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高速嫁接机多路供夹机构试验研究 被引量：1
1
作者 李慧文 林承蔚 +4 位作者 杨旭 黄思 初麒 陈治盛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期78-84,共7页
针对现有嫁接机存在作业生产效率不理想的问题,提出了一种茄果类高速嫁接机嫁接夹多路供夹机构。基于贴接嫁接法使用嫁接夹固定嫁接幼苗的方法,以一体式嫁接夹为研究对象,设计了一种主要由振动盘、精量排夹装置、直线模组、落夹轨道、... 针对现有嫁接机存在作业生产效率不理想的问题,提出了一种茄果类高速嫁接机嫁接夹多路供夹机构。基于贴接嫁接法使用嫁接夹固定嫁接幼苗的方法,以一体式嫁接夹为研究对象,设计了一种主要由振动盘、精量排夹装置、直线模组、落夹轨道、嫁接夹开夹手和对位针等组成的嫁接夹多路供夹机构,在嫁接机一个嫁接作业循环中可同时提供6个嫁接夹,完成6株嫁接苗切口的同时固定。对供夹机构进行了落夹作业性能试验,探究落夹轨道宽度与嫁接夹宽度的相对差、落夹轨道高度与嫁接夹高度的相对差、对位针直径对落夹成功率的影响,结果表明:落夹轨道宽度与嫁接夹宽度的相对差为1 mm、落夹轨道高度与嫁接夹高度的相对差为1.5 mm、对位针直径为1.5 mm时,多路供夹机构的落夹性能最好,落夹成功率可达98%以上,此时多路供夹机构作业效率达3 240个/h,可满足高速嫁接作业的要求。研究结果可为高速嫁接机的研制与开发提供技术参考。 展开更多
关键词 高速嫁接机 嫁接夹 贴接法 供夹机构 多路 轨道
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三臂回转式水稻钵苗移栽机构轻量化设计
2
作者 胡淼 薛洪彬 +2 位作者 金敏 杜成成 叶秉良 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期98-106,共9页
三臂回转式水稻钵苗非圆齿轮行星轮系移栽机构能够有效提高水稻钵苗移栽效率,但同时移栽机构质量增加会导致机构能耗、用材和成本增加,因此有必要对三臂回转式移栽机构进行轻量化设计。本文分析了三臂回转式移栽机构1个运动循环各工作... 三臂回转式水稻钵苗非圆齿轮行星轮系移栽机构能够有效提高水稻钵苗移栽效率,但同时移栽机构质量增加会导致机构能耗、用材和成本增加,因此有必要对三臂回转式移栽机构进行轻量化设计。本文分析了三臂回转式移栽机构1个运动循环各工作过程的受力情况,基于各构件受力分析建立了机构动力学模型,应用基于MatLab自主开发的移栽机构动力学分析软件计算得到各构件的受力变化曲线,获得实际工况下移栽机构有限元静力学分析施加的载荷;建立了移栽机构各非圆齿轮的有限元模型,对其进行静力学分析和模态分析,进而开展非圆齿轮结构拓扑优化减轻其质量,并对轻量化设计后的非圆齿轮进行强度校核与模态分析。轻量化后的太阳轮、第1中间轮、第2中间轮和行星轮满足强度要求且固有频率较高,质量分别减小了31.0%、18.8%、33.6%和15.5%。搭建移栽机构动力学试验台,开展轻量化设计前后移栽机构样机的动力学试验,测试得到机构转速为60 r/min时的支座反力变化曲线,结果为:轻量化后x、y方向支座反力的最大幅值分别从397.8、171.4 N减小为370.2、162.5 N,降低了6.9%和5.2%;其方差则分别从5783.1、974.9 N^(2)减小为4817.8、835.6 N^(2),降低了16.7%和14.3%。研究表明,移栽机构轻量化设计效果明显,动力学性能有所改善,具有较好的可行性。 展开更多
关键词 水稻钵苗移栽机构 轻量化设计 三臂回转式 非圆齿轮行星轮系 动力学分析 有限元分析
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2ZBZ-1手扶式烟草移栽机移栽与浇水系统的设计和试验 被引量：1
3
作者 潘志国 邓志熙 +4 位作者 王晓萌 侯秋强 单双吕 高华德 张鲁民 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期194-201,共8页
针对国内外现有烟草移栽装备功能单一、机械化移栽水平不高、农机与农艺不相符等问题,结合丘陵山区烟草移栽农艺要求,设计了一种集打塘、移栽和浇水于一体的手扶式烟草移栽机。打塘-移栽装置的设计以协同作业、零速移栽为目的,基于现有... 针对国内外现有烟草移栽装备功能单一、机械化移栽水平不高、农机与农艺不相符等问题,结合丘陵山区烟草移栽农艺要求,设计了一种集打塘、移栽和浇水于一体的手扶式烟草移栽机。打塘-移栽装置的设计以协同作业、零速移栽为目的,基于现有打塘机、移栽机结构和工作原理,最终确定为平行四杆机构,并通过EDEM仿真软件对打塘-移栽装置进行了打塘机构转速验证。针对烤烟机械化移栽定根水浇水量的要求,设计了一种定位定量浇水系统。以株距、倒伏率、浇水合格率和塘口合格率为考核指标进行了田间试验,结果表明:移栽平均株距为526.2 mm,倒伏率3.8%,株距变异系数2.6%,浇水合格率为98.8%,塘口合格率为100%,各项性能指标可以满足丘陵地区烤烟机械化移栽的基本农艺要求,为烟草机械化移栽装备的研发提供参考。 展开更多
