果园绿肥打捆机的现状分析与发展展望 被引量：1

1

作者 吴琪 刘番 +3 位作者 赵劲飞 刘新英 苏广东 廖结安 《南方农机》 2025年第8期25-29,共5页

【目的】人工打捆效率低、劳动强度大,而应用果园绿肥打捆机是饲用绿肥提质增效的关键,因此研究果园绿肥打捆机发展现状具有重要现实意义。【方法】详细分析了目前打捆机的分类与工作原理,综述了国内外打捆机发展研究现状,发现目前果园... 【目的】人工打捆效率低、劳动强度大,而应用果园绿肥打捆机是饲用绿肥提质增效的关键,因此研究果园绿肥打捆机发展现状具有重要现实意义。【方法】详细分析了目前打捆机的分类与工作原理,综述了国内外打捆机发展研究现状,发现目前果园绿肥打捆装备还存在机械成本过高、环境可持续性和机械适应性差等问题,并提出了引入先进技术、改进维护方法、加大政策支持力度等促进果园绿肥打捆机发展的建议。【结果与结论】绿肥不仅可以提高果树产量和质量,减少化肥和农药使用,改善土壤质量,异地施用或者饲用还可以提高土地利用率,从而提高经济效益。未来果园绿肥打捆机的研究应该更加注重智能化与自动化发展,以提高果园绿肥打捆机的工作效率,推动果园绿肥管理的可持续发展。 展开更多

关键词 果园绿肥 打捆机 现状分析 未来展望

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大型方草捆打捆技术及装备发展现状分析

2

作者 杨莉 王振华 +3 位作者 贺刚 王强 翟改霞 高晓宏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期203-213,共11页

草饲料是畜牧业发展的基础,牧草、秸秆等饲草料的捡拾成捆是现代饲草料生产的关键。当前我国饲草料打捆机械化收获存在作业效率低、草捆密度小以及缺乏大型化、智能化装备等问题。大型方草捆打捆机成为国内打捆装备行业研究的重点和难... 草饲料是畜牧业发展的基础,牧草、秸秆等饲草料的捡拾成捆是现代饲草料生产的关键。当前我国饲草料打捆机械化收获存在作业效率低、草捆密度小以及缺乏大型化、智能化装备等问题。大型方草捆打捆机成为国内打捆装备行业研究的重点和难点。通过阐述国内外大型方草捆打捆机械的发展历程、典型设备的技术特点和性能参数,分析归纳关键核心技术发展现状,指出我国目前大型方草捆打捆装备存在基础理论薄弱、核心技术关键部件受限、制造工艺水平低等问题,并且从技术创新、核心部件自主化、装备研制和服务能力提升等方面提出我国大型方草捆打捆机的“四位一体”的发展方向,为我国高端饲草料打捆收获装备的研制提供参考。 展开更多

关键词 大型方草捆打捆机 捡拾器 切碎喂入 压缩 双结打结器 智能控制

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可视化绳打结装置试验系统研究

3

作者 杨莉 孟玉刚 +3 位作者 王强 罗东辉 田丰 贺刚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期50-57,共8页

针对打结器国产化研究过程中缺乏试验设备支撑打结器打结过程研究、打结器性能测试及可靠性试验等问题,设计可视化绳打结装置试验系统。结合方草捆打捆机绳打捆机构的结构和工作原理,开展成结机械系统、控制系统、数据采集处理系统的设... 针对打结器国产化研究过程中缺乏试验设备支撑打结器打结过程研究、打结器性能测试及可靠性试验等问题,设计可视化绳打结装置试验系统。结合方草捆打捆机绳打捆机构的结构和工作原理,开展成结机械系统、控制系统、数据采集处理系统的设计及关键部件的选型,搭建该试验系统。对试验系统进行运行测试和对国产打结器进行可靠性试验。结果表明,试验台能够实现在实验室模拟打结器连续打结作业,其打结效率为6结/min,并且可以获得捆绳拉力、夹绳力、主轴扭矩和转速等参数,采用高速摄影技术可以清晰对打结器的打结过程进行记录;通过对自主研发的DJQ01D型打结器进行20000多个打结试验,验证该打结器成结率≥99%,平均首次故障前工作时间MTTFF≥12000结,并且在试验过程中主要零部件未出现明显磨损、变形、折断等现象。 展开更多

