期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到262篇文章
< 1 2 … 14 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
2ZBZ-1手扶式烟草移栽机移栽与浇水系统的设计和试验
1
作者 潘志国 邓志熙 +4 位作者 王晓萌 侯秋强 单双吕 高华德 张鲁民 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期194-201,共8页
针对国内外现有烟草移栽装备功能单一、机械化移栽水平不高、农机与农艺不相符等问题,结合丘陵山区烟草移栽农艺要求,设计了一种集打塘、移栽和浇水于一体的手扶式烟草移栽机。打塘-移栽装置的设计以协同作业、零速移栽为目的,基于现有... 针对国内外现有烟草移栽装备功能单一、机械化移栽水平不高、农机与农艺不相符等问题,结合丘陵山区烟草移栽农艺要求,设计了一种集打塘、移栽和浇水于一体的手扶式烟草移栽机。打塘-移栽装置的设计以协同作业、零速移栽为目的,基于现有打塘机、移栽机结构和工作原理,最终确定为平行四杆机构,并通过EDEM仿真软件对打塘-移栽装置进行了打塘机构转速验证。针对烤烟机械化移栽定根水浇水量的要求,设计了一种定位定量浇水系统。以株距、倒伏率、浇水合格率和塘口合格率为考核指标进行了田间试验,结果表明:移栽平均株距为526.2 mm,倒伏率3.8%,株距变异系数2.6%,浇水合格率为98.8%,塘口合格率为100%,各项性能指标可以满足丘陵地区烤烟机械化移栽的基本农艺要求,为烟草机械化移栽装备的研发提供参考。 展开更多
关键词 烟草移栽 打塘 定量浇水 EDEM 离散元仿真 零速移栽
在线阅读 下载PDF
基于CFD-DPM双向耦合模型的水稻导苗机构设计与仿真
2
作者 葛宜元 郭宁宁 +2 位作者 齐庆龙 孟庆祥 高洪才 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期250-257,共8页
为增加水稻钵体的抛出速度,提高落秧率,针对水稻钵体被机载水稻抛秧装置顶出脱盘后的运动状态,进行导苗机构的设计。通过建立计算流体力学(CFD)的离散相模型(DPM),对钵体颗粒的运动轨迹进行追踪研究,并对导苗机构内腔的流速和压力分布... 为增加水稻钵体的抛出速度,提高落秧率,针对水稻钵体被机载水稻抛秧装置顶出脱盘后的运动状态,进行导苗机构的设计。通过建立计算流体力学(CFD)的离散相模型(DPM),对钵体颗粒的运动轨迹进行追踪研究,并对导苗机构内腔的流速和压力分布进行分析,得出气相的分布特点和原因。选取导苗机构入口速度、折弯角度和管长作为试验因素,以抛出速度为指标,进行仿真试验和响应面分析,模拟钵体颗粒在流场内的耦合情况进行抛秧管末端处颗粒抛出速度的数据分布监测,得出影响抛出速度的因素主次关系为折弯角度>入口风速>管长,最优参数组合为入口风速25 m/s、折弯角度6°、管长612 mm,此时钵体颗粒的抛出速度为19.8 m/s。通过对带苗钵体在导苗机构的运动情况进行实际验证,测得10组试验平均抛出速度为17.3 m/s,与仿真试验误差为12%左右,证明仿真试验的最优参数组合可行,满足设计要求。研究成果可为机载水稻抛秧装置的研究提供设计依据和理论参考。 展开更多
关键词 水稻 导苗机构 计算流体力学 离散相模型
在线阅读 下载PDF
小型水稻补苗器设计与试验
3
作者 毛欣 王帏 岳晴 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期12-21,33,共11页
【目的】设计一种小型水稻补苗器,为有效提高补苗效率、降低人工成本提供支持。【方法】设计由移箱和分插机构两部分组成的水稻补苗器,利用Solidworks软件对小型水稻补苗器进行了整机及关键部件设计,根据结构参数和工作需求,选用浮板-... 【目的】设计一种小型水稻补苗器,为有效提高补苗效率、降低人工成本提供支持。【方法】设计由移箱和分插机构两部分组成的水稻补苗器,利用Solidworks软件对小型水稻补苗器进行了整机及关键部件设计,根据结构参数和工作需求,选用浮板-地面夹角、铺苗盘距地高度和铺苗盘质量为试验因素,以漂秧率和伤秧率为试验评价指标进行三因素三水平正交试验,对试验结果进行方差分析,确定最优参数组合并以寻优圆整值进行试验验证。【结果】小型水稻补苗器的最佳作业参数为:浮板-地面夹角15.536°,铺苗盘距地高度165.939 mm,铺苗盘质量1159.535 g,在此条件下理论漂秧率为0.467%,伤秧率为0.244%。利用圆整后的最优作业参数值,即浮板-地面夹角15°,铺苗盘距地高度160 mm,铺苗盘质量1250 g进行验证试验,实测漂秧率为0.420%,伤秧率为0.220%,均低于理论值。【结论】在最优作业参数组合条件下,小型水稻补苗器的漂秧率和伤秧率均较低,可以满足水稻补苗环节的技术要求。 展开更多
