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新型插秧机的三维虚拟仿真设计 被引量:1
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作者 吴珊丹 杨珍 辛春花 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期186-190,共5页
传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件... 传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件建立新型插秧机虚拟样机三维模型,成功导入ADAMS软件中进行虚拟仿真建模。最后,对新型插秧机的升降高度和倾斜度进行仿真计算,验证了新型插秧机的理论模型和三维虚拟仿真模型的正确性。经过三维虚拟仿真设计后的新型插秧机设计合理,能够在实际工况下自主作业,有效减轻了作业人员的工作强度,提高了水稻种植效率,避免了漏播、重播等现象的发生,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 新型插秧机 虚拟仿真 辅助行走机构 运动学建模 自主作业
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基于故障估计的农机路径跟踪容错控制方法研究
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作者 谢嘉 皇小虎 +2 位作者 李永国 梁锦涛 张增敏 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第3期701-713,共13页
[目的]针对无人驾驶农机路径跟踪控制问题,同时考虑转向控制系统输入性故障对其路径跟踪效果的影响,提出了一种基于故障估计的农机路径跟踪容错控制方法,保证农机在故障影响下能够按照预设路径行驶,提高农机的路径跟踪效果和控制系统的... [目的]针对无人驾驶农机路径跟踪控制问题,同时考虑转向控制系统输入性故障对其路径跟踪效果的影响,提出了一种基于故障估计的农机路径跟踪容错控制方法,保证农机在故障影响下能够按照预设路径行驶,提高农机的路径跟踪效果和控制系统的稳定性。[方法]对农机进行运动学建模,对其运动学方程进行线性化和离散化。对转向控制系统输入性故障进行分析并建立相应的数学模型,基于容积卡尔曼滤波提出故障估计方法,基于模型预测控制方法设计农机路径跟踪容错控制器,利用Matlab建立仿真模型验证所提出容错控制方法的有效性,在搭建的拖拉机试验平台上进行田间实车试验。[结果]仿真试验表明,当作业速度分别为1.0和1.5 m·s^(-1)时,无容错控制下路径跟踪的最大横向偏差分别为0.038和0.235 m,最大纵向偏差分别为0.286和0.292 m,大大偏离预设路径,跟踪效果变差。相比之下,采用所提出的容错控制方法后最大横向偏差分别为0.006和0.175 m,最大纵向偏差分别为0.059和0.064 m,路径跟踪效果明显提升。田间实车试验表明,故障发生后无容错控制下的车辆明显偏离预设路径,相反,有容错控制下的车辆依然可以维持较好的跟踪效果,农机可以按预设路径继续行驶。无容错控制的位置偏差和航向偏差绝对值最大分别为1.752 m和0.208 rad,有容错控制的位置偏差和航向偏差绝对值最大分别为0.407 m和0.091 rad,跟踪效果满足农机实际作业要求。[结论]所提出的故障估计方法能够及时准确地为容错控制器提供故障信息,并且所设计的模型预测容错控制器在故障情况下表现出良好的容错能力,使农机在面对转向系统故障时能保持较好的路径跟踪效果和稳定性。 展开更多
关键词 故障估计 容积卡尔曼滤波 模型预测控制 容错控制 路径跟踪
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基于水稻钵苗根系生长模拟的钵体根-土复合体离散元模型研究
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作者 辛亮 李泽泽 +2 位作者 庄智圆 王航 朱轩卫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期128-138,共11页
