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有机肥撒施机抛撒装置的仿真与试验
1
作者 吴昊 胡永冉 +2 位作者 刘希锋 徐冬 李博 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期206-212,共7页
针对有机肥撒施机撒施时均匀性不可控、施肥量不稳定等问题,探索有机肥撒施机抛撒装置的关键结构参数对施肥均匀性的影响,并提出了优化设计方案。基于有机肥颗粒的物理特性,应用EDEM离散元软件对有机肥施肥过程进行虚拟仿真试验,建立了... 针对有机肥撒施机撒施时均匀性不可控、施肥量不稳定等问题,探索有机肥撒施机抛撒装置的关键结构参数对施肥均匀性的影响,并提出了优化设计方案。基于有机肥颗粒的物理特性,应用EDEM离散元软件对有机肥施肥过程进行虚拟仿真试验,建立了抛撒部件与有机肥之间的模型关系,以抛撒辊叶片角度、螺旋线数量、叶片螺距和转速为试验因素,以施肥变异系数为试验指标,进行四因素三水平正交试验;使用Design-Expert软件对回归模型求解并开展多目标参数优化,研究得到了抛撒辊最佳参数组合:叶片角度30°、螺旋线数量2条、叶片螺距402 mm、转速349 r/min。为验证抛撒装置抛撒均匀性和协调性,进行了有机肥撒施机场地抛撒验证试验,试验结果优于国家标准,验证了仿真结果的可靠性,有机肥撒施机抛撒装置的肥料抛撒均匀性良好。研究结果对推动有机肥机械化精准施用、促进绿色农业装备技术升级具有重要意义。 展开更多
关键词 有机肥撒施机 抛撒装置 离散元 响应面法
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基于模糊PID的有机肥变量施用控制系统研究 被引量：1
2
作者 王鹏程 胡欢 +3 位作者 赵振宇 吕晓兰 袁全春 张俊宁 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期169-174,共6页
针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题,基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时,用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量,控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速,通过实时监测车载... 针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题,基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时,用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量,控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速,通过实时监测车载终端的撒肥机工况参数,实现对施肥驱动液压马达转速的闭环反馈控制。仿真试验结果显示,对液压马达转速控制采用模糊PID算法比PID算法的最大超调量减少0.07,调节时间缩短3.45 s,提高系统响应的快速性和稳定性。大田试验结果表明,系统对液压马达转速控制的平均相对误差值为4.06%,单位面积施肥量平均相对误差为5.34%。 展开更多
关键词 模糊PID 变量施肥 有机肥 控制系统 CAN总线
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行株间机械除草机横向纠偏系统设计与试验 被引量：1
3
作者 刘天佐 高原源 +3 位作者 赵明宝 周婧 袁源 王爱臣 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期200-212,共13页
为提高机械除草机田间精准作业能力,避免除草部件产生较大偏移伤害作物,设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel ... 为提高机械除草机田间精准作业能力,避免除草部件产生较大偏移伤害作物,设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel RealSense D435深度相机、Jetson NX嵌入式计算设备等组成。通过改进的YOLOv5深度学习算法对作物行进行识别定位,再对得到的作物行中心点采用最小二乘法拟合直线计算出偏移量,发送给控制执行子系统。控制执行子系统接收作物行识别与偏移量计算子系统发送的偏移量,通过PID算法控制液压缸伸缩,实现机械纠偏装置的横移对行。试验结果表明:在拖拉机前进速度分别为0.63、1.56、2.25 km/h时,横向纠偏系统的平均对行准确率分别为91.8%、88.7%、87.4%,对行纠偏平均响应时间分别为1.4、0.8、0.5 s。该系统可以有效缓解农机具在大田除草作业过程中对行不准造成作物植株损伤的问题。 展开更多