关键词 水稻 补苗器 移箱机构 分插机构
在线阅读 下载PDF
岩棉栽培块分离送料机构试验研究
4
作者 严来旺 初麒 +5 位作者 陈治盛 郑鸿燊 李慧文 徐昊 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期213-216,共4页
岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀... 岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀高效地送料,设计了一种岩棉栽培块分离送料机构,可使用传送带配合分离辊高效、均匀送料。以分离辊高度、传送带倾角与传送带的输送形式为试验因素,岩棉栽培块送料数量波动为评价指标设计全面试验,得到了分离辊高度、传送带倾角和传送带的输送形式与岩棉栽培块送料数量的波动的关系。试验结果表明:分离辊高度40 mm、传送带倾角20°、传送带输送形式为后退1 s再前进3 s时,岩棉栽培块送料数量波动为3个,组合送料均匀性最优。研究结果可为进一步的结构设计和工作参数优化提供参考。 展开更多
关键词 岩棉栽培块 自动装盘 送料机构 分离送料 全面试验设计法
在线阅读 下载PDF
全自动人参移栽机设计与试验
5
作者 左胜甲 丁旭旭 +2 位作者 孔德刚 刘倾城 左胜悦 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期127-132,共6页
人参是具有重要药用价值的特种经济作物和中药材之一,一般播种2~3年需要移栽,而目前人参移栽作业多为人工方式,劳动强度大、作业效率低且存在标准不统一等问题。为此,对一键式人参移栽机进行了设计和试验。机具主要由动力机构、行走机... 人参是具有重要药用价值的特种经济作物和中药材之一,一般播种2~3年需要移栽,而目前人参移栽作业多为人工方式,劳动强度大、作业效率低且存在标准不统一等问题。为此,对一键式人参移栽机进行了设计和试验。机具主要由动力机构、行走机构、间歇机构、挖掘覆土机构等组成,可实现一键启动后在不停车的情况下自动完成挖槽(摆参槽)、覆土、行走等关键作业环节。对整机的基本结构参数和工作参数进行了设计计算,对关键部件进行了结构设计,利用机械三维设计仿真软件SolidWorks对其进行虚拟样机构建,并进行了田间试验。结果表明:移栽机挖槽深度约为18 cm,槽面与眭基约呈45°角,槽距约为25 cm,符合人参移栽农艺标准;作业速度约为90 m/h,具有作业速度高、标准化程度高且作业面平整等特点。研究结果对人参和其它中药材种植的机械化作业具有较好的参考与应用价值。 展开更多
关键词 人参 移栽机 全自动 中药材
在线阅读 下载PDF
基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量：3
6
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于正圆-卵形齿轮行星轮系取苗机构的设计与研究
7
作者 马晓晓 梁佳 +2 位作者 周文静 祝倩倩 王金义 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期224-230,共7页
穴盘苗育苗移栽技术是新疆地区经济作物增产的重要环节,为避免取苗机构在夹取穴盘苗过程中对基质造成损伤,该研究针对夹茎取苗作业方式,提出一种基于正圆-卵形齿轮行星轮系与凸轮机构相结合的取苗机构。根据机构运动特性与工作原理,建... 穴盘苗育苗移栽技术是新疆地区经济作物增产的重要环节,为避免取苗机构在夹取穴盘苗过程中对基质造成损伤,该研究针对夹茎取苗作业方式,提出一种基于正圆-卵形齿轮行星轮系与凸轮机构相结合的取苗机构。根据机构运动特性与工作原理,建立机构运动学模型,并对夹苗器凸轮实际轮廓曲线进行设计,结合番茄穴盘苗取苗作业要求及机构结构特点,基于Adams软件对机构参数进行优化,得到一组较优机构参数组合。建立了取苗机构虚拟样机模型,为验证机构参数优化结果及关键零部件结构设计的合理性,利用Adams软件进行仿真分析,获得了夹茎式取苗轨迹以及夹苗片标记点的速度与加速度曲线,结果表明:取苗机构运转平稳,夹苗片标记点形成的取苗轨迹满足取投苗作业要求,初步验证了取苗机构各零部件结构尺寸设计的正确性与虚拟装配的合理性。利用3D打印技术完成了取苗机构行星轮系关键零部件的制作,并进行了装配,通过观察机构运动情况,进一步验证了取苗机构关键零部件结构尺寸设计的正确性。研究结果可为番茄穴盘苗移栽机自动取苗机构的研发提供参考。 展开更多