针对目前缺乏水稻钵苗多株根系交织于基质形成独立钵体复合体基础模型研究的问题,同时为后续开展水稻钵苗移栽机构栽植过程探究机械-钵体互作规律提供理论基础,本文依据水稻钵苗根系物理机械特性与生长规律,提出了一种基于Matlab根系数... 针对目前缺乏水稻钵苗多株根系交织于基质形成独立钵体复合体基础模型研究的问题,同时为后续开展水稻钵苗移栽机构栽植过程探究机械-钵体互作规律提供理论基础,本文依据水稻钵苗根系物理机械特性与生长规律,提出了一种基于Matlab根系数值模拟生长的水稻钵苗钵体复合体离散元模型建立方法。通过破坏性检测对移栽期水稻钵苗根系的几何形态与根系拓扑关系及基质相关参数进行测量与分析,结合钵盘边界因素及根-根、根-钵盘间交互生长特性,建立水稻根系生长规律相关特性函数,并通过Matlab程序设计获取水稻钵苗根系生长拓扑轨迹。利用分割排序法求解完整粒子中心坐标,依托EDEM软件平台分别将所建立的水稻钵苗根-基质离散元几何模型与EdinBurgh Elasto-Plastic Adhesion with Bonding接触力学模型结合,实现水稻钵苗钵体复合体离散元模型的建立。开展水稻钵苗钵体压缩和剪切试验对比研究,结果表明,仿真结果与试验结果趋向保持一致,误差满足相关要求,验证了水稻钵苗钵体复合体离散元模型的可行性。 展开更多
关键词 水稻钵苗 根系生长数值模拟 离散元 根-土复合体
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基于带送式定点抛秧的水稻抛秧立苗试验研究 被引量:1
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作者 黄活龙 廖仲维 +5 位作者 余佳佳 肖丽萍 伍金峰 许鹏 刘木华 陈雄飞 《江西农业大学学报》 北大核心 2025年第1期205-213,共9页
【目的】针对现有抛秧机具抛秧立苗差的问题,为探明不同因素对水稻钵体苗抛秧立苗的影响。【方法】选用黄华占为供试品种,以D448P复用型钵体苗盘培育的水稻钵体苗为试验对象,以抛秧高度(0.60~1.40m)和抛秧速度(0.10~1.30m/s)为试验因素... 【目的】针对现有抛秧机具抛秧立苗差的问题,为探明不同因素对水稻钵体苗抛秧立苗的影响。【方法】选用黄华占为供试品种,以D448P复用型钵体苗盘培育的水稻钵体苗为试验对象,以抛秧高度(0.60~1.40m)和抛秧速度(0.10~1.30m/s)为试验因素,以立苗角度、入土深度和立苗率为评价指标,基于带送式定点抛秧装置,开展抛秧立苗试验。建立立苗角度、入土深度和立苗率的回归模型,探究各因素在不同水平下与抛秧立苗之间的关系。【结果】就黄华占而言,立苗角度范围为50.13°~57.12°,入土深度范围为23.76~29.59mm,立苗率范围为84%~93.33%。建立了立苗角度、入土深度和立苗率的回归方程,R2均高于0.9。抛秧高度对立苗角度、入土深度及立苗率均有显著影响,抛秧速度对立苗角度和入土深度影响较小,对立苗率影响不显著。【结论】综合考虑立苗角度、入土深度和立苗率,达到最佳抛秧立苗效果的参数组合为抛秧高度1.22 m,抛秧速度0.31 m/s,该条件下立苗角度均值为54.69°,入土深度均值为27.93mm,立苗率均值为92.34%。研究结果可为带送式定点抛秧装置的优化设计提供理论和试验依据。 展开更多
关键词 水稻 钵体苗 带送式定点抛秧 抛秧立苗
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我国北方可降解膜水稻覆膜插秧机械研究进展
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作者 卢淼 张玮平 +7 位作者 胡安瑞 王刘西航 杨圣杰 展颖超 魏立兴 傅生辉 国磊 刘双喜 《中国稻米》 北大核心 2025年第5期17-25,共9页
我国北方地区凭借昼夜温差大、光照充足等自然条件,在优质稻米生产方面具备独特优势。然而,受地温较低、水资源短缺、农药化肥过量施用以及传统塑料地膜污染等因素制约,北方水稻种植在可持续发展道路上仍面临诸多挑战。可降解膜水稻覆... 我国北方地区凭借昼夜温差大、光照充足等自然条件,在优质稻米生产方面具备独特优势。然而,受地温较低、水资源短缺、农药化肥过量施用以及传统塑料地膜污染等因素制约,北方水稻种植在可持续发展道路上仍面临诸多挑战。可降解膜水稻覆膜插秧机械采用生物可降解地膜作为覆盖材料,将高效插秧技术与覆膜作业有机融合,实现覆膜与插秧的同步作业,集增温保湿、抑草节肥、防治病虫害等多种功能于一身。此技术能够显著提高水稻秧苗的成活率,增强秧苗的早期生长优势,有助于促进水稻稳产和品质提升。同时,它还能有效减少塑料膜残留污染,是推动北方稻作实现绿色可持续发展的关键技术之一。本文系统综述了可降解膜水稻覆膜插秧机械在国内外的研究进展,深入分析了该技术在我国北方寒地稻作生产中的作用机制和应用效果,总结了当前存在的问题与技术瓶颈,并对未来的发展方向进行了展望,旨在为我国北方水稻种植机械化与绿色化的融合发展提供理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 水稻 可降解膜 覆膜插秧机械 可持续发展 中国