关键词 烟草移栽 打塘 定量浇水 EDEM 离散元仿真 零速移栽
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基于CFD-DPM双向耦合模型的水稻导苗机构设计与仿真
4
作者 葛宜元 郭宁宁 +2 位作者 齐庆龙 孟庆祥 高洪才 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期250-257,共8页
为增加水稻钵体的抛出速度,提高落秧率,针对水稻钵体被机载水稻抛秧装置顶出脱盘后的运动状态,进行导苗机构的设计。通过建立计算流体力学(CFD)的离散相模型(DPM),对钵体颗粒的运动轨迹进行追踪研究,并对导苗机构内腔的流速和压力分布... 为增加水稻钵体的抛出速度,提高落秧率,针对水稻钵体被机载水稻抛秧装置顶出脱盘后的运动状态,进行导苗机构的设计。通过建立计算流体力学(CFD)的离散相模型(DPM),对钵体颗粒的运动轨迹进行追踪研究,并对导苗机构内腔的流速和压力分布进行分析,得出气相的分布特点和原因。选取导苗机构入口速度、折弯角度和管长作为试验因素,以抛出速度为指标,进行仿真试验和响应面分析,模拟钵体颗粒在流场内的耦合情况进行抛秧管末端处颗粒抛出速度的数据分布监测,得出影响抛出速度的因素主次关系为折弯角度>入口风速>管长,最优参数组合为入口风速25 m/s、折弯角度6°、管长612 mm,此时钵体颗粒的抛出速度为19.8 m/s。通过对带苗钵体在导苗机构的运动情况进行实际验证,测得10组试验平均抛出速度为17.3 m/s,与仿真试验误差为12%左右,证明仿真试验的最优参数组合可行,满足设计要求。研究成果可为机载水稻抛秧装置的研究提供设计依据和理论参考。 展开更多
关键词 水稻 导苗机构 计算流体力学 离散相模型
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小型水稻补苗器设计与试验
5
作者 毛欣 王帏 岳晴 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期12-21,33,共11页
【目的】设计一种小型水稻补苗器,为有效提高补苗效率、降低人工成本提供支持。【方法】设计由移箱和分插机构两部分组成的水稻补苗器,利用Solidworks软件对小型水稻补苗器进行了整机及关键部件设计,根据结构参数和工作需求,选用浮板-... 【目的】设计一种小型水稻补苗器,为有效提高补苗效率、降低人工成本提供支持。【方法】设计由移箱和分插机构两部分组成的水稻补苗器,利用Solidworks软件对小型水稻补苗器进行了整机及关键部件设计,根据结构参数和工作需求,选用浮板-地面夹角、铺苗盘距地高度和铺苗盘质量为试验因素,以漂秧率和伤秧率为试验评价指标进行三因素三水平正交试验,对试验结果进行方差分析,确定最优参数组合并以寻优圆整值进行试验验证。【结果】小型水稻补苗器的最佳作业参数为:浮板-地面夹角15.536°,铺苗盘距地高度165.939 mm,铺苗盘质量1159.535 g,在此条件下理论漂秧率为0.467%,伤秧率为0.244%。利用圆整后的最优作业参数值,即浮板-地面夹角15°,铺苗盘距地高度160 mm,铺苗盘质量1250 g进行验证试验,实测漂秧率为0.420%,伤秧率为0.220%,均低于理论值。【结论】在最优作业参数组合条件下,小型水稻补苗器的漂秧率和伤秧率均较低,可以满足水稻补苗环节的技术要求。 展开更多
关键词 水稻 补苗器 移箱机构 分插机构
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岩棉栽培块分离送料机构试验研究 被引量：1
6
作者 严来旺 初麒 +5 位作者 陈治盛 郑鸿燊 李慧文 徐昊 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期213-216,共4页
岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀... 岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀高效地送料,设计了一种岩棉栽培块分离送料机构,可使用传送带配合分离辊高效、均匀送料。以分离辊高度、传送带倾角与传送带的输送形式为试验因素,岩棉栽培块送料数量波动为评价指标设计全面试验,得到了分离辊高度、传送带倾角和传送带的输送形式与岩棉栽培块送料数量的波动的关系。试验结果表明:分离辊高度40 mm、传送带倾角20°、传送带输送形式为后退1 s再前进3 s时,岩棉栽培块送料数量波动为3个,组合送料均匀性最优。研究结果可为进一步的结构设计和工作参数优化提供参考。 展开更多
