑的计算准确性满足使用需求。2)动态测试中,系统响应时间≤0.4 s,低于0.5 s的设计阈值,且无设备堵塞或发动机过载问题,动态调节效果显著,证明系统具备优异的动态适应能力与稳定运行性能。【结论】该系统可实时精准调节喂入量,降低设备堵塞率,提升作业效率,为联合收割机智能化升级提供了技术支撑。 展开更多
关键词 联合收割机 电气控制系统 自动喂入量调节 传感器 作业效率
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小麦联合收割机智能化改造及推广应用
11
作者 丰呈龙 《河北农机》 2026年第2期102-104,共3页
小麦作为重要的粮食作物,其种植生产活动能够满足社会民众的日常生活需求,为农民带去经济效益,也能够维护粮食安全。现如今,农业现代化发展较快,可以在小麦生产活动当中加强对小麦联合收割机的应用,减轻农民的劳作压力和负担,促进小麦... 小麦作为重要的粮食作物,其种植生产活动能够满足社会民众的日常生活需求,为农民带去经济效益,也能够维护粮食安全。现如今,农业现代化发展较快,可以在小麦生产活动当中加强对小麦联合收割机的应用,减轻农民的劳作压力和负担,促进小麦收割效率的提升,应对现阶段农村劳动力流失的问题,为推进大面积小麦的快速收割提供便利,也有助于提高农业产业的建设水平。然而,从小麦联合收割机的实际应用情况来看,此类机械设备在应用期间存在不少问题,收割效率有待提升,还会引发机损问题,损害小麦的品质,限制小麦收割水平的提升。因此,小麦联合收割机的智能化改造非常关键,文章主要对此展开了论述,并提出了小麦联合收割机的推广应用策略,以期可以强化设备的应用效果。 展开更多
关键词 小麦 联合收割机 智能化改造 推广应用
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履带式全喂入谷物联合收割机原理及作业性能分析
12
作者 吴佳男 杨国涛 +3 位作者 张宇 刘晓龙 常钧翔 崔健 《农业机械》 2026年第1期138-140,144,共4页
本文基于履带式全喂入联合收割机的典型结构与作业流程,系统分析了其割台、脱粒及清选等核心系统的工作机理,并探究发动机在不同田间负载下的运行特性与能耗表现。研究旨在厘清整机作业性能与关键系统匹配之间的内在关联,为后续机型优... 本文基于履带式全喂入联合收割机的典型结构与作业流程,系统分析了其割台、脱粒及清选等核心系统的工作机理,并探究发动机在不同田间负载下的运行特性与能耗表现。研究旨在厘清整机作业性能与关键系统匹配之间的内在关联,为后续机型优化与智能调控提供理论依据与技术参考。 展开更多
关键词 全喂入 谷物联合收割机 作业分析
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泗水县小麦机收减损的技术研究
13
作者 孔超 崔超 《农业机械》 2026年第2期63-65,共3页
山东省泗水县作为黄淮海麦区的典型代表,兼具平原与丘陵的复合地貌特征,小麦机械化收获作业环节长期面临隐性损耗挑战。本研究立足泗水县“良种良法配套、农机农艺融合”的实践基础,系统探究机械化收获全链条的技术优化路径,旨在为相似... 山东省泗水县作为黄淮海麦区的典型代表,兼具平原与丘陵的复合地貌特征,小麦机械化收获作业环节长期面临隐性损耗挑战。本研究立足泗水县“良种良法配套、农机农艺融合”的实践基础,系统探究机械化收获全链条的技术优化路径,旨在为相似生态区破解“丰产不丰收”困局提供理论范式与技术参照,强化粮食产能的末端保障能力。 展开更多
关键词 泗水县 小麦机械化收获 减损技术
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油菜联合收获机割台气吹式籽粒低损回收喷嘴设计与试验 被引量：4
14
作者 罗海峰 金裕国 +3 位作者 童学权 吴明亮 宋熙 蒋啸虎 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期267-278,共12页
针对油菜联合收获过程中机械碰撞角果炸荚导致割台掉粒损失大等问题,设计了一种割台气吹式籽粒低损回收装置,并对气力喷嘴关键部件进行了设计。为保证气流分布合理和回收效果,采用鸭嘴式结构设计了喷嘴结构形状,并配套设计了入禾器,实... 针对油菜联合收获过程中机械碰撞角果炸荚导致割台掉粒损失大等问题,设计了一种割台气吹式籽粒低损回收装置,并对气力喷嘴关键部件进行了设计。为保证气流分布合理和回收效果,采用鸭嘴式结构设计了喷嘴结构形状,并配套设计了入禾器,实现割台低损收获。基于Fluent对喷嘴内部流场进行仿真,以喷嘴开口角度、喷嘴开口宽度为试验因素,以气流出口速度、气流宽度与气流相交距离为评价指标进行两因素全因子仿真试验。试验结果表明,当喷嘴开口角度为35°、喷嘴开口宽度为3 mm时,出口速度为138 m/s,气流宽度为1926 mm,气流相交距离为64 mm,风幕覆盖效果最好;以喷嘴角度、横向距离、籽粒掉落高度为试验因素,回收量为评价指标开展了台架试验,喷嘴在割台上最佳布置参数组合为喷嘴角度19.6°、横向距离387 mm;田间试验结果表明,油菜割台损失率为2.48%,相比传统收获作业下降35.5%~50.4%,有效降低了割台损失,满足油菜低损收获作业要求。 展开更多