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实时变量施肥技术的发展现状与展望
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作者 周成 毛文杰 +5 位作者 姚立立 杜雅刚 房欣 兰浩 张欣怡 杜赵龙 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期294-300,共7页
施用化肥是提高粮食产量的重要途径之一,但过量施用不仅无法提高农作物的产量,而且会造成负面影响,包括降低农作物的产量和对病虫害的抗性,以及带来严重的环境污染等问题。传统施肥方式导致化肥的利用率较低、经济效益不高,采取变量施... 施用化肥是提高粮食产量的重要途径之一,但过量施用不仅无法提高农作物的产量,而且会造成负面影响,包括降低农作物的产量和对病虫害的抗性,以及带来严重的环境污染等问题。传统施肥方式导致化肥的利用率较低、经济效益不高,采取变量施肥技术可以让化肥的施用更加精准科学,在提高化肥利用率、减少环境污染的同时,降低了农户的生产成本,保证了农产品品质,达到了节本增效的目的。实时变量施肥关键技术涉及众多不同的学科领域,涵盖了施肥量的确定方式、施肥装置设计研发和排肥监测系统开发等多个方面。为此,阐明了过量施用化肥所带来的影响,具体分析了国内外变量施肥技术的应用现状,综述了国内外学者在实时变量施肥技术方面的研究成果,最后结合我国国情,对国内变量施肥技术存在的问题和发展方向进行了剖析与展望,以期为农业生产的智能化、全天候发展提供参考,促进农业生产的高效化,提高农产品质量。 展开更多
关键词 变量施肥 肥料利用率 减本增效 施肥机械 排肥监测
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基于ANSYS Workbench的水稻插秧机机架结构设计与优化
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作者 陈子旭 张宏建 +5 位作者 王金星 傅生辉 孙林林 荆林龙 曹鑫鹏 刘双喜 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期1-10,共10页
水稻插秧机发生共振会导致起支撑和固定作用的机架断裂,给机械的正常工作和人身安全造成巨大隐患。为判断水稻插秧机机架是否会发生共振引起结构失效,运用ANSYS有限元分析中的静力学和模态分析方法计算水稻插秧机的所受应力和固有频率,... 水稻插秧机发生共振会导致起支撑和固定作用的机架断裂,给机械的正常工作和人身安全造成巨大隐患。为判断水稻插秧机机架是否会发生共振引起结构失效,运用ANSYS有限元分析中的静力学和模态分析方法计算水稻插秧机的所受应力和固有频率,并根据其自身结构数据计算工作频率,判断是否会发生变形失效。分析机架薄弱位置,基于正交实验提出优化方案。优化后的水稻插秧机机架结构在正常作业条件下最大等效应力降低11.09 MPa,最大总变形减小5.28 mm,最大质量减少5.6 kg,机架1阶固有频率提升10.17 Hz。相比于优化前,前6阶固有频率提高至13.49~50.70 Hz,高于发生共振时的安全区域。此研究为进一步解决机架振动问题和结构改进提供参考。 展开更多
关键词 水稻插秧机 机架 静力学分析 模态分析 优化设计
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三维虚拟仿真系统在插秧可视化作业中的应用 被引量:1
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作者 郑志忱 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期202-206,共5页