关键词 穴盘苗 取苗机构 正圆-卵形齿轮 参数优化 仿真分析
原文传递
温室基质块苗移栽变间距接苗杯部件设计与试验
8
作者 熊宵 王宏刚 +3 位作者 周海丽 童俊华 李振 饶益成 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期225-229,共5页
当前,我国温室基质块苗分栽作业主要依靠人力,劳动强度大、效率低。为提高分栽效率及稳定性,设计了一种适用于温室基质块苗移栽的纵、横向变间距分离接苗杯部件,并对接苗杯部件进行纵向变间距设计和受力分析。采用ADAMS对部件横移过程... 当前,我国温室基质块苗分栽作业主要依靠人力,劳动强度大、效率低。为提高分栽效率及稳定性,设计了一种适用于温室基质块苗移栽的纵、横向变间距分离接苗杯部件,并对接苗杯部件进行纵向变间距设计和受力分析。采用ADAMS对部件横移过程进行仿真分析,确定影响移栽性能的主要工作因素,设定接苗杯整体横向移动速度0.32 m/s,并采用Design-Expert开展响应面分析。试验结果表明:缓冲带弹性系数0.66 N/m、接苗杯纵向等距分离速度0.24 m/s、接苗杯整体横向油压缓冲器吸收能量30 J为最佳参数组合,在最佳参数组合下,移栽成功率为97.2%,移栽效率为9 600株/h。研究结果可为变间距分栽自动化研究提供参考。 展开更多
关键词 温室 基质块苗 变间距 分栽 正交试验
在线阅读 下载PDF
甘蔗横向种植机补种装置辊耙结构仿真分析 被引量：1
9
作者 麻芳兰 滕筱 +2 位作者 李科 李尚平 吴飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期48-52,共5页
针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题进行了研究,设计了一套补种装置。通过ADAMS软件对装置中的补种辊耙进行顺逆时针等两种运动形式的虚拟仿真分析,分别得出齿式、整叶式与窝轮式等3种辊耙结构所受的力和扭矩等因素。仿真结... 针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题进行了研究,设计了一套补种装置。通过ADAMS软件对装置中的补种辊耙进行顺逆时针等两种运动形式的虚拟仿真分析,分别得出齿式、整叶式与窝轮式等3种辊耙结构所受的力和扭矩等因素。仿真结果表明:在相同条件下,补种辊耙的逆时针转动方式更优于顺时针转动方式;窝轮式补种装置进行逆时针运动时,其力约为10N,力矩约为2N·m。由于窝轮式补种装置的力、力矩小于齿式补种装置与整叶式补种装置,因此其结构最优,补种性能最好。研究结果可为后续甘蔗横向种植机精准种植的研究与开发提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 甘蔗横向种植机 补种装置 辊耙结构 ADAMS
在线阅读 下载PDF
基于PLC的蔬菜移栽机器人输送装置电气控制系统 被引量：3
10
作者 葛笑寒 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期122-126,共5页
以蔬菜移栽机器人为研究对象,以准确移栽蔬菜秧苗为目的,采用PLC控制技术设计了一套蔬菜移栽机器人喂苗装置电气控制系统。试验结果表明:蔬菜移栽机器人喂苗装置正确移栽率在96%以上,运行精度满足移栽机定位要求,能够实现蔬菜的无损移栽。
关键词 蔬菜 移栽机器人 PLC 喂苗装置 电气控制
在线阅读 下载PDF
机载水稻抛秧装置输送顶出机构优化设计及仿真
11
作者 葛宜元 郭宁宁 +1 位作者 齐庆龙 高洪才 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期7-14,共8页