关键词 打结装置 高速摄影 可靠性 打捆机构 饲草产业

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打结器割绳脱扣机构磨损分析与改进设计 被引量：13

4

作者 李海涛 熊亚 +3 位作者 陈龙健 张绍英 李雪 韩鲁佳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期118-124,共7页

针对打结器割绳脱扣机构盘形凸轮内轮廓磨损严重的问题,提出以凸轮理论廓面的等距圆弧面代替现有柱面轮廓的解决方案,即将凸面-凸面和凸面-平面的点接触改进为凸面-凹面的弧点接触;计算得到改进后凸轮轮廓的曲面方程,以及改进前后滚子... 针对打结器割绳脱扣机构盘形凸轮内轮廓磨损严重的问题,提出以凸轮理论廓面的等距圆弧面代替现有柱面轮廓的解决方案,即将凸面-凸面和凸面-平面的点接触改进为凸面-凹面的弧点接触;计算得到改进后凸轮轮廓的曲面方程,以及改进前后滚子与凸轮的压力角、初始接触面积和初始最大接触应力;最后,用硬铝合金材料试制改进前和改进后的凸轮,进行磨损对比试验,并定量分析其磨损量。结果表明:改进后滚子与凸轮的压力角在推程开始和接近结束阶段比改进前减小25%左右;改进后滚子与凸轮的初始接触面积比改进前增大约50%,初始最大接触应力减小约38%;各运转10 h后,改进后盘形凸轮内轮廓的磨损痕迹宽度比改进前增加31.7%,磨损量减小约50%。 展开更多

关键词 打捆机 打结器 割绳脱扣机构 磨损 设计

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打结器割绳脱扣机构与绕绳机构作用分析与改进设计 被引量：9

5

作者 熊亚 李海涛 +3 位作者 陈龙健 张绍英 魏文军 韩鲁佳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期44-50,27,共8页

针对打结器脱扣失效和刚性碰撞的问题,分析割绳脱扣机构与绕绳机构的相互作用机理,仿真刀臂的受力-形变,得到刀臂沿打结嘴轴方向的刚度为801.05 N/mm,脱扣凹槽与打结嘴的过盈量合理设计范围应为[0.38 mm,0.59 mm];同时得到最大正压力下... 针对打结器脱扣失效和刚性碰撞的问题,分析割绳脱扣机构与绕绳机构的相互作用机理,仿真刀臂的受力-形变,得到刀臂沿打结嘴轴方向的刚度为801.05 N/mm,脱扣凹槽与打结嘴的过盈量合理设计范围应为[0.38 mm,0.59 mm];同时得到最大正压力下割刀在刀臂变形后与Oxy、Oxz和Oyz平面夹角变化分别为0.659°、0.475 9°和0.455 5°,这为割刀安装补偿量提供数据支持;依据刚-柔碰撞原理,设计一种弹性化打结嘴轴系,仿真得到该轴系使脱扣凹槽-打结嘴首次接触力在脱扣和回程阶段分别比原轴系减小46.3%和83.9%,因此该方案可减轻碰撞,同时具备提升脱扣率的优点,最后成功试制样品,实际打捆试验证明了该方案的可行性。 展开更多

关键词 打结器 割绳脱扣机构 绕绳机构 相互作用分析 改进设计 仿真

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方捆机捡拾器高度自动仿形装置参数分析与试验 被引量：18