关键词 岩棉栽培块 自动装盘 送料机构 分离送料 全面试验设计法
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烟草移栽机栽植机构设计与试验
7
作者 李阳 李江 +4 位作者 杜兴华 徐亮 付作立 黄玉祥 郑智旗 《干旱地区农业研究》 北大核心 2025年第6期317-328,共12页
针对现有烟草移栽机存在的栽植深度不足和撕膜等问题,设计了一种曲柄多杆机构,通过建立数学模型获得栽植点轨迹方程,进一步通过试验确定影响轨迹的主要因素。杆件参数中无交互作用影响的通过单因素试验确定取值,有交互作用的以杆件长度... 针对现有烟草移栽机存在的栽植深度不足和撕膜等问题,设计了一种曲柄多杆机构,通过建立数学模型获得栽植点轨迹方程,进一步通过试验确定影响轨迹的主要因素。杆件参数中无交互作用影响的通过单因素试验确定取值,有交互作用的以杆件长度、位置及角度为变量,轨迹出入土横向位移和栽植直立度为评价指标,在作业速度为375 mm·s^(-1)、栽植速度为50株·min^(-1)时,得到一组较优参数组合:L_(1)=49.95 mm、L_(2)=240 mm、L_(3)=140 mm、L_(6)=40 mm、L_(7)=250 mm、L_(8)=280 mm、L_(10)=200 mm、L_(14)=250 mm、Ψ=3.26°、m=90、n=100。在此条件下,株距、栽植深度、横向位移分别为450、150、14.06 mm,田间试验进一步表明株距变异系数小于6%、平均撕膜长度均小于120 mm、平均栽植深度均为144.7 mm,满足烟草移栽农艺要求,为移栽机结构和性能参数进一步优化提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 烟草移栽机 膜上移栽 多杆机构 响应面分析
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全自动人参移栽机设计与试验
8
作者 左胜甲 丁旭旭 +2 位作者 孔德刚 刘倾城 左胜悦 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期127-132,共6页
人参是具有重要药用价值的特种经济作物和中药材之一,一般播种2~3年需要移栽,而目前人参移栽作业多为人工方式,劳动强度大、作业效率低且存在标准不统一等问题。为此,对一键式人参移栽机进行了设计和试验。机具主要由动力机构、行走机... 人参是具有重要药用价值的特种经济作物和中药材之一,一般播种2~3年需要移栽,而目前人参移栽作业多为人工方式,劳动强度大、作业效率低且存在标准不统一等问题。为此,对一键式人参移栽机进行了设计和试验。机具主要由动力机构、行走机构、间歇机构、挖掘覆土机构等组成,可实现一键启动后在不停车的情况下自动完成挖槽(摆参槽)、覆土、行走等关键作业环节。对整机的基本结构参数和工作参数进行了设计计算,对关键部件进行了结构设计,利用机械三维设计仿真软件SolidWorks对其进行虚拟样机构建,并进行了田间试验。结果表明:移栽机挖槽深度约为18 cm,槽面与眭基约呈45°角,槽距约为25 cm,符合人参移栽农艺标准;作业速度约为90 m/h,具有作业速度高、标准化程度高且作业面平整等特点。研究结果对人参和其它中药材种植的机械化作业具有较好的参考与应用价值。 展开更多
关键词 人参 移栽机 全自动 中药材
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量：5
9
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统
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基于正圆-卵形齿轮行星轮系取苗机构的设计与研究
10
作者 马晓晓 梁佳 +2 位作者 周文静 祝倩倩 王金义 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期224-230,共7页
穴盘苗育苗移栽技术是新疆地区经济作物增产的重要环节,为避免取苗机构在夹取穴盘苗过程中对基质造成损伤,该研究针对夹茎取苗作业方式,提出一种基于正圆-卵形齿轮行星轮系与凸轮机构相结合的取苗机构。根据机构运动特性与工作原理,建... 穴盘苗育苗移栽技术是新疆地区经济作物增产的重要环节,为避免取苗机构在夹取穴盘苗过程中对基质造成损伤,该研究针对夹茎取苗作业方式,提出一种基于正圆-卵形齿轮行星轮系与凸轮机构相结合的取苗机构。根据机构运动特性与工作原理,建立机构运动学模型,并对夹苗器凸轮实际轮廓曲线进行设计,结合番茄穴盘苗取苗作业要求及机构结构特点,基于Adams软件对机构参数进行优化,得到一组较优机构参数组合。建立了取苗机构虚拟样机模型,为验证机构参数优化结果及关键零部件结构设计的合理性,利用Adams软件进行仿真分析,获得了夹茎式取苗轨迹以及夹苗片标记点的速度与加速度曲线,结果表明:取苗机构运转平稳,夹苗片标记点形成的取苗轨迹满足取投苗作业要求,初步验证了取苗机构各零部件结构尺寸设计的正确性与虚拟装配的合理性。利用3D打印技术完成了取苗机构行星轮系关键零部件的制作,并进行了装配,通过观察机构运动情况,进一步验证了取苗机构关键零部件结构尺寸设计的正确性。研究结果可为番茄穴盘苗移栽机自动取苗机构的研发提供参考。 展开更多