水稻抛秧具有效率高、秧苗损伤小等优势。基于此,设计一种连续型秧苗自动输送及顶出机构,对输送机构进行设计及受力分析,得到中间仿形架受力最大约为23.47 N,静力学分析得出仿形架最大应力为36 MPa,最大位移变形量为0.6 mm,最大应变为0.... 水稻抛秧具有效率高、秧苗损伤小等优势。基于此,设计一种连续型秧苗自动输送及顶出机构,对输送机构进行设计及受力分析,得到中间仿形架受力最大约为23.47 N,静力学分析得出仿形架最大应力为36 MPa,最大位移变形量为0.6 mm,最大应变为0.012。对钵体顶出及斜抛过程进行受力分析,计算出钵体质心到底面距离为9.71 mm,得出钵体脱盘时的最小翻滚角度与翻滚角速度、下落垂直距离的关系。对顶针进行参数优化,当顶针总长为50 mm,凸台长度为5 mm时,钵体顶出完整性较好。以顶针安装角、顶出力为试验因素,以钵体顶出后的二维空间位移为指标,进行ADAMS运动学仿真试验及正交试验,当仿真试验水平和竖直位移达到最小值时,顶针安装角为25°、顶出力为1.5 N;进行正交试验验证仿真结果,当试验因素水平一致时,水平和竖直位移达到最小值。通过分析得出安装角对指标影响极显著,顶出力对指标影响较显著。研究结果可为水稻抛秧装置设计和作业参数优化提供重要参考。 展开更多
关键词 水稻钵苗 农业机械 顶出式 运动分析
在线阅读 下载PDF
移栽机取苗机构设计及参数优化 被引量：2
12
作者 鲁丁 王卫兵 韩帅 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期290-295,共6页
为了解决现有取苗装置结构复杂、基质损失率高等问题,设计了一种由电机驱动的夹钵式取苗装置。利用解析法建立了对应数学模型,确定了取苗装置的机构的参数。为保证机构的取苗效果,采用非线性规划遗传算法进行优化设计。其中遗传算法采... 为了解决现有取苗装置结构复杂、基质损失率高等问题,设计了一种由电机驱动的夹钵式取苗装置。利用解析法建立了对应数学模型,确定了取苗装置的机构的参数。为保证机构的取苗效果,采用非线性规划遗传算法进行优化设计。其中遗传算法采用实数编码,应用轮盘赌的抽样方法,通过选择、交叉后,利用新个体的值作为非线性规划的初始值寻优,最后利用优化参数建立三维模型,并利用ADAMS软件进行仿真验证设计结果。仿真结果表明,苗爪开合间距准确,在取苗过程中速度曲线平滑,工作平稳,振动较小,苗爪在x和y方向的最大加速度分别为178.658mm/s^(2)和137.208mm/s^(2),小于45m/s^(2),满足作业要求。取苗实验表明:当取苗频率为50株/分钟时,取苗率为92.18%,损伤率为3.12%,夹苗、持苗动作稳定,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 移栽机 参数优化 遗传算法 非线性规划
在线阅读 下载PDF
2BDS-7型大蒜精量平放播种机的设计与试验 被引量：2
13
作者 信嘉程 崔荣江 孙良 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期144-152,共9页
为给我国大蒜生产提供更多播种方式,以金乡杂交蒜为试验对象,对大蒜鳞芽正芽、倒立、平放3种朝向进行种植试验。试验结果表明:鳞芽倒立播种生长蒜头质量是正芽播种的75%,对产量影响明显;鳞芽平放播种生长蒜头质量是正芽播种的96%,对产... 为给我国大蒜生产提供更多播种方式,以金乡杂交蒜为试验对象,对大蒜鳞芽正芽、倒立、平放3种朝向进行种植试验。试验结果表明:鳞芽倒立播种生长蒜头质量是正芽播种的75%,对产量影响明显;鳞芽平放播种生长蒜头质量是正芽播种的96%,对产量影响有限。基于种植试验结果,设计了2BDS-7型大蒜精量平放播种机,由排种器、开沟器、平地器、株距调整系统、传动系统、机架及地轮等部件组成,可一次完成开沟、播种、覆土、镇压作业。为提高播种机作业效率,对排种器清种角度、充种间距、取种勺结构及布置方式进行优化;为实现大蒜鳞芽种植姿态统一,设计船型开沟器,对3个作业速度和2个落种高度进行播种试验,分析了不同排种效率对播种机作业效果的影响。试验结果表明:播种机最佳排种效率为1.8颗/s,较原有结构作业效率提高了22%;在株距为120mm条件下,两种落种高度的合格指数≥95.10%、重播指数≤3.06%、漏播指数≤1.84%、播种姿态合格指数≥93.10%。采用相同运行参数,试播外形几何尺寸有一定差异的苍山大蒜和金乡白蒜,发现播种机对不同大蒜品种具有良好适应性。 展开更多
关键词 大蒜 播种机 排种器
在线阅读 下载PDF
黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与试验 被引量：3
14
作者 朱鹏飞 曹晓庆 +3 位作者 李向阳 张锋伟 刘鹏霞 张陆海 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期83-89,共7页