人工操控插秧机作业时,操控不当即出现插秧机作业轨迹的偏离,由此造成人工和秧苗的浪费。为此,基于三维虚拟仿真系统设计了自动智能插秧机,主要组成包括插秧机、控制中心、数据采集系统、通信装置、远程监控系统、虚拟仿真系统和数据库... 人工操控插秧机作业时,操控不当即出现插秧机作业轨迹的偏离,由此造成人工和秧苗的浪费。为此,基于三维虚拟仿真系统设计了自动智能插秧机,主要组成包括插秧机、控制中心、数据采集系统、通信装置、远程监控系统、虚拟仿真系统和数据库。为了保证插秧机的结构合理性和性能,重点针对插秧机的核心部件——推秧装置进行了三维虚拟仿真设计,并从插秧机关键部件的运动规律入手,进行装置的动力学模型设计和计算,同时利用ANSYS软件对关键部件进行有限元分析,以准确地实现插秧机的三维虚拟仿真。为了验证该插秧机的性能,对其进行分插机构的强度分析试验和虚拟仿真联合作业试验,结果表明:插秧机的强度符合设备要求,虚拟仿真试验能够代表真实的插秧机,结果具有真实性和可靠性。 展开更多
关键词 三维虚拟仿真 插秧可视化 推秧装置 有限元分析 动力学模型
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双螺旋驱动式丘陵山区深泥脚水田插秧机设计与试验
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作者 陈行政 周浩 +3 位作者 谢守勇 宋幼添 刘凡一 谢晓斌 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期247-255,共9页
在泥脚深度超过400 mm的丘陵山区水田插秧过程中,插秧机常因陷机而无法作业。为此提出一种双螺旋驱动式深泥脚水田插秧机。首先,系统分析该插秧机运动原理,构建整机结构模型和螺旋驱动轮结构参数设计模型;然后,分析双螺旋结构对行驶方... 在泥脚深度超过400 mm的丘陵山区水田插秧过程中,插秧机常因陷机而无法作业。为此提出一种双螺旋驱动式深泥脚水田插秧机。首先,系统分析该插秧机运动原理,构建整机结构模型和螺旋驱动轮结构参数设计模型;然后,分析双螺旋结构对行驶方向和推进力的影响,并提出驱动电机匹配方法;在此基础上,设计整机控制系统并进行样机试制。试验结果表明,所设计的插秧机在丘陵山区泥脚深度430 mm的水田中最大无控直线偏移量为0.021 m,满足行业标准,通过性强、行驶平稳、插秧效果良好。当螺旋驱动轮转速为1.33 r/s时,插秧机行驶速度为1.02 m/s,滑转率达到最大值3.045%。随着泥脚深度的增加,沉陷量逐渐增加;且随着螺旋驱动轮转速的增加,最大沉陷量由148.67 mm逐渐减小至59.74 mm,表明双螺旋插秧机适应丘陵山区深泥脚水田环境。 展开更多
关键词 插秧机 双螺旋驱动 深泥脚水田
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水稻插秧机电驱动系统设计与试验
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作者 马悦琦 王琳 +3 位作者 赵彦涛 迟瑞娟 郭延超 陈松 《拖拉机与农用运输车》 2025年第4期61-68,共8页
水稻作为我国重要粮食作物,对我国民生发挥着重要作用。随着我国农业机械化的发展,水稻插秧机在水稻种植中的应用日益普遍。目前,水稻插秧机主要由内燃机驱动,而电驱动技术尚未被应用。电动插秧机具有节能环保,便于自动化等优点,具有显... 水稻作为我国重要粮食作物,对我国民生发挥着重要作用。随着我国农业机械化的发展,水稻插秧机在水稻种植中的应用日益普遍。目前,水稻插秧机主要由内燃机驱动,而电驱动技术尚未被应用。电动插秧机具有节能环保,便于自动化等优点,具有显著的应用潜力。因此,本文以洋马VP6E型水稻插秧机为平台,进行水稻插秧机电驱动系统的设计与试验。首先,在分析插秧机驱动系统原有结构的基础上,设计了集中式的电驱动系统布置方案和总体结构方案。其次,对系统关键部件进行了选型和设计。选用8 kW交流感应电机作为动力源,48 V磷酸铁锂电池作为储能装置;设计了驱动电机支架和用于驱动电机与变速箱间动力传递的带传动相关零件。然后,根据所设计的插秧机电驱动系统,设计插秧机电驱动控制系统,包括常规行驶模式和定速作业模式,实现插秧机的行驶控制。其中,常规行驶模式应用于驾驶员驾驶场景;定速作业模式应用于水田定速作业场景。常规行驶模式时,控制系统通过电子加速踏板获取驾驶员的速度控制指令,对驱动电机的输出转矩进行控制,进而调整插秧机速度,以适应不同的路面和工况;定速作业模式时,控制系统获取驾驶员输入的固定期望速度后,通过组合导航获取插秧机实际速度,基于PI控制算法计算驱动电机的期望输出转矩,实现插秧机速度的闭环控制。最后,分别在水泥路面和水田对电动插秧机的电驱动控制系统进行试验。试验结果表明,常规行驶模式时,在水泥路面和水田中,电动插秧机均可以根据电子加速踏板开度实现平稳的速度调整;定速作业模式时,速度平均绝对误差不超过10.4%。本文设计的水稻插秧机电驱动系统能够满足插秧机的作业需求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 电驱动系统 控制策略 设计 试验
