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基于磁流变阻尼器的电动微耕机振动特性仿真试验分析
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作者 高锐涛 郑海乐 +2 位作者 邹明强 魏伍龙 王红 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期11-19,共9页
电动微耕机长时间田间作业过程中产生的强烈振动会给操作者带来身心上的不适,甚至导致实质性伤害和职业病。针对上述问题,基于磁流变阻尼器提出了一种数学建模结合Simulink仿真的方法,研究分析了电动微耕机的振动特性。首先,建立电动微... 电动微耕机长时间田间作业过程中产生的强烈振动会给操作者带来身心上的不适,甚至导致实质性伤害和职业病。针对上述问题,基于磁流变阻尼器提出了一种数学建模结合Simulink仿真的方法,研究分析了电动微耕机的振动特性。首先,建立电动微耕机竖直方向数学模型,计算分析系统的主要激振力,以系统的振动微分方程为基础在Simulink中搭建仿真模型进行仿真分析,得到机架和扶手架处振动加速度时域变化曲线,并求解得RMS值分别为4.212、5.325 m/s^(2)。其次,通过田间试验得到机架和扶手架处的RMS值分别为4.55、5.09 m/s^(2),与仿真值相对误差为7.4%和4.6%,误差较小。基于可调Sigmoid模型对磁流变阻尼器进行参数辨识得到各项参数,以其数学表达式为基础,通过Simulink搭建仿真模型将仿真数据与实际数据对比,证明所建模型较为准确、合理。同时,与电动微耕机仿真模型进行结合仿真,得到机架和扶手架在各个激励电流下的RMS值均有所降低,为后续磁流变阻尼器半主动控制设计和电动微耕机的减振优化提供了理论参考。 展开更多
关键词 电动微耕机 振动模型 磁流变阻尼器 SIMULINK仿真
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垂直耕作下的圆盘开沟器作业性能测试与分析
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作者 徐高明 张晓宇 +3 位作者 高雅 侯曙光 陈浩齐 丁启朔 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期8-13,共6页
垂直耕作是保护性耕作中的一种先进作业方式,然而国内关于垂直耕作工具作业性能测试与分析的研究较少,尤其缺乏稻麦轮作区垂直耕作工具性能评价的详细试验数据。利用田间原位耕作试验台对3种典型垂直耕作工具(平面圆盘开沟器、波纹圆盘... 垂直耕作是保护性耕作中的一种先进作业方式,然而国内关于垂直耕作工具作业性能测试与分析的研究较少,尤其缺乏稻麦轮作区垂直耕作工具性能评价的详细试验数据。利用田间原位耕作试验台对3种典型垂直耕作工具(平面圆盘开沟器、波纹圆盘开沟器和缺口圆盘开沟器)在稻茬田进行耕作性能田间试验,并测试分析3种圆盘开沟器在不同耕作深度下(70 mm、100 mm和130 mm)的耕作阻力、秸秆切割效率、土壤扰动宽度和土壤切割深度。结果表明,耕作工具的几何形状和耕作深度对耕作性能有着显著影响。在3种圆盘开沟器中,缺口圆盘的牵引阻力和垂直阻力更小,秸秆切割效率最高;波纹圆盘的耕作阻力稍大一些,但其土壤扰动宽度最大,且秸秆切割效率与缺口圆盘较为接近;3种圆盘开沟器的耕作阻力、秸秆切割效率和土壤切割深度均随耕作深度的增加而增大;当耕作深度从70 mm增加到130 mm时,波纹圆盘的牵引阻力、垂直阻力、秸秆切割效率和土壤切割深度分别增加294 N、385 N、11.2%和54.9 mm。因此,需根据具体的作业要求选择合适的耕作工具及工作参数。 展开更多
关键词 垂直耕作 圆盘开沟器 性能测试 土壤扰动 秸秆切割
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电驱式自激振动深松减阻单体的设计与试验
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作者 张晓伟 赵举文 +1 位作者 张印生 胡科全 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期72-78,共7页
