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温室精旋火焰土壤消毒起垄一体机设计与试验 被引量:1
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作者 邱威 刘颖 +4 位作者 刘前锋 郝熠瑶 陈骏 雷任雄 汪小旵 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打... 针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打火装置等。分析刀片分布、数量,抛土量及热载荷需求,确定旋耕碎土、起垄、火焰消毒结构与关键参数,以满足旋耕、消毒与起垄一体化作业需求。田间试验结果表明,影响杀虫灭菌率因素的主次顺序为:机具行走速度、刀轴转速、耕作深度;当刀轴转速为270 r/min、机具行走速度为0.63 m/s、耕作深度为22 cm时,土壤温度可达50~70℃,垄形合格率为95.2%,杀虫灭菌率为82.9%,满足成垄要求,能够杀死土壤中绝大部分虫卵和细菌。最后分析了机具作业成本和CO_(2)排放问题,其中作业成本为4543元/hm^(2),CO_(2)排放量为1341 kg/hm^(2)。研究结果可为火焰土壤消毒装备研发与优化提供借鉴。 展开更多
关键词 旋耕 正交试验 土壤消毒 起垄 土壤热量传导
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稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置设计与试验 被引量:1
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作者 张青松 齐涛 +3 位作者 燕桓 廖庆喜 杜文斌 蔡家顺 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期186-196,共11页
针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,地表留存的水稻秸秆质量大,直播机触土部件进行秸秆混埋、深埋等作业时,存在秸秆全量还田难度大、机具易堵塞等问题,设计了一种稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置,该装置可与油菜直播机配合作业,... 针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,地表留存的水稻秸秆质量大,直播机触土部件进行秸秆混埋、深埋等作业时,存在秸秆全量还田难度大、机具易堵塞等问题,设计了一种稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置,该装置可与油菜直播机配合作业,完成秸秆后铺覆盖还田、开畦沟、灭茬旋耕碎土、施肥播种等作业工序,实现部分秸秆厢面覆盖还田,可以通过液压系统控制装置作业参数调节部分秸秆混埋还田作业效果和厢面覆盖秸秆质量。秸秆覆盖还田装置主要由拨秸部件、割秸部件、提秸部件、输秸部件和液压系统等组成,通过动力学与运动学分析,确定秸秆覆盖还田装置关键部件结构及运行参数。开展田间试验,试验结果表明,油菜直播秸秆覆盖还田装置各工作部件作业正常,机组作业通过顺畅,当秸秆覆盖输入量为1.9~2.7 kg/s时,机具作业后厢面秸秆覆盖作业均匀性好,当输入秸秆量达2.7 kg/s时,秸秆覆盖作业均匀性系数可达90.8%,研究结果为稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置设计提供参考。 展开更多
关键词 油菜直播 秸秆覆盖还田装置 稻茬田 田间试验
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基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量:2
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作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 BP-PID控制
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油菜秸秆还田长度与空间分布对玉米播种质量的影响 被引量:1
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作者 梁方 罗历强 +3 位作者 展森朋 王俊凯 谷进伟 舒鑫 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期50-56,共7页
