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中国传统农具“锄”的演变与设计理念探究
1
作者 陈保红 汪琳 《南方农机》 2025年第1期191-194,共4页
探究中国传统农具“锄”的演变历程与设计理念,梳理锄具从无到有的形态变化,在实用功能的引领下,锄的功能则从单一走向多样。锄具的不断演进,满足了不同作物种植和土壤管理的多样化需求,彰显了设计者对高效便捷目标的执着追求。通过对... 探究中国传统农具“锄”的演变历程与设计理念,梳理锄具从无到有的形态变化,在实用功能的引领下,锄的功能则从单一走向多样。锄具的不断演进,满足了不同作物种植和土壤管理的多样化需求,彰显了设计者对高效便捷目标的执着追求。通过对锄具演变深入剖析,挖掘并展现传统农具设计的智慧与价值,为现代农业装备设计提供有益的参考与启示。 展开更多
关键词 锄头 农具 传统 设计思想
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中国传统农具“耙”的分类与设计理念探究
2
作者 陈保红 谢晨晨 《南方农机》 2025年第5期190-192,198,共4页
以中国传统农具“耙”的设计理念为主要探究对象,探究“耙”的起源和产生。通过对不同时期、不同地域“耙”的外形和功能进行梳理,归纳传统农具“耙”的材料选择实用性和可持续发展性,总结“耙”在农业与林业中的使用范围,并分析传统农... 以中国传统农具“耙”的设计理念为主要探究对象,探究“耙”的起源和产生。通过对不同时期、不同地域“耙”的外形和功能进行梳理,归纳传统农具“耙”的材料选择实用性和可持续发展性,总结“耙”在农业与林业中的使用范围,并分析传统农具“耙”在未来农业中的发展作用。研究结果表明,传统农具是传统文化的重要组成部分,对其进行挖掘、重塑,有利于缓解消费社会给现代人带来的失落感,有利于文化生态的构建,展现中国不同时期的社会缩影与文化风貌。 展开更多
关键词 耙 传统农具 设计理念
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板结羊草地折翼式松土铲优化设计与试验
3
作者 张学宁 尤泳 +4 位作者 王昭宇 张宇卓 廖洋洋 王得伟 王德成 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期213-221,共9页
适用于草地耕作的松土部件较为缺乏,为彻底打破草地土壤板结结构,设计了一种草地专用松土部件——折翼式松土铲。以折翼式松土铲的铲柄滑切角、铲翼宽度、铲尖入土角为试验因素,以耕作阻力、土壤坑形轮廓面积和垄形轮廓面积为目标参数... 适用于草地耕作的松土部件较为缺乏,为彻底打破草地土壤板结结构,设计了一种草地专用松土部件——折翼式松土铲。以折翼式松土铲的铲柄滑切角、铲翼宽度、铲尖入土角为试验因素,以耕作阻力、土壤坑形轮廓面积和垄形轮廓面积为目标参数进行结构参数优化试验;并对比分析了折翼式松土铲和3种传统松土铲(凿形铲、棱形铲、箭形铲)对板结草地土壤的松土性能(垄形轮廓面积、坑形轮廓面积、土壤扰动系数、土壤蓬松度、翻垡率和地表平整度)。试验结果表明,折翼式松土铲结构参数最优组合为:铲翼宽度40 mm、铲柄滑切角20°、铲尖入土角20°,此时耕作阻力6140 N,坑形轮廓面积160 cm^(2),垄形轮廓面积68 cm^(2)。与3种传统松土铲相比,折翼式松土铲作业后的草地表面更为平整,产生的翻垡较少,且均为小土块翻垡;相同作业速度下折翼式松土铲造成的坑形轮廓面积和土壤扰动系数均最大,而垄形轮廓面积、土壤蓬松度、翻垡率和地表平整度均最小,故折翼式松土铲的草地松土性能优于传统的凿形铲、棱形铲和箭形铲。 展开更多
关键词 草地改良 板结草地 折翼式松土铲 耕作阻力 土壤扰动
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甘草种植全程机械化研究现状与展望
4
作者 彭阳 张欣悦 +4 位作者 陈长海 初雪铭 刘沅东 马浩 云杰 《现代化农业》 2025年第9期88-90,共3页
