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基于DSP线控液压转向系统的研究
被引量:
1
1
作者
陆垚忠
鲁植雄
+1 位作者
徐煌
屈纯强
《江西农业学报》
CAS
2010年第6期162-164,167,共4页
设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明:该系统能更好地结...
设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明:该系统能更好地结合路况实现对车辆的转向控制,减少液压震颤。
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关键词
工程车辆
线控液压转向
DSP
PWM
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职称材料
题名
基于DSP线控液压转向系统的研究
被引量:
1
1
作者
陆垚忠
鲁植雄
徐煌
屈纯强
机构
南京农业大学工学院
江苏省苏州市出入境检验检疫局
出处
《江西农业学报》
CAS
2010年第6期162-164,167,共4页
文摘
设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明:该系统能更好地结合路况实现对车辆的转向控制,减少液压震颤。
关键词
工程车辆
线控液压转向
DSP
PWM
Keywords
Construction vehicle
Hydraulic steering by wire
DSP
PWM
分类号
S220.89 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP线控液压转向系统的研究
陆垚忠
鲁植雄
徐煌
屈纯强
《江西农业学报》
CAS
2010
1
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