6

作者 尹建军 刘丹萍 李耀明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期86-92,共7页

设计了一种弹簧力平衡式方捆机捡拾器高度自动仿形装置。通过对仿形装置的静力学和运动学分析,以仿形轮在垂直方向受力和仿形误差最小作为仿形性能的评价指标,建立了捡拾器运动参数λ、铰接仿形轮的可调节摆臂长度L和起伏地面的幅值H对... 设计了一种弹簧力平衡式方捆机捡拾器高度自动仿形装置。通过对仿形装置的静力学和运动学分析,以仿形轮在垂直方向受力和仿形误差最小作为仿形性能的评价指标,建立了捡拾器运动参数λ、铰接仿形轮的可调节摆臂长度L和起伏地面的幅值H对仿形性能的影响关系。初选多组参数,按照评价指标获得了捡拾器运动参数和仿形装置结构参数的较优组合。通过仿形装置的运动分析表明,当机组前进速度vt为5~7.9 km/h,铰接仿形轮的可调节摆臂长度L为358 mm,仿形装置能满足地形起伏幅值H为±（8~12）cm的作业要求。样机的田间测试表明,仿形装置能够适应起伏均匀的地块,使捡拾器弹齿尖端具有合适的离地高度,仿形误差可以控制在-4~18mm。 展开更多

关键词 打捆机 捡拾器 仿形装置 参数分析

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D型打结器Pro/Engineer仿真及动作功能分析 被引量：13

7

作者 黄伟 张志毅 +3 位作者 刘智强 布库 万其号 李丹婷 《农机化研究》 北大核心 2009年第9期58-60,共3页

对D型打结器主要部件的构成及其功能进行了描述,利用Pro/E软件对打结器各元件进行装配,并对其打结装置进行机构的运动模拟仿真。把打结器复杂的打结动作总结为4个打结阶段,最后对打结器主要机构所完成的动作及功能进行了分析,为国内设... 对D型打结器主要部件的构成及其功能进行了描述,利用Pro/E软件对打结器各元件进行装配,并对其打结装置进行机构的运动模拟仿真。把打结器复杂的打结动作总结为4个打结阶段,最后对打结器主要机构所完成的动作及功能进行了分析,为国内设计制造D型打结器及打结器后续改进进行了前期理论基础工作。 展开更多

关键词 打结器 凸轮盘 打结嘴 PRO/ENGINEER 动作功能 位置关系

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玉米秸秆打捆机的设计 被引量：14

8

作者 马清艳 王彪 +2 位作者 刘永姜 于大国 张志永 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第30期19031-19032,F0003,共3页

在我国农村,大多数山区农民都是人工打捆秸秆,劳动量大,费时费力,而机器收获则多是将秸秆粉碎打捆,为实现玉米秸秆的有效回收和提高玉米秸秆收获机作业效率,笔者设计一种小型打捆机,结构简单,成本低,适合山区农民小规模家庭使用。

关键词 玉米秸秆 打捆机 夹紧装置

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打结器咬绳机构线接触凸轮设计与载荷分析 被引量：8

9

作者 尹建军 陈亚明 张万庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期224-231,共8页

针对打结器咬绳机构钩钳受载大、滚子磨损严重的问题,通过对咬绳机构的运动学分析建立了圆柱凸轮轮廓曲面的计算模型,使滚子与凸轮保持线接触的同时钩钳以正弦加速度规律张合。对咬绳机构进行力学分析并结合压簧压缩量和捆绳拉力测试,... 针对打结器咬绳机构钩钳受载大、滚子磨损严重的问题,通过对咬绳机构的运动学分析建立了圆柱凸轮轮廓曲面的计算模型,使滚子与凸轮保持线接触的同时钩钳以正弦加速度规律张合。对咬绳机构进行力学分析并结合压簧压缩量和捆绳拉力测试,解析求解钩钳在咬合位置的静力学模型,得出钩钳咬合力的最佳变化范围为300.64～329.89 N。解析求解钳咬机构的动力学模型得出,当钩钳咬合力处于最佳变化范围时,圆柱凸轮的接触力介于240～330 N之间,其峰值可以用于检验滚子的接触疲劳强度,指导钩钳和滚子的材料选择。打结器样机捆扎5 000捆稻麦秸秆的田间试验发现,按预设的压簧压缩量7.5 mm和捆绳初始拉力35 N,钩钳尾部的滚子没有明显磨损,表明钩钳的咬合力控制合适,线接触凸轮改善了滚子的接触受载情况,达到了抗冲击和耐磨的设计要求。 展开更多