为降低长江中下游油菜-玉米轮作区油菜秸秆还田对玉米播种带来的不利影响,采用2因素10水平单因素试验,探究油菜秸秆长度(6~150 mm)及秸秆在不同深度土层(0~15 cm)的空间分布对玉米出苗率与植株高度等播种特性的影响。结果表明:玉米出苗... 为降低长江中下游油菜-玉米轮作区油菜秸秆还田对玉米播种带来的不利影响,采用2因素10水平单因素试验,探究油菜秸秆长度(6~150 mm)及秸秆在不同深度土层(0~15 cm)的空间分布对玉米出苗率与植株高度等播种特性的影响。结果表明:玉米出苗率和植株高度随着油菜秸秆长度增大而逐渐减小,且呈线性关系,秸秆长度每降低1 cm,出苗率提高3.83个百分点,植株高度增加1.32 cm;当秸秆长度取最小值6 mm,上层(≥0~5 cm)、中层(≥5~10 cm)和底层(≥10~15 cm)土层秸秆埋覆质量相同(秸秆质量变异系数为0)时,玉米出苗率达到100%,植株高度最大生长至55.84 cm;油菜秸秆长度相同、埋覆不均匀时,玉米出苗率和植株高度由上层土壤秸秆埋覆质量占比决定,且上层土壤秸秆埋覆质量占比越低,玉米出苗率和植株高度越高;当上层土壤秸秆埋覆质量占比相同时,玉米出苗率和植株高度由中层土壤秸秆埋覆质量占比决定,且中层土壤秸秆埋覆质量占比越低,玉米出苗率和植株高度越高;提高秸秆粉碎程度,降低中上层秸秆埋覆质量,增加底层土壤秸秆埋覆质量占比,实现秸秆深埋,有助于提高出苗率与植株高度。研究结果可为秸秆还田优质种床构建与质量提升提供理论支持。 展开更多
关键词 秸秆 玉米 油菜 还田长度 空间分布 播种质量
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耕整播一体机鲨鱼背鳍仿生刀片设计与试验
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作者 刘文广 郝晋璋 +3 位作者 赵永来 王利鹤 逯峻伊 赵港 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期35-45,共11页
为解决耕整播一体机作业过程中面临的土壤回填和碎土效果不佳,以及耕作阻力较大等问题,该研究基于鲨鱼背鳍的轮廓曲线设计了一种仿生直刃旋耕刀。通过高斯方程对背鳍轮廓进行拟合,结果显示拟合决定系数R2接近1且残差平方和SSE(sum of sq... 为解决耕整播一体机作业过程中面临的土壤回填和碎土效果不佳,以及耕作阻力较大等问题,该研究基于鲨鱼背鳍的轮廓曲线设计了一种仿生直刃旋耕刀。通过高斯方程对背鳍轮廓进行拟合,结果显示拟合决定系数R2接近1且残差平方和SSE(sum of squares of the residuals)值接近0,验证了所用函数方程的优越性及数据预测的准确性。借助离散元仿真软件,以刀辊回转速度n、机具前进速度v和耕作深度h为因素,以回填率Pr、碎土率I和耕作阻力F为指标,进行二次正交旋转组合仿真试验。结果显示,当刀辊回转速度为241 r/min,机具前进速度为0.65 m/s,耕作深度为120 mm时,仿生旋耕刀-土壤颗粒接触模型具有最优解。室内土槽试验进一步验证,仿生旋耕刀回填率为84.34%,碎土率为79.7%,平均耕作阻力为87.25N,在同等运动参数条件下相较于直刃刀、弯形刀和凿形刀,回填率分别提升了11.98%、36.62%、23.2%;碎土率分别提升了15.07%、6.89%、10.32%;耕作阻力分别降低了15.59%、28.83%、24.38%,并且各指标与仿真结果的相对误差分别为3.7%、3.2%和4.5%,仿真试验和室内土槽试验结果表明仿生旋耕刀在减少耕作阻力的同时,可提高带状旋耕作业的回填率和碎土率,验证了设计的正确性。研究结果可为带状旋耕装置的研发与优化提供支撑。 展开更多
关键词 离散元 仿真 仿生 旋耕刀 土槽试验 鲨鱼背鳍 回填率
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拖拉机前悬挂拨指式油菜割晒机设计与试验
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作者 舒彩霞 秦一鸣 +3 位作者 廖庆喜 张青松 袁佳诚 万星宇 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期285-297,共13页
