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悬挂式全自动高速精密小区播种机的设计与试验 被引量:3
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作者 刘春旭 张范良 +5 位作者 芦磊 朱炫铭 徐涛 李存斌 李蕾 邢璐露 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期67-74,82,共9页
针对目前悬挂式小区播种机普遍存在的自动化程度不高、机具载人作业容易引发安全事故、作业速度较低、作业质量不佳等问题,创新设计了一种全新架构的2BXG-4A型悬挂式全自动高速精密小区播种机。通过对单排种组件工作流程的分析,确定影... 针对目前悬挂式小区播种机普遍存在的自动化程度不高、机具载人作业容易引发安全事故、作业速度较低、作业质量不佳等问题,创新设计了一种全新架构的2BXG-4A型悬挂式全自动高速精密小区播种机。通过对单排种组件工作流程的分析,确定影响机具作业速度提升的关键因素;借助单/双排种组件工作时序图,对电驱双联排种器的结构优势进行了对比分析;采用底板可电动翻转式独立充种室的结构形式,通过物理隔绝的手段,解决快速清种和混种的问题;分析了机具最高作业速度、最小株距和步进电机最高转速之间的关系,确定了排种器锥齿轮副的传动比;通过将5层推送单元层叠配置,借助控制器结合多源传感器实现连续自动供种,提高了整机的自动化程度。田间试验结果表明:机具最高作业速度可达3.0 km/h,能够实现不停机换种,粒距合格指数为96.9%,播深一致性为95.3%,混种率为0%,无需随机辅助供种作业人员,满足设计要求。 展开更多
关键词 小区播种机 悬挂式 全自动 高速 精密
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悬挂式全电驱小区精量播种机控制系统的设计与试验 被引量:1
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作者 东忠阁 程睿 +4 位作者 吴泽全 赵尔迪 侯云涛 李占成 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期70-77,共8页
为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电... 为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电驱变量施肥和人机交互等模块,构建了一套完整的精密播种控制体系。针对地轮滑移和北斗RTK定位更新频率低的问题,提出了动态校正算法,通过RTK信号对地轮速度进行在线辨识与滑移补偿,提升了行进测速和株距、播种控制精度;通过台架试验优化清充种控制时序,提升清种与充种效率;田间试验结合打标装置对小区行长、区间间隔、不同作业方向区块对齐精度和株距一致性进行验证,结果表明:在3.0 km/h作业速度下,品种隔离成功率达到100%,播种株距合格率为93.2%,小区行长和区间道控制误差分别小于5 cm和2 cm,各行区块对齐偏差不超过6 cm。研究为提高小区育种播种的精度与作业可靠性提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 小区播种机 精准控制 动态校正 快速清充种 控制时序
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小区播种机发展现状与关键部件技术分析
3
作者 朱炫铭 刘春旭 +5 位作者 徐涛 梁玉成 芦磊 张范良 周魏岩 王雷 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期294-300,共7页
小区播种机是一种专门用于新品种培育、良种繁育、品种对比试验的设备,精准的育种试验能够创制高产、高附加值的农产品品种,其发展不仅关系到农业科技的进步和国家粮食安全,还直接影响农业生产的效率和作物品种的质量。相较于人工或半... 小区播种机是一种专门用于新品种培育、良种繁育、品种对比试验的设备,精准的育种试验能够创制高产、高附加值的农产品品种,其发展不仅关系到农业科技的进步和国家粮食安全,还直接影响农业生产的效率和作物品种的质量。相较于人工或半人工的育种,小区播种机在保障播种的播深一致性和播种均匀性上更具优势,是保障育种试验精准度与科学严谨性的关键环节。本文通过对国内外小区播种机的发展现状进行概述,列举近年来国内外主流机型的性能与特点,结合我国小区播种机研发现状,对小区供种装置、小区排种装置、小区清种装置等关键部件技术原理进行了分析,阐述了小区播种机与大田播种机的适配差异,指出了小区播种机的发展趋势。同时,针对小区播种机在技术、工艺、推广应用和农机农艺融合等方面存在的不足提出建议,以期为育种机械领域的产品研发提供参考。 展开更多