关键词 油菜 联合收获机 割台 气力回收 喷嘴
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振动挖掘式黄芪收获机设计与试验
15
作者 张雪坤 张陆海 +3 位作者 常磊 许渊 王锋 张锋伟 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期21-26,32,共7页
针对现有中药材收获机挖掘深度不能满足黄芪收获要求,作业阻力大,碎土分离效果较差等问题,设计振动挖掘式黄芪收获机。该收获机主要由振动挖掘装置、茎土分离装置和输送筛选装置组成,通过振动挖掘铲的运动分析确定挖掘铲振动频率和振幅... 针对现有中药材收获机挖掘深度不能满足黄芪收获要求,作业阻力大,碎土分离效果较差等问题,设计振动挖掘式黄芪收获机。该收获机主要由振动挖掘装置、茎土分离装置和输送筛选装置组成,通过振动挖掘铲的运动分析确定挖掘铲振动频率和振幅、支撑架尺寸和偏心轮的参数;通过分析茎土混合物的受力,设计振动筛的振动频率和筛面有效长度。开展田间试验验证收获样机的作业性能,结果表明:收获样机的平均挖掘深度为409 mm,黄芪根茎平均伤损率为2.51%,平均挖净率为97.5%,破碎后土块最大径尺寸为17 mm。试验过程样机运行平稳,可实现黄芪等较长根茎类中药材挖掘、茎土混合物分离收获。为中药材收获机的设计提供一定参考。 展开更多
关键词 黄芪收获机 振动挖掘装置 振动筛 茎土分离装置 田间试验
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茎穗兼收玉米收获机割台装置研究现状及发展趋势 被引量：2
16
作者 刘江涛 崔涛 +2 位作者 李侠 张艺 张淑滔 《河北农机》 2025年第7期16-18,共3页
随着我国畜牧业的快速发展,秸秆饲料需求量越来越大,玉米秸秆含有丰富的碳水化合物、蛋白质和脂肪,可作为饲料直接饲喂。玉米是我国种植面积最大的主粮,在玉米收获作业中,茎穗兼收玉米收获机的重要性随着农业现代化进程的加快而凸显出... 随着我国畜牧业的快速发展,秸秆饲料需求量越来越大,玉米秸秆含有丰富的碳水化合物、蛋白质和脂肪,可作为饲料直接饲喂。玉米是我国种植面积最大的主粮,在玉米收获作业中,茎穗兼收玉米收获机的重要性随着农业现代化进程的加快而凸显出来。割台装置作为该类玉米收获机的核心部件,其性能优劣直接关系到果穗收获的作业效率、质量以及玉米秸秆切碎均匀性、资源化综合利用率。本文阐述了多种茎穗兼收玉米收获机割台装置的类型,详细剖析了其工作原理、优缺点,并介绍了相关的改进研究成果,同时展望了该领域未来的发展方向,旨在为茎穗兼收玉米收获机割台装置的进一步研发与优化设计提供有价值的参考。 展开更多
关键词 茎穗兼收 玉米收获机 割台装置 发展趋势
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丘陵山地果园植保无人机三维路径规划 被引量：8
17
作者 于少猛 闫铭 +2 位作者 王鹏飞 朱建锡 杨欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期635-642,共8页
丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基于往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全覆盖... 丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基于往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全覆盖三维路径规划.考虑植保无人机运动状况及自身载重变化,构建植保无人机能量消耗模型,进而对作业航向角(1°~180°)进行寻优,获得最小能耗的作业路径.田间试验表明,最小能耗的作业路径(航向角为91°)相比于最大能耗的作业路径(航向角为147°)降低了完成植保作业所需总能耗(能耗降低率为20.88%),缩短了完成植保作业所需时间(时间降低率为16.31%),且作业区域内各采样点的冠层雾滴沉积量波动较小,在优化能耗、提高作业效率的同时实现了对作业区域的全覆盖植保作业. 展开更多
关键词 植保无人机 路径规划 山地果园 作业航向角 能耗
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基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统设计 被引量：1