针对采用侧向铺放的油菜割晒机在作业过程中,植株横向输送易堵塞、侧向铺放质量有待提高等问题,结合拖拉机保有量大的实际情况,本文设计了一种拖拉机前悬挂拨指式油菜割晒机,采用链条拨指输送装置及阶梯状排禾口约束油菜稳定输送与有序... 针对采用侧向铺放的油菜割晒机在作业过程中,植株横向输送易堵塞、侧向铺放质量有待提高等问题,结合拖拉机保有量大的实际情况,本文设计了一种拖拉机前悬挂拨指式油菜割晒机,采用链条拨指输送装置及阶梯状排禾口约束油菜稳定输送与有序排禾。利用动力学与运动学分析了油菜植株切割后扶持喂入、横向输送及差速排禾的运动过程,结合油菜植株物料特性及侧向铺放机理,对参数优化并确定了各关键部件较优参数范围,以铺放角度、上下层铺放角度差、铺放宽度变异系数和铺放高度变异系数为评价指标,开展了铺放质量二次回归正交组合试验确定运行参数间的较优参数组合,并进行了田间验证试验。动力学与运动学分析结果表明,油菜割晒机较优参数组合为拨禾轮转速46~72 r/min、割台横向输送装置倾角35°、链条拨指安装间距240 mm、横向输送装置线速度1.1~1.7 m/s;二次回归正交组合试验结果表明,横向输送装置线速度对铺放角度、铺放角度差、铺放宽度变异系数和铺放高度变异系数的影响最为显著,较优参数组合为拨禾轮转速72 r/min、横向输送线速度1.6 m/s、机组前进速度1.6 m/s。田间试验结果表明,割晒机作业过程中油菜植株输送顺畅、铺放有序,较优参数组合条件下油菜平均铺放角为79.9°、上下层平均铺放角度差为10.7°、铺放宽度变异系数为9.2%、铺放高度变异系数为9.1%、机具作业效率为0.75 hm^(2)/h。研究结果可为油菜割晒机结构改进和优化提供参考。 展开更多
关键词 油菜 割晒机 拖拉机前悬挂 链条拨指 参数优化
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菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴设计与试验
7
作者 孙鹏 李海亮 +3 位作者 孙海天 王宏轩 孙伟生 汪春 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期13-19,43,共8页
刀辊作为菠萝带状开沟机的核心部件,其结构和强度是影响开沟效果和质量的重要因素。首先,结合菠萝种植的农艺要求和农业机械生产指标,对菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴进行结构设计,利用SolidWorks2022进行建模。其次,刀辊工作时会受到环境... 刀辊作为菠萝带状开沟机的核心部件,其结构和强度是影响开沟效果和质量的重要因素。首先,结合菠萝种植的农艺要求和农业机械生产指标,对菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴进行结构设计,利用SolidWorks2022进行建模。其次,刀辊工作时会受到环境和工况等复杂因素的影响,通过ANSYS Workbench17有限元分析软件对刀辊模型进行模态分析,得出约束状态下的前八阶刀辊频率分布及振动位移。最后,以刀辊轴最大工作转速为因素,振动频率为评价指标进行田间试验。结果表明:当轴外径为74 mm、内径为58 mm、行距为500 mm、沟宽为260 mm时,刀辊模态分析第一阶固有频率为66.778 Hz,远远大于刀辊轴实际最大工作频率16.25 Hz,确定旋耕机刀辊轴结构符合设计要求。研究结果可在实际应用及生产中降低刀辊的故障发生率,对菠萝种植农业生产机械化发展研究具有重要意义。 展开更多
关键词 菠萝 旋耕机刀辊 SOLIDWORKS 有限元 模态分析
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不同含水率下水稻秸秆的离散元参数标定
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作者 朱惠斌 李镕东 +3 位作者 白丽珍 王明鹏 雷丰朗 刘礼源 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第5期1180-1191,共12页
[目的]针对水稻秸秆不同含水率下离散元参数标定方法通用性不足导致水稻秸秆还田装备数值模拟误差较大的问题,结合物理试验与仿真试验对不同含水率的水稻秸秆进行试验研究。[方法]通过物理剪切试验建立含水率-剪切力模型;基于水稻秸秆... [目的]针对水稻秸秆不同含水率下离散元参数标定方法通用性不足导致水稻秸秆还田装备数值模拟误差较大的问题,结合物理试验与仿真试验对不同含水率的水稻秸秆进行试验研究。[方法]通过物理剪切试验建立含水率-剪切力模型;基于水稻秸秆物理特征在EDEM中建立以Hertz-Mindlin with bonding为接触模型的水稻秸秆离散元模型,通过Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验和Box-Behnken试验筛选出水稻秸秆离散元显著性参数:黏结键半径、单位面积法向刚度、单位面积剪切刚度。[结果]模型决定系数(R^(2))分别为0.986和0.984,模型均显著(P<0.01);基于水稻秸秆的含水率-剪切力模型和剪切力-离散元模型构建含水率-离散元模型,采用物理试验与仿真试验对比的方法得到相对误差小于等于5.4%,验证了模型的可靠性。[结论]所标定的含水率-离散元模型可用于不同含水率水稻秸秆的数值模拟,为水稻秸秆的收获、还田、免耕等环节的装置结构设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 EDEM 含水率 水稻秸秆 剪切试验 参数标定
