期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3,557篇文章
< 1 2 … 178 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
水稻钵体苗凸轮渐进顶出式取苗装置设计与试验 被引量：1
1
作者 陈雄飞 黄活龙 +5 位作者 廖仲维 余佳佳 刘俊安 肖丽萍 伍金峰 刘木华 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期65-74,共10页
针对现有水稻钵体苗抛秧机取苗装置高速作业稳定性差、不同秧龄适应性差、取苗损伤率偏高等问题,该研究基于割圆曲线凸轮-平行四杆强制顶出取苗的技术思路,设计了一种水稻钵体苗凸轮渐进顶出式取苗装置,构建了取苗顶杆回程段、升程段、... 针对现有水稻钵体苗抛秧机取苗装置高速作业稳定性差、不同秧龄适应性差、取苗损伤率偏高等问题,该研究基于割圆曲线凸轮-平行四杆强制顶出取苗的技术思路,设计了一种水稻钵体苗凸轮渐进顶出式取苗装置,构建了取苗顶杆回程段、升程段、回转段轨迹方程,确定了取苗凸轮轮廓曲线;建立了取苗顶杆机构运动学模型,明确了取苗顶杆与钵体苗盘下拉的运动关系。分析了钵体苗初始顶苗阶段顶出过程,确定了取苗顶杆最大极限回转速度。以野香优航1573、黄华占、甬优12为供试品种,以秧龄(两叶一心、三叶、三叶一心)、钵体含水率(40%、50%、60%)和取苗频率(4、6、8次/s)为试验因素,以取苗成功率和取苗损伤率为评价指标,开展正交试验。试验结果表明:3个供试品种取苗成功率为95.68%~100%,取苗损伤率为0.45%~3.80%,且秧龄对取苗成功率、取苗损伤率影响最大,钵体含水率、取苗频率影响相对较小,取苗损伤率与取苗成功率呈负相关趋势;优选水平为秧龄三叶一心、钵体含水率50%、取苗频率4次/s,该条件下供试品种甬优12取苗成功率均值为99.78%,取苗损伤率均值为0.22%。研究结果可为水稻钵体苗高效低损有序抛秧机的研制提供关键技术与核心部件。 展开更多
关键词 水稻 凸轮 钵体苗 顶杆 顶出式 取苗装置
在线阅读 下载PDF
蔬菜密植移栽斜置式自动取投苗装置设计与试验 被引量：2
2
作者 白晓虎 杜国静 +3 位作者 张子浩 邱硕 赵博 田素博 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期300-308,共9页
针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题,本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置,取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动,缩短了取苗行程。取投苗爪在取投... 针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题,本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置,取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动,缩短了取苗行程。取投苗爪在取投臂上的安装位置固定,与钵苗间距和投苗杯间距对应,省略了分苗环节。钵苗盘移位机构通过横向移动和纵向移动将钵苗输送到取苗位置,实现整排间隔取苗。传动部件采用滚珠丝杠模组,驱动采用步进电机,以PLC为控制器,实现了运动位置精确控制。通过单因素试验分析取投臂回程速度、取投苗爪插入深度和取投苗爪入土角对取投苗效果的影响规律,设计Box-Behnken响应面试验确定最优工作参数。试验结果表明,当取投臂回程速度为300 mm/s、取投苗爪插入深度为31 mm、取投苗爪入土角为10°时,实际取投成功率为97.0%。配备斜置式自动取投苗装置后,A5-1200型高密度移栽机栽植能力可达到7200株/h,满足密植移栽技术要求。 展开更多
