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基于STM32自动木耳采摘机设计与试验研究
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作者 孟宪章 施继红 +3 位作者 刘贞彤 崔盛然 黄东岩 郭颖杰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期19-25,共7页
国内现有的木耳采摘机多为单一机械采摘,缺少自动化控制模块,采摘速度慢,采摘过程中菌棒和木耳耳片易破损,影响木耳品质和产量。基于此,设计一种基于单片机控制的自动式木耳采摘机。该采摘机由机架、采摘装置、输送装置、夹持装置、定... 国内现有的木耳采摘机多为单一机械采摘,缺少自动化控制模块,采摘速度慢,采摘过程中菌棒和木耳耳片易破损,影响木耳品质和产量。基于此,设计一种基于单片机控制的自动式木耳采摘机。该采摘机由机架、采摘装置、输送装置、夹持装置、定位装置、动力组件和控制系统组成。对关键部件采摘装置进行机理分析和结构设计,确立关键技术参数,根据采摘机的工作过程确定控制系统的方案、硬件选型和软件编程。以菌棒转速、刮刀角度以及刮刀间距为试验因素,采净率、破损率为试验指标,进行二次回归正交试验,对采摘机工作参数进行优化,确定最优参数组合:菌棒转速为267 r/min、刮刀间距为33 mm、刮刀角度为46°。试验结果表明,该采摘机的平均采净率为97.5%、平均破损率为1.1%。 展开更多
关键词 木耳 菌棒 自动采摘机 正交试验
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基于离散元法的偏柱式曲面深松铲设计与试验
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作者 魏利华 李嘉男 +2 位作者 孟响臣 李邻邦 王瑞丽 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第5期135-146,共12页
[目的]针对保护性耕作苗期深松技术应用于辽宁省农业区玉米地时,秸秆大量覆盖地表导致农机工作阻力大、深松效果差等问题,设计了一种能够降低作业阻力的偏柱式曲面深松铲。[方法]使用离散元仿真软件建立土壤颗粒、秸秆、土槽模型并进行... [目的]针对保护性耕作苗期深松技术应用于辽宁省农业区玉米地时,秸秆大量覆盖地表导致农机工作阻力大、深松效果差等问题,设计了一种能够降低作业阻力的偏柱式曲面深松铲。[方法]使用离散元仿真软件建立土壤颗粒、秸秆、土槽模型并进行偏柱式曲面深松铲与直柄凿形深松铲的作业性能对比仿真。[结果]在确保深松效果的前提下,直柄凿形深松铲容易破坏土壤原有的耕层结构;而曲面深松铲在对耕作层、犁底层土壤进行扰动时,仅使土壤松动但不翻土,保持原有的土壤耕层结构。对比直柄凿形深松铲,曲面深松铲土壤膨松度提高0.78%,土壤扰动系数提高4.07%。田间试验表明,仿真与田间试验得到的土壤扰动截面轮廓基本拟合,两种深松铲在土壤膨松度、土壤扰动系数实测值与仿真值之间的最大误差为4.74%,最小误差为0.69%,相对误差范围满足要求,验证了仿真的准确性。[结论]曲面深松铲在土壤扰动面积减小的同时使土壤膨松度、土壤扰动系数优于直柄凿形深松铲且具有良好的减阻效果,从而能够更好地适应保护性耕作秸秆大量覆盖时的农艺要求及作业环境。 展开更多
关键词 保护性耕作 苗期深松 偏柱式曲面深松铲 土壤扰动 离散元
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暗渠深松成型机设计与试验
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作者 周魏岩 梁玉成 +5 位作者 许剑平 张海滨 甘露 陈爱慧 朱炫铭 王雷 《农机使用与维修》 2025年第5期57-61,共5页
改良白浆土的核心在于提升其有机质和矿质养分含量。为适应土壤改良需求,解决边坡坍塌、杂草丛生、水土和养分流失障碍等问题,设计了一种暗渠深松成型机。根据作业要求对整机结构和工作部件进行了优化设计,试验表明:成型机行驶速度2.70 ... 改良白浆土的核心在于提升其有机质和矿质养分含量。为适应土壤改良需求,解决边坡坍塌、杂草丛生、水土和养分流失障碍等问题,设计了一种暗渠深松成型机。根据作业要求对整机结构和工作部件进行了优化设计,试验表明:成型机行驶速度2.70 km/h,暗渠间距15.00 m,作业深度500 mm,其土壤的水分含量为20.18%,是暗渠效果的最佳值,达到了设计要求。成型机暗渠排水对改变生态环境的效果十分显著,有效降低和控制土壤的地下水位,保留土壤养分,减少有机物质的流失,可提高作物的产量。此研究为白浆土机械改良土壤提供了可靠的技术装备。 展开更多