关键词 打捆机 打结器 圆柱凸轮 机构设计 载荷分析

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D型打结器及其辅助机构的运动特性 被引量：10

10

作者 李双 尹建军 李耀明 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期18-21,共4页

以苜邦9KF-8042型方草捆压捆机为研究对象,采用SOLIDWORKS建立D型打结器及其辅助机构的3D装配模型,导入ADAMS软件后对其动作过程进行运动学仿真,得到了捆扎打结过程各机构的运动学特性曲线,分析了各机构的运动特性,确定了机构各构件的... 以苜邦9KF-8042型方草捆压捆机为研究对象,采用SOLIDWORKS建立D型打结器及其辅助机构的3D装配模型,导入ADAMS软件后对其动作过程进行运动学仿真,得到了捆扎打结过程各机构的运动学特性曲线,分析了各机构的运动特性,确定了机构各构件的耦合动作时序关系,可以为D型打结器及其辅助机构的工程反求和优化设计提供参考。 展开更多

关键词 压捆机 打结器 仿真 分析

原文传递

小型圆捆机捆草-卸捆自动操纵与报警装置研究 被引量：7

11

作者 尹建军 吴启斌 +1 位作者 陈永河 王新新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期96-101,120,共7页

针对小型圆捆机捆草与卸捆过程依赖机手频繁回头观察并手动操纵的问题,设计了由行程开关、单片机、电动缸操纵机构和蜂鸣器组成的捆草-卸捆自动操纵与报警装置。通过分析捆草与卸捆工作过程,采用3个行程开关分别感知成捆室满仓、草捆捆... 针对小型圆捆机捆草与卸捆过程依赖机手频繁回头观察并手动操纵的问题,设计了由行程开关、单片机、电动缸操纵机构和蜂鸣器组成的捆草-卸捆自动操纵与报警装置。通过分析捆草与卸捆工作过程,采用3个行程开关分别感知成捆室满仓、草捆捆扎结束和草捆落地,设计了捆草-卸捆控制流程,确定了控制系统的捆扎时间、卸捆时间等控制参数。室内工况模拟试验表明单片机能处理行程开关的触发信号,使电动缸伸缩实现液压阀手柄自动操作卸捆,蜂鸣器在捆草-卸捆过程发出不同节奏的报警提示音,并有效感知行程开关误触发和器件故障,提高了系统可靠性。样机的秸秆捡拾打捆试验表明,该装置可提高小型圆捆机作业效率22.5%~32.2%,捆草-卸捆成功率100%。 展开更多

关键词 小型圆捆机 捆草 报警装置

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打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计 被引量：4

12

作者 尹建军 王新新 高强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期84-91,共8页

针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统,模拟方捆机捆草作业过程,提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳,在绳针送绳动作配合下在垂... 针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统,模拟方捆机捆草作业过程,提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳,在绳针送绳动作配合下在垂直面形成矩形绳环,使受测试的打结器完成打结。试验台循环实现拉绳-送绳-打结动作,同时测试打结过程中的捆绳张力、主轴转矩和主轴转角。按此方案在Solidworks下建立了试验台机械系统三维模型,并对关键部件进行选型。构建了试验台参数测量与运动控制系统,基于拉绳-送绳-打结动作逻辑设计了试验台控制流程,采用Lab VIEW图形化编程语言编写了测试与控制程序。打结器疲劳试验台的运行试验结果表明,该试验台机械系统与测控系统运行可靠,连续打结效率为3个/min,可为打结器研发及短时疲劳寿命考核提供试验平台。 展开更多

