期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3,599篇文章
< 1 2 … 180 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
甘薯横向水平移栽机刮板式覆土装置设计与试验
1
作者 张万枝 李登山 +3 位作者 张婷婷 孙雨露 柳洪鹃 穆桂脂 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期203-214,共12页
甘薯横向水平移栽可提高产量和商品率,但二者被移栽深度严重制约,且机械化移栽对甘薯苗形态要求极高。为此,根据甘薯横向水平移栽农艺要求,针对大田苗移栽的甘薯横向水平移栽机设计了一种刮板式覆土装置以保证移栽深度。首先,对刮板式... 甘薯横向水平移栽可提高产量和商品率,但二者被移栽深度严重制约,且机械化移栽对甘薯苗形态要求极高。为此,根据甘薯横向水平移栽农艺要求,针对大田苗移栽的甘薯横向水平移栽机设计了一种刮板式覆土装置以保证移栽深度。首先,对刮板式覆土装置进行结构设计,对其作业时的土壤颗粒运动过程进行理论分析,确定土壤颗粒运动速度和运动方向的主要影响因素为安装倾角α、刮板倾角β、刮板线速度v_(b),而刮板长度L、宽度W和间距D会影响上土量。然后,进一步理论分析获得刮板式覆土装置安装位置,α、W和D的取值以及v_(b)、β和L的取值范围。最后,基于RecurDyn-EDEM的耦合仿真建立田垄-刮板式覆土装置耦合作用模型,采用Box-Behnken试验设计方法,以v_(b)、β、L为试验因素,以平均覆土厚度为评价指标,分析各试验因素及其交互作用对平均覆土厚度的影响。利用Design-Expert软件得到回归方程的预测模型并进行响应面分析,确定了刮板式覆土装置的最优参数组合:刮板倾角100.35°、刮板线速度1.74 m/s、刮板长度150.32 mm时性能最优,平均覆土厚度为50 mm。田间试验表明最优参数组合下,平均覆土厚度为48 mm,移栽深度合格率为96%,覆土厚度标准差为4.6 mm。 展开更多
关键词 甘薯 移栽深度 刮板式 覆土装置 耦合仿真 参数优化
在线阅读 下载PDF
甘蔗横向种植机功能部件的关联性分析与布局设计
2
作者 麻芳兰 樊广坤 +3 位作者 苗金泽 陈彬 陈京盛 李科 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期199-206,共8页
为提高种植机的作业质量,并解决甘蔗种植机漏播率高、播种不均匀、种植深度不足等问题,从功能部件布局的角度设计了一种能够全程机械化作业的预切式横向甘蔗种植机。通过对旋耕器与开沟后犁、开沟后犁与播种器、播种器与供种机构的关联... 为提高种植机的作业质量,并解决甘蔗种植机漏播率高、播种不均匀、种植深度不足等问题,从功能部件布局的角度设计了一种能够全程机械化作业的预切式横向甘蔗种植机。通过对旋耕器与开沟后犁、开沟后犁与播种器、播种器与供种机构的关联性进行分析和布局,确定了各机构之间的相对位置,并确定了影响蔗种在供种箱内有序排列的3个因素:斜板倾角、落种高度和斜板上移距离;通过ADAMS软件模拟蔗种在集蔗箱内的排列情况,得出了斜板倾角、落种高度和斜板上移距离的最佳参数分别为40°、180 mm和160 mm。田间试验结果显示,种植机平均播种间距为412.65 mm,略大于农艺要求的播种间距,这是由于拖拉机行进速度与理论值不匹配所致;平均种植深度、平均开沟深度、漏播率、播种合格率和播种间距变异系数分别为271.62 mm、296.68 mm、4.88%、95.12%和2.61%,相关作业性能指标均满足设计要求。 展开更多
关键词 甘蔗 横向种植机 预切种式 功能部件 关联性分析 布局设计 ADAMS
在线阅读 下载PDF
预切种式横向甘蔗种植机供种系统的设计与试验
3
作者 麻芳兰 陈京盛 +3 位作者 叶凤滋 樊广坤 陈彬 滕筱 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期241-248,共8页