关键词 穴盘苗 取苗机构 正圆-卵形齿轮 参数优化 仿真分析
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旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化 被引量：45
11
作者 俞高红 黄小艳 +2 位作者 叶秉良 胡海军 俞腾飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-22,共7页
通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了... 通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了椭圆-不完全非圆齿轮机构的运动学模型。然后基于Visual Basic 6.0可视化编程软件,开发了椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件。最后,通过分析各参数对移栽轨迹的影响,利用人机交互的优化方法,得到了一组较优的符合水稻钵苗移栽要求的结构参数,该研究可为旋转式水稻钵苗移栽机构的设计提供参考。 展开更多
关键词 移栽机 机构 设计 水稻钵苗 旋转式 椭圆-不完全非圆齿轮 行星轮系 优化
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移栽机械发展现状与展望 被引量：253
12
作者 于晓旭 赵匀 +3 位作者 陈宝成 周脉乐 张昊 张智超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期44-53,共10页
阐述了移栽农艺对中国农业发展的重要意义,指出移栽机特别是钵苗移栽机将是大幅度提高粮食单产的农机装备,说明了移栽对北方寒地粮食增产和农民致富的积极作用。简述了国际移栽装备的发展史,提出了移栽机械发展一般经历3个阶段:初级阶... 阐述了移栽农艺对中国农业发展的重要意义,指出移栽机特别是钵苗移栽机将是大幅度提高粮食单产的农机装备,说明了移栽对北方寒地粮食增产和农民致富的积极作用。简述了国际移栽装备的发展史,提出了移栽机械发展一般经历3个阶段:初级阶段的滑道机构;中级阶段的杆机构;高级阶段的回转机构。综述了国内外移栽机械发展现状和研究水平,对其发展方向做出了展望,强调钵苗移栽研究若要进入回转机构研究阶段,研究人员须掌握机构学等系列理论基础、计算机专业知识和熟练掌握现有的市场软件,以及具备对这些市场软件二次开发的能力。对当前国内一些移栽装置重要发展方向提出了系列建议。 展开更多
关键词 全自动移栽机 移栽 现状 发展
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蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验 被引量：48
13
作者 叶秉良 李丽 +2 位作者 俞高红 刘安 蔡迪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期21-29,共9页
采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推... 采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计,以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求,以及取苗臂的结构尺寸,建立凸轮机构设计的数学模型,优化凸轮推程运动角,进而得到凸轮实际轮廓曲线,进行了机构的运动及压力角分析。建立取苗机构的三维实体模型,制造出其物理样机,采用ADAMS软件进行虚拟样机运动仿真,开展高速摄像运动试验。仿真结果和试验结果基本一致,表明改进设计是正确和合理的,同时比较改进设计结果和原设计结果可知,所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求,且试验推苗时间比原设计有效缩短了27.9%,有助于提高推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 设计 蔬菜钵苗移栽机 凸轮机构