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设施农业多源动力履带可变底盘结构设计与性能分析
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作者 李楠 《机械管理开发》 2025年第8期154-156,共3页
设施农业对多功能、高效能作业机械的需求日益增长,但现有底盘系统普遍存在适应性差、动力单一的问题。为了提高作业的效率和适应性,研究提出设计多源动力履带可变底盘结构,该结构采用可调节轨距和离地间隙的底盘,同时为履带设计了结合... 设施农业对多功能、高效能作业机械的需求日益增长,但现有底盘系统普遍存在适应性差、动力单一的问题。为了提高作业的效率和适应性,研究提出设计多源动力履带可变底盘结构,该结构采用可调节轨距和离地间隙的底盘,同时为履带设计了结合电网电源、小容量动力电池和小型增程器的混合动力方案。实验结果表明,使用该结构后动力电池的放电峰值从98.36 A降至23.15 A,平均放电电流从87.7 A降至12.45 A,提升了电池使用效率和安全性。同时轨距调整时间从176 s降至63 s,离地间隙调整时间从314 s降至98 s,提升了作业效率。研究对减少农业机械对环境的影响,提高资源利用效率具有重要意义。 展开更多
关键词 设施农业 多源动力 履带底盘 可变结构
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基于视觉技术的无人插秧机导航系统研究
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作者 袁冬 柳春柱 +1 位作者 贺佳贝 刘义 《现代化农业》 2025年第5期6-9,共4页
随着大量乡村青年劳动力因抵触农耕活动而纷纷涌向都市,一些乡村地带已然显现出人力资源匮乏的局面。由于乡村劳力价格攀升,粮食产出成本随之上涨的现象,正日益引发社会各界的广泛关注。稻谷作为一类生长周期短暂且人力需求旺盛的时令... 随着大量乡村青年劳动力因抵触农耕活动而纷纷涌向都市,一些乡村地带已然显现出人力资源匮乏的局面。由于乡村劳力价格攀升,粮食产出成本随之上涨的现象,正日益引发社会各界的广泛关注。稻谷作为一类生长周期短暂且人力需求旺盛的时令性农作物,急切期盼开发出效能卓越、智能化的无人工栽植机械,以迎合现代农业对高水准作业的迫切需求。本研究依托北斗-RTK技术、惯性导航及视觉导航手段,构建了一个以卫星导航为核心、视觉导航为辅助的自动化集成导航体系。该导航平台集成了PC工控主机、姿态感应器、激光测距仪、北斗-RTK装置、便携式电脑及摄像头等硬件,各组件间的数据交互依托于CAN总线传输机制。 展开更多
关键词 视觉技术 无人插秧机 导航系统
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取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验 被引量:4
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作者 孙良 姜凯雯 +3 位作者 周斌 俞高红 崔荣江 薛向磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期101-108,共8页
为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分... 为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分插机构综合研究。构建了基于关键位姿点(取秧起始点、取秧结束点、推秧点)的空间轮系机构运动综合模型,利用关键位姿点求解机构杆长参数与空间交错轴信息,并通过优选二杆相对角位移参数实现机构传动比分配。将不完全非圆齿轮副引入空间行星轮系机构,利用间歇机构锁止弧约束行星轴,实现机构取秧过程侧向零偏移量、侧向零偏转角的平面轨迹段。通过仿真分析与机构样机试验验证了机构实际作业性能与理论设计相一致,结果表明:分插机构取秧侧向零偏移量,取秧侧向零偏转角,推秧侧向总偏移量为50.24 mm、取秧角为5.18°、推秧角为71.56°、推秧侧向角为16.26°、插秧穴口宽度为22.43 mm、轨迹高度为289.76 mm,满足预期设计要求。最后通过田间试验验证,分插机构可实现等行距取秧口和既定机构回转中心下宽行(40 cm)与窄行(20 cm)间隔机插,满足再生稻宽窄行种植要求。 展开更多