为了解决当前预切种式甘蔗横向种植机供种装置工作时所需人工多、劳动强度大、过程复杂和持续供种量不足的问题,设计了一套具有持续性并且能够实现有序供种的供种系统,并通过分析蔗种在供种系统工作过程中的运动机理找出影响供种效率和... 为了解决当前预切种式甘蔗横向种植机供种装置工作时所需人工多、劳动强度大、过程复杂和持续供种量不足的问题,设计了一套具有持续性并且能够实现有序供种的供种系统,并通过分析蔗种在供种系统工作过程中的运动机理找出影响供种效率和合格率的关键参数。在SolidWorks中对供种系统进行三维建模,运用Adams软件对简化后的供种系统进行了虚拟仿真单因素试验,验证了供种系统的功能性。结果表明:车厢导流板倾角越大,供种合格率越低;供种链速越快,供种效率越高、合格率越低;集蔗箱导蔗板倾角越大,供种合格率越低。自主搭建了供种系统车间试验平台并进行了正交试验,探究了车厢导流板倾角、供种链速和集蔗箱导蔗板倾角对供种合格率的影响。试验发现:导流板倾角、供种链速和导蔗板倾角对供种合格率均具有显著影响,供种合格率最优参数组合为供种链速0.22 m/s、集蔗箱导蔗板倾角40°、车厢导流板倾角20°。 展开更多
关键词 甘蔗横向种植机 供种系统 预切种式 三维建模 虚拟仿真 正交试验
在线阅读 下载PDF
基于有效种植深度的甘蔗种植机开沟器设计与试验
4
作者 麻芳兰 段荣钢 +3 位作者 农坤 李嘉诚 陈京盛 黄文波 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期34-39,93,共7页
针对开沟器整体功率大、开沟深度不均匀、无法保证有效种植深度等问题,以适用于甘蔗横向种植机的开沟器为研究对象,设计了一种由前犁、旋耕刀盘、开沟犁和挡泥板等构成的组合式开沟器,并基于EDEM对组合式开沟器进行离散元仿真试验分析... 针对开沟器整体功率大、开沟深度不均匀、无法保证有效种植深度等问题,以适用于甘蔗横向种植机的开沟器为研究对象,设计了一种由前犁、旋耕刀盘、开沟犁和挡泥板等构成的组合式开沟器,并基于EDEM对组合式开沟器进行离散元仿真试验分析。试验表明,影响开沟器功耗的主次因素为开沟深度、刀盘转速、前进速度,最优参数组合为开沟深度300 mm、刀盘转速250 r/min、前进速度0.56 m/s。田间试验表明,改进后的第二代样机甘蔗有效种植深度达302 mm,较第一代提高了50.2%、开沟犁工作阻力降低了37.8%,满足甘蔗横向种植机的设计要求,保障了种植机精确播种的有效种植深度。 展开更多
关键词 甘蔗种植机 开沟器 横向种植 EDEM 组合式
在线阅读 下载PDF
四轮滑动转向移栽机底盘路径跟踪控制方法研究——基于纯追踪算法
5
作者 王楠雁 胡建平 +3 位作者 刘伟 陈信信 姚梦娇 吕俊鹏 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期275-283,共9页
针对现有移栽机底盘在路径跟踪过程中跟踪精度低、负载能力不足、田间易打滑等问题,以四轮滑动转向移栽机底盘(Skid-Steering Planter Chassis,SSPC)为试验平台,开展适用于SSPC的路径跟踪控制算法研究。通过构建SSPC的运动学模型,提出... 针对现有移栽机底盘在路径跟踪过程中跟踪精度低、负载能力不足、田间易打滑等问题,以四轮滑动转向移栽机底盘(Skid-Steering Planter Chassis,SSPC)为试验平台,开展适用于SSPC的路径跟踪控制算法研究。通过构建SSPC的运动学模型,提出一种适用于SSPC的纯追踪算法,以横向偏差与航向偏差作为输入量,通过控制底盘驱动轮的速度实现移栽机底盘在巡垄过程中的偏差修正。此外,融合了纠偏速度系统与模糊控制器进一步优化纯追踪算法的跟踪精度,以横向偏差与航向偏差作为约束条件动态调整底盘速度与前视距离。通过仿真试验对算法精度进行评价,结果表明:相比于传统算法,该算法能将横向误差绝对值均值降低46%~50%;对移栽底盘进行路径跟踪试验,3种垄线模型场景下的横向误差均值均小于0.05 m。最后,底盘在符合实际移栽作业要求的田垄上分别以3种初速度进行巡垄作业,底盘的横向偏差均值稳定在0.04 m以内,验证了算法的有效性,表明底盘可满足移栽机巡垄作业的精度要求。 展开更多