关键词 移栽机 密植移栽 斜置式 取投苗装置 移位机构
在线阅读 下载PDF
蔬菜穴盘苗取栽一体式移栽机构设计与试验 被引量：1
3
作者 俞高红 李小琴 +3 位作者 徐岳平 敖猛 王振涛 王磊 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期341-350,共10页
针对现有蔬菜移栽机构无法精确实现取栽一体式作业所需的移栽轨迹和姿态问题,本文提出一种基于非圆齿轮约束的混联六杆单自由度蔬菜钵苗取栽一体式移栽机构。根据取栽一体式移栽要求,确定了一种“鹰嘴形”取苗静轨迹和“近似直线形”植... 针对现有蔬菜移栽机构无法精确实现取栽一体式作业所需的移栽轨迹和姿态问题,本文提出一种基于非圆齿轮约束的混联六杆单自由度蔬菜钵苗取栽一体式移栽机构。根据取栽一体式移栽要求,确定了一种“鹰嘴形”取苗静轨迹和“近似直线形”植苗动轨迹取栽一体式理想移栽轨迹,建立了移栽机构运动学模型,以五次B样条插值法构建非圆齿轮传动函数,结合蔬菜移栽农艺要求,以机构运动误差最小和非圆齿轮节曲线最优为优化目标,基于谱聚类均衡差分进化算法(SCEDE)对移栽机构进行优化设计,得到满足一体化移栽轨迹和姿态最优机构参数。对移栽机构进行了结构设计、仿真分析以及台架试验。结果表明:物理样机试验轨迹姿态、虚拟样机仿真轨迹姿态与理论轨迹姿态基本一致,当移栽机构作业转速为25~45 r/min时,取苗成功率为96.1%,栽植成功率为91.4%,移栽株距变异系数2.31%。满足蔬菜移栽作业要求,验证了所提理论方法的正确性以及该机构的可行性。 展开更多
关键词 移栽机构 取栽一体式 蔬菜穴盘苗
在线阅读 下载PDF
橡胶树组培苗培养基智能配制与输送装备研究 被引量：2
4
作者 黄敞 黎土煜 +2 位作者 王玲玲 徐正伟 郑勇 《现代农业装备》 2025年第2期46-53,共8页
天然橡胶是一种重要的工业原料和战略资源,主要产自巴西橡胶树,橡胶树组培苗是新一代种植材料且需求量逐年增加,组培苗在不同生长阶段需要不同母液配比的培养基。目前培养基配制仍依赖人工,存在生产效率低、质量一致性差、保密性弱等问... 天然橡胶是一种重要的工业原料和战略资源,主要产自巴西橡胶树,橡胶树组培苗是新一代种植材料且需求量逐年增加,组培苗在不同生长阶段需要不同母液配比的培养基。目前培养基配制仍依赖人工,存在生产效率低、质量一致性差、保密性弱等问题,是橡胶树组培苗工厂化生产的瓶颈问题之一。该文基于橡胶树组培苗培养基配制工艺流程与对装备的技术需求,研发设计了一种橡胶树组培苗培养基智能配制与输送装备样机,重点阐述了样机关键硬件、PLC控制系统的设计思路,剖析了装备的特点、功能与优势,以期实现培养基精准、高效配制,确保培养基质量一致性,为橡胶树组培苗工厂化智能生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 橡胶树 组培苗 培养基配制 智能控制 装备设计
在线阅读 下载PDF
油菜钵苗移栽机平厢成穴装置设计与试验
5
作者 全腊珍 石方刚 +3 位作者 全伟 吴明亮 黄元昊 向伟 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期1111-1122,共12页