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钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验 被引量：51
14
作者 童俊华 蒋焕煜 +1 位作者 蒋卓华 崔笛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期8-16,共9页
设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的... 设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的夹紧力。以黄瓜钵苗为研究对象,以指针夹持角度(指针与垂直方向成4°、7°、10°和13°)、夹持指针数(三指和四指)、苗坨含水率(65%、75%、85%和88%)、3组钵苗长势(小苗、中苗和大苗)及2种苗坨基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩体积比分别为6∶3∶1和7∶2∶1)为影响因素,以指针对苗坨的夹紧力为优化目标,进行单影响因素的分析试验。试验结果表明,5个因素均对夹紧力变化有影响;其中各因素的较优项为:指针夹持角7°、四指、苗坨84%含水率水平、长势中等以上(主茎杆或根系长分别大于30和87 mm)和基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩)为6∶3∶1;末端执行器在以上较优状况夹持作业时,指针向苗坨中心压缩可获得稳定上升的夹紧力,从而提高抓苗移栽可靠性。该研究为指针式末端执行器设计和适合机械移栽的钵苗农艺提出提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 移栽 夹持装置 夹紧力 抓取指针 夹持压缩 穴盘钵苗
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椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析 被引量：59
15
作者 俞高红 刘炳华 +2 位作者 赵匀 孙良 谢永良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期53-57,共5页
简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要... 简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要求的结构参数,最后进行了机构三维建模与仿真,仿真结果与理论分析结果一致。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗移栽机 自动移栽机构 椭圆齿轮 优化
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水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进 被引量：39
16
作者 马瑞峻 区颖刚 +1 位作者 赵祚喜 李志伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期113-116,共4页
提出了一种人机结合的全自动 2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案 ,由人驾驶操作实现机器作业的路径规划 ,由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业。该文讨论了该机械的结构和工作原理 ,给出了利用... 提出了一种人机结合的全自动 2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案 ,由人驾驶操作实现机器作业的路径规划 ,由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业。该文讨论了该机械的结构和工作原理 ,给出了利用光电式传感器和磁电式传感器自动检测秧苗到位的两种方案并作了室内试验 ,结果表明在一定的工作距离范围内 ,两种传感器均可准确地检测到穴盘秧苗的到位。对机械手整体工作方式和秧夹开启方式进行了改进设计 ,将 2个独立工作的、运动轨迹相似的机械手改进设计为合用一个水平运动机构 ,将原来利用电磁铁开启秧夹的方式改为利用 2 4VDC电机驱动凸轮来开启秧夹 ,使设计更加合理。分秧滑道是所设计的有序行抛移栽机械的另一关键部件 ,对其实物模型进行了室内土槽台车试验 ,结果表明所设计的一组 7条曲线型分秧滑道完全可以满足水稻秧苗有序抛秧移栽的农艺要求。 展开更多
关键词 水稻钵苗机械手取秧有序移栽机 改进 传感器 结构 工作原理 进给机构 秧夹机构
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悬杯式蔬菜移栽机的运动分析与性能试验 被引量：42