针对传统黄芪秧苗移栽机平作栽培过程中存在株距不均匀、辅助投苗人员较多且功能单一等问题,结合黄芪种植农艺,设计了一种黄芪秧苗起垄覆膜移栽机。移栽机主要由整地装置、起垄装置和移苗装置等部件组成,可实现整地、起垄、等株距投苗... 针对传统黄芪秧苗移栽机平作栽培过程中存在株距不均匀、辅助投苗人员较多且功能单一等问题,结合黄芪种植农艺,设计了一种黄芪秧苗起垄覆膜移栽机。移栽机主要由整地装置、起垄装置和移苗装置等部件组成,可实现整地、起垄、等株距投苗、苗上覆土和垄面覆膜等功能。同时,对整地、起垄、秧苗传输和覆膜等关键部件的参数进行确定和优化,并在黄芪产区开展适应性试验,结果表明:移栽机各项工作指标均满足黄芪种植的一系列农艺要求,可为黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与研制提供应用实例与技术参考。 展开更多
关键词 黄芪 秧苗移栽机 垄作 覆膜
在线阅读 下载PDF
JP80/300型智能卷盘式喷灌机研究 被引量：1
15
作者 韩喜军 杨华 +3 位作者 李景岩 于洋 李晨 迟春喜 《农机使用与维修》 2024年第2期87-91,共5页
节水灌溉装备是实现农业高效节水利用的有效保障,是解决农业节水灌溉规模化和集约化高效作业的根本途径。我国传统的节水灌溉设备存在装备技术水平低、灌溉效率及质量低、水资源利用率低、作业能耗高损失大以及影响作物生长等问题,严重... 节水灌溉装备是实现农业高效节水利用的有效保障,是解决农业节水灌溉规模化和集约化高效作业的根本途径。我国传统的节水灌溉设备存在装备技术水平低、灌溉效率及质量低、水资源利用率低、作业能耗高损失大以及影响作物生长等问题,严重制约我国农业灌溉技术装备的发展。该文针对上述问题在如何提高卷盘式喷灌机水涡轮工作效率、喷头车速度感知控制精度以及提升传动效率和灌溉质量等方面入手,设计一种适合大田灌溉使用具有高适应性、高效率、低损耗的新型智能卷盘式喷灌机,对于提高我国卷盘式灌溉设备的整机智能化技术水平起到积极的促进作用。 展开更多
关键词 智能 卷盘式 农用喷灌机
在线阅读 下载PDF
移栽机械发展现状与展望 被引量：244
16
作者 于晓旭 赵匀 +3 位作者 陈宝成 周脉乐 张昊 张智超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期44-53,共10页
阐述了移栽农艺对中国农业发展的重要意义,指出移栽机特别是钵苗移栽机将是大幅度提高粮食单产的农机装备,说明了移栽对北方寒地粮食增产和农民致富的积极作用。简述了国际移栽装备的发展史,提出了移栽机械发展一般经历3个阶段:初级阶... 阐述了移栽农艺对中国农业发展的重要意义,指出移栽机特别是钵苗移栽机将是大幅度提高粮食单产的农机装备,说明了移栽对北方寒地粮食增产和农民致富的积极作用。简述了国际移栽装备的发展史,提出了移栽机械发展一般经历3个阶段:初级阶段的滑道机构;中级阶段的杆机构;高级阶段的回转机构。综述了国内外移栽机械发展现状和研究水平,对其发展方向做出了展望,强调钵苗移栽研究若要进入回转机构研究阶段,研究人员须掌握机构学等系列理论基础、计算机专业知识和熟练掌握现有的市场软件,以及具备对这些市场软件二次开发的能力。对当前国内一些移栽装置重要发展方向提出了系列建议。 展开更多
关键词 全自动移栽机 移栽 现状 发展
在线阅读 下载PDF
旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化 被引量：44
17
作者 俞高红 黄小艳 +2 位作者 叶秉良 胡海军 俞腾飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-22,共7页
通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了... 通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了椭圆-不完全非圆齿轮机构的运动学模型。然后基于Visual Basic 6.0可视化编程软件,开发了椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件。最后,通过分析各参数对移栽轨迹的影响,利用人机交互的优化方法,得到了一组较优的符合水稻钵苗移栽要求的结构参数,该研究可为旋转式水稻钵苗移栽机构的设计提供参考。 展开更多
关键词 移栽机 机构 设计 水稻钵苗 旋转式 椭圆-不完全非圆齿轮 行星轮系 优化
在线阅读 下载PDF
番茄穴盘苗移栽机翻转式取送苗装置设计与试验 被引量：1
18
作者 赵明 任玲 +1 位作者 李韬 王双 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期89-95,共7页