关键词 移栽机底盘 路径跟踪 纯追踪算法 滑动转向 模糊控制 前视距离
在线阅读 下载PDF
链钵自动移栽机挡板输送带取投苗及断链装置设计与试验
6
作者 张淯钦 黄小毛 +4 位作者 何义川 祝菊红 黄亚东 李宸位 邹金宜 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期13-24,共12页
针对常规链式纸钵育苗移栽技术株距固定导致的作业模式单一、应用场景受限,无法满足大株距作物移栽需求等问题,该研究提出一种基于挡板输送带取投苗及断链装置的链钵自动移栽装置,通过挡板输送带取投苗装置、断链装置与栽植装置协调动作... 针对常规链式纸钵育苗移栽技术株距固定导致的作业模式单一、应用场景受限,无法满足大株距作物移栽需求等问题,该研究提出一种基于挡板输送带取投苗及断链装置的链钵自动移栽装置,通过挡板输送带取投苗装置、断链装置与栽植装置协调动作,实现链钵苗移栽过程中取苗、运苗、断链、投苗、栽植等关键工序的自动化作业。结合链钵苗移栽作业特点与农艺要求,对挡板输送式取投苗同步带、断链装置、传动系统和投苗姿态矫正装置等关键部件进行分析,确定了相关结构参数。以适栽期番茄链钵苗为对象,进行了单因素台架试验,并开展了苗龄、同步带倾斜角、移栽频率对断链成功率和投苗成功率影响的三因素三水平正交试验。结果表明:苗龄29 d,同步带倾斜角4°和移栽频率55株/min时移栽效果较优,台架试验的断链成功率为92.44%,投苗成功率94.60%;田间试验的断链成功率为90.62%,投苗成功率为93.10%,满足链钵苗移栽机作业性能要求。研究结果可为自动化移栽装置的研发提供参考。 展开更多
关键词 移栽 自动移栽机 链式纸钵 取投苗装置 断链装置
在线阅读 下载PDF
蔬菜穴盘苗基质块捡拾性能试验研究
7
作者 邓弘轩 王一驰 +3 位作者 杨旭 李国龙 梁海铖 辜松 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期1-7,17,共8页
蔬菜穴盘苗分级和移栽作业在蔬菜穴盘种苗机械化生产过程中十分重要,机械化取苗相较于人工取苗效率更高。针对蔬菜穴盘苗取苗手夹取基质块易破碎松散导致取苗手作业性能不佳而限制了机械化分级和移栽发展的现状,基于捡拾齿式取苗手进行... 蔬菜穴盘苗分级和移栽作业在蔬菜穴盘种苗机械化生产过程中十分重要,机械化取苗相较于人工取苗效率更高。针对蔬菜穴盘苗取苗手夹取基质块易破碎松散导致取苗手作业性能不佳而限制了机械化分级和移栽发展的现状,基于捡拾齿式取苗手进行了穴盘苗基质块捡拾作业试验,探究优化捡拾齿式取苗手取苗作业的夹取方式,降低取苗手夹取基质块的破碎率。以番茄穴盘苗为捡拾作业对象,穴盘苗基质块采用纸钵基质,基质块样本与种苗质量为(8.5±1.2)g。为探讨捡拾齿式取苗手针对基质块的合理捡拾作业条件,基于插入基质块的捡拾齿的受力分析,设计了取苗手捡拾齿插入基质块倾角α、入土旋转角ω和捡拾齿间距D三因素三水平试验,以基质块破坏力F j为作业质量评价指标。试验结果表明:采用尺寸为50 mm×3 mm×1 mm的捡拾齿,以入土角度40°、入土旋转角度0°、捡拾齿间距20 mm的入土模式插入基质块时,基质块的破碎率最低,其破坏力远大于基质块样本质量,满足取苗手的作业要求。本研究可为蔬菜穴盘苗分级和移栽装备的捡拾取苗手优化提供技术参考。 展开更多
关键词 蔬菜穴盘苗 取苗手 基质块捡拾 移栽 分级
在线阅读 下载PDF
自走式辣椒移栽机栽深控制系统——基于外八形摆腿升降原理
8
作者 赖海珠 尹建军 +3 位作者 周脉乐 马琛彦 张丁 林振华 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期258-266,共9页