随着甘草产业的快速发展,甘草种植面积不断增加,种植技术也逐渐规范化和标准化,种植模式也逐渐向机械化方向发展。然而,当前甘草机械化种植还存在着机械化程度低、发展缓慢、机械化区域发展不均衡等一系列问题,许多种植过程仍然采用传... 随着甘草产业的快速发展,甘草种植面积不断增加,种植技术也逐渐规范化和标准化,种植模式也逐渐向机械化方向发展。然而,当前甘草机械化种植还存在着机械化程度低、发展缓慢、机械化区域发展不均衡等一系列问题,许多种植过程仍然采用传统的手工方法,劳动强度大,生产效率低,严重影响了甘草种植产业的发展。该研究归纳了甘草种植各个环节的机械化现状,为甘草生产全程机械化、规模化、标准化种植提供参考。 展开更多
关键词 甘草 人工种植 全程机械化 现状
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玉米旋耕施肥播种起垄机设计与试验
5
作者 邢含雷 李瑞祥 +2 位作者 董晓威 薛金沂 于顺吉 《南方农机》 2025年第12期23-26,共4页
【目的】改善我国丘陵山地玉米种植的工作条件,解决无法使用大中型农机导致农机化水平过低只能依赖人工作业的问题,降低工作强度和生产成本。【方法】设计了一种小型的玉米旋耕施肥播种起垄一体机,以1GZL-350Ⅲ旋耕起垄机为原型机,改造... 【目的】改善我国丘陵山地玉米种植的工作条件,解决无法使用大中型农机导致农机化水平过低只能依赖人工作业的问题,降低工作强度和生产成本。【方法】设计了一种小型的玉米旋耕施肥播种起垄一体机,以1GZL-350Ⅲ旋耕起垄机为原型机,改造加装了施肥播种装置,并对施肥部分进行试验,建立各因素与施肥变异系数的回归模型,采用响应面法分析了各因素交互作用对试验指标的影响,运用多目标优化设计方法获得了施肥装置的最佳作业参数。【结果】1)影响肥料质量变异系数的最主要因素是入土角,其次是转子长度,转速等级的影响很小。2)播种时的最佳结构参数为转子长度0.8 cm;施肥时的最佳结构参数为入土角28°、转子长度22 mm、转速等级4。【结论】最佳结构参数下的施肥变异系数为4.46%,机器运行稳定可靠,可以一次性完成旋耕灭茬、施肥播种及起垄作业。 展开更多
关键词 玉米 复合一体机 变异系数 优化试验
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元阳哈尼梯田传统水碾设计分析
6
作者 栗文龙 邹婷婷 徐浩洋 《广东蚕业》 2025年第3期27-29,共3页
水碾是哈尼梯田地区传统的利用水力进行谷物加工的农具,其典型特点是榫卯结构。文章从设计学的角度解析了水车、石碾的功能及原理,从结构和使用2个维度介绍了水碾的独特魅力,借助力学与机械原理揭示了其高效运作的内在机制。哈尼梯田水... 水碾是哈尼梯田地区传统的利用水力进行谷物加工的农具,其典型特点是榫卯结构。文章从设计学的角度解析了水车、石碾的功能及原理,从结构和使用2个维度介绍了水碾的独特魅力,借助力学与机械原理揭示了其高效运作的内在机制。哈尼梯田水碾的设计充分体现了因材施用、因地制宜的设计思想。研究水碾有利于深入探讨元阳哈尼梯田的农耕文化遗产及物质文化遗产。 展开更多
关键词 水碾 设计 哈尼梯田 哈尼族 云南省
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不同土壤条件下水田的犁底层结构研究--以广西扶绥县“旱改水”项目为例
7
作者 莫京倚 韦举顺 +1 位作者 周世代 农芸 《热带农业工程》 2025年第3期119-123,共5页
为了探明和改进不同土壤条件下,犁底层的渗水能力或保水能力,以广西扶绥县的耕地提质改造(旱改水)项目(以下称“旱改水”项目)的犁底层结构为研究对象,在归纳区域内传统犁底层结构类型的基础上,探讨犁底层结构在不同土壤地质条件下的适... 为了探明和改进不同土壤条件下,犁底层的渗水能力或保水能力,以广西扶绥县的耕地提质改造(旱改水)项目(以下称“旱改水”项目)的犁底层结构为研究对象,在归纳区域内传统犁底层结构类型的基础上,探讨犁底层结构在不同土壤地质条件下的适用性,并就不良土壤质地条件下的犁底层结构展开分析、提出改进方法和施工工艺。结果表明,扶绥县现有传统犁底层结构为直碾式犁底层结构(PBS-SGP)和置换式犁底层结构(PBS-RP),新衍生(改进)的新型犁底层结构为渗浆式犁底层结构(PBS-CP)和混拌式犁底层结构(PBSCP),新衍生的两种犁底层结构,有效地弥补了传统犁底层结构在“旱改水”项目中应用的短板问题,为土整行业或“旱改水”项目的顺利实施,提供了较为科学的参考依据。 展开更多