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基于磁流变阻尼器的电动微耕机振动特性仿真试验分析
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作者 高锐涛 郑海乐 +2 位作者 邹明强 魏伍龙 王红 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期11-19,共9页
电动微耕机长时间田间作业过程中产生的强烈振动会给操作者带来身心上的不适,甚至导致实质性伤害和职业病。针对上述问题,基于磁流变阻尼器提出了一种数学建模结合Simulink仿真的方法,研究分析了电动微耕机的振动特性。首先,建立电动微... 电动微耕机长时间田间作业过程中产生的强烈振动会给操作者带来身心上的不适,甚至导致实质性伤害和职业病。针对上述问题,基于磁流变阻尼器提出了一种数学建模结合Simulink仿真的方法,研究分析了电动微耕机的振动特性。首先,建立电动微耕机竖直方向数学模型,计算分析系统的主要激振力,以系统的振动微分方程为基础在Simulink中搭建仿真模型进行仿真分析,得到机架和扶手架处振动加速度时域变化曲线,并求解得RMS值分别为4.212、5.325 m/s^(2)。其次,通过田间试验得到机架和扶手架处的RMS值分别为4.55、5.09 m/s^(2),与仿真值相对误差为7.4%和4.6%,误差较小。基于可调Sigmoid模型对磁流变阻尼器进行参数辨识得到各项参数,以其数学表达式为基础,通过Simulink搭建仿真模型将仿真数据与实际数据对比,证明所建模型较为准确、合理。同时,与电动微耕机仿真模型进行结合仿真,得到机架和扶手架在各个激励电流下的RMS值均有所降低,为后续磁流变阻尼器半主动控制设计和电动微耕机的减振优化提供了理论参考。 展开更多
关键词 电动微耕机 振动模型 磁流变阻尼器 SIMULINK仿真
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旋耕刀表面铁基涂层摩擦磨损性能研究 被引量:1
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作者 夏进启 闫龙 +7 位作者 詹华 汪瑞军 李善军 黄永俊 孟亮 马文昊 李宇佳 万强 《表面技术》 北大核心 2025年第7期86-97,共12页
目的研究5种不同成分铁基耐磨涂层(记为1^(#)—5^(#))的摩擦磨损性能,优选涂层,提高旋耕刀的耐磨性能。方法采用等离子堆焊技术在65Mn基体表面沉积5种铁基耐磨涂层,通过扫描电子显微镜(SEM)、UltimaⅣ型X射线衍射仪(XRD)、HV-1000B型维... 目的研究5种不同成分铁基耐磨涂层(记为1^(#)—5^(#))的摩擦磨损性能,优选涂层,提高旋耕刀的耐磨性能。方法采用等离子堆焊技术在65Mn基体表面沉积5种铁基耐磨涂层,通过扫描电子显微镜(SEM)、UltimaⅣ型X射线衍射仪(XRD)、HV-1000B型维氏硬度计、纳米压痕仪和RTEC M500摩擦磨损试验平台分析涂层的表面形貌、组织、显微硬度、力学性能和摩擦因数,并优选涂层,采用MLS-225橡胶轮湿砂磨粒磨损试验机、超景深三维显微镜和田间磨损试验对优选涂层的耐磨性能进行测试,并结合磨损形貌及组织结构分析耐磨内因。结果涂层主要由马氏体(基体),以及M7C3、Cr7C3、VC等硬质碳化物组成,其中,碳化物共晶强化涂层(质量分数,C 2%,Si 0.9%,Mn 0.7%,Cr 5%,V 6%,Mo 0.74%,Ni 0.4%,Fe 84.26%)的硬度(1157.12HV)最高,摩擦因数(0.49)最低,抵抗变形能力(E=239.5 GPa)良好。细小碳化物弥散强化涂层(质量分数,C 0.18%,Si 1.05%,Mn 0.21%,Cr 16.55%,Ni 2.12%,Al 0.042%,Fe 79.85%)的硬度为904.72HV,且弹性恢复能力(W_(e)=37.0%)最好,对应的摩擦因数为0.52。在磨粒磨损试验中,碳化物共晶强化涂层和细小碳化物弥散强化涂层的磨损平均值与65Mn试样相比分别减少了93.9%、86.9%。进一步的田间磨损试验结果表明,在砂石地工况下,碳化物共晶强化涂层和细小碳化物弥散强化涂层旋耕刀的磨损量分别减少了51.7%、43.6%;在稻茬地工况下,涂层旋耕刀的磨损量分别减少了64.1%、47.6%。结论细小碳化物弥散强化使得5^(#)涂层的组织为高密度硬质碳化物,具有较高的硬度,能有效抵抗磨损,磨损主要表现为划痕和犁沟;4^(#)共晶结构强化涂层组织形成了抗磨骨架,其抗磨损性能更好,但在冲击作用下会出现剥落现象,留下了表面凹坑。 展开更多