关键词 暗渠 深松 成型机 设计与试验
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一种3Z-2(3)型行间深松机设计
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作者 于洪斌 姜彩宇 +2 位作者 李洪刚 韩国靖 肖戟 《南方农机》 2025年第21期124-127,共4页
【目的】针对现有技术存在的动力匹配不足、作业成本偏高等问题,开展新型行间深松机的研发工作,以提高农田行间深松效率,提升粮食产量。【方法】通过深入分析国内外相关技术的研究现状和玉米种植的农艺要求,依据配套动力机械的性能和参... 【目的】针对现有技术存在的动力匹配不足、作业成本偏高等问题,开展新型行间深松机的研发工作,以提高农田行间深松效率,提升粮食产量。【方法】通过深入分析国内外相关技术的研究现状和玉米种植的农艺要求,依据配套动力机械的性能和参数,设计了一种3Z-2(3)型行间深松机。【结果】3Z-2(3)型行间深松机能够以小动力配套,作业功耗与制造成本较低,且行间深松效率较高。【结论】该机可以加深耕层,同时使土壤不翻转移位,减轻洪涝灾害和径流造成的水蚀,改善土壤理化性状,消除土壤板结对作物根系生长的不利影响。该机兼具技术创新性与应用经济性,市场应用前景广阔。 展开更多
关键词 深松机 黑土地 土壤 发展
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基于精准农业的玉米耕整地机械智能化控制系统研究
5
作者 段天青 《农机使用与维修》 2025年第3期52-54,共3页
随着农业现代化进程的推进,精准农业成为提高农业生产效率和资源利用效率的重要手段。该文针对玉米耕整地机械智能化控制系统功能展开研究,结合传感器技术、通信技术、自动控制技术以及数据分析与处理等先进技术,分析了玉米耕整地智能... 随着农业现代化进程的推进,精准农业成为提高农业生产效率和资源利用效率的重要手段。该文针对玉米耕整地机械智能化控制系统功能展开研究,结合传感器技术、通信技术、自动控制技术以及数据分析与处理等先进技术,分析了玉米耕整地智能控制系统功能需求,设计了系统总体架构及与耕整地机械的功能匹配,并利用AgriSim软件开展玉米耕整地机械智能控制系统,明确了系统功能开发的下一步方向。研究对于推动农业现代化进程、提升农业竞争力具有积极意义。 展开更多
关键词 精准农业 玉米种植 耕整地机械 智能化控制系统 资源利用效率
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传统农具耧车形态成因与设计观念研究
6
作者 陈保红 杜子祥 《南方农机》 2025年第12期63-65,73,共4页
耧车作为中国传统农具,对农耕文明的发展演进影响重大。为了能够加深对传统农具耧车的认识,文章通过对相关文献的总结,对传统农具耧车的形态成因与设计观念进行了综述。研究结果表明,耧车在漫长历史长河的发展中功能不断丰富,在设计形态... 耧车作为中国传统农具,对农耕文明的发展演进影响重大。为了能够加深对传统农具耧车的认识,文章通过对相关文献的总结,对传统农具耧车的形态成因与设计观念进行了综述。研究结果表明,耧车在漫长历史长河的发展中功能不断丰富,在设计形态上,耧车历经了由简至繁、由粗转精的精细演变历程,形态成因与农耕需求和当时的技术水平有密切关系。在设计观念上,耧车体现了古代工匠对实用性和人体工程学的极致追求,为现代农具的研发提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 耧车 三角耧 犁耕 人体工程学
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美国保护性耕作垂直耕技术与配套机具
7
作者 范旭辉 马明洋 +4 位作者 侯锡彬 赵春凯 崔舒然 孙文良 张冲 《农业与技术》 2025年第11期43-46,共4页