针对目前油菜移栽机成穴装置受厢面土壤不平整、成穴器入出土方式的影响造成的孔穴尺寸与理论尺寸差异大、孔穴稳定性低等问题,基于油菜钵苗栽植农艺要求及钵苗外形尺寸,设计了一种油菜钵苗移栽机平厢成穴装置,包含平厢装置和成穴装置... 针对目前油菜移栽机成穴装置受厢面土壤不平整、成穴器入出土方式的影响造成的孔穴尺寸与理论尺寸差异大、孔穴稳定性低等问题,基于油菜钵苗栽植农艺要求及钵苗外形尺寸,设计了一种油菜钵苗移栽机平厢成穴装置,包含平厢装置和成穴装置。利用Matlab软件对成穴器的运动轨迹进行分析,得到了成穴器的运动轨迹参数方程,验证了成穴器在成穴作业过程中的“零速时间段”理论。试制样机并进行田间试验,试验结果表明:拖拉机以1.62~1.81 km/h的速度前进,该机作业的厢面平整度为1.93 mm,孔穴锥度变异系数为2.7%,合格孔穴率为98.1%,成穴频率为107穴/min,各项性能指标均满足油菜钵苗移栽的农艺要求。该研究可为油菜钵苗移栽机平厢成穴装置的设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 零速成穴 油菜钵苗 移栽 栽植孔
原文传递
辣椒穴盘苗钵夹持力学性能试验研究
6
作者 马志艳 张淑霞 +1 位作者 申阳 周明刚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期60-66,共7页
为减小辣椒穴盘苗钵体基质的损伤并提高取投苗效率,对穴盘苗钵体进行抗压力学性能试验,研究钵体抗压力-形变规律;探究不同夹片宽度和加载速度对钵体抗压强度的影响;以钵体含水率、夹持角度和基质配比为影响因子,钵体抗压强度和破碎压缩... 为减小辣椒穴盘苗钵体基质的损伤并提高取投苗效率,对穴盘苗钵体进行抗压力学性能试验,研究钵体抗压力-形变规律;探究不同夹片宽度和加载速度对钵体抗压强度的影响;以钵体含水率、夹持角度和基质配比为影响因子,钵体抗压强度和破碎压缩量为性能指标,使用二次正交旋转组合试验,建立影响因子与性能指标的回归模型,并分析各因素对性能指标的影响。结果表明:夹片宽度为10 mm、加载速度为80 mm/min时,钵体对应的抗压强度最大;钵体含水率为61.012%、夹持角度为10.095°、基质配比为2∶2∶1时,穴盘苗钵体的抗压强度为0.131 MPa,破碎压缩量为8.126 mm,钵体损伤最小。 展开更多
关键词 辣椒 穴盘苗钵体 夹持力学性能 抗压力强度 破碎压缩量
在线阅读 下载PDF
烟草井窖移栽机的研制
7
作者 韩静鸽 张飞 张传斌 《新疆农机化》 2025年第3期33-38,共6页
为满足烟草高效高质移栽需求,设计了一种拖拉机牵引式双行井窖移栽机,在系统分析现有烟草移栽机优缺点的基础上,重点对整机结构、传动系统、井窖制作装置及浇水装置进行了创新设计。其中井窖制作装置对井窖成型质量和移栽质量影响较大,... 为满足烟草高效高质移栽需求,设计了一种拖拉机牵引式双行井窖移栽机,在系统分析现有烟草移栽机优缺点的基础上,重点对整机结构、传动系统、井窖制作装置及浇水装置进行了创新设计。其中井窖制作装置对井窖成型质量和移栽质量影响较大,通过对影响井窖制作成型质量的因素进行了试验分析和验证,确定移栽机高度是影响井窖成型质量的重要因素,进一步优化了整机参数。样机通过生产试验表明,该机满足烟草移栽农艺要求,可实现双垄移栽作业,行距1200~1400 mm,株距在500~600 mm内可调,采用智能断续浇水模式(水量200~1000 mL)可精准控制实际作业中设备的运行及稳定性,作业后井窖成型质量优良,各项指标均符合农艺要求。 展开更多
关键词 烟草 双行 牵引式 井窖式移栽
在线阅读 下载PDF
宝塔菜收获机损伤试验研究台架设计
8
作者 敬志臣 马斌 +1 位作者 连潇 李志涛 《农业机械》 2025年第4期49-51,共3页