关键词 小区播种机 供种装置 排种装置 清种装置
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针带式秸秆饲料残膜静电分离装置设计与试验
4
作者 郭文松 蒋皓洁 +1 位作者 陈柏宇 王旭峰 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期268-278,共11页
针对新疆秸秆饲料中残膜人工清除存在劳动强度高、效率低等问题,本文设计了一种针带式秸秆饲料残膜静电分离装置。该装置基于静电吸附原理,由高压静电发生器、驻极放电棒和金属式输送带等核心部件组成。通过理论分析推导了残膜与秸秆饲... 针对新疆秸秆饲料中残膜人工清除存在劳动强度高、效率低等问题,本文设计了一种针带式秸秆饲料残膜静电分离装置。该装置基于静电吸附原理,由高压静电发生器、驻极放电棒和金属式输送带等核心部件组成。通过理论分析推导了残膜与秸秆饲料分离临界条件,验证了针带式静电分离技术应用于残膜去除的可行性。基于COMSOL仿真软件研究了电晕针几何参数和操作参数对电场分布及负离子密度的影响,确定了最佳参数为:针尖锥角12°、针长14 mm、针间距20 mm。单因素试验结果表明,电极间距(40~60 mm)、电压(15~25 kV)、输送带速度(21~28 m/min)和物料喂入量(8~12 kg/min)对分离率有显著影响。采用Box-Behnken试验设计建立了二次回归模型,确定了装置最佳参数组合为:电极间距51.3 mm、电压22.9 kV、输送速速度24.5 m/min、喂入量9.5 kg/min。通过验证试验测得分离率为91%,与预测值92.6%吻合良好,满足秸秆饲料剔除残膜技术要求。 展开更多
关键词 秸秆饲料 残膜 静电分离 负离子
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耕层残膜回收机破碎装置优化设计与试验
5
作者 王伟 戴唯 +3 位作者 吕洲翼 王浩霖 张冬园 任德志 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期90-100,共11页
为了解决耕层残膜回收机作业回收效果差,膜-茬-土复合体过大导致破碎装置关键零部件分离不彻底等问题,本文设计了耕层残膜回收机破碎装置。提土挡板和破碎辊可一次性破碎膜-茬-土复合体,达到耕层残膜回收机农艺和农机技术要求。通过动... 为了解决耕层残膜回收机作业回收效果差,膜-茬-土复合体过大导致破碎装置关键零部件分离不彻底等问题,本文设计了耕层残膜回收机破碎装置。提土挡板和破碎辊可一次性破碎膜-茬-土复合体,达到耕层残膜回收机农艺和农机技术要求。通过动力学分析,确定提土挡板抛摔破碎时瞬时速度为35.5 m/s和抛摔破碎时用时0.75 s。为了优化破碎装置结构参数,利用弓背蚁上颚齿进行仿生破碎辊设计,结合离散元软件Rocky对破碎辊上置辊转速、下置辊转速、上下置辊中心高度差进行三因素三水平二次回归正交试验,得出最优参数组合为上置辊转速425 r/min、下置辊转速395 r/min、上下置辊中心高度差50 mm。台架试验结果表明,耕层残膜回收机物料破碎率为96.6%,含土率仅为6%,与仿真试验值误差小于2%。田间试验结果表明,回收率为95.6%破碎率为94.4%,验证了仿真理论结果,机具通过性显著提高。研究结果为耕层残膜回收机研发和改进提供了依据。 展开更多
关键词 残膜回收机 破碎装置 仿生设计 耕层
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水稻精密排种器及其作用机理研究进展
6
作者 陈林涛 王敏娜 +2 位作者 孙璐 王俊 于新业 《南方农机》 2026年第2期17-20,共4页
