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大豆复合种植播种施肥机定比施肥控制方法
1
作者 高静 臧茜 《中国农机装备》 2025年第5期101-103,共3页
在施肥机定比施肥控制的过程中,采用单一目标变量生成的控制期望无法满足控制目标需求,导致排肥误差波动幅度较大,排肥量变异系数较高,影响施肥控制精度。因此,设计了大豆复合种植播种施肥机定比施肥控制方法。根据施肥量、施肥均匀性... 在施肥机定比施肥控制的过程中,采用单一目标变量生成的控制期望无法满足控制目标需求,导致排肥误差波动幅度较大,排肥量变异系数较高,影响施肥控制精度。因此,设计了大豆复合种植播种施肥机定比施肥控制方法。根据施肥量、施肥均匀性、施肥机压力和排肥量误差控制,建立施肥机施肥控制决策目标变量。通过比例、积分、微分的函数关系,纠正目标控制误差,响应播种施肥机定比施肥控制期望,从而实现施肥机定比施肥的精准控制。模拟控制结果显示,在施肥口开度27mm和55mm的条件下,排肥误差可控制在3%以内,排肥量变异系数控制在0.2%以内,排肥控制效果较佳,对于提升大豆复合种植施肥质量具有重要作用。 展开更多
关键词 大豆 复合种植 播种施肥机 定比施肥 控制方法
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基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验 被引量：5
2
作者 张昌松 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期40-52,共13页
间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 油菜 自动间苗 YOLO v5 激光器 遗传算法
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摆动式间苗机器人锄刀优化设计与试验 被引量：5
3
作者 孙哲 张春龙 +3 位作者 马瑶瑶 张淦 李伟 谭豫之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期70-75,共6页
为提高条播作物的间苗作业效率,针对作物秧苗的初次间苗,设计了摆动式间苗锄刀。建立了间苗锄刀的运动学模型,并通过仿真间苗锄刀工作过程,模拟了间苗锄刀的运动轨迹。选取间苗锄刀的不同刀刃长度、刀刃与刀柄夹角、刀柄长度和刀柄顶端... 为提高条播作物的间苗作业效率,针对作物秧苗的初次间苗,设计了摆动式间苗锄刀。建立了间苗锄刀的运动学模型,并通过仿真间苗锄刀工作过程,模拟了间苗锄刀的运动轨迹。选取间苗锄刀的不同刀刃长度、刀刃与刀柄夹角、刀柄长度和刀柄顶端与作物行中心偏距优化参数进行正交试验,将覆盖率和入侵率作为间苗除净率和伤苗率的预测模型,得出最佳结构参数组合为:刀柄顶端与作物行中心偏距55 mm、刀刃长度75 mm、刀柄长度130 mm、刀刃与刀柄夹角65°。对优化后的间苗锄刀进行大田间苗试验,试验结果表明:平均除净率为89.4%,伤苗率为7.2%,满足间苗要求。 展开更多
关键词 间苗机器人 机械间苗 间苗锄刀 参数优化 正交试验
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探究超声-微波萃取牡丹籽油的工艺 被引量：1
4
作者 贺洋洋 杨万林 《食品安全导刊》 2021年第15期147-148,共2页
本文以油用牡丹为原料,利用正交试验研究萃取工艺对出油率的影响,从而筛选出最佳的萃取工艺。结果显示:在料液比为1︰8,超声功率为560 W,振荡时间为20 min的定量条件下,当微波功率为300 W,微波辐照时间为8 min,提取温度为40℃时出油率最... 本文以油用牡丹为原料,利用正交试验研究萃取工艺对出油率的影响,从而筛选出最佳的萃取工艺。结果显示:在料液比为1︰8,超声功率为560 W,振荡时间为20 min的定量条件下,当微波功率为300 W,微波辐照时间为8 min,提取温度为40℃时出油率最高,牡丹籽油的提取率最高为30.7%。 展开更多
关键词 牡丹籽 超声-微波 优化 出油率 单因素
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新型除草机获专利
5
作者 刘星 《农村百事通》 2002年第21期8-8,共1页
由黑龙江省双鸭山市顺和农用机械制造研究所(邮码:155100,电话:0469-4200132)陈广仁发明的“
关键词 除草机 制造研究 双鸭山市 农用机械 黑龙江省 作业成本 旱田作物 国家专利 专利号 大豆
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