随着人们健康饮食意识的不断提高,蔬菜需求量随之增加。宝塔菜也逐渐成为了人们餐桌上的美食。但现有宝塔菜收获机损伤率高,推广应用不理想,依靠人工收获劳动强度大、效率低的问题制约着宝塔菜产业发展。因此,本文设计搭建一款宝塔菜收... 随着人们健康饮食意识的不断提高,蔬菜需求量随之增加。宝塔菜也逐渐成为了人们餐桌上的美食。但现有宝塔菜收获机损伤率高,推广应用不理想,依靠人工收获劳动强度大、效率低的问题制约着宝塔菜产业发展。因此,本文设计搭建一款宝塔菜收获机损伤试验研究台架,以一级输送链板倾角、喂入速度和滚筒筛转速等3个参数设计试验方案,通过台架试验研究分析降低宝塔菜机械收获损伤率的措施和方案。研究结论有效指导宝塔菜收获机结构参数优化改进,以破解宝塔菜机械收获损伤率高的问题。进一步提高陇东地区宝塔菜机械化收获水平,助推陇东地区宝塔菜产业链发展,助力农民节本增效。 展开更多
关键词 宝塔菜 收获机 损伤试验研究 台架
原文传递
穴盘苗夹取力学试验台设计与测试分析 被引量：1
9
作者 韩绿化 王琰 +4 位作者 杜学武 许倩倩 马国鑫 刘洋 毛罕平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第7期47-55,共9页
针对穴盘苗自动移栽苗钵夹取受力不清的问题,设计了一种由直线模组带动的多针钳夹式取苗力学试验台。采用气缸驱动方式构造出活动可调的多针夹钵取苗执行器,配置滚珠丝杠直线滑台模组驱动夹取执行器,组合位移传感器、拉压力传感器以及... 针对穴盘苗自动移栽苗钵夹取受力不清的问题,设计了一种由直线模组带动的多针钳夹式取苗力学试验台。采用气缸驱动方式构造出活动可调的多针夹钵取苗执行器,配置滚珠丝杠直线滑台模组驱动夹取执行器,组合位移传感器、拉压力传感器以及高精度控制与数据采集系统精准检测取苗瞬态过程的位移量和作用力值变化。开展夹钵取苗力学测试,研究发现取苗过程是滑针斜插、平行夹持、提升移位等多种夹取动作交织组合作用的过程,苗钵在滑针斜插与平行夹持作用下有集聚松动脱盘的趋势,夹钵取苗的作用力主要用来克服苗钵与穴孔之间建立的粘附力。进行取苗力学特性分析,结果显示粗细两种夹取针的斜插力有极显著性差异(P<0.01),取苗运行速度对脱盘力、提取力的影响极显著(P<0.01),两种夹取作用力有相关性。整体上弹性纤细夹取针的取苗作用对苗钵的扰动小,成功取苗需要夹取针深入夹持苗钵脱盘。采用插-夹-拔组合式取苗操作,苗钵的完整率在97%以上。研究结果可为穴盘苗夹取受力分析、高效低损取苗机构优化设计提供指导。 展开更多
关键词 穴盘苗 移栽机 取苗机构 力学测试 脱盘力 提取力
在线阅读 下载PDF
基于EDEM链夹式赤芍移栽机直立移栽仿真研究 被引量：1
10
作者 张强 宋江 +4 位作者 李晓明 陈维刚 初金星 齐忠军 王涛 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期19-27,共9页
针对目前移栽机无法实现赤芍直立移栽的问题,借鉴链夹式移栽机的工作原理,利用运动学分析了赤芍落地倾角与前进速度、落苗高度、抛苗角度的函数关系,阐明了抛苗倾角、落地高度和赤芍落地倾角的变化规律。同时,采用仿真分析的方法,建立... 针对目前移栽机无法实现赤芍直立移栽的问题,借鉴链夹式移栽机的工作原理,利用运动学分析了赤芍落地倾角与前进速度、落苗高度、抛苗角度的函数关系,阐明了抛苗倾角、落地高度和赤芍落地倾角的变化规律。同时,采用仿真分析的方法,建立了赤芍移栽离散元模型,确立了前进速度、落苗高度、抛苗角度、苗夹与开沟器水平距离为赤芍直立移栽的主要影响因素,分析了各个因素的水平取值;以直立度为指标,进行四因素五水平中心面试验设计和参数优化。当前进速度240.68 mm/s、抛苗角度14.19°、落苗高度145.66 mm、水平距离5.68 mm时,赤芍的直立度为86.62°;并进行了田间试验,结果为直立度82.3°、直立率92.9%、株距变异系数13.6%。田间试验直立度结果与仿真结果基本一致,该研究可为链夹式赤芍直立移栽机性能参数的确定提供技术参考。 展开更多