文章系统梳理了水稻排种器的研究现状、关键技术与核心机理。研究表明,当前精密排种器设计理论主要集中于充种室结构及工作参数对播种性能的影响,而对杂交稻芽种种群流动与充填力学行为的研究尚不充分,其连续流动与精准定量充填的深层... 文章系统梳理了水稻排种器的研究现状、关键技术与核心机理。研究表明,当前精密排种器设计理论主要集中于充种室结构及工作参数对播种性能的影响,而对杂交稻芽种种群流动与充填力学行为的研究尚不充分,其连续流动与精准定量充填的深层机理尚未阐明,排种器的设计与优化缺乏关键理论支撑。这致使杂交稻芽种在穴盘精密排种器充种室中易出现结拱、流动间断、定量充填可靠性差等问题,最终表现为播种合格指数低、漏播指数高,无法高质量满足杂交稻钵苗育秧每穴1~3粒精密播种的农艺要求。针对上述问题,亟需深入开展杂交稻芽种种群连续流动与精准定量充填机理研究,并以此为基础研发新型杂交稻芽种穴盘育秧精密排种器。 展开更多
关键词 水稻 精密排种器 颗粒流动 颗粒力链
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小区播种机全自动弹匣式供种装置的设计与试验 被引量:1
7
作者 刘春旭 张范良 +5 位作者 芦磊 朱炫铭 徐涛 李存斌 李蕾 邢璐露 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期87-94,共8页
目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠... 目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠配置的弹匣式供种单元和1个总控单元,每套供种单元负责完成1个种盒组的装载、推送、抛盒和复位等步骤,总控单元响应上位机发出的供种信号,控制各套供种单元协同工作,有序衔接,从而取代人工作业。阐述了该装置的总体结构和关键部件的设计要点,分析了不同设计方案对于供种单元自身高度和供种单元层间高度的影响,研究了采用多个传感器协同检测以实现推送支架定位和种盒定位的技术细节,介绍了装置的主要工作流程、控制系统的硬件组成和软件设计架构。田间试验结果表明,该装置可在不同的作业速度下自动完成5个种盒组的连续推送,上种遗漏率为0,破碎率为0.072%,混种率为0,装置故障率为0,能够满足小区播种机全自动连续供种的作业需求。 展开更多
关键词 小区播种机 全自动 弹匣式 供种 层叠
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基于压力稳定与限深减振的双调控免耕播种单体控制系统设计与试验
8
作者 贺栋 王超 +6 位作者 曹鑫鹏 王庆杰 李洪文 卢彩云 何进 贾麟 吴正阳 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期19-27,49,共10页
针对免耕播种单体在高速作业下单体振动影响播种质量的问题,本文设计了一种基于压力稳定控制和开沟限深减振控制的双调控减振免耕播种单体,通过融合倾角传感器、轴销压力传感器、角度传感器数据,对仿形机构仿形角度、下压液压缸推力及... 针对免耕播种单体在高速作业下单体振动影响播种质量的问题,本文设计了一种基于压力稳定控制和开沟限深减振控制的双调控减振免耕播种单体,通过融合倾角传感器、轴销压力传感器、角度传感器数据,对仿形机构仿形角度、下压液压缸推力及限深轮支臂旋转角度进行实时检测,实现了下压液压缸压力和减振液压缸位移闭环调控,通过下压液压缸压力稳定输出和减振液压缸限制单体碰撞,降低了免耕播种单体振动,实现了下压力和播深主动调节。通过AMESim和Simulink软件建立了基于液压控制的双调控减振控制耦合仿真模型,仿真试验结果表明,PID控制、模糊PID控制和滑模控制对于下压液压缸压力控制性能相近;但滑模控制对于减振液压缸位移控制,较常规PID控制和模糊PID控制,最大超调量分别减小5.56、2.01个百分点,稳态时间分别缩短1.27、1.45 s。搭建了免耕播种单体双调控减振测试台,建立了融合仿形倾角、压力的播种下压力测量模型,开展双调减振控制模型试验。试验结果表明,在不同油液压力和四连杆仿形倾角设置下,决定系数为0.94463,校正决定系数为0.93819,对播种下压力具有较好的控制准确性。研究结果为免耕播种单体减振控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 免耕播种单体 压力稳定 限深减振 双调控减振控制系统 电液控制
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带式玉米高速导种装置控制系统的设计与试验