保护性耕作作为一种现代农业技术,对土壤健康和农业可持续发展具有重要意义。作为保护性耕作技术的发源地,美国在这一领域的技术体系和机具装备处于世界领先地位。其中,垂直耕作(Vertical Tillage)作为保护性耕作的一种新型模式,在美国... 保护性耕作作为一种现代农业技术,对土壤健康和农业可持续发展具有重要意义。作为保护性耕作技术的发源地,美国在这一领域的技术体系和机具装备处于世界领先地位。其中,垂直耕作(Vertical Tillage)作为保护性耕作的一种新型模式,在美国风蚀严重的冷凉地区得到了广泛应用。然而,国内关于垂直耕作的研究相对较少,缺乏系统的理论和技术支持。通过深入分析国外垂直耕作相关文献和资料,结合美国农机企业生产的垂直整地机结构特点,梳理并阐述垂直耕作的技术理念、应用效果及其适应区域。通过这一研究,希望能够为我国保护性耕作技术的发展提供有益的启示和借鉴,推动我国农业的可持续发展。本文深入探讨了美国保护性耕作中的垂直耕作技术及其配套机具,旨在为我国保护性耕作技术的发展提供借鉴。本文介绍了垂直耕作的定义和特点,详细分析了垂直耕作的配套机具,包括关键部件和结构特点,并总结了垂直耕作技术对我国保护性耕作技术研究的启示,强调了借鉴国外先进经验和技术的重要性。 展开更多
关键词 垂直耕作 关键部件 保护性耕作
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温室精旋火焰土壤消毒起垄一体机设计与试验 被引量:1
8
作者 邱威 刘颖 +4 位作者 刘前锋 郝熠瑶 陈骏 雷任雄 汪小旵 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打... 针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打火装置等。分析刀片分布、数量,抛土量及热载荷需求,确定旋耕碎土、起垄、火焰消毒结构与关键参数,以满足旋耕、消毒与起垄一体化作业需求。田间试验结果表明,影响杀虫灭菌率因素的主次顺序为:机具行走速度、刀轴转速、耕作深度;当刀轴转速为270 r/min、机具行走速度为0.63 m/s、耕作深度为22 cm时,土壤温度可达50~70℃,垄形合格率为95.2%,杀虫灭菌率为82.9%,满足成垄要求,能够杀死土壤中绝大部分虫卵和细菌。最后分析了机具作业成本和CO_(2)排放问题,其中作业成本为4543元/hm^(2),CO_(2)排放量为1341 kg/hm^(2)。研究结果可为火焰土壤消毒装备研发与优化提供借鉴。 展开更多
关键词 旋耕 正交试验 土壤消毒 起垄 土壤热量传导
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稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置设计与试验 被引量:1
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作者 张青松 齐涛 +3 位作者 燕桓 廖庆喜 杜文斌 蔡家顺 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期186-196,共11页
针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,地表留存的水稻秸秆质量大,直播机触土部件进行秸秆混埋、深埋等作业时,存在秸秆全量还田难度大、机具易堵塞等问题,设计了一种稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置,该装置可与油菜直播机配合作业,... 针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,地表留存的水稻秸秆质量大,直播机触土部件进行秸秆混埋、深埋等作业时,存在秸秆全量还田难度大、机具易堵塞等问题,设计了一种稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置,该装置可与油菜直播机配合作业,完成秸秆后铺覆盖还田、开畦沟、灭茬旋耕碎土、施肥播种等作业工序,实现部分秸秆厢面覆盖还田,可以通过液压系统控制装置作业参数调节部分秸秆混埋还田作业效果和厢面覆盖秸秆质量。秸秆覆盖还田装置主要由拨秸部件、割秸部件、提秸部件、输秸部件和液压系统等组成,通过动力学与运动学分析,确定秸秆覆盖还田装置关键部件结构及运行参数。开展田间试验,试验结果表明,油菜直播秸秆覆盖还田装置各工作部件作业正常,机组作业通过顺畅,当秸秆覆盖输入量为1.9~2.7 kg/s时,机具作业后厢面秸秆覆盖作业均匀性好,当输入秸秆量达2.7 kg/s时,秸秆覆盖作业均匀性系数可达90.8%,研究结果为稻茬田油菜直播秸秆覆盖还田装置设计提供参考。 展开更多
关键词 油菜直播 秸秆覆盖还田装置 稻茬田 田间试验
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油菜秸秆还田长度与空间分布对玉米播种质量的影响 被引量:1