关键词 土壤地质条件 犁底层结构类型 工艺改进
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退化羊草地切根释压松土工艺研究与试验 被引量：4
8
作者 王昭宇 尤泳 +2 位作者 贺长彬 王德成 张学宁 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期404-417,共14页
以羊草等根茎型或根茎疏丛型牧草为建群种的天然草地退化状况严重,机械化松土是改良这类草地的重要手段之一,但不恰当的松土方式极易破坏草地植被,并导致土壤沙化。为探讨适宜改良退化羊草地的松土方式,提出了一种切根释压松土方法。以... 以羊草等根茎型或根茎疏丛型牧草为建群种的天然草地退化状况严重,机械化松土是改良这类草地的重要手段之一,但不恰当的松土方式极易破坏草地植被,并导致土壤沙化。为探讨适宜改良退化羊草地的松土方式,提出了一种切根释压松土方法。以海拉尔地区的退化草地为研究对象,采用离散元仿真与田间试验结合的方式开展了传统松土、对缝松土和切根释压松土对比试验,分析3种松土方式对草地的扰动过程、作业质量及松土阻力的影响。仿真结果表明:切根释压松土比传统松土和对缝松土对土壤的疏松效果更好,提高了深层土壤流动性并降低了表层土壤扰动。将仿真结果与田间试验结果对比,结果表明3种松土方式作业后的耕作部件松土阻力变化趋势一致。切根释压松土方式松土阻力最小,仿真结果为3692.75 N,田间试验结果为4677.84 N。传统松土方式松土阻力最大,仿真结果为5348.80 N,田间试验结果为6489.40 N。对缝松土方式松土阻力介于两者之间,仿真结果为4713.33 N,田间试验结果为5433.24 N。这表明切根释压松土方式具有较好的减阻效果。田间试验结果表明,松土方式对作业质量具有显著性影响。相同耕作深度土层内,切根释压松土方式相较传统松土和对缝松土作业后的土壤坚实度均值分别降低6.19%和12.67%,土壤容重均值分别降低1.19%和3.16%。同时切根释压松土方式对表层土壤扰动最小,土壤疏松效果更好,作业后的土壤扰动系数和土壤蓬松度均值分别为49.05%和25.81%。研究结果可为改进退化羊草地松土工艺,优化设计草地松土改良机具提供依据。 展开更多
关键词 退化羊草地 松土 切根释压 土壤扰动 改良工艺
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荆楚传统农耕器具耙设计形态探究
9
作者 欧阳尚海 彭飞 《鞋类工艺与设计》 2024年第6期154-156,共3页
传统农作体系脉络编制了独特的华夏农耕文化,荆楚地区作为长江流域重要的农业生产基地,其农业发展可上溯至魏晋南北朝时期,农业发展历史悠久,从而造就了荆楚传统农耕器具独特的设计风格。本文以荆楚传统农耕工具“耙”作为研究对象,综... 传统农作体系脉络编制了独特的华夏农耕文化,荆楚地区作为长江流域重要的农业生产基地,其农业发展可上溯至魏晋南北朝时期,农业发展历史悠久,从而造就了荆楚传统农耕器具独特的设计风格。本文以荆楚传统农耕工具“耙”作为研究对象,综合运用设计学、人机工程学、考古学等学科知识对荆楚农耕工具“耙”的视觉形态、结构造型、材料、尺度和操作方式等方面进行分析研究,以此来分析荆楚地区传统农耕工具的发展历史、形态形成因素,设计造物思想。 展开更多
关键词 荆楚 农耕工具 耙设计分析
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基于ANSYS的竹篼破篼刀具设计与仿真 被引量：1
10
作者 贺平 张德晖 +3 位作者 李俊平 王悦 何金成 郑文鑫 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期116-121,271,共7页