关键词 打捆机 打结器 试验台 控制 疲劳试验

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有限元法在打结器钳嘴应力分析中的应用 被引量：4

13

作者 刘智强 张志毅 +3 位作者 黄伟 李岩 布库 万其号 《农机化研究》 北大核心 2009年第9期206-208,共3页

将钳嘴PROE模型无缝导入ANSYS软件中,利用有限元方法对钳嘴易产生应力集中的部位进行了分析。通过计算得到了钳嘴的结构应力分布规律和变形量;通过对危险截面的强度校核验证了原设计方案的可靠性,从而为该钳嘴优化设计方案的最终确定提... 将钳嘴PROE模型无缝导入ANSYS软件中,利用有限元方法对钳嘴易产生应力集中的部位进行了分析。通过计算得到了钳嘴的结构应力分布规律和变形量;通过对危险截面的强度校核验证了原设计方案的可靠性,从而为该钳嘴优化设计方案的最终确定提供了理论依据,同时也为轴类结构设计提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 打结器 钳嘴 应力集中 强度校核 有限元 ANSYS

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新鲜草物料压缩过程中应力松弛的试验研究 被引量：5

14

作者 杨明韶 杜建民 +1 位作者 李旭英 阎国宏 《农机化研究》 北大核心 2006年第2期100-103,共4页

为了揭示新鲜草物料压缩过程中应力松弛的规律,探索压缩新鲜草物料工程优化设计的基本因素,以工程上最常用截面积为360×460mm的液压高密度捆草机为试验装置,采用多种压力、位移传感器和现代测试手段,选择了有代表性的新鲜苜蓿草、... 为了揭示新鲜草物料压缩过程中应力松弛的规律,探索压缩新鲜草物料工程优化设计的基本因素,以工程上最常用截面积为360×460mm的液压高密度捆草机为试验装置,采用多种压力、位移传感器和现代测试手段,选择了有代表性的新鲜苜蓿草、苏丹草(揉碎)和玉米秸秆(揉碎)作为试验物料,其含水率分别为48%,52%,62%。将每种物料分成若干个喂入量,每种喂入量进行一个完整的试验过程,测取与应力松弛有关的全部数据、信息。通过试验,揭示了3种物料中同一种物料不同喂入量时草片应力松弛的基本规律,以及3种物料在相同喂入量时的基本规律,从而为物料、喂入量对压缩工程的压缩力、功、功率、压缩频率等动力学参数优化提供了参考。 展开更多