关键词 移栽机 赤芍 直立度 落苗运动
在线阅读 下载PDF
基于响应面分析下中草药移栽机的优化设计 被引量：1
11
作者 赵厚睿 刘臻 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期135-141,共7页
通过响应面分析法对中草药移栽机进行优化设计,以提高中草药种植效率和质量。首先,选取移栽速度、移栽深度和移栽器械倾角3个因素作为设计变量,选取移栽成功率和移栽损伤率作为评价指标;在此基础上,设计了一个采用多种传感器组合的控制... 通过响应面分析法对中草药移栽机进行优化设计,以提高中草药种植效率和质量。首先,选取移栽速度、移栽深度和移栽器械倾角3个因素作为设计变量,选取移栽成功率和移栽损伤率作为评价指标;在此基础上,设计了一个采用多种传感器组合的控制系统,采用模糊控制算法进行控制,并通过试验得到的数据进行响应面分析,得出了最优设计方案。研究结果表明:最优移栽速度为0.2 m/s,最优移栽深度为15 cm,最优移栽器械倾角为25°;通过优化设计,中草药移栽机的移栽成功率提高了11.8%,移栽损伤率降低了9.6%,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 移裁机 响应面分析 参数优化 多传感器 中草药
在线阅读 下载PDF
新型插秧机的三维虚拟仿真设计 被引量：1
12
作者 吴珊丹 杨珍 辛春花 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期186-190,共5页
传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件... 传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低,无法满足庞大的种植需求。为此,通过优化分析传统插秧机结构,设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究,完成了辅助行走机构运动学建模,并利用CATIA软件建立新型插秧机虚拟样机三维模型,成功导入ADAMS软件中进行虚拟仿真建模。最后,对新型插秧机的升降高度和倾斜度进行仿真计算,验证了新型插秧机的理论模型和三维虚拟仿真模型的正确性。经过三维虚拟仿真设计后的新型插秧机设计合理,能够在实际工况下自主作业,有效减轻了作业人员的工作强度,提高了水稻种植效率,避免了漏播、重播等现象的发生,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 新型插秧机 虚拟仿真 辅助行走机构 运动学建模 自主作业
在线阅读 下载PDF
履带自走式全自动烟草移栽机设计 被引量：1
13
作者 白泽圣 杨婉丽 +3 位作者 顾玉麒 宋东方 王辉 王万章 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期497-507,共11页