为解决目前深松作业机具耕作阻力大、耕作质量低、能耗高的问题,基于电驱式振动减阻原理设计研制了电驱式自激振动深松减阻单体。对电驱式自激振动深松减阻装置和浮动镇压碎土装置进行优化设计,铲柄采用垂直双翼形结构,铲柄上部末端设... 为解决目前深松作业机具耕作阻力大、耕作质量低、能耗高的问题,基于电驱式振动减阻原理设计研制了电驱式自激振动深松减阻单体。对电驱式自激振动深松减阻装置和浮动镇压碎土装置进行优化设计,铲柄采用垂直双翼形结构,铲柄上部末端设有铰接连接孔,下端设有翼板连接孔,并安装有张角为65°的翼铲,深松铲入土角为23.8°,并进行了田间试验。利用Design-Expert 10.0软件对响应曲面模型展开多因素交互作用分析,选取振动频率、振动振幅、深松深度为影响因素,以牵引阻力为评价指标,优化后得到最佳组合参数:振动频率8 Hz、振动振幅25 mm、深松深度400 mm,此时振动模式下,牵引阻力为13.56 kN,牵引阻力平均降幅为15.56%,减阻效果明显。整机性能可靠,满足深松机评定指标,可为振动深松机特性分析与性能参数优化提供参考。 展开更多
关键词 自激振动 减阻 电驱 浮动镇压碎土 性能参数 响应分析
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基于ADAMS的水田搅浆刀运动仿真和分析
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作者 孙振雨 李会荣 +4 位作者 王盛春 李宁 张迪 董可宏 李正仁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期103-109,共7页
水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模... 水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模并简化处理,通过ADAMS软件对搅浆刀作业时运动状态进行仿真,间隔0.1 s记录搅浆刀0~1.0 s的11个运动状态。当搅浆机前进速度1.0 m/s、刀辊转速270 r/min、搅浆刀回转半径230 mm时,ADAMS仿真显示搅浆刀的运动轨迹为余摆线,符合相关理论。通过ADAMS软件后处理,对搅浆刀的位移、速度、加速度、角速度和角加速度等曲线进行分析。其中,搅浆刀的速度呈现规律性的波动状态,由4318.96 mm/s开始逐渐降低到最小值2712.03 mm/s,然后逐渐提高到最大值4712.02 mm/s,随后再降低、提高,随时间呈规律性变化,波动周期0.222 s;搅浆刀在0.046 s首次与泥土接触,0.066 s完全切入泥土,0.120 s完全离开泥土,整个过程时长0.074 s。根据搅浆刀ADAMS后处理数据推导出关于时间的速度函数,并据此计算搅浆刀0.1~0.8 s瞬时速度,与后处理结果进行对比,结果显示:误差率分别为0.37%、1.48%、0.59%、0.34%、3.68%、0.63%、7.10%、0.15%,平均误差率1.79%。 展开更多
关键词 水田搅浆机 搅浆刀 ADAMS软件 运动仿真
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稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置设计与试验 被引量:5
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作者 张青松 齐涛 +3 位作者 燕桓 廖庆喜 杜文斌 蔡家顺 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期186-196,共11页
针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,地表留存的水稻秸秆质量大,直播机触土部件进行秸秆混埋、深埋等作业时,存在秸秆全量还田难度大、机具易堵塞等问题,设计了一种稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置,该装置可与油菜直播机配合作业,... 针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,地表留存的水稻秸秆质量大,直播机触土部件进行秸秆混埋、深埋等作业时,存在秸秆全量还田难度大、机具易堵塞等问题,设计了一种稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置,该装置可与油菜直播机配合作业,完成秸秆后铺覆盖还田、开畦沟、灭茬旋耕碎土、施肥播种等作业工序,实现部分秸秆厢面覆盖还田,可以通过液压系统控制装置作业参数调节部分秸秆混埋还田作业效果和厢面覆盖秸秆质量。秸秆覆盖还田装置主要由拨秸部件、割秸部件、提秸部件、输秸部件和液压系统等组成,通过动力学与运动学分析,确定秸秆覆盖还田装置关键部件结构及运行参数。开展田间试验,试验结果表明,油菜直播秸秆覆盖还田装置各工作部件作业正常,机组作业通过顺畅,当秸秆覆盖输入量为1.9~2.7 kg/s时,机具作业后厢面秸秆覆盖作业均匀性好,当输入秸秆量达2.7 kg/s时,秸秆覆盖作业均匀性系数可达90.8%,研究结果为稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置设计提供参考。 展开更多