9
作者 李帅霏 毛欣 +4 位作者 王淞 王光宇 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期235-242,共8页
为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。... 为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。为提高双电机匹配精度,设计了带有反馈功能的双电机闭环控制系统,排种电机采用霍尔传感器进行转速反馈,导种电机通过带式导种装置监测模块进行速度反馈。同时,开展了系统性能对比台架试验,选取合格率、漏播率、重播率、变异系数与合格粒距变异系数作为试验性能指标。台架试验结果表明:在4种不同机具作业速度下,采用闭环控制系统相较于开环控制系统,平均合格率提升0.48个百分点,平均重播率降低0.36个百分点,平均漏播率降低0.12个百分点,平均变异系数降低1.81个百分点,平均合格粒距变异系数降低2.54个百分点。所设计的带式导种装置双电机控制系统能够实现排种盘和导种带转速高精度匹配,从而达到粒距均匀的播种效果,为后续高速播种装置的进一步研发提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米 带式导种装置 气吸式排种器 闭环控制 速度反馈
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正负压式藜麦精量排种器设计与试验
10
作者 赵晓顺 侯壮壮 +3 位作者 于华丽 崔喜贺 吕玮 赵建坤 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期49-58,共10页
针对藜麦种子比重小、尺寸小、不规则等问题导致充种和清种困难,设计了一种带扰动充种结构的正负压式藜麦精量排种器。此结构优化了排种器的充种性能,并减小了风机功耗。正压清种解决了由于藜麦种子小而轻导致的型孔堵塞问题,提高了工... 针对藜麦种子比重小、尺寸小、不规则等问题导致充种和清种困难,设计了一种带扰动充种结构的正负压式藜麦精量排种器。此结构优化了排种器的充种性能,并减小了风机功耗。正压清种解决了由于藜麦种子小而轻导致的型孔堵塞问题,提高了工作稳定性。利用Fluent软件对排种器气室流场进行了仿真分析,通过压力云图和流速矢量图分析型孔结构参数(型孔形状及数目、型孔倾角、型孔直径)对气室流场的影响,得到较优参数组合:型孔形状为圆台,型孔数目20个,型孔倾角70°,型孔直径1 mm。通过JPS-12排种器试验台,以粒距合格指数、漏播指数和重播指数为试验指标,以吸种负压、排种器转速和投种高度为试验因素进行了响应面试验,得到了较优的工作参数组合:吸种负压-3.0 kPa,排种器转速15 r/min,投种高度100 mm。对优化后的排种器进行验证试验,结果为合格指数82.5%、漏播指数6.5%、重播指数11%,满足JB/T 10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》中的指标要求。研究结果能够为藜麦等小籽粒种子精量播种机械设计提供参考。 展开更多
关键词 藜麦 精量排种器 扰动充种 正负压 FLUENT 响应面试验
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基于地轮测速的玉米精量播种机粒距均匀性控制
11
作者 田海杰 王家忠 +2 位作者 王泽河 李云龙 弋景刚 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期20-27,共8页
针对玉米精量播种机播种时存在粒距不均匀的问题,从播种原理角度进行分析,得出此问题与排种器清种间隙、导种管运种、种子落地精确定位、排种器转速控制和行驶速度检测不准确等因素有关。为此,主要对其中的排种器清种间隙和排种器转速... 针对玉米精量播种机播种时存在粒距不均匀的问题,从播种原理角度进行分析,得出此问题与排种器清种间隙、导种管运种、种子落地精确定位、排种器转速控制和行驶速度检测不准确等因素有关。为此,主要对其中的排种器清种间隙和排种器转速控制进行优化改进。设计了一种清种间隙自动调节装置,使不同粒径的种子实现单粒排种;通过计算地轮滑移距离,修正其打滑时检测的行驶速度;设计了清土装置,维持地轮直径稳定,使行驶速度检测误差小、排种均匀性提高。将改进前后清种装置分别对3种种子进行排种试验,改进后在降低漏播指数的同时重播指数也分别降低0.3、0.5和0.8个百分点;改进后装置对不同种子适应性良好,有较好的作业效果。在干土地、湿土地和沙土地上分别进行田间试验,结果表明:改进后播种机的株距变异系数分别为15.9%、16.8%、17.3%,比改进前分别降低了1.5、2.5、2.6个百分点,播种均匀性有所提高。 展开更多