关键词 横向纠偏 深度学习 液压系统 PID控制 试验
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林果园有机肥双参联控系统设计与试验
4
作者 谭好超 沈聪聪 +3 位作者 马俊龙 杨怀诚 徐丽明 马帅 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期66-76,共11页
针对林果园传统排肥装置难以实时调节施肥量的问题,该研究设计了链式开沟施肥机,提出一种双参联控排肥方案,并设计了控制系统。该系统融合北斗导航技术实现拖拉机自动驾驶,通过卫星报文获取经纬度坐标,依据该坐标下的施肥量和前进速度... 针对林果园传统排肥装置难以实时调节施肥量的问题,该研究设计了链式开沟施肥机,提出一种双参联控排肥方案,并设计了控制系统。该系统融合北斗导航技术实现拖拉机自动驾驶,通过卫星报文获取经纬度坐标,依据该坐标下的施肥量和前进速度查表得到排肥口高度和排肥转速双参调节信息。使用步进电机并配合位移传感器对排肥口高度进行调节;采用位置式PID(proportional integral derivative)控制比例调速阀开度,实现液压马达转速的实时调节。通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真整定PID参数。通过静态标定试验得到马达转速与占空比的对应关系。通过转速调节试验对仿真结果进行校验和修正,并在低、中、高三种转速下进行测试,结果表明,三种转速均能实现较快响应,超调量分别为16.00、2.28和2.30 r/min,达到稳态时间分别为5.5、2.0和1.5 s,稳态误差均较小。排肥试验表明,排肥口高度和排肥转速均能实时调节,在目标施肥量分别为2.75和3.61 kg/m的施肥小区中,平均排肥量分别为2.824和3.810 kg/m,与目标排肥量的相对误差分别为4.590%和5.546%,排肥变异系数分别为7.487%和4.720%,满足排肥准确性要求。研究结果可为有机肥变量施用提供参考。 展开更多
关键词 施肥机 PID 有机肥 双参联控 仿真
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新疆果园厩肥双行开沟施肥机的设计及试验
5
作者 袁鸣 刘小飞 +4 位作者 赵栋 白庆华 戚江涛 李明睿 孟祥金 《新疆农机化》 2025年第2期17-21,36,共6页
林果业是新疆的特色优势产业,对经济发展和农民增收至关重要。针对新疆林果种植施肥过程中存在的人工施肥效果不佳、肥料利用率低等问题,本文设计了一种果园厩肥双行开沟施肥机。本文对该机的凿式开沟器、联合排肥装置、液压系统、肥箱... 林果业是新疆的特色优势产业,对经济发展和农民增收至关重要。针对新疆林果种植施肥过程中存在的人工施肥效果不佳、肥料利用率低等问题,本文设计了一种果园厩肥双行开沟施肥机。本文对该机的凿式开沟器、联合排肥装置、液压系统、肥箱、机架等关键部件进行了设计,确定了分土板、挡土板、承肥板、刮板式输送装置以及带式送肥装置的结构与参数。集成整机并进行了田间性能试验,结果显示:开沟深度稳定性达97.37%,土壤扰动面积438.25 cm2,排肥均匀性95.57%,排肥量合格率93.80%,试验结果表明该施肥机满足果园施肥要求。 展开更多
关键词 果园 厩肥 双行 开沟施肥 田间试验
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2FG-1.2型卧式有机肥撒施机施肥均匀性试验
6
作者 牛玮 杨海瑞 +2 位作者 李佳宝 侯华铭 崔清亮 《农业工程》 2025年第4期88-94,共7页
为解决有机肥撒施机施肥不均匀问题,对有机肥撒施机进行试验优化。试验以输肥速度、行驶速度和施肥量为试验因素,以横向、纵向施肥均匀性变异系数为试验指标,采用2FG-1.2型卧式有机肥撒施机开展施肥均匀性试验。结果表明,横向、纵向施... 为解决有机肥撒施机施肥不均匀问题,对有机肥撒施机进行试验优化。试验以输肥速度、行驶速度和施肥量为试验因素,以横向、纵向施肥均匀性变异系数为试验指标,采用2FG-1.2型卧式有机肥撒施机开展施肥均匀性试验。结果表明,横向、纵向施肥均匀性变异系数均随输肥速度的增加先增大后减小,当输肥速度0.102 1 m/s时,横向和纵向施肥均匀性变异系数最小;横向、纵向施肥均匀性变异系数均随行驶速度的增加而增大;横向、纵向施肥均匀性变异系数均随施肥量的增加呈现先减小后增大的变化趋势,当施肥量3 kg/m^(2)时,横向、纵向施肥均匀性变异系数最小。正交试验结果表明,有机肥撒施机施肥的最优工作参数为输肥速度0.102 1 m/s、行驶速度3 km/h和施肥量3 kg/m^(2),横向、纵向施肥均匀性变异系数分别为17.80%和19.83%;有机肥撒施机施肥均匀性的影响因素排序依次为输肥速度、施肥量、行驶速度。综上所述,施撒有机肥时,适当减慢行驶速度,增快输肥速度,减少施肥量,有利于提升施肥均匀性,该研究可为有机肥机撒施技术及装备的研发提供参考。 展开更多