关键词 油菜直播 秸秆覆盖还田装置 稻茬田 田间试验
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耕整播一体机鲨鱼背鳍仿生刀片设计与试验 被引量:1
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作者 刘文广 郝晋璋 +3 位作者 赵永来 王利鹤 逯峻伊 赵港 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期35-45,共11页
为解决耕整播一体机作业过程中面临的土壤回填和碎土效果不佳,以及耕作阻力较大等问题,该研究基于鲨鱼背鳍的轮廓曲线设计了一种仿生直刃旋耕刀。通过高斯方程对背鳍轮廓进行拟合,结果显示拟合决定系数R2接近1且残差平方和SSE(sum of sq... 为解决耕整播一体机作业过程中面临的土壤回填和碎土效果不佳,以及耕作阻力较大等问题,该研究基于鲨鱼背鳍的轮廓曲线设计了一种仿生直刃旋耕刀。通过高斯方程对背鳍轮廓进行拟合,结果显示拟合决定系数R2接近1且残差平方和SSE(sum of squares of the residuals)值接近0,验证了所用函数方程的优越性及数据预测的准确性。借助离散元仿真软件,以刀辊回转速度n、机具前进速度v和耕作深度h为因素,以回填率Pr、碎土率I和耕作阻力F为指标,进行二次正交旋转组合仿真试验。结果显示,当刀辊回转速度为241 r/min,机具前进速度为0.65 m/s,耕作深度为120 mm时,仿生旋耕刀-土壤颗粒接触模型具有最优解。室内土槽试验进一步验证,仿生旋耕刀回填率为84.34%,碎土率为79.7%,平均耕作阻力为87.25N,在同等运动参数条件下相较于直刃刀、弯形刀和凿形刀,回填率分别提升了11.98%、36.62%、23.2%;碎土率分别提升了15.07%、6.89%、10.32%;耕作阻力分别降低了15.59%、28.83%、24.38%,并且各指标与仿真结果的相对误差分别为3.7%、3.2%和4.5%,仿真试验和室内土槽试验结果表明仿生旋耕刀在减少耕作阻力的同时,可提高带状旋耕作业的回填率和碎土率,验证了设计的正确性。研究结果可为带状旋耕装置的研发与优化提供支撑。 展开更多
关键词 离散元 仿真 仿生 旋耕刀 土槽试验 鲨鱼背鳍 回填率
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温室精旋火焰土壤消毒起垄一体机设计与试验 被引量:1
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作者 邱威 刘颖 +4 位作者 刘前锋 郝熠瑶 陈骏 雷任雄 汪小旵 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打... 针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打火装置等。分析刀片分布、数量,抛土量及热载荷需求,确定旋耕碎土、起垄、火焰消毒结构与关键参数,以满足旋耕、消毒与起垄一体化作业需求。田间试验结果表明,影响杀虫灭菌率因素的主次顺序为:机具行走速度、刀轴转速、耕作深度;当刀轴转速为270 r/min、机具行走速度为0.63 m/s、耕作深度为22 cm时,土壤温度可达50~70℃,垄形合格率为95.2%,杀虫灭菌率为82.9%,满足成垄要求,能够杀死土壤中绝大部分虫卵和细菌。最后分析了机具作业成本和CO_(2)排放问题,其中作业成本为4543元/hm^(2),CO_(2)排放量为1341 kg/hm^(2)。研究结果可为火焰土壤消毒装备研发与优化提供借鉴。 展开更多
关键词 旋耕 正交试验 土壤消毒 起垄 土壤热量传导
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油菜秸秆还田长度与空间分布对玉米播种质量的影响 被引量:2
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作者 梁方 罗历强 +3 位作者 展森朋 王俊凯 谷进伟 舒鑫 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期50-56,共7页