关键词 玉米精量播种机 粒距均匀性 地轮测速 清种间隙调节 排种器转速控制 单粒排种
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马铃薯膜上扎穴播种机的设计与试验
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作者 魏文博 戴飞 +5 位作者 陈娟 赵武云 孟养荣 孙伟 赵新平 刘晓丽 《干旱地区农业研究》 北大核心 2026年第1期290-300,共11页
针对西北旱作区马铃薯膜上播种人工作业劳动强度大和作业效率低等问题,设计一款带有鸭嘴强制开启结构和对穴覆土装置的马铃薯膜上扎穴播种机,阐述播种机整机结构及工作原理,结合马铃薯覆膜种植农艺要求,完成了穴播器、成穴器以及覆土装... 针对西北旱作区马铃薯膜上播种人工作业劳动强度大和作业效率低等问题,设计一款带有鸭嘴强制开启结构和对穴覆土装置的马铃薯膜上扎穴播种机,阐述播种机整机结构及工作原理,结合马铃薯覆膜种植农艺要求,完成了穴播器、成穴器以及覆土装置等关键作业部件的结构设计与参数计算;同时,通过RecurDyn多体动力学软件开展穴播器运动仿真分析,探究特征参数λ对运动轨迹的影响。结果表明,当特征参数λ>1(ω=2.0 rad·s^(-1))时穴播器满足膜上“零速投种”的必要作业条件。以空穴率、株距合格率以及覆土合格率为指标进行田间验证试验发现,当播种机前进速度为0.4~0.6 m·s^(-1)时,播种机的空穴率为1.97%,株距合格率为91.80%,覆土合格率为96.30%,各项指标均符合国家和行业标准,可满足西北旱作区马铃薯扎穴播种的生产需求。 展开更多
关键词 马铃薯穴播机 膜上扎穴 鸭嘴式成穴器 零速投种 对穴覆土 作业性能
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基于堆积试验的烟草包衣种子DEM模型构建与关键参数标定
13
作者 裴帆 苗妍 +4 位作者 葛宜元 梁秋艳 陈栋 许祥奇 姜凯 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期171-178,共8页
针对烟草包衣种子播种过程离散元仿真中因种粒与播种部件接触参数缺失导致仿真模型准确性差、可靠性低的核心问题,以云烟87烟草包衣种子为研究对象,采用离散元法(Discrete Element Method,DEM)开展数值模拟与接触参数标定研究。首先,通... 针对烟草包衣种子播种过程离散元仿真中因种粒与播种部件接触参数缺失导致仿真模型准确性差、可靠性低的核心问题,以云烟87烟草包衣种子为研究对象,采用离散元法(Discrete Element Method,DEM)开展数值模拟与接触参数标定研究。首先,通过物理特性测试与力学性能试验系统测定种子关键物理参数;然后,采用斜面法与跌落试验分别标定种子-种子、种子-ABS板的静摩擦因数、动摩擦因数等核心接触参数;接着,开展种子堆积物理试验,测得种子实际堆积角为23.81°;最后,构建烟草包衣种子离散元仿真模型,经Plackett-Burman试验和最陡爬坡试验筛选对堆积角影响显著的关键因素,缩小参数寻优区间,并通过响应面法完成接触参数的精准寻优。研究结果表明:种粒间静摩擦因数与动摩擦因数的最优组合为0.504、0.022,对应的仿真堆积角为23.87°,与实际堆积角的相对误差仅为0.25%。所构建的烟草包衣种子离散元模型与标定的接触参数具备良好的准确性与可靠性,可为播种过程的离散元仿真分析与精量排种器的结构优化设计提供重要理论依据与技术参考。 展开更多
关键词 烟草包衣种子 堆积角 离散元法 参数标定 响应面
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窝眼轮式双行谷子精量排种器设计与试验
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作者 姜雨蒙 毛欣 +1 位作者 衣淑娟 陶桂香 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期8-17,共10页