为降低破篼刀具的工作能耗及解决破篼刀具工作半径不可调的问题,设计一种工作半径可调以实现从竹篼内部破篼的刀具。首先在ANSYS中建立竹篼-破篼刀具有限元模型,然后进行破节、破壁仿真并做试验分析,最后构建试验平台加以验证。结果表明... 为降低破篼刀具的工作能耗及解决破篼刀具工作半径不可调的问题,设计一种工作半径可调以实现从竹篼内部破篼的刀具。首先在ANSYS中建立竹篼-破篼刀具有限元模型,然后进行破节、破壁仿真并做试验分析,最后构建试验平台加以验证。结果表明:所研制的破篼刀具可清理外径为110~130 mm的竹篼;破节最优的刀具参数组合为:轴向刀后角角度为30°、刀盘转速为5 000 r/min;破壁的刀具参数组合为:径向刀后角角度为20°、刀盘转速为5 000 r/min。 展开更多
关键词 竹篼 破篼刀具 尺寸可调 有限元分析 ANSYS仿真
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水稻钵育秧盘发展现状与前景分析 被引量：1
11
作者 李明涛 张欣悦 +2 位作者 初雪铭 刘沅东 彭阳 《农机使用与维修》 2024年第9期130-133,137,共5页
水稻在我国种植与食用历史悠久,在国家粮食安全中占有重要地位。我国针对水稻育秧、移栽和田间管理等方面的技术研究成果显著,其中育秧移栽技术相较于传统直播技术成本有所提高,其能有效延长水稻的生长周期,最大程度上避免自然灾害以及... 水稻在我国种植与食用历史悠久,在国家粮食安全中占有重要地位。我国针对水稻育秧、移栽和田间管理等方面的技术研究成果显著,其中育秧移栽技术相较于传统直播技术成本有所提高,其能有效延长水稻的生长周期,最大程度上避免自然灾害以及病虫草害对水稻田间生长的不良影响,尤其在寒地水稻品质提升和产量提高等方面具有巨大优势,钵育秧盘作为育秧移栽技术的重要支撑载体,具有较高的研究价值。通过分析总结钵育秧盘的研究现状和发展趋势,以期为水稻钵育秧盘的研究推广和材料选型提供一定参考。 展开更多
关键词 水稻 钵育秧盘 育秧技术 植质
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环境、水碓与路径选择——古代景德镇瓷石粉碎探究
12
作者 高嘉诚 《景德镇学院学报》 2024年第6期68-72,共5页
景德镇之所以成为世界瓷都,既有历史的原因,更是得益于自然条件的选择。丰沛的水力是其中一个重要的自然因素。本文分析景德镇昌江水系的特点,探讨瓷石粉碎对水力的依赖以及水力的利用方式,并比较水碓的两种建设方案。同时,研究水碓的... 景德镇之所以成为世界瓷都,既有历史的原因,更是得益于自然条件的选择。丰沛的水力是其中一个重要的自然因素。本文分析景德镇昌江水系的特点,探讨瓷石粉碎对水力的依赖以及水力的利用方式,并比较水碓的两种建设方案。同时,研究水碓的建设与使用在地理上的变迁,探究瓷民对环境的巧妙利用。古水碓的地域环境是自然与人类共同作用的结果,形成了独特的瓷文化景观和文化遗产。 展开更多
关键词 瓷石 水碓 耦合关系 文化景观
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丘陵区玉米收获机同轮径小转径敏捷转向系统的研究与应用 被引量：2
13
作者 王博 高义海 《农业科技与装备》 2024年第3期55-57,共3页
为解决丘陵区玉米机械化收获问题,对自走式玉米收获机的传动机构、转向机构及底盘架构进行优化,设计出自走式玉米收获机械同轮径小转径敏捷转向系统。结果表明,使用同轮径小转径敏捷转向系统制备的玉米收获机在丘陵区作业的适用性和通... 为解决丘陵区玉米机械化收获问题,对自走式玉米收获机的传动机构、转向机构及底盘架构进行优化,设计出自走式玉米收获机械同轮径小转径敏捷转向系统。结果表明,使用同轮径小转径敏捷转向系统制备的玉米收获机在丘陵区作业的适用性和通过性良好,作业效率高,作业质量较好,并通过科学示范及推广,在丘陵区得到了广泛应用。该机具不仅能够节省人工成本,还能够释放劳动力,提高经济效益和社会效益的同时,也保护了生态环境。 展开更多
关键词 丘陵区 转向系统 玉米收获机
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湖南省扇车设计特征探析
14
作者 肖鹏 臧兴强 吕九芳 《艺术科技》 2024年第10期187-191,共5页