为降低长江中下游油菜-玉米轮作区油菜秸秆还田对玉米播种带来的不利影响,采用2因素10水平单因素试验,探究油菜秸秆长度(6~150 mm)及秸秆在不同深度土层(0~15 cm)的空间分布对玉米出苗率与植株高度等播种特性的影响。结果表明:玉米出苗... 为降低长江中下游油菜-玉米轮作区油菜秸秆还田对玉米播种带来的不利影响,采用2因素10水平单因素试验,探究油菜秸秆长度(6~150 mm)及秸秆在不同深度土层(0~15 cm)的空间分布对玉米出苗率与植株高度等播种特性的影响。结果表明:玉米出苗率和植株高度随着油菜秸秆长度增大而逐渐减小,且呈线性关系,秸秆长度每降低1 cm,出苗率提高3.83个百分点,植株高度增加1.32 cm;当秸秆长度取最小值6 mm,上层(≥0~5 cm)、中层(≥5~10 cm)和底层(≥10~15 cm)土层秸秆埋覆质量相同(秸秆质量变异系数为0)时,玉米出苗率达到100%,植株高度最大生长至55.84 cm;油菜秸秆长度相同、埋覆不均匀时,玉米出苗率和植株高度由上层土壤秸秆埋覆质量占比决定,且上层土壤秸秆埋覆质量占比越低,玉米出苗率和植株高度越高;当上层土壤秸秆埋覆质量占比相同时,玉米出苗率和植株高度由中层土壤秸秆埋覆质量占比决定,且中层土壤秸秆埋覆质量占比越低,玉米出苗率和植株高度越高;提高秸秆粉碎程度,降低中上层秸秆埋覆质量,增加底层土壤秸秆埋覆质量占比,实现秸秆深埋,有助于提高出苗率与植株高度。研究结果可为秸秆还田优质种床构建与质量提升提供理论支持。 展开更多
关键词 秸秆 玉米 油菜 还田长度 空间分布 播种质量
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基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量:2
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作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 BP-PID控制
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拖拉机前悬挂拨指式油菜割晒机设计与试验
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作者 舒彩霞 秦一鸣 +3 位作者 廖庆喜 张青松 袁佳诚 万星宇 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期285-297,共13页
针对采用侧向铺放的油菜割晒机在作业过程中,植株横向输送易堵塞、侧向铺放质量有待提高等问题,结合拖拉机保有量大的实际情况,本文设计了一种拖拉机前悬挂拨指式油菜割晒机,采用链条拨指输送装置及阶梯状排禾口约束油菜稳定输送与有序... 针对采用侧向铺放的油菜割晒机在作业过程中,植株横向输送易堵塞、侧向铺放质量有待提高等问题,结合拖拉机保有量大的实际情况,本文设计了一种拖拉机前悬挂拨指式油菜割晒机,采用链条拨指输送装置及阶梯状排禾口约束油菜稳定输送与有序排禾。利用动力学与运动学分析了油菜植株切割后扶持喂入、横向输送及差速排禾的运动过程,结合油菜植株物料特性及侧向铺放机理,对参数优化并确定了各关键部件较优参数范围,以铺放角度、上下层铺放角度差、铺放宽度变异系数和铺放高度变异系数为评价指标,开展了铺放质量二次回归正交组合试验确定运行参数间的较优参数组合,并进行了田间验证试验。动力学与运动学分析结果表明,油菜割晒机较优参数组合为拨禾轮转速46~72 r/min、割台横向输送装置倾角35°、链条拨指安装间距240 mm、横向输送装置线速度1.1~1.7 m/s;二次回归正交组合试验结果表明,横向输送装置线速度对铺放角度、铺放角度差、铺放宽度变异系数和铺放高度变异系数的影响最为显著,较优参数组合为拨禾轮转速72 r/min、横向输送线速度1.6 m/s、机组前进速度1.6 m/s。田间试验结果表明,割晒机作业过程中油菜植株输送顺畅、铺放有序,较优参数组合条件下油菜平均铺放角为79.9°、上下层平均铺放角度差为10.7°、铺放宽度变异系数为9.2%、铺放高度变异系数为9.1%、机具作业效率为0.75 hm^(2)/h。研究结果可为油菜割晒机结构改进和优化提供参考。 展开更多
关键词 油菜 割晒机 拖拉机前悬挂 链条拨指 参数优化
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菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴设计与试验
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作者 孙鹏 李海亮 +3 位作者 孙海天 王宏轩 孙伟生 汪春 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期13-19,43,共8页