针对辣椒移栽机作业过程中存在栽植深度稳定性差的问题,以一种具有外八形摆腿升降底盘的自走式辣椒移栽机为研究对象,构建了底盘摆腿升降的液压控制系统。为使底盘车架随地面起伏、车架与垄面保持平行,通过设计移栽机关键部件并建立转... 针对辣椒移栽机作业过程中存在栽植深度稳定性差的问题,以一种具有外八形摆腿升降底盘的自走式辣椒移栽机为研究对象,构建了底盘摆腿升降的液压控制系统。为使底盘车架随地面起伏、车架与垄面保持平行,通过设计移栽机关键部件并建立转向桥和驱动臂摆腿升降的运动学模型,获得转向桥和驱动臂的摆角与摆腿油缸伸缩长度的关系模型,以此建立升降底盘离地高度闭环控制模型。利用RecurdDyn与MatLab/Simulink联合仿真了摆腿升降底盘的运动学模型,验证了模型的正确性和升降控制策略的有效性。通过PID算法实时解算底盘升降控制模型,由控制器发送电流信号动态调节流量共享三路阀(EHV)的开度,实时控制3路升降油缸的伸缩量,从而调整车架姿态和离地高度,实现对栽植深度的调节。底盘升降试验结果表明:底盘车架从离地最高84 cm处下降至离地最低49 cm处的平均用时约为14 s,上升平均用时约为10 s,栽深误差控制在±1 cm以内,升降过程中车架平稳,系统具有正确性和有效性,可为自走式辣椒移栽机的栽深控制提供技术参考。 展开更多
关键词 辣椒移栽机 栽深控制 外八形摆腿升降原理 自走式
在线阅读 下载PDF
水稻育秧硬盘摆盘收盘机设计与试验
9
作者 喻陈楠 方梓云 +3 位作者 张煜杰 朱志远 郇晓龙 陈建能 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期191-202,共12页
针对田间水稻育秧盘摆盘收盘装置功能单一、体积庞大和摆盘收盘效果不佳等问题,设计了一种体积较小、兼备摆盘和收盘功能的水稻育秧硬盘摆盘收盘机,由摆盘收盘一体机构、连杆式分盘机构、传送带和链式集盘机构组成,可实现摆盘收盘模式切... 针对田间水稻育秧盘摆盘收盘装置功能单一、体积庞大和摆盘收盘效果不佳等问题,设计了一种体积较小、兼备摆盘和收盘功能的水稻育秧硬盘摆盘收盘机,由摆盘收盘一体机构、连杆式分盘机构、传送带和链式集盘机构组成,可实现摆盘收盘模式切换,高效完成摆盘和收盘。阐述了摆盘收盘一体机构和连杆式分盘机构的基本结构和工作原理,确定了关键机构的工作参数,并通过ADAMS验证机构可行性。设计并搭建样机进行试验,通过收盘试验表明,装置在4~6 s/盘的收盘速度时,收盘成功率不低于90%。以分盘高度、作业周期、秧盘数量作为试验因素,摆盘成功率为试验指标,进行三因素三水平正交试验,建立二次回归模型,得到因素影响显著主次排序为:分盘高度、秧盘数量、作业周期,最佳参数组合为分盘高度5 cm,作业周期5 s/盘,秧盘数量8盘/组,测得该参数下摆盘成功率为93%,整机运行稳定,符合设计要求,能够实现快速有效的秧盘摆盘和收盘作业。 展开更多
关键词 水稻育秧盘 摆盘收盘装置 分盘机构
在线阅读 下载PDF
三臂回转式水稻钵苗移栽机构轻量化设计
10
作者 胡淼 薛洪彬 +2 位作者 金敏 杜成成 叶秉良 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期98-106,共9页
三臂回转式水稻钵苗非圆齿轮行星轮系移栽机构能够有效提高水稻钵苗移栽效率,但同时移栽机构质量增加会导致机构能耗、用材和成本增加,因此有必要对三臂回转式移栽机构进行轻量化设计。本文分析了三臂回转式移栽机构1个运动循环各工作... 三臂回转式水稻钵苗非圆齿轮行星轮系移栽机构能够有效提高水稻钵苗移栽效率,但同时移栽机构质量增加会导致机构能耗、用材和成本增加,因此有必要对三臂回转式移栽机构进行轻量化设计。本文分析了三臂回转式移栽机构1个运动循环各工作过程的受力情况,基于各构件受力分析建立了机构动力学模型,应用基于MatLab自主开发的移栽机构动力学分析软件计算得到各构件的受力变化曲线,获得实际工况下移栽机构有限元静力学分析施加的载荷;建立了移栽机构各非圆齿轮的有限元模型,对其进行静力学分析和模态分析,进而开展非圆齿轮结构拓扑优化减轻其质量,并对轻量化设计后的非圆齿轮进行强度校核与模态分析。轻量化后的太阳轮、第1中间轮、第2中间轮和行星轮满足强度要求且固有频率较高,质量分别减小了31.0%、18.8%、33.6%和15.5%。搭建移栽机构动力学试验台,开展轻量化设计前后移栽机构样机的动力学试验,测试得到机构转速为60 r/min时的支座反力变化曲线,结果为:轻量化后x、y方向支座反力的最大幅值分别从397.8、171.4 N减小为370.2、162.5 N,降低了6.9%和5.2%;其方差则分别从5783.1、974.9 N^(2)减小为4817.8、835.6 N^(2),降低了16.7%和14.3%。研究表明,移栽机构轻量化设计效果明显,动力学性能有所改善,具有较好的可行性。 展开更多