关键词 再生稻 分插机构 零偏移量 零偏角 宽窄行 不完全非圆齿轮系
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水稻插秧机安全操作要点及故障排除技术
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作者 梁朝勇 《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》 2025年第7期065-068,共4页
水稻插秧机是现代农业生产中不可或缺的重要设备,其安全操作与故障排除技术对于提高水稻生产效率、保障农机使用寿命以及确保农民收益具有重要意义。本文系统地阐述了水稻插秧机的安全操作要点,包括操作前的准备工作、操作中的注意事项... 水稻插秧机是现代农业生产中不可或缺的重要设备,其安全操作与故障排除技术对于提高水稻生产效率、保障农机使用寿命以及确保农民收益具有重要意义。本文系统地阐述了水稻插秧机的安全操作要点,包括操作前的准备工作、操作中的注意事项以及操作后的维护保养等内容。同时,详细介绍了水稻插秧机常见故障的排除技术,如栽植臂故障、秧爪故障、发动机故障等的诊断与维修方法。通过对这些内容的深入分析,旨在为水稻插秧机的操作人员提供全面的技术指导,帮助其更好地掌握插秧机的使用与维护技巧,从而提高水稻种植的机械化水平,促进农业现代化发展。 展开更多
关键词 水稻插秧机 安全操作 故障排除 维护保养 技术要点
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精确七位姿水稻钵苗移栽机构的设计与试验
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作者 黄宽 《南方农机》 2025年第1期7-16,42,共11页
【目的】满足Z字形宽窄行的特殊农艺要求,探索水稻机械化移栽方法,提高秧苗的光照率、增加秧田的通风率,提高水稻的产量与质量。【方法】文章提出了一种精确七位姿双行星架轮系式水稻钵苗移栽机构的设计方法,通过建立精确七位姿的平面3... 【目的】满足Z字形宽窄行的特殊农艺要求,探索水稻机械化移栽方法,提高秧苗的光照率、增加秧田的通风率,提高水稻的产量与质量。【方法】文章提出了一种精确七位姿双行星架轮系式水稻钵苗移栽机构的设计方法,通过建立精确七位姿的平面3R机构运动综合模型求解复演运动轨迹,利用插点优化法对非圆齿轮节曲线度进行优化,采用多因素控制法分析空间交错角对其空间轨迹姿态的影响。根据优化得到的参数,开展结构设计、模拟仿真和样机试验。【结果】(1)虚拟样机的移栽轨迹呈现出“8”字形的空间轨迹,并且夹苗角度与植苗角度均符合要求。(2)加工出物理样机开展轨迹姿态验证试验,实验证明机构实际运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致。【结论】综合上述结果,可以确定仿真出来的空间轨迹与理论形成的空间轨迹的形状与姿态相吻合,机构实际的运动轨迹姿态与仿真、理论结果基本一致,验证了理论方案与模型结构设计的可行性。 展开更多
关键词 Z字形宽窄行 双行星架轮系 水稻钵苗 非圆齿轮 空间轨迹
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电驱动水稻插秧机设计
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作者 董少兰 《中国农机装备》 2025年第4期28-30,共3页
为实现水稻高效自动化移栽,设计了一种电驱动水稻插秧机。该插秧机通过电气控制与机械传动的有机结合,实现了秧苗的连续、均匀、精确移栽。插秧机由直流驱动电机、控制单元、移栽机构等主要部件组成,具备良好的防水、防尘性能,适应水田... 为实现水稻高效自动化移栽,设计了一种电驱动水稻插秧机。该插秧机通过电气控制与机械传动的有机结合,实现了秧苗的连续、均匀、精确移栽。插秧机由直流驱动电机、控制单元、移栽机构等主要部件组成,具备良好的防水、防尘性能,适应水田作业环境。研究成果为实现水稻插秧自动化提供了技术支持。 展开更多
关键词 水稻插秧机 电驱动 移栽机构 控制系统 田间试验
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基于多体动力学与拓扑优化的插秧机方向盘框架焊夹具设计