关键词 有机肥 撒施机 施肥均匀性
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基于EDEM的固态有机肥运施机装撒肥装置的设计与仿真分析 被引量：4
7
作者 宋阳 王泽河 弋景刚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第9期34-40,共7页
针对固态有机肥装撒肥过程主要靠人工完成,存在机械化程度低、劳动强度大、效率低且施肥不均匀等问题,极大地限制了设施农业机械的发展,特别是设施蔬菜产业链过程中有机肥装撒肥环节,其中有机肥的施用时间较短,而肥料所需要的装载和运... 针对固态有机肥装撒肥过程主要靠人工完成,存在机械化程度低、劳动强度大、效率低且施肥不均匀等问题,极大地限制了设施农业机械的发展,特别是设施蔬菜产业链过程中有机肥装撒肥环节,其中有机肥的施用时间较短,而肥料所需要的装载和运输时间较长。为提高工作效率,文中在固态有机肥运施机的基础上,设计了一种装肥、运肥及撒肥一体式的装撒肥装置,并采用离散元法对其过程进行仿真分析。采用SolidWorks软件建立好三维模型后,导入到EDEM软件进行仿真,为获得装置的最佳抛撒参数,以撒肥均匀性为响应,以装置的前进速度、螺旋转速和螺旋叶片个数为因素,采用Design-Expert软件设计试验,根据Box-Behnken试验结果建立并优化响应值与各因素间的2阶回归模型,得到各个参数的最佳组合:装置移动速度为0.2 m/s、螺旋抛撒转速为202 r/min、螺旋叶片数为4片,为固态有机肥运施机的结构设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 设施农业机械 装撒肥装置 离散元仿真 试验设计 参数优化
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基于ZigBee的工厂化堆沤有机肥监控系统设计 被引量：3
8
作者 唐维东 张九通 +2 位作者 廖明亮 吴达科 蒋猛 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期216-228,共13页
针对工厂化堆沤有机肥过程中相关数据实时监测与废物安全排放的要求,利用物联网技术设计了一种基于ZigBee的工厂化堆沤有机肥监控系统,主要分为硬件电路设计与软件设计.硬件部分采用模块化方法对CC2530F256最小单元进行规划,扩展数据输... 针对工厂化堆沤有机肥过程中相关数据实时监测与废物安全排放的要求,利用物联网技术设计了一种基于ZigBee的工厂化堆沤有机肥监控系统,主要分为硬件电路设计与软件设计.硬件部分采用模块化方法对CC2530F256最小单元进行规划,扩展数据输入和数据输出两大功能板块相应接口,设计了数据采集与数据执行节点.软件部分采用C语言进行编程,对组网、数据传输等环节进行程序设计,并依托ETL工具对数据进行清洗,采用自适应加权平均融合算法对数据进行融合.为检验系统的功能,进行了为期1个月的性能测试,测试结果表明:系统数据采集、数据传输、数据储存、远程监控功能完备,数据丢包率为1.2%,机构平均响应时间为1.25 s,误动作次数为0,温度误差范围为±1.8℃,EC(电导率)值偏差极值为0.02 mS/cm,pH值误差范围为±0.1,氨气浓度偏差极值为0.02 mg/L,系统运行情况稳定. 展开更多
关键词 堆沤有机肥 ZIGBEE技术 模块设计 监控系统 数据处理
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葡萄园有机肥链式反转开沟施肥机研制与试验 被引量：4
9
作者 谭好超 马帅 +3 位作者 沈聪聪 马俊龙 周慧能 徐丽明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期12-23,共12页
针对葡萄园有机肥施用深度浅,施肥不均匀等问题,该研究设计了一种链式反转开沟施肥机。该机采用先切后抛的形式,实现开沟施肥回填一体化作业,开沟深度为600 mm,通过理论分析确定了影响切土角的关键参数,构建了正置和侧置式两种施肥模式... 针对葡萄园有机肥施用深度浅,施肥不均匀等问题,该研究设计了一种链式反转开沟施肥机。该机采用先切后抛的形式,实现开沟施肥回填一体化作业,开沟深度为600 mm,通过理论分析确定了影响切土角的关键参数,构建了正置和侧置式两种施肥模式的仿真模型,并分析了两种模式的排肥规律。通过单因素试验,分析了刮板高度、角度和间距对法向接触力和变异系数的影响,并优选了刮板高度、角度和间距,分别为20 mm,90°和180 mm。田间试验表明,排肥变异系数为8.34%,与仿真结果的误差为2.32个百分点,排肥量为0.8~6 kg/m;两次试验的开沟深度稳定性系数分别为93.57%和92.58%,开沟宽度一致性系数分别为96.16%和95.04%,满足农艺要求。研究结果可为其他果园施肥机设计提供理论参考。 展开更多