关键词 水稻钵苗移栽机构 轻量化设计 三臂回转式 非圆齿轮行星轮系 动力学分析 有限元分析
在线阅读 下载PDF
基于改进Faster R—CNN的水稻秧苗漏插识别研究
11
作者 邹立雯 梁春英 +2 位作者 胡军 陈玉恒 李圳鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期101-107,共7页
水稻是我国的主要粮食作物,实现水稻的高产优产是必然趋势。针对传统人工补苗效率低、主观性高的问题,提出一种基于改进Faster R—CNN的水稻秧苗漏插识别方法。以Faster R—CNN模型为基础,将主干网络替换为残差网络ResNet50,结合FPN特... 水稻是我国的主要粮食作物,实现水稻的高产优产是必然趋势。针对传统人工补苗效率低、主观性高的问题,提出一种基于改进Faster R—CNN的水稻秧苗漏插识别方法。以Faster R—CNN模型为基础,将主干网络替换为残差网络ResNet50,结合FPN特征金字塔对特征信息进行提取;引入RoI Align双线性插值的思想替代RoI Pooling层粗糙量化操作。结果表明,改进后的Faster R—CNN模型识别的精确率为93.62%,平均精度均值mAP@0.5为95.06%;与未改进的模型相比,识别精确率提高7.33%,模型的平均精度均值mAP@0.5提高4.6%。该模型可以提高水稻秧苗的分类和插秧机漏插位置的检测精度,为制定水稻秧苗补苗计划打下坚实的基础,并为评价水稻插秧机质量提供数据支持。 展开更多
关键词 水稻秧苗 漏插识别 特征金字塔 深度学习 残差网络
在线阅读 下载PDF
新型辊式甘蔗排种器试验研究
12
作者 张德棒 姚建明 +3 位作者 万旭 陆志恒 郑贤 杨望 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期26-32,共7页
针对甘蔗排种器存在排种效率低、排种不均匀等问题,设计了一种新型辊式甘蔗排种器,采用二次正交旋转组合设计试验方法、回归分析和多目标的遗传算法,分别建立了辊组转速、扰动辊转速、拉簧预拉伸量与漏播率和重播率关系的数学模型,分析... 针对甘蔗排种器存在排种效率低、排种不均匀等问题,设计了一种新型辊式甘蔗排种器,采用二次正交旋转组合设计试验方法、回归分析和多目标的遗传算法,分别建立了辊组转速、扰动辊转速、拉簧预拉伸量与漏播率和重播率关系的数学模型,分析了各影响因素对漏播率和重播率的影响规律和机理,优化影响因素,并进行验证试验。结果表明,排种器参数的最优组合为辊组转速117.7 r/min、扰动辊转速60 r/min、拉簧预拉伸量10 mm,在此条件下,漏播率为4.6%、重播率为3.73%,满足预切种式甘蔗种植机的作业标准要求。该研究为新型预切种式甘蔗种植机的研制提供了基础。 展开更多
关键词 预切种甘蔗种植机 辊式排种器 二次正交旋转组合 参数优化
在线阅读 下载PDF
水稻钵体苗凸轮渐进顶出式取苗装置设计与试验 被引量：1
13
作者 陈雄飞 黄活龙 +5 位作者 廖仲维 余佳佳 刘俊安 肖丽萍 伍金峰 刘木华 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期65-74,共10页