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作者 梁方 罗历强 +3 位作者 展森朋 王俊凯 谷进伟 舒鑫 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期50-56,共7页
为降低长江中下游油菜-玉米轮作区油菜秸秆还田对玉米播种带来的不利影响,采用2因素10水平单因素试验,探究油菜秸秆长度(6~150 mm)及秸秆在不同深度土层(0~15 cm)的空间分布对玉米出苗率与植株高度等播种特性的影响。结果表明:玉米出苗... 为降低长江中下游油菜-玉米轮作区油菜秸秆还田对玉米播种带来的不利影响,采用2因素10水平单因素试验,探究油菜秸秆长度(6~150 mm)及秸秆在不同深度土层(0~15 cm)的空间分布对玉米出苗率与植株高度等播种特性的影响。结果表明:玉米出苗率和植株高度随着油菜秸秆长度增大而逐渐减小,且呈线性关系,秸秆长度每降低1 cm,出苗率提高3.83个百分点,植株高度增加1.32 cm;当秸秆长度取最小值6 mm,上层(≥0~5 cm)、中层(≥5~10 cm)和底层(≥10~15 cm)土层秸秆埋覆质量相同(秸秆质量变异系数为0)时,玉米出苗率达到100%,植株高度最大生长至55.84 cm;油菜秸秆长度相同、埋覆不均匀时,玉米出苗率和植株高度由上层土壤秸秆埋覆质量占比决定,且上层土壤秸秆埋覆质量占比越低,玉米出苗率和植株高度越高;当上层土壤秸秆埋覆质量占比相同时,玉米出苗率和植株高度由中层土壤秸秆埋覆质量占比决定,且中层土壤秸秆埋覆质量占比越低,玉米出苗率和植株高度越高;提高秸秆粉碎程度,降低中上层秸秆埋覆质量,增加底层土壤秸秆埋覆质量占比,实现秸秆深埋,有助于提高出苗率与植株高度。研究结果可为秸秆还田优质种床构建与质量提升提供理论支持。 展开更多
关键词 秸秆 玉米 油菜 还田长度 空间分布 播种质量
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基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量:1
11
作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 BP-PID控制
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西北干旱区深松旋耕联合整地机设计与试验 被引量:1
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作者 赵勇成 张中锋 +1 位作者 陈聪 冉香坤 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期20-26,共7页
针对甘肃省河西地区土壤板结、耕层变浅和犁底层加厚而出现的土壤蓄水保墒能力下降的问题,设计一次进地可完成深松、旋耕、碎土等多项作业工序的1SZL-1600型深松旋耕联合整地机。介绍整机的基本结构和工作原理,以及25~45 cm设计深松深度... 针对甘肃省河西地区土壤板结、耕层变浅和犁底层加厚而出现的土壤蓄水保墒能力下降的问题,设计一次进地可完成深松、旋耕、碎土等多项作业工序的1SZL-1600型深松旋耕联合整地机。介绍整机的基本结构和工作原理,以及25~45 cm设计深松深度、8~16 cm设计旋耕深度和“人”字型排列等7个深松铲主要技术参数,对机具的弯刀破土深松铲、旋耕刀和铰接机构等主要工作部件进行理论分析和结构设计,确定机具作业合格率的主要技术参数,并对整机进行田间性能试验。结果表明,在试验地土壤坚实度为974.4 kPa、土壤含水率为13.26%及耕前植被覆盖量为35.9 g/m~2时,深松深度为33.1 cm,旋耕深度为11.67 cm,土壤膨松度为16.04%,土壤扰动系数为57.24%,各项指标达到设计要求和相关标准要求。 展开更多
关键词 深松旋耕 联合整地机 西北干旱区 蓄水保墒
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耕作部件天然草地作业适用性综合评价模型研究 被引量:1
13
作者 郭艳颖 贺长彬 +3 位作者 桑洪超 毕玉革 刘美玉 王新 《中国农业大学学报》 北大核心 2025年第1期224-233,共10页