关键词 旋耕刀 等离子堆焊 铁基耐磨涂层 显微硬度 摩擦磨损
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桑园立式旋转动力耙优化设计与试验 被引量:1
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作者 杨庆璐 律政文 +4 位作者 闫银发 杨硕 李法德 宋占华 陈玉军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期210-220,共11页
桑园耕整地作业是提高桑叶产量的重要基础,根据桑园种植模式和耕整地作业要求,设计了一种适用于桑园的立式旋转动力耙。根据桑园种植模式和耕整地农艺要求确定了动力耙整机结构,通过对耙刀作业过程理论计算和运动学分析,确定耙刀结构参... 桑园耕整地作业是提高桑叶产量的重要基础,根据桑园种植模式和耕整地作业要求,设计了一种适用于桑园的立式旋转动力耙。根据桑园种植模式和耕整地农艺要求确定了动力耙整机结构,通过对耙刀作业过程理论计算和运动学分析,确定耙刀结构参数。利用离散元法对动力耙作业过程进行仿真,分析不同外倾角对耙刀所受扭矩和作业质量的影响以及耙刀作业过程中所受扭矩的变化规律。选取转子转速、前进速度、耙深为试验因素,以碎土率、耙后地表平整度、土壤容重为试验指标,进行了三因素三水平正交旋转组合田间试验。试验结果表明:转子转速和前进速度对碎土率、耙后地表平整度和土壤容重的影响极显著;耕深仅对碎土率的影响显著,对耙后地表平整度和土壤容重均无显著影响。优化计算得到作业参数最优组合:转子转速为350 r/min、前进速度为0.7 m/s、耕深为20 cm,此时碎土率为97.89%,耙后地表平整度为11.04 mm,土壤容重为1.11 g/cm^(3)。以优化得到的作业参数组合进行验证试验,得到碎土率为97.29%,耙后地表平整度为11.53 mm,土壤容重为1.07 g/cm^(3),与优化得到的结果一致,满足作业要求。 展开更多
关键词 桑园耕整地 动力耙 离散元仿真 优化设计
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基于LabVIEW秸秆还田机振动监测与分析系统 被引量:1
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作者 朱新傑 赵晓顺 +3 位作者 冉文静 于华丽 刘尚坤 彭勃 《河北农业大学学报》 北大核心 2025年第1期116-126,共11页
为实时监测秸秆还田机运行状态,避免由剧烈振动导致的轴承磨损或主轴变形所引发的重大事故和财产损失,基于LabVIEW设计了一套用于秸秆还田机振动监测与分析系统。以开元刀神1JH-185秸秆还田机为研究对象,利用ANSYS进行结构模态分析,确... 为实时监测秸秆还田机运行状态,避免由剧烈振动导致的轴承磨损或主轴变形所引发的重大事故和财产损失,基于LabVIEW设计了一套用于秸秆还田机振动监测与分析系统。以开元刀神1JH-185秸秆还田机为研究对象,利用ANSYS进行结构模态分析,确定机壳中部和刀辊轴端部为振动监测最佳位置点。硬件系统由振动传感器310A-80、数据采集卡USB8814组成。软件系统基于LabVIEW平台,包括数据采集、数据分析与处理和数据管理三部分。对振动信号进行时域、频域分析和原始数据的时频处理来提取信号的特征和信息。通过与江苏东华DHDAS5902动态信号采集分析系统进行实验室简支梁振动测试对比试验,得到两系统的振幅均稳定在-0.4~0.4 V之间,振幅误差小,曲线接近。该系统的功能和精度满足秸秆还田机的振动监测与预警需求。 展开更多
关键词 秸秆还田机 LABVIEW 振动监测 希尔伯特-黄变换 MATLAB
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表面涂层厚度对旋耕刀功耗的影响及优化
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作者 夏进启 闫龙 +6 位作者 詹华 汪瑞军 黄永俊 李宇佳 张雷 丁天然 万强 《农业工程学报》 北大核心 2025年第8期39-48,共10页