针对现有水稻钵体苗抛秧机取苗装置高速作业稳定性差、不同秧龄适应性差、取苗损伤率偏高等问题,该研究基于割圆曲线凸轮-平行四杆强制顶出取苗的技术思路,设计了一种水稻钵体苗凸轮渐进顶出式取苗装置,构建了取苗顶杆回程段、升程段、... 针对现有水稻钵体苗抛秧机取苗装置高速作业稳定性差、不同秧龄适应性差、取苗损伤率偏高等问题,该研究基于割圆曲线凸轮-平行四杆强制顶出取苗的技术思路,设计了一种水稻钵体苗凸轮渐进顶出式取苗装置,构建了取苗顶杆回程段、升程段、回转段轨迹方程,确定了取苗凸轮轮廓曲线;建立了取苗顶杆机构运动学模型,明确了取苗顶杆与钵体苗盘下拉的运动关系。分析了钵体苗初始顶苗阶段顶出过程,确定了取苗顶杆最大极限回转速度。以野香优航1573、黄华占、甬优12为供试品种,以秧龄(两叶一心、三叶、三叶一心)、钵体含水率(40%、50%、60%)和取苗频率(4、6、8次/s)为试验因素,以取苗成功率和取苗损伤率为评价指标,开展正交试验。试验结果表明:3个供试品种取苗成功率为95.68%~100%,取苗损伤率为0.45%~3.80%,且秧龄对取苗成功率、取苗损伤率影响最大,钵体含水率、取苗频率影响相对较小,取苗损伤率与取苗成功率呈负相关趋势;优选水平为秧龄三叶一心、钵体含水率50%、取苗频率4次/s,该条件下供试品种甬优12取苗成功率均值为99.78%,取苗损伤率均值为0.22%。研究结果可为水稻钵体苗高效低损有序抛秧机的研制提供关键技术与核心部件。 展开更多
关键词 水稻 凸轮 钵体苗 顶杆 顶出式 取苗装置
在线阅读 下载PDF
高速嫁接机多路供夹机构试验研究
14
作者 李慧文 林承蔚 +4 位作者 杨旭 黄思 初麒 陈治盛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期78-84,共7页
针对现有嫁接机存在作业生产效率不理想的问题,提出了一种茄果类高速嫁接机嫁接夹多路供夹机构。基于贴接嫁接法使用嫁接夹固定嫁接幼苗的方法,以一体式嫁接夹为研究对象,设计了一种主要由振动盘、精量排夹装置、直线模组、落夹轨道、... 针对现有嫁接机存在作业生产效率不理想的问题,提出了一种茄果类高速嫁接机嫁接夹多路供夹机构。基于贴接嫁接法使用嫁接夹固定嫁接幼苗的方法,以一体式嫁接夹为研究对象,设计了一种主要由振动盘、精量排夹装置、直线模组、落夹轨道、嫁接夹开夹手和对位针等组成的嫁接夹多路供夹机构,在嫁接机一个嫁接作业循环中可同时提供6个嫁接夹,完成6株嫁接苗切口的同时固定。对供夹机构进行了落夹作业性能试验,探究落夹轨道宽度与嫁接夹宽度的相对差、落夹轨道高度与嫁接夹高度的相对差、对位针直径对落夹成功率的影响,结果表明:落夹轨道宽度与嫁接夹宽度的相对差为1 mm、落夹轨道高度与嫁接夹高度的相对差为1.5 mm、对位针直径为1.5 mm时,多路供夹机构的落夹性能最好,落夹成功率可达98%以上,此时多路供夹机构作业效率达3 240个/h,可满足高速嫁接作业的要求。研究结果可为高速嫁接机的研制与开发提供技术参考。 展开更多
关键词 高速嫁接机 嫁接夹 贴接法 供夹机构 多路 轨道
在线阅读 下载PDF
蔬菜密植移栽斜置式自动取投苗装置设计与试验 被引量：2
15
作者 白晓虎 杜国静 +3 位作者 张子浩 邱硕 赵博 田素博 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期300-308,共9页
针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题,本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置,取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动,缩短了取苗行程。取投苗爪在取投... 针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题,本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置,取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动,缩短了取苗行程。取投苗爪在取投臂上的安装位置固定,与钵苗间距和投苗杯间距对应,省略了分苗环节。钵苗盘移位机构通过横向移动和纵向移动将钵苗输送到取苗位置,实现整排间隔取苗。传动部件采用滚珠丝杠模组,驱动采用步进电机,以PLC为控制器,实现了运动位置精确控制。通过单因素试验分析取投臂回程速度、取投苗爪插入深度和取投苗爪入土角对取投苗效果的影响规律,设计Box-Behnken响应面试验确定最优工作参数。试验结果表明,当取投臂回程速度为300 mm/s、取投苗爪插入深度为31 mm、取投苗爪入土角为10°时,实际取投成功率为97.0%。配备斜置式自动取投苗装置后,A5-1200型高密度移栽机栽植能力可达到7200株/h,满足密植移栽技术要求。 展开更多