关键词 有机肥 葡萄 果园 施肥 反转 刮板 开沟刀
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卧式有机肥撒施机改进设计与试验 被引量：1
10
作者 郝程 崔清亮 +2 位作者 张燕青 侯华铭 李浪 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第9期69-76,共8页
常作为基肥的固态有机肥,具有施用量大、流动性差、易结拱等特点,采用卧式有机肥撒施机施肥,存在输肥功耗大、施肥均匀性差等问题。对卧式有机肥撒施机进行改进设计,在肥料出口处增设钉齿式输肥破碎辊、减压挡板和撞击导板,以减小输肥... 常作为基肥的固态有机肥,具有施用量大、流动性差、易结拱等特点,采用卧式有机肥撒施机施肥,存在输肥功耗大、施肥均匀性差等问题。对卧式有机肥撒施机进行改进设计,在肥料出口处增设钉齿式输肥破碎辊、减压挡板和撞击导板,以减小输肥功耗提高施肥均匀性。对卧式有机肥撒施机改进前后的输肥功耗进行理论计算与对比分析,结果表明:改进前完成一次抛撒作业链板输肥功耗为2.57×10^(5) J,改进后完成一次抛撒作业输肥功耗为2.05×10^(5) J,输肥功耗可降低20.23%。运用EDEM软件,以输肥破碎辊钉齿排数、输肥破碎辊转速、肥量调节板开度为试验因素,抛撒均匀性横向变异系数为评价指标,进行单因素试验与响应面试验;运用Design-Expert 8.0.6软件对试验结果进行参数优化,并对优化后的参数进行验证试验。结果表明:输肥破碎辊钉齿排数为7排、输肥破碎辊转速为147 r/min、肥量调节板开度226 mm时,抛撒均匀性横向变异系数为14.04%,试验结果与仿真结果基本一致。研究结果为卧式有机肥撒施机的结构和性能优化提供参考。 展开更多
关键词 施肥机械 有机肥 变异系数 抛撒均匀性
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小型沼液沼渣施肥机设计与试验
11
作者 刘信鹏 黄伟华 +3 位作者 李尊香 焦静 牛钊君 李明 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期48-53,共6页
由于沼液沼渣地表撒施会造成大量物质挥发,导致有机成分很难被植物深入吸收利用,造成环境污染和资源浪费。为充分利用生物质资源,在参考国内外分开式、一体式、自走式、管道输送式等地下施灌的基础上,设计小型半挂式沼液沼渣施肥机,对... 由于沼液沼渣地表撒施会造成大量物质挥发,导致有机成分很难被植物深入吸收利用,造成环境污染和资源浪费。为充分利用生物质资源,在参考国内外分开式、一体式、自走式、管道输送式等地下施灌的基础上,设计小型半挂式沼液沼渣施肥机,对沼液罐、机架、深松型施肥犁等关键部件进行分析,运用SolidWorks对该机进行三维建模,利用仿真分析模块对关键机构部件进行应力分析,确定样机结构,并进行样机制作。田间试验表明:当调节阀调到最大,机具以1.5 m/s的速度前进作业时,罐内原料在5~6 min内排完,渗湿土壤厚度在7.3~15.6 cm之间,实现连续施肥。 展开更多
关键词 沼液沼渣 施肥机 半挂式 仿真分析
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有机肥撒肥机现状分析与展望 被引量：3
12
作者 孙同雨 张锋伟 +2 位作者 宋学锋 李相周 刘禹辰 《林业机械与木工设备》 2024年第8期20-25,共6页
肥料是农业增产最主要的手段,合理利用有机肥,既能提高农业产量,又能避免化肥中不可降解成分对生态环境的污染。面对有机肥撒施的巨大劳动量问题,有机肥撒施机械化的需求日益加剧。通过文献查阅与实物研究,分析了现有的几种撒肥机的结... 肥料是农业增产最主要的手段,合理利用有机肥,既能提高农业产量,又能避免化肥中不可降解成分对生态环境的污染。面对有机肥撒施的巨大劳动量问题,有机肥撒施机械化的需求日益加剧。通过文献查阅与实物研究,分析了现有的几种撒肥机的结构类型及其功能的优缺点,结合国内外有机肥撒肥机的发展现状,提出对工作环境单一、物料适应性差、配套设备不足、技术接口不成熟等问题的思考。旨在为我国有机肥撒肥机的发展和优化提供参考。 展开更多
关键词 撒肥机 发展趋势 解决方案
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基于YOLOv5目标检测的机械臂精准授粉系统设计与试验
13
作者 丁昊 李小光 王术波 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第3期347-355,共9页