针对涂层提高旋耕刀耐磨性但会增加作业功耗的问题,该研究通过仿真与试验探究了不同厚度涂层对旋耕刀功耗的影响规律,并优选了涂层厚度。通过仿真模拟旋耕刀作业过程,得到旋耕刀易磨损位置和涂层厚度对旋耕刀功耗的影响规律。采用等离... 针对涂层提高旋耕刀耐磨性但会增加作业功耗的问题,该研究通过仿真与试验探究了不同厚度涂层对旋耕刀功耗的影响规律,并优选了涂层厚度。通过仿真模拟旋耕刀作业过程,得到旋耕刀易磨损位置和涂层厚度对旋耕刀功耗的影响规律。采用等离子堆焊技术制备1、1.5和2 mm 3种厚度耐磨涂层,并进行田间功耗测试。田间试验结果发现,随旋耕刀涂层厚度由0增至1、1.5、2 mm,平均功耗分别增加了12.4%、17.3%和26.8%,旋耕刀功耗随涂层厚度变化趋势与仿真试验一致,误差范围在0.17%~6.77%之间,验证了仿真模型的准确性,并根据旋耕作业仿真过程分析了涂层导致旋耕刀功耗增长的原因。基于成本分析与涂层耐磨性及其对功耗的影响,确定旋耕刀涂层强化最优厚度为1.25 mm。该研究得到了涂层对旋耕刀功耗影响机制,提出了综合成本、功耗与耐磨性选择涂层厚度的方法,可为旋耕刀涂层强化工艺厚度选择提供理论基础。 展开更多
关键词 农业机械 旋耕刀 涂层强化 涂层厚度 三向阻力 功耗
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基于三维重构的还田秸秆空间分布测试技术研究
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作者 侯曙光 高雅 +3 位作者 徐高明 张晓宇 陈浩齐 丁启朔 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期222-229,共8页
还田秸秆在土层中分布的均匀性对耕作层土壤结构、养分分布、作物生长等有着重要的影响,但目前尚缺乏完整且适用的还田秸秆在土壤空间中分布状态的测试与分析技术。为此,利用秸秆三维坐标数字化仪和MATLAB软件平台构建一套基于三维重构... 还田秸秆在土层中分布的均匀性对耕作层土壤结构、养分分布、作物生长等有着重要的影响,但目前尚缺乏完整且适用的还田秸秆在土壤空间中分布状态的测试与分析技术。为此,利用秸秆三维坐标数字化仪和MATLAB软件平台构建一套基于三维重构的还田秸秆空间分布测试技术。先利用自主设计的秸秆三维坐标数字化仪获取秸秆在土壤空间中分布的坐标数据,再将数据导入MATLAB软件进行三维重构与计算分析,重构出秸秆三维空间分布模型,定量分析秸秆在分层与整体分割下的分布均匀性,并可视化展示秸秆在土壤空间中的聚散状态。以5 cm(T5)、10 cm(T10)、15 cm(T15)和20 cm(T20)四种长度秸秆的旋耕还田处理为例,探究本技术的应用效果。结果表明:该测试技术操作方便,稳定可靠,能够提供毫米级的测试分辨率;在分层和整体分割下,秸秆分布均匀性随秸秆长度增加而变差,T5的变异系数最小,分别为8.2%和68.1%,分布质量好;而T20的变异系数最大,分别为65.1%和96.6%,分布质量差。本测试技术能够准确定量还田秸秆的空间分布均匀性及直观展示秸秆在土壤中的聚散情况,可为还田秸秆分布质量的检测提供参考。 展开更多
关键词 还田秸秆 空间分布 三维重构 均匀性 可视化
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基于离散元法的仿生旋耕刀作业性能研究
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作者 徐高明 张晓宇 +3 位作者 谭伟超 洪延武 贺亭峰 丁启朔 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期82-90,共9页
针对旋耕秸秆还田存在的耕作扭矩大、秸秆埋覆质量差等问题,分析鼹鼠前足趾轮廓曲线,设计一种具有鼹鼠趾爪结构特征的仿生旋耕刀。基于离散元法开展以仿生齿圆弧直径、工作幅宽、弯折角为试验因素,以刀轴扭矩与秸秆空间分布变异系数为... 针对旋耕秸秆还田存在的耕作扭矩大、秸秆埋覆质量差等问题,分析鼹鼠前足趾轮廓曲线,设计一种具有鼹鼠趾爪结构特征的仿生旋耕刀。基于离散元法开展以仿生齿圆弧直径、工作幅宽、弯折角为试验因素,以刀轴扭矩与秸秆空间分布变异系数为指标进行三因素三水平正交组合仿真试验,确定仿生旋耕刀的最佳结构参数:仿生齿圆弧直径为12 mm、工作幅宽为45 mm、弯折角为120°。在相同耕作参数下与国标旋耕刀进行对比试验,刀轴扭矩降低5.8%,秸秆空间分布变异系数降低8.3%,证明仿生旋耕刀能够降低耕作扭矩并提高秸秆埋覆质量。为进一步检验仿生旋耕刀的作业性能,开展仿生旋耕刀与国标旋耕刀的田间耕作对比试验。结果表明,两种旋耕刀在不同耕作参数下的刀轴扭矩和秸秆空间分布变异系数变化规律一致,但相比于国标旋耕刀,仿生旋耕刀的刀轴扭矩下降近7%,秸秆空间分布变异系数减少超过11%。 展开更多