关键词 移栽机 密植移栽 斜置式 取投苗装置 移位机构
在线阅读 下载PDF
基于有限状态机的取投苗控制系统设计与试验
16
作者 钟仁杰 谢守勇 +2 位作者 刘凡一 侯明洋 宋幼添 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期155-164,共10页
针对移栽机取投苗装置结构复杂、部分机构间难以协调控制的问题,基于STM32控制器设计了取投苗控制系统,搭建了苗盘定位任务、苗钳取投苗任务和苗杯转速控制任务3个模块。分别以苗盘位置、苗钳动作、栽植频率为主要控制目标,结合各模块... 针对移栽机取投苗装置结构复杂、部分机构间难以协调控制的问题,基于STM32控制器设计了取投苗控制系统,搭建了苗盘定位任务、苗钳取投苗任务和苗杯转速控制任务3个模块。分别以苗盘位置、苗钳动作、栽植频率为主要控制目标,结合各模块之间的协同作业条件,搭建了苗盘定位状态机和苗钳取投苗状态机,并采用增量式PID算法控制栽植频率,实现了取投苗系统各部分间的有序配合和移栽作业的自动控制;应用Simulink对系统逻辑框架进行了仿真验证,通过分析各模块工作状态变化验证了控制系统的可行性。为验证控制系统的工作性能,开展了准确性试验和取投苗试验。准确性试验表明:苗盘定位最大偏差为2.54 mm,苗钳最大进给定位偏差为1.8 mm,满足取投苗作业要求。取投苗试验表明:在60~120株/min的工作频率范围内,苗盘定位成功率为100%,综合成功率高于92.18%,系统运行可靠,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 移栽机 取投苗控制系统 有限状态机 增量式PID 时序仿真分析
在线阅读 下载PDF
烟苗移栽机自动取投苗机械手运动学分析与优化
17
作者 尚志伟 梁永欣 +6 位作者 陈俊鸿 张涛 何彦龙 石乔 何坤奇 张昊越 刘剑雄 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期148-154,共7页
针对烟苗机械化移栽过程中快速自动取投苗导致的振动冲击和基质散坨问题,构建了一款烟苗移栽机自动取投苗机械手虚拟模型,建立了机械手的运动学模型和分析坐标体系,得到了所述坐标体系间变换映射的方法,研究和优化了主要构件的运动规律... 针对烟苗机械化移栽过程中快速自动取投苗导致的振动冲击和基质散坨问题,构建了一款烟苗移栽机自动取投苗机械手虚拟模型,建立了机械手的运动学模型和分析坐标体系,得到了所述坐标体系间变换映射的方法,研究和优化了主要构件的运动规律。结果表明:当太阳轮、星轮Ⅱ中心距与连杆长度相等时,指尖往返轨迹完全重合;连杆轴的运动轨迹为一空间椭圆,其长半轴为太阳轮、星轮Ⅱ中心距与连杆长度之和,短半轴为两者之差的绝对值;当滑辊轨迹约束槽中心线C_(4)C_(5)段的斜率与连接轴椭圆轨迹长半轴的斜率相等时,则取投苗姿态保持不变;当取苗指的运动姿态与指尖运动轨迹的切线方向保持一致时,插入基质取苗指的迎土面积和迎土面积变化率最小;滑辊轨迹约束槽的五段中心线需组合优化,以增强机械手的整体运行平稳性。研究结果为提高自动取投苗速度、降低苗和基质块的损伤提供了理论依据。 展开更多
关键词 烟苗 移栽 自动取投苗 机械手 运动优化
在线阅读 下载PDF
早稻不同移栽方式综合效益研究
18
作者 马玲娟 王韵弘 +5 位作者 农娟 宋建农 程晓磊 唐庆荣 王超 刘小伟 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期1-5,共5页