【目的】针对烟草移栽机械化程度低、人工成本高、现有移栽机自动化不足等问题,结合河南许昌、平顶山等平原烟区的烟草移栽农艺要求,设计一种履带自走式全自动烟草移栽机,可以一次完成打窖、移栽、注水的工作。【方法】设计井窖式栽植机... 【目的】针对烟草移栽机械化程度低、人工成本高、现有移栽机自动化不足等问题,结合河南许昌、平顶山等平原烟区的烟草移栽农艺要求,设计一种履带自走式全自动烟草移栽机,可以一次完成打窖、移栽、注水的工作。【方法】设计井窖式栽植机构,包括栽植变速箱、8连杆机构、打窖钻头、鸭嘴栽植器等部件;基于Adams软件对栽植机构进行运动仿真,分析鸭嘴运动轨迹、间歇运动特性与打窖垂直度;建立履带车纵向与横向极限倾翻角计算模型评估稳定性;开展田间试验验证移栽性能。【结果】在河南焦作农先锋试验用地中,对履带自走式全自动烟草移栽机样机进行试验,结果表明,在栽植频率为50株·min^(-1),苗龄60 d时,伤苗率为1.67%,平均漏栽率4%,栽植合格率94.33%。【结论】履带自走式全自动烟草移栽机有良好的移栽性能,通过性好,栽植效率高,伤苗率低,满足田间作业要求。未来研究将进一步优化栽植机构的精度和耐久性,并探索其在其他作物移栽中的应用潜力。 展开更多
关键词 烟草 移栽机 自走式 履带 井窖 稳定性
在线阅读 下载PDF
辣椒双苗盘交替取投苗装置设计与试验 被引量：1
14
作者 刘从 彭才望 +2 位作者 周定武 向鹏华 肖名涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期55-64,共10页
针对辣椒全自动移栽机存在取苗和投苗效率低、易失败的问题,基于顶—夹结合取苗方式,设计一种双苗盘整排交替取苗、分批投苗的交替取投苗装置。阐述装置的结构组成及工作原理,基于低损取苗要求,对取苗装置夹持力进行研究分析,确定夹持... 针对辣椒全自动移栽机存在取苗和投苗效率低、易失败的问题,基于顶—夹结合取苗方式,设计一种双苗盘整排交替取苗、分批投苗的交替取投苗装置。阐述装置的结构组成及工作原理,基于低损取苗要求,对取苗装置夹持力进行研究分析,确定夹持力范围并对钵苗移动轨迹进行理论及仿真分析。选取辣椒钵苗作为研究对象,搭建PLC系统控制的交替取投苗装置,以苗龄、基质含水率、取苗频率为试验因素,以取苗成功率、投苗成功率、伤苗率及取投苗总体成功率评价指标进行试验。结果表明,在最优参数组合下,取苗成功率为96.82%,投苗成功率为95.00%,伤苗率为0.91%,取投苗总体成功率为94.09%,满足高速移栽作业要求。该结果可为全自动移栽机的设计与研究提供参考。 展开更多
关键词 辣椒 全自动移栽机 交替取投苗装置 顶—夹结合式 双苗盘
在线阅读 下载PDF
自走式青菜高密度移栽机设计及试验 被引量：1
15
作者 成松松 俞志轩 +2 位作者 范涛 周春健 赵雄 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期26-33,共8页
为实现青菜高密度全自动移栽,设计一种自走式高密度移栽机,整机主要由电动底盘和移栽部件组成。自走式电动底盘满足转场及作业时不同速度要求,设计的后桥摆动机构及挂接提升机构适应田间作业特点。移栽作业动作通过送苗机构、取苗机构... 为实现青菜高密度全自动移栽,设计一种自走式高密度移栽机,整机主要由电动底盘和移栽部件组成。自走式电动底盘满足转场及作业时不同速度要求,设计的后桥摆动机构及挂接提升机构适应田间作业特点。移栽作业动作通过送苗机构、取苗机构、植苗机构和传动系统协调配合完成,可实现全自动送苗、八行同步取苗及植苗。为此,阐述送苗机构、取苗机构和植苗机构的结构组成、工作原理及主要参数,并通过运动仿真验证结构设计的正确性。开展田间移栽试验,结果表明:自走式青菜高密度移栽机在移栽效率为160株/min时,株距变异系数为7.4%~9.6%,栽植深度合格率为86%~95%,漏栽率为3.6%~5.0%,可以满足青菜高密度移栽的农艺要求,整机作业功能可靠,性能良好。 展开更多