针对梨花人工授粉劳动强度大、效率低,机械授粉花粉用量大、成本高的问题,本文提出了一种结合YOLO深度目标检测算法和机械臂执行系统实现梨花精准授粉的方案。首先将整个系统拆分为深度相机感知模块、靶标授粉决策模块、机械臂执行模块... 针对梨花人工授粉劳动强度大、效率低,机械授粉花粉用量大、成本高的问题,本文提出了一种结合YOLO深度目标检测算法和机械臂执行系统实现梨花精准授粉的方案。首先将整个系统拆分为深度相机感知模块、靶标授粉决策模块、机械臂执行模块,提出机械臂授粉的各模块融合技术路线。然后通过对深度相机和YOLOv5目标检测算法的融合,检测系统输出靶标梨花的三维坐标位置。进一步通过坐标转换将不同坐标系下的坐标统一到机械臂基坐标下,实现将梨花的像素坐标值和深度值转化为梨花在基坐标系下的三维坐标。最后试验部分完成机械臂授粉执行并探究了机械臂授粉系统的准确性。结果表明,在试验环境下授粉的绝对误差平均值为3.83 mm。 展开更多
关键词 梨花授粉 靶标梨花识别 机械臂控制 深度相机
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冬小麦变量施肥机控制系统的设计与试验 被引量：25
14
作者 汪小旵 陈满 +2 位作者 孙国祥 张瑜 章永年 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期88-92,共5页
为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开... 为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开度和转速双变量调节,通过光谱传感器获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥算法计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,模糊PID控制具有良好的动态稳定性和跟踪性能,大田试验的结果表明,追肥机控制精度均达到90%以上,测速系统的检测绝对误差小于0.25 km/h,可以实现精准施肥的目标。该研究为变量施肥机的在线变量施肥控制提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 控制 设计 变量追肥机 模糊PID控制 精准农业
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基于模糊PID的冬小麦变量追肥优化控制系统设计与试验 被引量：32
15
作者 陈满 鲁伟 +2 位作者 汪小旵 孙国祥 张瑜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期71-76,共6页
为了实现冬小麦实时变量精确追肥,研究了基于模糊PID控制技术的变量追肥机追肥量实时调整算法,通过对排肥器转速和开度双变量调节,实现追肥量的优化控制。系统首先采用粒子群优化算法确定PID控制器参数的初始值,然后通过实时获取冬小麦... 为了实现冬小麦实时变量精确追肥,研究了基于模糊PID控制技术的变量追肥机追肥量实时调整算法,通过对排肥器转速和开度双变量调节,实现追肥量的优化控制。系统首先采用粒子群优化算法确定PID控制器参数的初始值,然后通过实时获取冬小麦冠层归一化植被指数和排肥器实时状态,结合模糊控制理论和PID控制技术,对PID参数进行在线整定,实时调整排肥器的转速和开度,从而实现追肥量的最优控制。试验结果表明:施肥过程中,施肥量存在波动性。但施肥量变异系数小,最大为3.22%,均值为2.09%,可以满足田间变量施肥的要求。模糊PID控制算法具有良好的动态稳定性和跟踪性能,无论是室内试验还是大田试验的控制精度均达到86%以上。 展开更多
关键词 冬小麦 变量追肥 粒子群优化算法 转速开度双变量 模糊PID控制
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基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验 被引量：25
16
作者 冯慧敏 高娜娜 +3 位作者 孟志军 陈立平 李由 郭玉明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期60-67,共8页
针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题,结合目前在小麦追肥过程中缺少深施氮肥作业装备的现状,进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究,设计了小麦精准对行精量深施追肥机。追肥机采用... 针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题,结合目前在小麦追肥过程中缺少深施氮肥作业装备的现状,进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究,设计了小麦精准对行精量深施追肥机。追肥机采用安装有自动导航系统的拖拉机牵引实现精准对行,以RTK-GNSS接收机测取的作业速度为基准,通过液压系统驱动排肥机构工作,双圆盘开沟器开沟深施,采用PID控制排肥轴转速与车辆行驶速度实现实时匹配,达到精量控制追肥量的目的。田间试验结果表明:设置目标追肥量为200 kg/hm2,车辆行驶速度为5 km/h时,追肥机能完成对行深施追肥作业,机具对行作业误差在±6 cm以内,追肥量偏差小于9%,可满足实际生产需求;对照撒肥机表层撒肥作业,每公顷减施氮肥25 kg左右,小麦每公顷增产486.5 kg左右。 展开更多