目前,国内番茄穴盘苗半自动移栽仍需人工完成取投苗,生产效率较低。为此,开发了一种翻转式移栽机自动取送苗装置。以整排取苗式自动移栽机为研究对象,根据苗盘尺寸及取送工作流程进行取送苗装置结构设计,主要包括连杆机构构成的移栽机... 目前,国内番茄穴盘苗半自动移栽仍需人工完成取投苗,生产效率较低。为此,开发了一种翻转式移栽机自动取送苗装置。以整排取苗式自动移栽机为研究对象,根据苗盘尺寸及取送工作流程进行取送苗装置结构设计,主要包括连杆机构构成的移栽机机械臂、滑块机构构成的三爪取送苗机械手及根据不同工作间距设计的分苗装置,以期设计一种能够在单驱动元件情况下,依靠简单运动轨迹完成取投苗工作的装置。通过SolidWorks仿真软件进行运动学分析,获取机械臂末端运动轨迹、速度并分析机械臂末端轨迹。进行轨迹验证及取送苗性能试验,结果表明:机械臂末端轨迹与仿真及理论结果一致,验证了翻转式取送苗装置能够利用简单轨迹简化取苗流程。研究结果可为整排式取苗移栽机自动取送苗装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 取送苗机构 机械臂 运动学仿真 机械臂轨迹试验
在线阅读 下载PDF
蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验 被引量：47
19
作者 叶秉良 李丽 +2 位作者 俞高红 刘安 蔡迪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期21-29,共9页
采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推... 采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推程运动角,进而得到凸轮实际轮廓曲线,进行了机构的运动及压力角分析。建立取苗机构的三维实体模型,制造出其物理样机,采用ADAMS软件进行虚拟样机运动仿真,开展高速摄像运动试验。仿真结果和试验结果基本一致,表明改进设计是正确和合理的,同时比较改进设计结果和原设计结果可知,所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求,且试验推苗时间比原设计有效缩短了27.9%,有助于提高推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 设计 蔬菜钵苗移栽机 凸轮机构
在线阅读 下载PDF
钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验 被引量：50
20
作者 童俊华 蒋焕煜 +1 位作者 蒋卓华 崔笛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期8-16,共9页
设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的... 设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的夹紧力。以黄瓜钵苗为研究对象,以指针夹持角度(指针与垂直方向成4°、7°、10°和13°)、夹持指针数(三指和四指)、苗坨含水率(65%、75%、85%和88%)、3组钵苗长势(小苗、中苗和大苗)及2种苗坨基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩体积比分别为6∶3∶1和7∶2∶1)为影响因素,以指针对苗坨的夹紧力为优化目标,进行单影响因素的分析试验。试验结果表明,5个因素均对夹紧力变化有影响;其中各因素的较优项为:指针夹持角7°、四指、苗坨84%含水率水平、长势中等以上(主茎杆或根系长分别大于30和87 mm)和基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩)为6∶3∶1;末端执行器在以上较优状况夹持作业时,指针向苗坨中心压缩可获得稳定上升的夹紧力,从而提高抓苗移栽可靠性。该研究为指针式末端执行器设计和适合机械移栽的钵苗农艺提出提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 移栽 夹持装置 夹紧力 抓取指针 夹持压缩 穴盘钵苗
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 14 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部