关键词 青菜 移栽机 高密度 电动底盘 全自动
在线阅读 下载PDF
温室穴盘苗多末端补苗移植机构设计与试验
16
作者 童俊华 王钦源 +3 位作者 李振 娄海峰 李亚涛 武飞龙 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期227-235,共9页
在温室穴盘育苗过程中,存在种苗漏播、长势不良等现象,为保证出厂苗品级,需要将这些劣苗的苗坨剔除并补栽健康钵苗。现有的取苗末端执行器主要适用于大苗龄钵体苗,对小苗龄、弱根系钵体苗适应性差,为此设计了一种适用小空间取植苗的柔... 在温室穴盘育苗过程中,存在种苗漏播、长势不良等现象,为保证出厂苗品级,需要将这些劣苗的苗坨剔除并补栽健康钵苗。现有的取苗末端执行器主要适用于大苗龄钵体苗,对小苗龄、弱根系钵体苗适应性差,为此设计了一种适用小空间取植苗的柔性末端执行器及其成排多末端补苗作业机构。柔性末端执行器可单独控制,在取苗时爪片下降过程中逐步收拢,对苗坨形成渐进式夹紧作业。以一串红、石竹、四季海棠、矮牵牛穴盘苗为研究对象,对柔性取植末端执行器进行刚柔耦合动力学分析,开展柔性取植末端执行器的三因素三水平补苗移植正交试验。结果表明:影响苗坨完整度的试验因素由大到小为爪片间距、爪片宽度、基质含水率,确定最优参数组合为爪片间距21 mm,爪片宽度18 mm,基质含水率55%~60%。在最优参数组合下对穴盘苗进行末端执行器补苗移植性能验证试验,结果表明,钵苗移植成功后其苗坨完整度在85%以上,满足补苗移植作业需求,整机补苗效率为2105株/h(约为68盘/h),该研究可为温室穴盘育苗自动化补苗作业提供参考。 展开更多
关键词 温室穴盘苗 补苗移植 渐进式夹取 多末端执行器
在线阅读 下载PDF
基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计
17
作者 梁桀 朱华吉 +2 位作者 郭旺 缪祎晟 吴华瑞 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期10-19,共10页
针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计... 针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦合仿真末端执行器夹取穴盘苗基质的工作过程,分析基质颗粒在苗针插入过程中的受力和形变状况。以夹取时间和夹取角度为试验因素,以基质颗粒的最大形变量与最大接触力为试验指标进行试验设计,当苗针夹取角度为14.9°时,基质颗粒所受到的最大形变量和接触力最小。此外,夹取时间对基质颗粒的最大形变量和接触力没有显著影响。研究结果可为提高穴盘苗移栽机的工作效率提供参考。 展开更多
关键词 自动移栽机 末端执行器 穴盘苗 EDEM-ADAMS 耦合仿真
在线阅读 下载PDF
2ZY-1B型多功能烟草移栽机设计与试验
18
作者 邱志丹 罗熙霖 +3 位作者 常鹏飞 沈少君 陈龚 杨文武 《机械设计》 北大核心 2025年第9期183-189,共7页
针对目前烟草移栽机功能单一,不能同步完成营养土投放和定根水喷淋的问题,基于东风井关2ZY型烟草移栽机,根据东南丘陵烟区烟草种植农艺要求,研制了2ZY-1B型多功能烟草移栽机。重点研究了转盘式烟草营养土投放装置和定根水自动喷淋系统,... 针对目前烟草移栽机功能单一,不能同步完成营养土投放和定根水喷淋的问题,基于东风井关2ZY型烟草移栽机,根据东南丘陵烟区烟草种植农艺要求,研制了2ZY-1B型多功能烟草移栽机。重点研究了转盘式烟草营养土投放装置和定根水自动喷淋系统,并进行了整机集成,通过田间生产试验评估了机具对作业效率和作业质量的影响。试验结果表明:烟苗栽植深度合格率达96%以上、埋苗率小于5.23%、成活率大于92.62%、移栽速率为1 216株/h,整机作业效率为人工的2.8倍。结果表明:设计结果满足烟草移栽农艺要求,能有效提高烟草种植环节作业效率。 展开更多