关键词 农业工程 新鲜草物料 试验研究 压缩 应力松弛口

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水稻割捆机打捆机构的运动分析 被引量：3

15

作者 李宝成 王秀英 +2 位作者 杨宝珍 卢若葵 徐峰 《农机化研究》 北大核心 2005年第5期281-281,共1页

关键词 割捆机 水稻 运动分析 机构 打捆 联合收割机作业 使用效果 黑龙江省 推广应用 农艺要求 引进推广 核心部件 使用情况 割晒机 人工 脱粒 农机

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打结器割绳脱扣机构的运动规律与设计依据研究 被引量：4

16

作者 熊亚 李海涛 +3 位作者 张绍英 陈龙健 李雪 韩鲁佳 《农机化研究》 北大核心 2015年第7期113-118,共6页

为了研究打结器割绳脱扣机构的运动规律,确定刀臂与卡线轮的时序节点,并研究现有凸轮内凹圆弧的设计依据,首先逆向得到盘形凸轮轮廓的曲线方程以及各部件的实体模型;然后根据工作状况对该机构进行运动学分析与计算,得到刀臂的角位移、... 为了研究打结器割绳脱扣机构的运动规律,确定刀臂与卡线轮的时序节点,并研究现有凸轮内凹圆弧的设计依据,首先逆向得到盘形凸轮轮廓的曲线方程以及各部件的实体模型;然后根据工作状况对该机构进行运动学分析与计算,得到刀臂的角位移、角速度、角加速度曲线;最后仿真验证了运动学计算。研究表明:凸轮转角φ=34.32°时角速度最大,在此邻近区间应滑切割绳,且开始割绳时卡线轮应停止转动;盘形凸轮内凹圆弧的设计方案可以使刀臂角速度比直接用线段的方案平均大18%左右,从而使刀臂割绳时有更大的角速度。 展开更多

关键词 农业机械 打结器 割绳脱扣机构 运动规律

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一种圆盘式莴笋打捆收割机的设计

17

作者 宋京樾 牛得学 +3 位作者 苏兆东 王志宏 王利文 巩佳星 《机械制造》 2025年第3期41-44,共4页

为解决目前莴笋收割过程中存在的效率低、人力成本高等问题,设计了一种集去叶、收割、自动打捆功能于一体的圆盘式莴笋打捆收割机。圆盘式莴笋打捆收割机采用STM32单片机作为主控制单元,与光敏检测模块、无线收发模块等配合,实现收割去... 为解决目前莴笋收割过程中存在的效率低、人力成本高等问题,设计了一种集去叶、收割、自动打捆功能于一体的圆盘式莴笋打捆收割机。圆盘式莴笋打捆收割机采用STM32单片机作为主控制单元,与光敏检测模块、无线收发模块等配合,实现收割去叶机构、传送机构、打捆机构、行进机构的自动化控制。通过预设程序与传感器的协同工作,圆盘式莴笋打捆收割机能够一次性完成莴笋的去叶、收割、传输、打捆,显著提高作业效率,降低人力成本,并确保莴笋的品质,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 莴笋 收割 打捆 设计

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联合收割机的二次切割分向输送部件研究 被引量：5

18

作者 王岳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期84-89,共6页

概述了二次切割分向输送部件的国内外研究动态，提出了该作业方式的设计依据，介绍了立式和卧式二次切割分向输送部件的研究实例，理论分析和试验表明，采用此类部件是提高联合收割机生产率和性能的一个重要方法。

关键词 联合收割机 切割 输送 小麦 水稻

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小型手扶水稻割捆机总体设计 被引量：3

19

作者 郭占斌 衣淑娟 +1 位作者 邢国庆 张秀芹 《农机化研究》 北大核心 2000年第2期59-62,共4页

以日本小型水稻割捆机为样机，进行了小型手扶水稻割捆机的总体设计，并对其主体装置的结构及主要参数进行设计与计算，同时分析了其作业质量．

关键词 小型 割捆机 设计 计算 水稻割捆机

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手扶式玉米割秆机的设计

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作者 赵志伟 孙伟 +3 位作者 吴建民 刘小龙 张瑞 李亚丽 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期100-103,共4页

针对我国旱作玉米秸秆机械化收获水平落后的问题,设计了一种手扶式玉米割秆机。该机采用了一套联合割放作业系统,以微小型为特点,结构简单、操作灵活方便。田间试验结果表明:该机留茬高度10.6cm、漏割率2.1%、工作效率0.21hm2/h,均满足... 针对我国旱作玉米秸秆机械化收获水平落后的问题,设计了一种手扶式玉米割秆机。该机采用了一套联合割放作业系统,以微小型为特点,结构简单、操作灵活方便。田间试验结果表明:该机留茬高度10.6cm、漏割率2.1%、工作效率0.21hm2/h,均满足玉米秸秆收获的农艺要求;尤其切割器的设计,使得割刀磨损较小,减少了换刀频率。 展开更多

关键词 玉米割秆机 切割器 田间试验

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