17
作者 张祖立 王君玲 +2 位作者 张为政 赵旭 刘伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期21-25,共5页
为了更好地保证钵苗的移栽效果,该文阐述了悬杯式蔬菜移栽机的工作过程,并对其进行了运动分析,确定了钵苗在落苗过程中的速度方程。根据理论结果合理设计地轮、栽植轮、栽苗器等关键部件的结构,并加工出样机,在实验室土槽中以茄子苗为... 为了更好地保证钵苗的移栽效果,该文阐述了悬杯式蔬菜移栽机的工作过程,并对其进行了运动分析,确定了钵苗在落苗过程中的速度方程。根据理论结果合理设计地轮、栽植轮、栽苗器等关键部件的结构,并加工出样机,在实验室土槽中以茄子苗为例对样机的主要性能指标进行了试验测试。试验结果表明,该移栽机机栽植质量可靠,株距合格率93.02%、直立度合格率97.79%、栽植深度变异系数0.78%、伤苗率2.19%,能满足实际生产的需要。该理论模型为悬杯式移栽机的后续设计研究提供了参考依据。 展开更多
关键词 农业机械 结构设计 速度 蔬菜移栽机 运动分析 性能
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椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化 被引量：28
18
作者 俞亚新 骆春晓 +2 位作者 俞高红 赵雄 俞腾飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期62-68,共7页
针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取苗机构运动学优化... 针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取苗机构运动学优化软件。应用该优化软件可方便地获得的一组机构参数,通过虚拟仿真可以看出所优化的参数能够满足取苗工作轨迹要求。试验样机进行了取苗试验,验证了取苗机构参数的合理性和有效性。 展开更多
关键词 自动移栽机 蔬菜钵苗 取苗机构 参数优化 参数导引
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基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置 被引量：72
19
作者 杨传华 方宪法 +3 位作者 杨学军 王崇 刘忠军 孙星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期19-23,18,共6页
设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投... 设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投苗转筒与鸭嘴栽植器完全同步,解决了地轮驱动的鸭嘴栽植器在栽植过程中转速不均匀的问题,提高了投苗的准确率。最终设计了试验台,验证了钵苗自动输送装置的可行性。 展开更多
关键词 钵苗 蔬菜移栽机 鸭嘴栽植器
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苗盘钵苗自动识别及控制装置的设计与试验 被引量：25
20
作者 吴俭敏 张小超 +5 位作者 金鑫 刘忠军 朱立成 孙星 邹卓然 刘邦司 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期47-52,共6页
针对全自动移栽机在田间作业中,因苗盘的钵苗格缺苗而导致的漏栽问题,研制了一种苗盘钵苗自动识别及控制试验装置。该试验装置采用单苗爪取苗,步进电机驱动钵苗盘纵向和横向移动,光电传感器作为钵苗识别装置,由可编程逻辑控制器(program... 针对全自动移栽机在田间作业中,因苗盘的钵苗格缺苗而导致的漏栽问题,研制了一种苗盘钵苗自动识别及控制试验装置。该试验装置采用单苗爪取苗,步进电机驱动钵苗盘纵向和横向移动,光电传感器作为钵苗识别装置,由可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心,触摸屏作为人机界面,可适应不同规格的苗盘参数,可选择对该装置进行手动或自动控制。试验结果表明,该装置可有效地对钵苗格是否缺苗进行自动识别,并控制苗盘输送装置,使缺苗的钵苗格快速跳过取苗爪,提高取苗爪的抓取效率,以降低漏栽率;相对于没有采用钵苗自动识别的移栽模式,该系统漏栽率整体降低了约12%。该研究可为全自动移栽机的进一步自动化智能化设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 传感器 移栽 钵苗识别
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