关键词 农业机械 烟草移栽机 农机农艺融合
原文传递
西瓜接穗苗单株切削机构设计与试验
19
作者 倪德纲 孟力力 +3 位作者 夏礼如 柏宗春 刘建龙 张志伟 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期63-69,共7页
嫁接技术因具有提高抗逆性、克服连作障碍、抵抗土传病害等优点,已广泛应用于蔬菜的栽培中。当前国内蔬菜嫁接仍以人工为主,存在嫁接效率低、用工成本高等问题,并且由于人工操作熟练程度和技术规范化差异,成活率难以保证。以西瓜接穗苗... 嫁接技术因具有提高抗逆性、克服连作障碍、抵抗土传病害等优点,已广泛应用于蔬菜的栽培中。当前国内蔬菜嫁接仍以人工为主,存在嫁接效率低、用工成本高等问题,并且由于人工操作熟练程度和技术规范化差异,成活率难以保证。以西瓜接穗苗为作业对象,开展单株苗自动夹持、切削技术及关键机构研究。根据农艺要求提出基于贴接法的西瓜接穗苗单株切削机构的整机结构方案,该机可连续实现接穗苗自动进给、穗木的夹持与切削功能。为达到较好的切削效果,确定幼苗切削方式为滑切、切削角度为30°、滑切角约为46°、滑切行程约为14.77 mm时,切削最省力,而单侧厚度2 mm的聚苯乙烯垫料能较好地吸收夹爪夹持时产生的冲击,避免苗受到伤害,使夹持作业安全可靠。单株苗切削机构夹持切削试验结果表明,该机构对西瓜接穗苗的夹持成功率和夹持后切削成功率的平均值分别达到98.5%和94.4%,嫁接效率为720株/h,其效率优于人工嫁接,可以替代人工嫁接,以降低人工的劳动强度。 展开更多
关键词 西瓜接穗苗 切削机构 贴接法 夹持机构
在线阅读 下载PDF
2ZBZ-1手扶式烟草移栽机移栽与浇水系统的设计和试验
20
作者 潘志国 邓志熙 +4 位作者 王晓萌 侯秋强 单双吕 高华德 张鲁民 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期194-201,共8页
针对国内外现有烟草移栽装备功能单一、机械化移栽水平不高、农机与农艺不相符等问题,结合丘陵山区烟草移栽农艺要求,设计了一种集打塘、移栽和浇水于一体的手扶式烟草移栽机。打塘-移栽装置的设计以协同作业、零速移栽为目的,基于现有... 针对国内外现有烟草移栽装备功能单一、机械化移栽水平不高、农机与农艺不相符等问题,结合丘陵山区烟草移栽农艺要求,设计了一种集打塘、移栽和浇水于一体的手扶式烟草移栽机。打塘-移栽装置的设计以协同作业、零速移栽为目的,基于现有打塘机、移栽机结构和工作原理,最终确定为平行四杆机构,并通过EDEM仿真软件对打塘-移栽装置进行了打塘机构转速验证。针对烤烟机械化移栽定根水浇水量的要求,设计了一种定位定量浇水系统。以株距、倒伏率、浇水合格率和塘口合格率为考核指标进行了田间试验,结果表明:移栽平均株距为526.2 mm,倒伏率3.8%,株距变异系数2.6%,浇水合格率为98.8%,塘口合格率为100%,各项性能指标可以满足丘陵地区烤烟机械化移栽的基本农艺要求,为烟草机械化移栽装备的研发提供参考。 展开更多
关键词 烟草移栽 打塘 定量浇水 EDEM 离散元仿真 零速移栽
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 178 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部