刀辊作为菠萝带状开沟机的核心部件,其结构和强度是影响开沟效果和质量的重要因素。首先,结合菠萝种植的农艺要求和农业机械生产指标,对菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴进行结构设计,利用SolidWorks2022进行建模。其次,刀辊工作时会受到环境... 刀辊作为菠萝带状开沟机的核心部件,其结构和强度是影响开沟效果和质量的重要因素。首先,结合菠萝种植的农艺要求和农业机械生产指标,对菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴进行结构设计,利用SolidWorks2022进行建模。其次,刀辊工作时会受到环境和工况等复杂因素的影响,通过ANSYS Workbench17有限元分析软件对刀辊模型进行模态分析,得出约束状态下的前八阶刀辊频率分布及振动位移。最后,以刀辊轴最大工作转速为因素,振动频率为评价指标进行田间试验。结果表明:当轴外径为74 mm、内径为58 mm、行距为500 mm、沟宽为260 mm时,刀辊模态分析第一阶固有频率为66.778 Hz,远远大于刀辊轴实际最大工作频率16.25 Hz,确定旋耕机刀辊轴结构符合设计要求。研究结果可在实际应用及生产中降低刀辊的故障发生率,对菠萝种植农业生产机械化发展研究具有重要意义。 展开更多
关键词 菠萝 旋耕机刀辊 SOLIDWORKS 有限元 模态分析
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不同含水率下水稻秸秆的离散元参数标定
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作者 朱惠斌 李镕东 +3 位作者 白丽珍 王明鹏 雷丰朗 刘礼源 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第5期1180-1191,共12页
[目的]针对水稻秸秆不同含水率下离散元参数标定方法通用性不足导致水稻秸秆还田装备数值模拟误差较大的问题,结合物理试验与仿真试验对不同含水率的水稻秸秆进行试验研究。[方法]通过物理剪切试验建立含水率-剪切力模型;基于水稻秸秆... [目的]针对水稻秸秆不同含水率下离散元参数标定方法通用性不足导致水稻秸秆还田装备数值模拟误差较大的问题,结合物理试验与仿真试验对不同含水率的水稻秸秆进行试验研究。[方法]通过物理剪切试验建立含水率-剪切力模型;基于水稻秸秆物理特征在EDEM中建立以Hertz-Mindlin with bonding为接触模型的水稻秸秆离散元模型,通过Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验和Box-Behnken试验筛选出水稻秸秆离散元显著性参数:黏结键半径、单位面积法向刚度、单位面积剪切刚度。[结果]模型决定系数(R^(2))分别为0.986和0.984,模型均显著(P<0.01);基于水稻秸秆的含水率-剪切力模型和剪切力-离散元模型构建含水率-离散元模型,采用物理试验与仿真试验对比的方法得到相对误差小于等于5.4%,验证了模型的可靠性。[结论]所标定的含水率-离散元模型可用于不同含水率水稻秸秆的数值模拟,为水稻秸秆的收获、还田、免耕等环节的装置结构设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 EDEM 含水率 水稻秸秆 剪切试验 参数标定
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基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析
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作者 孙振雨 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期276-283,292,共9页
水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载... 水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮振动情况。在SolidWorks软件中创建齿轮传动系统模型,应用ADAMS软件进行动力学仿真,在后处理基础上对主要仿真结果进行分析,结果表明:主动轮角速度稳定保持在1620(°)/s附近,载荷越大角速度越平稳;从动轮角速度振荡分布在1757.35(°)/s附近,载荷越大角速度震动越剧烈;不同载荷下,从动轮系统综合传动比0.919,小于理论传动比0.923;4条传动比曲线沿理论传动比直线上下震荡分布,位于直线上部和下部的曲线形状基本一致;齿轮间接触力随从动轮载荷的增加而变大,载荷每增加3930 N,接触力分别增加61.5、52.2 N;齿轮间最大接触力4551.8 N,小于许用应力,可安全使用。 展开更多