针对谷子排种器充种时流动性差、播种时易出现漏播、重播导致播种均匀性差,以及同一单体挂载两个排种器占用机具空间大、调节行距繁琐的问题,基于谷子的物理特性、穴播农艺要求和大垄双行种植模式,设计了一种窝眼轮式双行谷子精量排种器... 针对谷子排种器充种时流动性差、播种时易出现漏播、重播导致播种均匀性差,以及同一单体挂载两个排种器占用机具空间大、调节行距繁琐的问题,基于谷子的物理特性、穴播农艺要求和大垄双行种植模式,设计了一种窝眼轮式双行谷子精量排种器,并对排种器关键部件进行设计与分析。为得到谷子双行排种器最优参数组合,进行了正交仿真试验,选取型孔左壁倾角、型孔深度和窝眼轮转速为试验因素,以合格率、重播率、漏播率和合格变异系数为评价指标。结果表明:型孔左壁倾角为8.19°,型孔深度为3.51 mm、窝眼轮转速为26.12 r/min时的播种性能最优,合格率为94.28%,重播率为3.01%,漏播率为2.71%,合格变异系数为0.24%。对优化结果进行了田间验证试验,合格率为90.86%,重播率为4.87%,漏播率为4.27%,合格变异系数为0.31%,指标均满足谷子穴播农艺要求。 展开更多
关键词 谷子 精量排种器 窝眼轮 型孔
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气缝吸附式小麦宽苗带投种装置设计与试验
15
作者 刘本瑞 李权 +4 位作者 刘涛 王超 王庆杰 何进 李洪文 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期38-49,共12页
针对小麦宽苗带播种机投种过程存在的种子弹跳及分布不均问题,本文设计一种基于气缝吸附力场作用的气力式宽苗带投种装置。在装置中引入气缝结构以形成局部吸附力场,实现下落种群均匀分种。采用离散元与有限元方法对气缝结构、中间段长... 针对小麦宽苗带播种机投种过程存在的种子弹跳及分布不均问题,本文设计一种基于气缝吸附力场作用的气力式宽苗带投种装置。在装置中引入气缝结构以形成局部吸附力场,实现下落种群均匀分种。采用离散元与有限元方法对气缝结构、中间段长度等关键参数进行建模与优化,明确结构参数对分种导向性及气力作用区均匀性的影响。利用CFD-DEM耦合方法仿真气力式投种过程,以气压、播量、中间导种通道宽度、气缝结构为因素,各行纵向排量一致性与行内横向变异系数为指标,运用Minitab建立回归模型并开展响应面分析,优选最佳参数组合。结果表明,播量、气缝结构、中间导种通道宽度对各行纵向排量一致性变异系数影响显著,播量、气压和导种通道宽度对行内横向变异系数影响显著。当气压为-0.8 kPa、播量为150 kg/hm^(2)、导种通道宽度为11 mm、气缝结构为矩形时,2类变异系数总体处于最低水平,其中各行纵向排量一致性变异系数为2.16%,行内横向变异系数为8.97%。台架试验进一步验证了仿真结果,随着正压增大,低播量条件下各行排量一致性变异系数先降后升,而高播量条件下持续下降,当气压约2.25 kPa时出现回流现象。行内横向变异系数整体保持在8%~15%之间,变化不显著,满足小麦精量匀播作业要求。 展开更多
关键词 投种装置 小麦宽苗带 气力式投种 CFD-DEM耦合
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小麦穗行播种技术装备研究现状与展望
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作者 苏欣彤 李洪文 +3 位作者 谭露 杨宗府 吴正阳 何进 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期281-291,共11页