针对现有的耕作部件在天然草地作业时存在一定的局限性,缺少草地作业适用性综合评价方式和专用草地改良耕作部件作业效果评价体系的问题,采用变异系数法和线性加权法对各评价指标权重和耕作部件天然草地作业适用性综合评价模型进行研究... 针对现有的耕作部件在天然草地作业时存在一定的局限性,缺少草地作业适用性综合评价方式和专用草地改良耕作部件作业效果评价体系的问题,采用变异系数法和线性加权法对各评价指标权重和耕作部件天然草地作业适用性综合评价模型进行研究;采用田间试验方法对耕作部件天然草地作业适用性综合评价模型进行验证。结果表明:基于牵引力、地表翻垡率和土壤扰动系数3个指标构建的耕作部件天然草地作业适用性综合评价模型,能有效评估耕作部件的天然草地作业适用性,应用该模型对不同耕作部件的作业效果进行综合评价,与现有的研究结果相符,模型具有可行性,该模型为耕作部件在天然草地作业中的适用性综合评价提供了一种更为便捷的方法。 展开更多
关键词 耕作部件 综合评价模型 变异系数法 线性加权法
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基于玉米条耕技术的碎土镇压整地机设计与试验
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作者 施继红 刘贞彤 +5 位作者 黄东岩 孟宪章 屈鑫誉 王景立 朱凤武 马云海 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第1期48-58,共11页
[目的]目前,国内玉米条耕整地作业中碎土环节存在旋耕后土壤细碎、失墒较大,易引起农田表土扬尘,造成水土流失严重。同时,镇压环节无法根据土壤墒情变化调节镇压强度,导致土壤墒情无法满足作物播种需求,进而影响播种质量等问题,由此设... [目的]目前,国内玉米条耕整地作业中碎土环节存在旋耕后土壤细碎、失墒较大,易引起农田表土扬尘,造成水土流失严重。同时,镇压环节无法根据土壤墒情变化调节镇压强度,导致土壤墒情无法满足作物播种需求,进而影响播种质量等问题,由此设计了一种圆盘耙碎土与变强度镇压作业相结合的条耕整地机。[方法]对驱动轴进行了静力学分析,确定设计的合理性。测试了配重块数量对镇压强度的影响,并以行进速度、耙深和耙片间距为试验因素,以土壤破碎率为试验指标,进行三因素三水平正交试验。同时,以前进速度、镇压强度和耙深为试验因素,以土壤坚实度、地表平整度为试验指标,进行二次回归正交试验,对该组合进行试验验证。[结果]确定当配置3块配重块时,能产生22.1 kPa的镇压强度,满足玉米出苗的条件。碎土性能的主要影响因素依次为行进速度、耙片间距和耙深;最优工作参数组合为行进速度3 km·h^(-1)、耙深10 cm、耙片间距140 mm,此时土壤破碎率为73.15%,为本试验的最佳碎土效果。分析得出土壤坚实度和地表平整度的主要影响因素依次为镇压强度、耙深、前进速度;确定最优参数组合为前进速度3 km·h^(-1)、镇压强度21 kPa、耙深8 cm,此时的土壤坚实度为53.4 kPa,地表平整度为2.7 cm,各指标符合行业相关标准要求。[结论]该研究可为碎土镇压条耕整地机具的设计与优化提供参考,为提升玉米条耕作业效果奠定基础。 展开更多
关键词 条耕技术 碎土镇压整地机 圆盘耙片 土壤破碎率 地表平整度
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简易暗渠构建机的设计与试验
15
作者 周魏岩 张海滨 +3 位作者 王秋菊 齐忠军 梁玉成 陈爱慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期156-161,共6页
为适应白浆土土壤改良需求,解决排水沟边坡坍塌、杂草过度生长,以及地下排水系统排放率低导致地下水位升高、土壤养分流失障碍等问题,设计了一种简易暗渠构建机。根据农业要求对整机结构和关键工作部件进行了设计,将推土铲优化设计成半... 为适应白浆土土壤改良需求,解决排水沟边坡坍塌、杂草过度生长,以及地下排水系统排放率低导致地下水位升高、土壤养分流失障碍等问题,设计了一种简易暗渠构建机。根据农业要求对整机结构和关键工作部件进行了设计,将推土铲优化设计成半径为550 mm半圆弧,选取侧切壳深度为350~600 mm,并通过田间试验验证了机具设计的合理性和可靠性。试验结果表明:当整机行驶速度为2.83 km/h、暗渠最小间距为7.50 m、作业深度为475 mm时,作业效果最佳;此时,土壤的水分含量为19.60%,达到了设计要求,可为白浆土机械化土壤改良提供可靠的技术装备。 展开更多
关键词 构建机 暗渠 推土铲 侧切壳
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耕整播一体机鲨鱼背鳍仿生刀片设计与试验