关键词 水田打浆机 侧边齿轮传动系统 ADAMS 仿真分析
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旋耕刀表面铁基涂层摩擦磨损性能研究 被引量:1
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作者 夏进启 闫龙 +7 位作者 詹华 汪瑞军 李善军 黄永俊 孟亮 马文昊 李宇佳 万强 《表面技术》 北大核心 2025年第7期86-97,共12页
目的研究5种不同成分铁基耐磨涂层(记为1^(#)—5^(#))的摩擦磨损性能,优选涂层,提高旋耕刀的耐磨性能。方法采用等离子堆焊技术在65Mn基体表面沉积5种铁基耐磨涂层,通过扫描电子显微镜(SEM)、UltimaⅣ型X射线衍射仪(XRD)、HV-1000B型维... 目的研究5种不同成分铁基耐磨涂层(记为1^(#)—5^(#))的摩擦磨损性能,优选涂层,提高旋耕刀的耐磨性能。方法采用等离子堆焊技术在65Mn基体表面沉积5种铁基耐磨涂层,通过扫描电子显微镜(SEM)、UltimaⅣ型X射线衍射仪(XRD)、HV-1000B型维氏硬度计、纳米压痕仪和RTEC M500摩擦磨损试验平台分析涂层的表面形貌、组织、显微硬度、力学性能和摩擦因数,并优选涂层,采用MLS-225橡胶轮湿砂磨粒磨损试验机、超景深三维显微镜和田间磨损试验对优选涂层的耐磨性能进行测试,并结合磨损形貌及组织结构分析耐磨内因。结果涂层主要由马氏体(基体),以及M7C3、Cr7C3、VC等硬质碳化物组成,其中,碳化物共晶强化涂层(质量分数,C 2%,Si 0.9%,Mn 0.7%,Cr 5%,V 6%,Mo 0.74%,Ni 0.4%,Fe 84.26%)的硬度(1157.12HV)最高,摩擦因数(0.49)最低,抵抗变形能力(E=239.5 GPa)良好。细小碳化物弥散强化涂层(质量分数,C 0.18%,Si 1.05%,Mn 0.21%,Cr 16.55%,Ni 2.12%,Al 0.042%,Fe 79.85%)的硬度为904.72HV,且弹性恢复能力(W_(e)=37.0%)最好,对应的摩擦因数为0.52。在磨粒磨损试验中,碳化物共晶强化涂层和细小碳化物弥散强化涂层的磨损平均值与65Mn试样相比分别减少了93.9%、86.9%。进一步的田间磨损试验结果表明,在砂石地工况下,碳化物共晶强化涂层和细小碳化物弥散强化涂层旋耕刀的磨损量分别减少了51.7%、43.6%;在稻茬地工况下,涂层旋耕刀的磨损量分别减少了64.1%、47.6%。结论细小碳化物弥散强化使得5^(#)涂层的组织为高密度硬质碳化物,具有较高的硬度,能有效抵抗磨损,磨损主要表现为划痕和犁沟;4^(#)共晶结构强化涂层组织形成了抗磨骨架,其抗磨损性能更好,但在冲击作用下会出现剥落现象,留下了表面凹坑。 展开更多
关键词 旋耕刀 等离子堆焊 铁基耐磨涂层 显微硬度 摩擦磨损
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表面涂层厚度对旋耕刀功耗的影响及优化 被引量:1
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作者 夏进启 闫龙 +6 位作者 詹华 汪瑞军 黄永俊 李宇佳 张雷 丁天然 万强 《农业工程学报》 北大核心 2025年第8期39-48,共10页
针对涂层提高旋耕刀耐磨性但会增加作业功耗的问题,该研究通过仿真与试验探究了不同厚度涂层对旋耕刀功耗的影响规律,并优选了涂层厚度。通过仿真模拟旋耕刀作业过程,得到旋耕刀易磨损位置和涂层厚度对旋耕刀功耗的影响规律。采用等离... 针对涂层提高旋耕刀耐磨性但会增加作业功耗的问题,该研究通过仿真与试验探究了不同厚度涂层对旋耕刀功耗的影响规律,并优选了涂层厚度。通过仿真模拟旋耕刀作业过程,得到旋耕刀易磨损位置和涂层厚度对旋耕刀功耗的影响规律。采用等离子堆焊技术制备1、1.5和2 mm 3种厚度耐磨涂层,并进行田间功耗测试。田间试验结果发现,随旋耕刀涂层厚度由0增至1、1.5、2 mm,平均功耗分别增加了12.4%、17.3%和26.8%,旋耕刀功耗随涂层厚度变化趋势与仿真试验一致,误差范围在0.17%~6.77%之间,验证了仿真模型的准确性,并根据旋耕作业仿真过程分析了涂层导致旋耕刀功耗增长的原因。基于成本分析与涂层耐磨性及其对功耗的影响,确定旋耕刀涂层强化最优厚度为1.25 mm。该研究得到了涂层对旋耕刀功耗影响机制,提出了综合成本、功耗与耐磨性选择涂层厚度的方法,可为旋耕刀涂层强化工艺厚度选择提供理论基础。 展开更多
关键词 农业机械 旋耕刀 涂层强化 涂层厚度 三向阻力 功耗