18
作者 姬虹 李康 +3 位作者 宋东方 王万章 李保谦 冯伟 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期94-101,共8页
为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS... 为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS485采集的数据通过4G发送到云服务器进行数据交互的M2M双向数据传输设备,实现串口设备的无线长距离数据传输,进而实现远程数据通信管理,具有良好的人机交互性。台架验证试验结果表明:性能可靠,检测含水率最大绝对误差为0.87%,最小绝对误差为0.07%,其平均绝对误差为0.29%,相对误差值均小于10%,平均相对误差为4.7%,系统含水率检测值与实际含水率检测值拟合,R^(2)=0.9685能够满足联合收获机谷物含水率在线检测要求。 展开更多
关键词 小麦籽粒 联合收获机 含水率 在线检测 STM32 同侧圆弧电容器
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基于GA-BP的联合收获机小麦含水率检测模型研究 被引量：3
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作者 安晓飞 代均益 +3 位作者 李立伟 卢昊 尹彦鑫 孟志军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期325-332,共8页
为进一步提高基于介电特性的联合收获机小麦含水率检测装置模型检测精度和适用范围,本研究以“京冬22号”、“蜀麦1958”、“涡麦33”3个品种小麦为研究对象,测量含水率范围为8.41%~21.6%,检测温度范围为5~40℃,容重范围为714.44~777.58... 为进一步提高基于介电特性的联合收获机小麦含水率检测装置模型检测精度和适用范围,本研究以“京冬22号”、“蜀麦1958”、“涡麦33”3个品种小麦为研究对象,测量含水率范围为8.41%~21.6%,检测温度范围为5~40℃,容重范围为714.44~777.58 kg/m^(3)的小麦相对介电常数。试验结果表明,同一温度条件下,容重越大,相对介电常数越大;在同一容重条件下,相对介电常数会随温度升高而增大,也随含水率升高而变大。采用校正集样本150个,预测集样本42个,基于遗传算法优化BP神经网络(GA-BP)的方法建立了相对介电常数、温度、容重与小麦含水率的关系模型,模型采用3-5-1结构,最大迭代次数1000次,学习误差阈值1×10^(-6)。校正集R^(2)、RMSE、MAE分别为0.996、0.241%、0.189%;预测集R^(2)、RMSE、MAE分别为0.993、0.295%、0.189%,该模型具有较高的检测精度和稳定性,为不同品种小麦含水率在线检测提供了一种新的检测方法。 展开更多
关键词 联合收获机 小麦含水率 检测模型 遗传算法 BP神经网络
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花生秧果兼收联合收获机割秧输送装置的设计与试验 被引量：1
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作者 刘庆举 连政国 +4 位作者 王东伟 何晓宁 刘龙 杨晓成 支帅 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期59-66,共8页
针对当前花生收获作业中花生秧蔓浪费和秧蔓中夹带大量残膜无法有效利用的问题,研制出一种割秧输送装置。该装置主要由限深轮、秧蔓切割器、集秧推送器和抛送器等组成,可以完成花生秧蔓的切割粉碎、收集推送、抛送等工序,增加了花生生... 针对当前花生收获作业中花生秧蔓浪费和秧蔓中夹带大量残膜无法有效利用的问题,研制出一种割秧输送装置。该装置主要由限深轮、秧蔓切割器、集秧推送器和抛送器等组成,可以完成花生秧蔓的切割粉碎、收集推送、抛送等工序,增加了花生生产附加值的利用。根据河南省部分地区花生平作模式,对花生植株各部分高度进行测量,确定了花生秧蔓切割收获时的留茬高度为45 mm。通过理论分析,确定作业幅宽为1600 mm、绞龙螺距为150 mm、叶轮半径为350 mm等关键参数。田间性能试验结果表明:在茎秆长度均值为6.95 mm、粉碎率均值为93.04%、留茬高度均值为45.17 mm时,各项性能指标符合NY/T 509—2015《秸秆揉丝机质量评价技术规范》,能够满足实际生产需求。 展开更多
关键词 花生秧蔓 割秧 输送 田间性能试验
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