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作者 杨春带 林伟健 《漫科学(科技应用)》 2025年第8期19-21,共3页
针对年产5000台插秧机方向盘框架的小批量生产需求,本文提出了一种集成六自由度约束控制与自适应夹紧力的总成焊夹具设计方案。通过建立几何约束方程组和有限元分析模型,实现了“双面对称定位-偏心轮补偿夹紧”的协同控制机制。经NSGA-I... 针对年产5000台插秧机方向盘框架的小批量生产需求,本文提出了一种集成六自由度约束控制与自适应夹紧力的总成焊夹具设计方案。通过建立几何约束方程组和有限元分析模型,实现了“双面对称定位-偏心轮补偿夹紧”的协同控制机制。经NSGA-II算法优化后,夹具定位重复性达±0.12mm,焊接残余变形量控制在0.25mm以内,较传统工艺效率提升42%。研究结果表明,该设计在保证CT7级尺寸精度的同时,可兼容±0.3mm的装配误差,为复杂薄壁构件焊接工艺优化提供了新范式。 展开更多
关键词 焊夹具设计 六点定位原理 拓扑优化 遗传算法 残余变形控制
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乘坐式水稻插秧机关键技术初探
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作者 孙秀杰 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2025年第11期077-080,共4页
乘坐式水稻插秧机是提升水稻种植效率、推动农业机械化的重要装备,其技术性能直接影响插秧质量与生产效益,本文结合吉林省松原市前郭县平凤乡的水稻种植特点,对乘坐式水稻插秧机的关键技术进行初探,分析当地应用该设备的技术适配性与现... 乘坐式水稻插秧机是提升水稻种植效率、推动农业机械化的重要装备,其技术性能直接影响插秧质量与生产效益,本文结合吉林省松原市前郭县平凤乡的水稻种植特点,对乘坐式水稻插秧机的关键技术进行初探,分析当地应用该设备的技术适配性与现存问题,聚焦核心技术要点及优化方向,为提升区域水稻机械化种植水平、促进农业增效提供参考,满足现代化农业发展需求。 展开更多
关键词 乘坐式水稻插秧机 关键技术 水稻种植 平凤乡 农业机械化
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智能化插秧机在无为市的应用与技术融合
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作者 熊慧 《农业工程技术》 2025年第8期62-63,共2页
随着科技发展,农业智能化加速推进。插秧机作为水稻种植的关键设备,其智能化水平提升及与前沿技术融合,对提高种植效率、保障粮食产量和质量意义重大。该文深入分析插秧机智能化作业现状,探讨技术融合路径,并结合无为市案例,展现智能化... 随着科技发展,农业智能化加速推进。插秧机作为水稻种植的关键设备,其智能化水平提升及与前沿技术融合,对提高种植效率、保障粮食产量和质量意义重大。该文深入分析插秧机智能化作业现状,探讨技术融合路径,并结合无为市案例,展现智能化插秧机的显著优势,旨在为农业现代化提供参考。 展开更多
关键词 插秧机 智能化作业 技术融合 无为市
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福建首创小型制种插秧机!破解丘陵山区小田块杂交水稻制种机械化难题
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《福建稻麦科技》 2025年第3期49-49,共1页
在技术人员操作下,一台满载秧盘的小型制种专用插秧机驶入田间,灵巧地穿梭于狭窄的“斗笠田”中。所到之处,绿油油的秧苗精准栽插入土,每次4行,行距20 cm,少有误差。近日,福建省农业科学院水稻研究所等单位,在建宁县溪口镇半元村举办建... 在技术人员操作下,一台满载秧盘的小型制种专用插秧机驶入田间,灵巧地穿梭于狭窄的“斗笠田”中。所到之处,绿油油的秧苗精准栽插入土,每次4行,行距20 cm,少有误差。近日,福建省农业科学院水稻研究所等单位,在建宁县溪口镇半元村举办建宁县丘陵山区杂交水稻机械化制种现场观摩会。其间,全国首款新型4行手扶式小型制种插秧机首发演示,为破解丘陵山区小田块杂交水稻制种机械化难题带来全新技术方案。 展开更多
关键词 小型制种插秧机 观摩会 杂交水稻 丘陵山区
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