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桑园立式旋转动力耙优化设计与试验 被引量:1
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作者 杨庆璐 律政文 +4 位作者 闫银发 杨硕 李法德 宋占华 陈玉军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期210-220,共11页
桑园耕整地作业是提高桑叶产量的重要基础,根据桑园种植模式和耕整地作业要求,设计了一种适用于桑园的立式旋转动力耙。根据桑园种植模式和耕整地农艺要求确定了动力耙整机结构,通过对耙刀作业过程理论计算和运动学分析,确定耙刀结构参... 桑园耕整地作业是提高桑叶产量的重要基础,根据桑园种植模式和耕整地作业要求,设计了一种适用于桑园的立式旋转动力耙。根据桑园种植模式和耕整地农艺要求确定了动力耙整机结构,通过对耙刀作业过程理论计算和运动学分析,确定耙刀结构参数。利用离散元法对动力耙作业过程进行仿真,分析不同外倾角对耙刀所受扭矩和作业质量的影响以及耙刀作业过程中所受扭矩的变化规律。选取转子转速、前进速度、耙深为试验因素,以碎土率、耙后地表平整度、土壤容重为试验指标,进行了三因素三水平正交旋转组合田间试验。试验结果表明:转子转速和前进速度对碎土率、耙后地表平整度和土壤容重的影响极显著;耕深仅对碎土率的影响显著,对耙后地表平整度和土壤容重均无显著影响。优化计算得到作业参数最优组合:转子转速为350 r/min、前进速度为0.7 m/s、耕深为20 cm,此时碎土率为97.89%,耙后地表平整度为11.04 mm,土壤容重为1.11 g/cm^(3)。以优化得到的作业参数组合进行验证试验,得到碎土率为97.29%,耙后地表平整度为11.53 mm,土壤容重为1.07 g/cm^(3),与优化得到的结果一致,满足作业要求。 展开更多
关键词 桑园耕整地 动力耙 离散元仿真 优化设计
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油菜机械直播铲锹式种床整备机往复滑切刀设计与试验 被引量:1
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作者 林建新 廖庆喜 +3 位作者 康艳 杜文斌 张青松 蔡家顺 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期75-86,共12页
针对长江中下游稻油轮作区水稻收获后秸秆留茬高且覆盖量大的作业工况,为提高油菜机械直播铲锹式种床整备机的秸秆切割能力、秸秆与土壤混合一致性和作业后秸秆在耕层深度上的垂直分布均匀性,该研究研制了一种适配于铲锹式耕地装置的往... 针对长江中下游稻油轮作区水稻收获后秸秆留茬高且覆盖量大的作业工况,为提高油菜机械直播铲锹式种床整备机的秸秆切割能力、秸秆与土壤混合一致性和作业后秸秆在耕层深度上的垂直分布均匀性,该研究研制了一种适配于铲锹式耕地装置的往复滑切刀,在铲锹作业前预先对未耕地表层土壤进行扰动与秸秆切割。首先基于往复滑切刀滑切秸秆的动力学模型,确定满足要求的往复滑切刀刃口滑切角范围为31°~59°;建立了往复滑切刀摆动作业的运动学模型,分析了刃口动态滑切角与静态滑切角、转速、前进速度等参数的变化关系,结合铲锹式耕地装置运动学模型得出的往复滑切刀角速度变化趋势,使用阿基米德螺线对其刃口曲线进行设计。进一步通过DEM-MBD耦合仿真,选取曲柄转速、前进速度和刃口角为试验因素,以往复滑切刀秸秆切割效果和平均作业阻力为评价指标进行单因素及三因素三水平正交试验,根据极差和方差分析结果得出较优参数组合。田间试验结果表明,安装往复滑切刀的铲锹式种床整备机与未安装时相比,机组作业后长度小于100 mm的秸秆质量占比增加了17.09个百分点,长度大于200 mm的秸秆质量占比降低了20.75个百分点,耕后秸秆在土壤中的垂直分布均匀性提升了39.68个百分点。研究可为该地区耕整地机具及关键部件的设计与改进提供参考。 展开更多
关键词 油菜 稻油轮作 铲锹式种床整备机 水稻秸秆 滑切
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基于LabVIEW秸秆还田机振动监测与分析系统 被引量:1
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作者 朱新傑 赵晓顺 +3 位作者 冉文静 于华丽 刘尚坤 彭勃 《河北农业大学学报》 北大核心 2025年第1期116-126,共11页