目的:文章旨在通过对湖南省扇车的调研分析,总结湖南省扇车的设计特征,为以后的扇车研究提供参考,维护农业文化的多样性和完整性。方法:文章采用文献研究法与实地调研法,通过整理图书馆、博物馆与档案馆的地方志等文献资料,对湖南省木... 目的:文章旨在通过对湖南省扇车的调研分析,总结湖南省扇车的设计特征,为以后的扇车研究提供参考,维护农业文化的多样性和完整性。方法:文章采用文献研究法与实地调研法,通过整理图书馆、博物馆与档案馆的地方志等文献资料,对湖南省木匠、铁匠和农村居民的实地访谈,以及对数十台扇车的实地测绘,从多个角度为读者勾勒出湖南省扇车的历史沿革和设计特征。结果:在造型特征上,湖南省因地制宜,全部采用立式扇车,而非虎头扇车,使扇车主体离地更远,与湖南潮湿多雨的气候相适应。在材料特征上,就地取材,以本地盛产的杉木与松木为主要制造材料,主要辅材也是本地常见的毛竹和湖南传统特产桐油。在结构特征上,因材施用,木材的连接方式以实用为核心,不追求榫卯复杂度,尽量少施斧斤、省工省料。在装饰特征上,朴实无华,只倒圆倒角,不制作复杂线脚,木材表面不作装饰,扇车整体多为素白坯,仅涂敷桐油防潮防蛀。结论:湖南省扇车制造自古繁荣的经济基础是种销两旺的稻作农业;湖南省扇车有因地制宜的造型特征、就地取材的材料特征、因材施用的结构特征和朴实无华的装饰特征这四大设计特征。文章旨在为未来的扇车保护、传承与转化提供参考,维护中华农业文化的多样性和完整性。 展开更多
关键词 扇车 湖南 经济基础 设计特征
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联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究 被引量：9
15
作者 仇莹 朱忠祥 +3 位作者 毛恩荣 宋正河 扈伟斌 朱现学 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期43-47,共5页
为了实现联合收获机驾驶室人机界面的优化设计,以自走式谷物联合收获机为研究对象,从人机工程学角度分析了驾驶室人机界面的元件构成,在调查分析基础上,采用改进的TOPSIS法对人机界面各元件的重要程度进行了分析和排序。根据各元件的优... 为了实现联合收获机驾驶室人机界面的优化设计,以自走式谷物联合收获机为研究对象,从人机工程学角度分析了驾驶室人机界面的元件构成,在调查分析基础上,采用改进的TOPSIS法对人机界面各元件的重要程度进行了分析和排序。根据各元件的优先序进行布局,即将优先序排在同类元件中最前的元件布置在驾驶员最容易伸及或看到的区域,其他元件根据优先序依次布置在次级可伸及区域和可见区域,从而保证驾驶员操作和观察的方便性和舒适性。 展开更多
关键词 联合收获机 驾驶室 人机界面 优先序
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一种高寒草地草产量快速测定工具的设计和试验 被引量：4
16
作者 李文 曹文侠 +2 位作者 李小龙 徐长林 师尚礼 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期892-894,共3页
为解决青藏高原天然草地在草产量测定过程中费时、繁琐、草地破坏严重以及对工作人员的潜在危害较大等问题,利用植物群落草层高度、盖度、密度等综合指标与天然草地草产量间的相关性,建立函数关系,并制作成简易的测草杖进行草产量的快... 为解决青藏高原天然草地在草产量测定过程中费时、繁琐、草地破坏严重以及对工作人员的潜在危害较大等问题,利用植物群落草层高度、盖度、密度等综合指标与天然草地草产量间的相关性,建立函数关系,并制作成简易的测草杖进行草产量的快速测定。结果表明,与传统的样方法相比,该测草杖可节约时间75%左右,节省劳动力50%左右,降低50%～80%左右成本,同时也保障了工作人员的健康。 展开更多
关键词 草产量测定 工具 设计 青藏高原
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日光温室薄膜清洗机设计及清洗效果试验 被引量：4
17
作者 李天华 陈大军 +3 位作者 魏珉 施国英 张观山 周凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期245-251,共7页