我国水稻机械化种植主要有毯状苗移栽(机插秧)、钵苗移栽(抛秧、摆栽)等方式。钵苗移栽具有植伤轻、返青快等优势,同时也存在育秧难度大、辅助用工多、生产投入成本高等问题。为验证水稻钵苗移栽技术增产潜力,农业农村部农业机械化总站... 我国水稻机械化种植主要有毯状苗移栽(机插秧)、钵苗移栽(抛秧、摆栽)等方式。钵苗移栽具有植伤轻、返青快等优势,同时也存在育秧难度大、辅助用工多、生产投入成本高等问题。为验证水稻钵苗移栽技术增产潜力,农业农村部农业机械化总站在广西兴安开展机插秧、有序抛秧、钵苗摆栽等不同水稻种植技术模式对比试验。试验结果显示,我国水稻有序抛秧机已基本成熟,有序抛秧作业方式伤秧率较低,能为水稻生长抢出3~5天的生长时间;有序抛秧较机插秧平均增产772.8 kg/hm^(2),增长约13.6%;平均增收830.8元/hm^(2),增长约15.2%。通过结果分析,提出加快机具性能优化升级、强化有序抛秧技术集成配套、探索轻简化育秧技术集成、持续开展田间试验评估的意见建议,因地制宜推广有序抛秧技术。 展开更多
关键词 水稻 机插秧 机抛秧 钵苗摆栽 对比试验
在线阅读 下载PDF
蔬菜穴盘苗取栽一体式移栽机构设计与试验 被引量：1
19
作者 俞高红 李小琴 +3 位作者 徐岳平 敖猛 王振涛 王磊 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期341-350,共10页
针对现有蔬菜移栽机构无法精确实现取栽一体式作业所需的移栽轨迹和姿态问题,本文提出一种基于非圆齿轮约束的混联六杆单自由度蔬菜钵苗取栽一体式移栽机构。根据取栽一体式移栽要求,确定了一种“鹰嘴形”取苗静轨迹和“近似直线形”植... 针对现有蔬菜移栽机构无法精确实现取栽一体式作业所需的移栽轨迹和姿态问题,本文提出一种基于非圆齿轮约束的混联六杆单自由度蔬菜钵苗取栽一体式移栽机构。根据取栽一体式移栽要求,确定了一种“鹰嘴形”取苗静轨迹和“近似直线形”植苗动轨迹取栽一体式理想移栽轨迹,建立了移栽机构运动学模型,以五次B样条插值法构建非圆齿轮传动函数,结合蔬菜移栽农艺要求,以机构运动误差最小和非圆齿轮节曲线最优为优化目标,基于谱聚类均衡差分进化算法(SCEDE)对移栽机构进行优化设计,得到满足一体化移栽轨迹和姿态最优机构参数。对移栽机构进行了结构设计、仿真分析以及台架试验。结果表明:物理样机试验轨迹姿态、虚拟样机仿真轨迹姿态与理论轨迹姿态基本一致,当移栽机构作业转速为25~45 r/min时,取苗成功率为96.1%,栽植成功率为91.4%,移栽株距变异系数2.31%。满足蔬菜移栽作业要求,验证了所提理论方法的正确性以及该机构的可行性。 展开更多
关键词 移栽机构 取栽一体式 蔬菜穴盘苗
在线阅读 下载PDF
橡胶树组培苗培养基智能配制与输送装备研究 被引量：2
20
作者 黄敞 黎土煜 +2 位作者 王玲玲 徐正伟 郑勇 《现代农业装备》 2025年第2期46-53,共8页
天然橡胶是一种重要的工业原料和战略资源,主要产自巴西橡胶树,橡胶树组培苗是新一代种植材料且需求量逐年增加,组培苗在不同生长阶段需要不同母液配比的培养基。目前培养基配制仍依赖人工,存在生产效率低、质量一致性差、保密性弱等问... 天然橡胶是一种重要的工业原料和战略资源,主要产自巴西橡胶树,橡胶树组培苗是新一代种植材料且需求量逐年增加,组培苗在不同生长阶段需要不同母液配比的培养基。目前培养基配制仍依赖人工,存在生产效率低、质量一致性差、保密性弱等问题,是橡胶树组培苗工厂化生产的瓶颈问题之一。该文基于橡胶树组培苗培养基配制工艺流程与对装备的技术需求,研发设计了一种橡胶树组培苗培养基智能配制与输送装备样机,重点阐述了样机关键硬件、PLC控制系统的设计思路,剖析了装备的特点、功能与优势,以期实现培养基精准、高效配制,确保培养基质量一致性,为橡胶树组培苗工厂化智能生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 橡胶树 组培苗 培养基配制 智能控制 装备设计
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 180 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部