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作者 刘文广 郝晋璋 +3 位作者 赵永来 王利鹤 逯峻伊 赵港 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期35-45,共11页
为解决耕整播一体机作业过程中面临的土壤回填和碎土效果不佳,以及耕作阻力较大等问题,该研究基于鲨鱼背鳍的轮廓曲线设计了一种仿生直刃旋耕刀。通过高斯方程对背鳍轮廓进行拟合,结果显示拟合决定系数R2接近1且残差平方和SSE(sum of sq... 为解决耕整播一体机作业过程中面临的土壤回填和碎土效果不佳,以及耕作阻力较大等问题,该研究基于鲨鱼背鳍的轮廓曲线设计了一种仿生直刃旋耕刀。通过高斯方程对背鳍轮廓进行拟合,结果显示拟合决定系数R2接近1且残差平方和SSE(sum of squares of the residuals)值接近0,验证了所用函数方程的优越性及数据预测的准确性。借助离散元仿真软件,以刀辊回转速度n、机具前进速度v和耕作深度h为因素,以回填率Pr、碎土率I和耕作阻力F为指标,进行二次正交旋转组合仿真试验。结果显示,当刀辊回转速度为241 r/min,机具前进速度为0.65 m/s,耕作深度为120 mm时,仿生旋耕刀-土壤颗粒接触模型具有最优解。室内土槽试验进一步验证,仿生旋耕刀回填率为84.34%,碎土率为79.7%,平均耕作阻力为87.25N,在同等运动参数条件下相较于直刃刀、弯形刀和凿形刀,回填率分别提升了11.98%、36.62%、23.2%;碎土率分别提升了15.07%、6.89%、10.32%;耕作阻力分别降低了15.59%、28.83%、24.38%,并且各指标与仿真结果的相对误差分别为3.7%、3.2%和4.5%,仿真试验和室内土槽试验结果表明仿生旋耕刀在减少耕作阻力的同时,可提高带状旋耕作业的回填率和碎土率,验证了设计的正确性。研究结果可为带状旋耕装置的研发与优化提供支撑。 展开更多
关键词 离散元 仿真 仿生 旋耕刀 土槽试验 鲨鱼背鳍 回填率
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菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴设计与试验
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作者 孙鹏 李海亮 +3 位作者 孙海天 王宏轩 孙伟生 汪春 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期13-19,43,共8页
刀辊作为菠萝带状开沟机的核心部件,其结构和强度是影响开沟效果和质量的重要因素。首先,结合菠萝种植的农艺要求和农业机械生产指标,对菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴进行结构设计,利用SolidWorks2022进行建模。其次,刀辊工作时会受到环境... 刀辊作为菠萝带状开沟机的核心部件,其结构和强度是影响开沟效果和质量的重要因素。首先,结合菠萝种植的农艺要求和农业机械生产指标,对菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴进行结构设计,利用SolidWorks2022进行建模。其次,刀辊工作时会受到环境和工况等复杂因素的影响,通过ANSYS Workbench17有限元分析软件对刀辊模型进行模态分析,得出约束状态下的前八阶刀辊频率分布及振动位移。最后,以刀辊轴最大工作转速为因素,振动频率为评价指标进行田间试验。结果表明:当轴外径为74 mm、内径为58 mm、行距为500 mm、沟宽为260 mm时,刀辊模态分析第一阶固有频率为66.778 Hz,远远大于刀辊轴实际最大工作频率16.25 Hz,确定旋耕机刀辊轴结构符合设计要求。研究结果可在实际应用及生产中降低刀辊的故障发生率,对菠萝种植农业生产机械化发展研究具有重要意义。 展开更多
关键词 菠萝 旋耕机刀辊 SOLIDWORKS 有限元 模态分析
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基于EDEM的分层深松施肥铲设计与结构优化
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作者 刘文广 赵港 +2 位作者 赵永来 王利鹤 郝晋璋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期200-207,214,共9页