针对当前中国日光温室薄膜清洗效率低及清洗困难的问题,该文研制了一种半自动日光温室薄膜清洗机。整机包括清洗与行走部分,清洗部分主要包括直流电机、2组不同减速比减速器、清洁毛刷以及支撑滚筒,依靠拉绳收放完成升降,实现温室薄膜... 针对当前中国日光温室薄膜清洗效率低及清洗困难的问题,该文研制了一种半自动日光温室薄膜清洗机。整机包括清洗与行走部分,清洗部分主要包括直流电机、2组不同减速比减速器、清洁毛刷以及支撑滚筒,依靠拉绳收放完成升降,实现温室薄膜上下不同位置清洁;行走部分用来整体平移清洗部分,其上的放置平台采用偏心结构设计,方便清洗部分从薄膜放置到行走装置及再次清洗时移动到薄膜表面。以薄膜透光率为指标,开展了清洗速度、喷水压力与流量、刷毛长度对清洗效果影响的研究,得出合理的清洗爬升速度为2.8~5.6 m/min,喷水流量为2~3.5 L/min,毛刷接触薄膜长度为3 cm。通过对自然条件下使用3个月的新换薄膜进行试验,得到清洗后薄膜透光率最高可达90%,与同时更换未清洗薄膜相比提高15个百分点。该装置的使用在减小劳动强度的同时,提高了日光温室薄膜清洗效率、改善了棚内光照条件。 展开更多
关键词 日光温室 薄膜 清洗机 薄膜透光率
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农作物出苗板结表土破解器的研制与应用 被引量：6
18
作者 崔欢虎 王娟玲 +3 位作者 王裕智 靖华 逯腊虎 亢秀丽 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期48-50,共3页
针对目前农作物出苗板结表土破解机具缺乏及现有机具存在的问题,提出了农作物出苗板结表土破解器研制的指导思想。研制出的农作物出苗板结表土破解器主要包括底板、疏松装置和牵引装置3部分,可满足同一作物的不同播种行距及不同作物同... 针对目前农作物出苗板结表土破解机具缺乏及现有机具存在的问题,提出了农作物出苗板结表土破解器研制的指导思想。研制出的农作物出苗板结表土破解器主要包括底板、疏松装置和牵引装置3部分,可满足同一作物的不同播种行距及不同作物同一行距的需求,并提出了合理的工作参数。该机具可较传统人工破板结提高功效10～15倍,并克服了牲畜带耙破板结伤苗重的缺点;经多种作物应用效果良好,灵活轻便,无需配套动力,生产和作业成本低。 展开更多
关键词 表土破解器 出苗板结 农作物
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两步纯追踪航向校正模型算法 被引量：4
19
作者 陈康 周志峰 +1 位作者 王永泉 陈宁 《轻工机械》 CAS 2015年第1期76-79,86,共5页
为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,... 为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 导航控制 纯追踪模型 两步纯追踪航向校正算法 前视距离 航向角
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UTV800-2型全地形车动力输出装置的设计
20
作者 张义胜 肖荣宝 +3 位作者 陈金利 孙建新 宫玉敏 邵泽亮 《农业科技与装备》 2024年第3期58-60,共3页
农用植保无人机在野外作业时存在载荷量小、电池使用时间短、路况不好的地段到达困难等问题。利用全地形车通过性强等优点,对UTV800-2型全地形车进行改造,以解决无人机电池充电、运输等问题。车中间增加一套动力输出装置,其动力输出端... 农用植保无人机在野外作业时存在载荷量小、电池使用时间短、路况不好的地段到达困难等问题。利用全地形车通过性强等优点,对UTV800-2型全地形车进行改造,以解决无人机电池充电、运输等问题。车中间增加一套动力输出装置,其动力输出端连接小型发电机,以使其为无人机电池充电;车后部增加一个运载无人机平台;车顶加装一个为无人机提供药液补给的箱体。设计计算动力输出装置输出轴的转速、扭矩、强度和三角带的传递功率等主要技术参数。结果表明,对UTV800-2型全地形车进行的改造满足设计要求,可为农用植保无人机的应用提供参考和技术支撑。 展开更多
关键词 全地形车 无人机 动力输出装置 电池
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