关键词 仿生 旋耕刀 离散元 刀轴扭矩 秸秆空间分布
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油菜机械直播铲锹式种床整备机往复滑切刀设计与试验
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作者 林建新 廖庆喜 +3 位作者 康艳 杜文斌 张青松 蔡家顺 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期75-86,共12页
针对长江中下游稻油轮作区水稻收获后秸秆留茬高且覆盖量大的作业工况,为提高油菜机械直播铲锹式种床整备机的秸秆切割能力、秸秆与土壤混合一致性和作业后秸秆在耕层深度上的垂直分布均匀性,该研究研制了一种适配于铲锹式耕地装置的往... 针对长江中下游稻油轮作区水稻收获后秸秆留茬高且覆盖量大的作业工况,为提高油菜机械直播铲锹式种床整备机的秸秆切割能力、秸秆与土壤混合一致性和作业后秸秆在耕层深度上的垂直分布均匀性,该研究研制了一种适配于铲锹式耕地装置的往复滑切刀,在铲锹作业前预先对未耕地表层土壤进行扰动与秸秆切割。首先基于往复滑切刀滑切秸秆的动力学模型,确定满足要求的往复滑切刀刃口滑切角范围为31°~59°;建立了往复滑切刀摆动作业的运动学模型,分析了刃口动态滑切角与静态滑切角、转速、前进速度等参数的变化关系,结合铲锹式耕地装置运动学模型得出的往复滑切刀角速度变化趋势,使用阿基米德螺线对其刃口曲线进行设计。进一步通过DEM-MBD耦合仿真,选取曲柄转速、前进速度和刃口角为试验因素,以往复滑切刀秸秆切割效果和平均作业阻力为评价指标进行单因素及三因素三水平正交试验,根据极差和方差分析结果得出较优参数组合。田间试验结果表明,安装往复滑切刀的铲锹式种床整备机与未安装时相比,机组作业后长度小于100 mm的秸秆质量占比增加了17.09个百分点,长度大于200 mm的秸秆质量占比降低了20.75个百分点,耕后秸秆在土壤中的垂直分布均匀性提升了39.68个百分点。研究可为该地区耕整地机具及关键部件的设计与改进提供参考。 展开更多
关键词 油菜 稻油轮作 铲锹式种床整备机 水稻秸秆 滑切
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基于反向传播神经网络和激光雷达的农田动/静障碍物点云识别方法
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作者 朱烨均 黄天逸 +3 位作者 肖茂华 耿国盛 王琳 单以才 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第6期1388-1397,共10页
[目的]现有研究存在障碍物类型识别准确度低,障碍物边界判断难等问题,本文旨在建立农田环境的障碍物高效检测与精准识别,实现农业机械自主导航。[方法]提出了一种基于反向传播神经网络(BP神经网络)的农田障碍物点云识别方法。通过电动... [目的]现有研究存在障碍物类型识别准确度低,障碍物边界判断难等问题,本文旨在建立农田环境的障碍物高效检测与精准识别,实现农业机械自主导航。[方法]提出了一种基于反向传播神经网络(BP神经网络)的农田障碍物点云识别方法。通过电动拖拉机搭载的激光雷达获取农田环境的原始点云信息;分别采用基于高度差法与自适应DBSCAN聚类算法对原始点云数据进行地面分割与聚类预处理;根据障碍物点云的几何特征(体积、密度和坐标轴上的特征值)描述农田障碍物信息,并作为BP神经网络的输入层;建立4种常见农田障碍物的数据集,并基于5种特征值将农田障碍物划分为4种类型;此外,BP神经网络模型的每一层参数也使用非线性Sigmoid函数进行反向传播变化与修改。[结果]基于BP神经网络和激光雷达的方法在农田环境中对机具、行人、电线杆、树木4类动/静障碍物的平均识别准确率达92.30%,误判主要源于形状特征相似性(如方形树木)或静态行为(如行人站立),验证了其在非结构化农田环境中的实用性与可靠性。[结论]本文的研究成果将有助于改善农业机械自主导航障碍物识别精度。 展开更多
关键词 农田障碍物 反向传播神经网络 预处理 激光雷达点云
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履带掘耕机耕作分析与试验
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作者 任宁 黄伟 +2 位作者 俞国红 武萌 沈帅 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期208-213,共6页