为解决耕整播一体机施肥深度不稳定问题,设计一种分层深松施肥铲。采用磷酸二铵、硫酸钾缓释肥以及尿素缓释肥的分层施用方案,使玉米在不同生长期内吸收相应的养分,提高玉米产量。经过理论研究和参数计算,确认分层深松施肥铲的核心组成... 为解决耕整播一体机施肥深度不稳定问题,设计一种分层深松施肥铲。采用磷酸二铵、硫酸钾缓释肥以及尿素缓释肥的分层施用方案,使玉米在不同生长期内吸收相应的养分,提高玉米产量。经过理论研究和参数计算,确认分层深松施肥铲的核心组成部分以及主要的运行参数,确定对分层深松施肥铲施肥效果产生影响的关键因素,包括翼铲张角、下肥管角度和机具工作速率。将每一层的施肥深度偏差系数作为试验评估标准,运用离散单元法,进行三因素五水平二次正交旋转组合试验。结果表明,当翼铲张角、下肥管角度以及机具工作速率分别为14°、60.5°和5.5 km/h时,上、中、下层施肥深度偏差系数分别为4.03%、3.13%以及6.27%,施肥效果符合设计需求。 展开更多
关键词 玉米 分层施肥 深松施肥铲 耕整播一体机
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基于离散元法的移动式开沟器秸秆扰动规律研究
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作者 张婧 宋成友 +2 位作者 张志星 李娟莉 李博 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期12-20,共9页
针对移动式开沟器免耕过程中易被秸秆拥堵的现象,建立开沟器—秸秆—土壤离散元模型,分析开沟器—秸秆—土壤之间的相互作用机理。通过单因素试验确定秸秆覆盖量、作业速度、作业深度、横向间距和纵向间距等因素对秸秆位移的影响规律;... 针对移动式开沟器免耕过程中易被秸秆拥堵的现象,建立开沟器—秸秆—土壤离散元模型,分析开沟器—秸秆—土壤之间的相互作用机理。通过单因素试验确定秸秆覆盖量、作业速度、作业深度、横向间距和纵向间距等因素对秸秆位移的影响规律;建立土壤—秸秆的碰撞模型,分析两者之间的相互作用力;以沟型截面积和动土率为试验指标,分析开沟器对土壤的微观扰动及宏观扰动行为。结果表明:在各项因素条件下,开沟器都对秸秆位移产生影响,其中水平位移扰动影响最大,其次是侧向位移,最后是垂直位移;水平位移随秸秆覆盖量的增加而减小,随作业速度的增加一直增加,随横向间距和作业深度的增加先减少后增加,随纵向间距的增加而减小;土壤颗粒的等速度分布曲线不仅接近切土刃口弧线,还接近秸秆速度分布曲线;前排开沟器和后排开沟器的沟型截面积相对误差分别为2.48%、5.2%,动土率相对误差分别为0.27%、5.14%。为移动式开沟器的防堵机理提供理论依据。 展开更多
关键词 移动式开沟器 免耕播种 离散元仿真 秸秆位移 土壤扰动
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苏打盐碱地改良自润滑减阻深松铲的设计与试验
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作者 王景立 姜立民 +3 位作者 荆海洋 刘敏 冯伟志 郭颖杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期131-138,共8页
为解决东北苏打盐碱地传统改良方法存在的物理深松与化学改良不能协同作业的技术难点,依据实际应用需求,对深松作业过程进行受力分析,设计深松铲外形结构,创新出叶脉状内通道结构的自润滑减阻深松铲,并完成了装备的试制。通过田间试验,... 为解决东北苏打盐碱地传统改良方法存在的物理深松与化学改良不能协同作业的技术难点,依据实际应用需求,对深松作业过程进行受力分析,设计深松铲外形结构,创新出叶脉状内通道结构的自润滑减阻深松铲,并完成了装备的试制。通过田间试验,确定深松铲最优工作因素组合为深松作业速度3 km/h、改良剂液体流速7 m/s、深松深度350mm;叶脉状内通道自润滑减阻深松铲在有无液体的情况下与传统深松铲相比其减阻率分别为27.67%和10.20%,表明叶脉状内通道自润滑减阻深松铲具有明显的减阻效果。创新深松装置作业后碎土率、蓬松度和扰动系数均高于技术标准要求,各层土壤p H值平均降低2.27个单位,盐碱度由重度改良为中度、轻度,实现了物理深松与化学改良协同增效目的。 展开更多
关键词 苏打盐碱地 叶脉状内通道 自润滑减阻 深松铲 减阻率
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