小麦穗行播种是良种培育过程中最重要的环节之一,机械化和自动化播种是目前我国育种的主要发展方向,但仍面临诸多技术瓶颈与挑战。随着我国小麦育种产业对穗行播种机械化及其自动化需求的日益增长,系统地梳理了我国小麦穗行播种技术的... 小麦穗行播种是良种培育过程中最重要的环节之一,机械化和自动化播种是目前我国育种的主要发展方向,但仍面临诸多技术瓶颈与挑战。随着我国小麦育种产业对穗行播种机械化及其自动化需求的日益增长,系统地梳理了我国小麦穗行播种技术的发展进程和存在的主要问题,概述了我国小麦育种的应用背景和现状,围绕小麦穗行播种的农艺特点,介绍了传统人工播种的技术流程;通过对比穗行播种与小区播种、大田播种的差异,归纳了穗行播种机中的标志性技术装置,包括有序供种、均匀排种与穗行定位等关键技术的主要实现形式与作业原理;按照播种流程,综述了国内外小麦育种播种装备中供种、排种、开沟、覆土和镇压等环节的应用与发展,重点讨论了智能控制与穗行定位等前沿技术的研究现状,并列举了国内外代表性穗行播种机产品;在立足我国实际育种需求的基础上借鉴国际先进技术,从排种均匀性的提高、穗行精准定位和智能化控制等方面出发,提出了未来我国小麦穗行播种机械化与自动化的研究方向。 展开更多
关键词 小麦育种 穗行播种 小区播种 自动供种 穗行定位
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基于YOLOv8的甜菜苗间除草作物识别研究
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作者 郭洪才 庄卫东 +1 位作者 秦韬 杨效雪 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期156-164,242,共10页
针对甜菜苗间除草中杂草种类多、杂草识别率低,以及农田复杂场景下检测难度高、杂草与作物形态相似导致的误检率高等问题,提出了一种改进YOLOv8算法实现对甜菜苗的识别,核心思想是将识别出的甜菜苗与杂草进行区分,便于甜菜苗间除草。通... 针对甜菜苗间除草中杂草种类多、杂草识别率低,以及农田复杂场景下检测难度高、杂草与作物形态相似导致的误检率高等问题,提出了一种改进YOLOv8算法实现对甜菜苗的识别,核心思想是将识别出的甜菜苗与杂草进行区分,便于甜菜苗间除草。通过自主构建包含多生长阶段、多环境光照条件下的甜菜苗样本数据集,采用自适应图像增强策略与迁移学习方法优化模型特征提取能力。具体方法如下:在YOLOv8网络Backbone部分引入了一种新的轻量级卷积技术GSConv,以减轻模型体积并保持准确性;添加CBAM注意力机制,来提高YOLOv8对小目标、相似目标和复杂环境的适应能力;设计Slim-Neck(细颈结构)来替换传统的Neck网络结构,通过结构重设计和计算优化,在保持精度的同时显著提升推理速度;用WIoU损失函数替换传统的CIoU损失函数,提高样本关注度和模型鲁棒性。试验表明:改进后的模型与原模型相比,准确率、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别提升3.096%、1.444%、2.450%和2.743%,模型内存降低到6.00 MB。改进后的模型可以准确且快速识别出复杂背景环境下的甜菜苗,为甜菜苗间除草提供技术支撑。 展开更多
关键词 甜菜苗间除草 作物识别 目标检测 深度学习 YOLOv8 注意力机制
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穴粒数可调气吸式棉花精量排种器设计与试验
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作者 魏松 丁幼春 +4 位作者 董万静 廖青 王思达 农峰 黄强 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期32-45,共14页
针对长江流域麦后夏直播棉花作业时节降雨充沛,黏重土壤水分蒸发易板结,常规单粒播种易存在出苗破土难、出苗率低等问题,结合该区域内棉花精量直播穴粒数可调农艺要求,本文提出一种通过调节双吸种圆盘重叠空间切换不同吸孔组合,实现单... 针对长江流域麦后夏直播棉花作业时节降雨充沛,黏重土壤水分蒸发易板结,常规单粒播种易存在出苗破土难、出苗率低等问题,结合该区域内棉花精量直播穴粒数可调农艺要求,本文提出一种通过调节双吸种圆盘重叠空间切换不同吸孔组合,实现单粒吸种、单-双-单粒吸种和双粒吸种的穴粒数单双粒可调气吸式排种器。阐述了其结构与工作原理,设计了关键部件参数。基于DEM-CFD耦合方法解析了型孔直径、排种盘转速和吸种负压对排种性能影响规律。以型孔直径、吸种负压和排种盘转速为试验因素,以合格指数、重播指数和漏播指数为评价指标,进行了正交试验,经台架试验验证最优参数为型孔直径3.3 mm、吸种负压4.3 kPa和排种盘转速30 r/min,此时单粒吸种、单-双-单吸种和双粒吸种合格指数、重播指数和漏播指数分别为:94.1%、93.8%和92.4%,5.34%、4.65%和6.01%,0.56%、1.55%和1.59%。在最优参数组合下进行田间试验,结果表明,当作业速度为6 km/h时,排种合格指数大于89.3%漏播指数小于4.42%重播指数小于6.28%。单粒排种、单-双-单粒排种和双粒排种出苗率和缺苗断垄率分别为78.98%、80.3%和84.66%,19.24%、18.92%和12.08%,双粒及单双交错播种较单粒播种,缺苗断垄率分别降低7.16、0.32个百分点,出苗率分别提高5.68、4.36个百分点,有效提升保苗率,保证了棉花群体建成,利于机械化一播全苗与高产稳产。 展开更多