为了探索和优化茶园履带掘耕机的耕作质量,得到最佳工作参数,对茶园履带掘耕机的耕作原理进行了运动学分析,并以根深为目标优化得到多组杆件参数;在重耕漏耕的理论分析基础上,以耕深、重耕漏耕量作为试验指标,以杆件组合、前进速度和曲... 为了探索和优化茶园履带掘耕机的耕作质量,得到最佳工作参数,对茶园履带掘耕机的耕作原理进行了运动学分析,并以根深为目标优化得到多组杆件参数;在重耕漏耕的理论分析基础上,以耕深、重耕漏耕量作为试验指标,以杆件组合、前进速度和曲柄转速作为试验因素设计正交试验,得到最佳工作参数组合;最后,进行了样机试制和实地验证。结果表明:曲柄l 3=81 mm、连杆l 4=175 mm、曲柄转速115 r/min、作业速度450 mm/s的工作参数组合为相对最佳组合。 展开更多
关键词 茶园 掘耕机 耕深 正交试验
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油茶林深松作业刀具设计研究
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作者 金鑫 闵淑辉 +1 位作者 廖凯 郭锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期59-66,共8页
针对南方油茶林土壤板结严重、土壤黏附性强,内部植被根系互相缠绕导致深松阻力大、效率低等问题,基于旋转切削原理设计制造了一款能稳定深松且具有切断缠绕根茎效果的立式螺旋刀具,并对刀具结构、原理、运动轨迹进行研究。基于平滑粒... 针对南方油茶林土壤板结严重、土壤黏附性强,内部植被根系互相缠绕导致深松阻力大、效率低等问题,基于旋转切削原理设计制造了一款能稳定深松且具有切断缠绕根茎效果的立式螺旋刀具,并对刀具结构、原理、运动轨迹进行研究。基于平滑粒子流体动力学方法建立螺旋刀具切削土壤有限元模型,使用LS-DYNA软件对刀具作业过程进行仿真,并对其土壤应力、功率消耗、切削阻力等仿真结果进行分析。仿真结果表明:刀具切削土壤过程中最大等效应力趋于8.7 MPa,平均切削阻力为775.4 N,总能量消耗接近2 k J。试验样机进行实地试验,测试刀具切削阻力和实际深松效果,结果表明:螺旋刀工作头实际承受最大应力为49.3 MPa,阻力为847.9 N,高于仿真数据9.2%,测得耕深平均值为29.2 cm,耕深稳定性系数为97.3%。该研究可为林地深松刀具研发提供一定参考,为后续螺旋刀具优化奠定基础。 展开更多
关键词 油茶林 螺旋刀具 土壤切削 计算机仿真
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基于BAS改进模糊PID算法的旋耕机具自适应调平控制研究
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作者 邱长龙 马锃宏 +3 位作者 杜小强 胡安国 赵立军 章呈杰 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期385-394,共10页
针对温室、丘陵山区等小地块旋耕机作业时,机身横向倾角变化导致的旋耕作业质量差、作业效率低等问题,本文以纯电动履带式旋耕机为研究对象,设计了一种旋耕机具自适应调平系统,并提出了一种基于天牛须搜索算法(BAS)改进模糊PID的自适应... 针对温室、丘陵山区等小地块旋耕机作业时,机身横向倾角变化导致的旋耕作业质量差、作业效率低等问题,本文以纯电动履带式旋耕机为研究对象,设计了一种旋耕机具自适应调平系统,并提出了一种基于天牛须搜索算法(BAS)改进模糊PID的自适应调平控制策略。首先,给出了自适应调平整机结构方案和工作原理,在此基础上,建立了该调平系统的数学模型;其次,考虑旋耕作业负载工况的实时变化性,引入天牛须搜索算法(BAS)对控制器相关参数进行搜索,设计了自适应调平BAS-模糊PID控制器。仿真结果表明,在BAS-模糊PID、模糊PID、常规PID控制下,10°横向调平时间分别为1.6、2.1、3.5 s,相较于其他2种控制,BAS-模糊PID减小了调平时间,且超调量较小。田间试验结果表明,采用BAS-模糊PID调平系统作业后的测点高程最大标准差相较于作业前下降68.0%,平均耕深变异系数为7.45%;而使用模糊PID调平系统的测点高程最大标准差降幅仅为41.5%,平均耕深变异系数为8.65%。采用BAS-模糊PID调平控制系统能够保持机具水平作业状态,在耕深变异系数降低13.9%的基础上,可显著提高田块地表平整度效果。 展开更多
关键词 电动履带旋耕机 旋耕深度 自适应调平机构 天牛须搜索算法 模糊PID控制
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