为实时监测秸秆还田机运行状态,避免由剧烈振动导致的轴承磨损或主轴变形所引发的重大事故和财产损失,基于LabVIEW设计了一套用于秸秆还田机振动监测与分析系统。以开元刀神1JH-185秸秆还田机为研究对象,利用ANSYS进行结构模态分析,确... 为实时监测秸秆还田机运行状态,避免由剧烈振动导致的轴承磨损或主轴变形所引发的重大事故和财产损失,基于LabVIEW设计了一套用于秸秆还田机振动监测与分析系统。以开元刀神1JH-185秸秆还田机为研究对象,利用ANSYS进行结构模态分析,确定机壳中部和刀辊轴端部为振动监测最佳位置点。硬件系统由振动传感器310A-80、数据采集卡USB8814组成。软件系统基于LabVIEW平台,包括数据采集、数据分析与处理和数据管理三部分。对振动信号进行时域、频域分析和原始数据的时频处理来提取信号的特征和信息。通过与江苏东华DHDAS5902动态信号采集分析系统进行实验室简支梁振动测试对比试验,得到两系统的振幅均稳定在-0.4~0.4 V之间,振幅误差小,曲线接近。该系统的功能和精度满足秸秆还田机的振动监测与预警需求。 展开更多
关键词 秸秆还田机 LABVIEW 振动监测 希尔伯特-黄变换 MATLAB
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基于三维重构的还田秸秆空间分布测试技术研究
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作者 侯曙光 高雅 +3 位作者 徐高明 张晓宇 陈浩齐 丁启朔 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期222-229,共8页
还田秸秆在土层中分布的均匀性对耕作层土壤结构、养分分布、作物生长等有着重要的影响,但目前尚缺乏完整且适用的还田秸秆在土壤空间中分布状态的测试与分析技术。为此,利用秸秆三维坐标数字化仪和MATLAB软件平台构建一套基于三维重构... 还田秸秆在土层中分布的均匀性对耕作层土壤结构、养分分布、作物生长等有着重要的影响,但目前尚缺乏完整且适用的还田秸秆在土壤空间中分布状态的测试与分析技术。为此,利用秸秆三维坐标数字化仪和MATLAB软件平台构建一套基于三维重构的还田秸秆空间分布测试技术。先利用自主设计的秸秆三维坐标数字化仪获取秸秆在土壤空间中分布的坐标数据,再将数据导入MATLAB软件进行三维重构与计算分析,重构出秸秆三维空间分布模型,定量分析秸秆在分层与整体分割下的分布均匀性,并可视化展示秸秆在土壤空间中的聚散状态。以5 cm(T5)、10 cm(T10)、15 cm(T15)和20 cm(T20)四种长度秸秆的旋耕还田处理为例,探究本技术的应用效果。结果表明:该测试技术操作方便,稳定可靠,能够提供毫米级的测试分辨率;在分层和整体分割下,秸秆分布均匀性随秸秆长度增加而变差,T5的变异系数最小,分别为8.2%和68.1%,分布质量好;而T20的变异系数最大,分别为65.1%和96.6%,分布质量差。本测试技术能够准确定量还田秸秆的空间分布均匀性及直观展示秸秆在土壤中的聚散情况,可为还田秸秆分布质量的检测提供参考。 展开更多
关键词 还田秸秆 空间分布 三维重构 均匀性 可视化
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基于离散元法的仿生旋耕刀作业性能研究
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作者 徐高明 张晓宇 +3 位作者 谭伟超 洪延武 贺亭峰 丁启朔 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期82-90,共9页
针对旋耕秸秆还田存在的耕作扭矩大、秸秆埋覆质量差等问题,分析鼹鼠前足趾轮廓曲线,设计一种具有鼹鼠趾爪结构特征的仿生旋耕刀。基于离散元法开展以仿生齿圆弧直径、工作幅宽、弯折角为试验因素,以刀轴扭矩与秸秆空间分布变异系数为... 针对旋耕秸秆还田存在的耕作扭矩大、秸秆埋覆质量差等问题,分析鼹鼠前足趾轮廓曲线,设计一种具有鼹鼠趾爪结构特征的仿生旋耕刀。基于离散元法开展以仿生齿圆弧直径、工作幅宽、弯折角为试验因素,以刀轴扭矩与秸秆空间分布变异系数为指标进行三因素三水平正交组合仿真试验,确定仿生旋耕刀的最佳结构参数:仿生齿圆弧直径为12 mm、工作幅宽为45 mm、弯折角为120°。在相同耕作参数下与国标旋耕刀进行对比试验,刀轴扭矩降低5.8%,秸秆空间分布变异系数降低8.3%,证明仿生旋耕刀能够降低耕作扭矩并提高秸秆埋覆质量。为进一步检验仿生旋耕刀的作业性能,开展仿生旋耕刀与国标旋耕刀的田间耕作对比试验。结果表明,两种旋耕刀在不同耕作参数下的刀轴扭矩和秸秆空间分布变异系数变化规律一致,但相比于国标旋耕刀,仿生旋耕刀的刀轴扭矩下降近7%,秸秆空间分布变异系数减少超过11%。 展开更多
关键词 仿生 旋耕刀 离散元 刀轴扭矩 秸秆空间分布
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