关键词 棉花 单双粒可调 夏直播棉花 气吸式排种器 排种性能
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气吸式菜心精量排种器的设计与试验
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作者 徐国立 杨发展 +3 位作者 李玉环 彭泽辉 沈熙童 曹彪 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期237-243,293,共8页
针对菜心种子尺寸小且农艺要求为一穴多粒的问题,设计了一种气吸式菜心精量排种器。通过搅种凸台提高种群离散程度,避免由于种子堆积造成的排种性能下降,同时采用群组式吸孔来满足播种要求。首先,对气吸式菜心精量排种器的工作原理进行... 针对菜心种子尺寸小且农艺要求为一穴多粒的问题,设计了一种气吸式菜心精量排种器。通过搅种凸台提高种群离散程度,避免由于种子堆积造成的排种性能下降,同时采用群组式吸孔来满足播种要求。首先,对气吸式菜心精量排种器的工作原理进行分析,并依据测量的菜心种子三轴尺寸,确定了搅种凸台和群组式吸孔等关键参数,其中凸台长8 mm、高1 mm、吸孔直径1 mm、群组吸孔组数为22组。通过对搅种凸台的扰种过程建立数学模型,分析了搅种凸台对于提高排种器性能的作用机理。其次,选择负压值、排种盘转速和凸台角度为试验因素进行正交试验,通过Design-Expert建立回归方程,并绘制各因素与合格率之间的响应面曲线,分析了不同因素交互作用对合格率的影响。以最大合格率与最小漏播率为目标进行参数优化,得到排种器最优工作参数为负压值3.5 kPa、排种盘转速15 r/min、凸台角度21°。最后,采用优化后的试验参数进行验证,结果为漏播率2.5%、合格率92.7%,满足菜心的精量排种要求,可为小籽粒相关排种器研究提供参考。 展开更多
关键词 菜心 精量排种器 气吸式 种群扰动 台架试验
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辅助按压气吸式花生排种器设计与试验
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作者 刘善达 陈付东 +1 位作者 王凯伦 王家胜 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期48-54,共7页
针对气吸式花生排种器在携种阶段因振动干扰掉种问题,设计一种带辅助按压机构的气吸式排种器。排种器主要由排种盘、清种刷、压杆盘、弹性压杆、轨道圈及气室端盖等组成。工作过程中可实现在携种阶段辅助压种,减少掉种。重点设计排种盘... 针对气吸式花生排种器在携种阶段因振动干扰掉种问题,设计一种带辅助按压机构的气吸式排种器。排种器主要由排种盘、清种刷、压杆盘、弹性压杆、轨道圈及气室端盖等组成。工作过程中可实现在携种阶段辅助压种,减少掉种。重点设计排种盘、按压机构等关键部件,计算确定部件的主要结构和工作参数。开展花生排种器性能试验,研究按压机构、排种盘吸孔直径、风机气压和排种盘转速对排种器排种性能的影响。试验结果表明,带辅助按压机构的气吸式排种器并不适用于长粒花生种子,但对球状型花生种子有很好的适应性,能够提高排种器携种的稳定性。吸孔直径、风机气压和排种盘转速对排种性能均有显著影响,影响合格率的主次因素排序依次为风机气压、吸孔直径和排种盘转速。经优化,风机气压为5.9 kPa、吸孔直径为6.3 mm、排种盘转速为25 r/m时,排种合格率为96.6%、漏播率为3.0%、重播率为0.4%,各项指标符合标准要求,并通过试验验证。 展开更多
关键词 气吸式排种器 花生 按压机构 弹性压杆
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