关键词 小麦 深施追肥机 自动导航 PID控制 精量排肥 精准对行
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灌溉施肥自动控制系统的研究与开发 被引量：30
17
作者 魏正英 葛令行 +1 位作者 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期347-349,363,共4页
为了实现滴灌系统中灌溉与施肥的精确控制和同步进行,应用单片机控制与变频调节技术设计、开发了高精度的灌溉施肥自动控制系统,并通过硬件和软件的优化组合,进行了灌溉施肥自动控制系统的自主设计和制造.根据不同作物的不同需要,对灌... 为了实现滴灌系统中灌溉与施肥的精确控制和同步进行,应用单片机控制与变频调节技术设计、开发了高精度的灌溉施肥自动控制系统,并通过硬件和软件的优化组合,进行了灌溉施肥自动控制系统的自主设计和制造.根据不同作物的不同需要,对灌溉液的电导率和酸碱度进行精确控制和实时调节,利用单片机技术开发了自动施肥控制系统,降低了系统成本.该系统采用模块化设计,其结构紧凑,使用简单,有利于推广使用. 展开更多
关键词 灌溉施肥 电导率 酸碱度 单片机 变频调节
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秸秆粉碎还田机应用特征与环境友好性评估
18
作者 赵冰 《农机使用与维修》 2024年第6期92-94,共3页
秸秆是农业生产中的产出资源,具有显著的回收利用价值,“十四五”期间,我国针对秸秆利用及农业环境保护工作加强政策指导与落实监督,有效促进了秸秆资源有序利用。该文针对秸秆粉碎还田机的机械技术特征及应用情况展开分析,重点分析了... 秸秆是农业生产中的产出资源,具有显著的回收利用价值,“十四五”期间,我国针对秸秆利用及农业环境保护工作加强政策指导与落实监督,有效促进了秸秆资源有序利用。该文针对秸秆粉碎还田机的机械技术特征及应用情况展开分析,重点分析了典型功能及应用特点,针对应用情况从土壤、水、大气3方面展开了环境友好性评估,强调了生产作业过程兼顾环境保护的重要性,期望更好引导机械化秸秆粉碎还田作业规范实施。 展开更多
关键词 秸秆 粉碎还田 农业机械 特征 环境友好性
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沼液沼渣暗灌施肥机设计与试验 被引量：17
19
作者 李文哲 袁虎 +3 位作者 刘宏新 王明 李文涛 殷丽丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期75-80,共6页
沼液沼渣既是速效与迟效兼备、速效多于迟效的有机肥,又是防治病虫害的无污染、无残毒、无抗药性的'生物农药'。但由于没有沼液沼渣这种液态沼肥的机械化施肥技术和装备,无法施用于田间。同时,由于大中型沼气工程缺乏沼液沼渣... 沼液沼渣既是速效与迟效兼备、速效多于迟效的有机肥,又是防治病虫害的无污染、无残毒、无抗药性的'生物农药'。但由于没有沼液沼渣这种液态沼肥的机械化施肥技术和装备,无法施用于田间。同时,由于大中型沼气工程缺乏沼液沼渣的消纳途径,制约了沼气产业的发展。为此本文设计出一种液态沼肥暗灌施肥机械,该机械采用分配器对沼肥进行分配和防堵,一次进地能完成开沟、松土、施肥、起垄及镇压多道工序,减少了拖拉机及罐车进出耕地的次数。同时分析了分配器中沼液沼渣在管道中的流动性,发现其能集中沼液沼渣从总管到分管的瞬时流体能量。最后对施肥机进行了田间试验,结果表明所设计机具通过拖拉机配套牵引能进行沼肥运输、抽排工作。 展开更多
关键词 沼液沼渣 暗灌施肥 施肥机械 分配器 施肥铲
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基于GPRS的变量施肥机系统研究 被引量：39
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作者 耿向宇 李彦明 +1 位作者 苗玉彬 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期164-167,共4页
研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥... 研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥机能够满足精准农业意义上的变量施肥作业要求。 展开更多
关键词 变量施肥机 GPRS 精准农业 远程通讯控制器
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