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甘蔗种植机随速播种控制系统设计与试验
1
作者 徐凤英 彭智康 +4 位作者 刘庆庭 陈金鹏 邹小平 陈震 武涛 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期89-94,共6页
针对甘蔗种植机平均每米播种量随作业速度变化导致播种不均匀的问题,设计了一套基于PLC的随速播种控制系统。通过分析种植机作业速度、排种链轮转速的检测和计算原理,以及拟合控制器数字量与排种链轮转速的函数关系,实现排种链轮转速与... 针对甘蔗种植机平均每米播种量随作业速度变化导致播种不均匀的问题,设计了一套基于PLC的随速播种控制系统。通过分析种植机作业速度、排种链轮转速的检测和计算原理,以及拟合控制器数字量与排种链轮转速的函数关系,实现排种链轮转速与种植机作业速度匹配,达到蔗种平均每米播种量不随作业速度变化的目的。田间试验表明:当作业距离为100 m时,不同作业速度(2~4 km/h)下,蔗种平均每米播种量在8.19%以内变化,满足甘蔗播种要求。 展开更多
关键词 种植机 随速控制系统 三菱PLC 函数拟合 甘蔗
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组合式稻麦兼用播种开沟器设计与试验
2
作者 臧英 罗锋 +3 位作者 黄子顺 姜有聪 李嘉琦 张明华 《农业工程学报》 北大核心 2025年第19期42-53,共12页
为了减小双圆盘开沟器工作阻力,改善种沟沟底不平整、沟壁倾斜不合适的问题,从而为稻麦种子提供更适宜的种床环境,该研究结合切割挤压及滑切原理,设计了一种组合式稻麦兼用播种开沟器,利用双圆盘开沟部件与滑切部件协同配合开出种沟。首... 为了减小双圆盘开沟器工作阻力,改善种沟沟底不平整、沟壁倾斜不合适的问题,从而为稻麦种子提供更适宜的种床环境,该研究结合切割挤压及滑切原理,设计了一种组合式稻麦兼用播种开沟器,利用双圆盘开沟部件与滑切部件协同配合开出种沟。首先,通过理论分析确定了开沟器的关键结构参数;其次,基于EDEM仿真软件,结合土槽试验验证构建了开沟器高可靠性仿真模型;随后,采用EDEM软件进行开沟过程仿真试验,以工作阻力、回土率及土壤扰动宽度为试验指标开展单因素试验,得到各关键参数的取值范围;最后,通过Box-Behnken正交组合仿真试验,得出开沟器的最优参数组合为:圆盘夹角16°、入土角40°、竖直距离14 mm;以此参数组合进行土槽试验,明确了开沟器工作阻力为105.5 N,回土率为41.3%,土壤扰动宽度为108 mm,相较于稻麦轮作区常用双圆盘开沟器,工作阻力减小了13.74%,回土率增加了20.41%,土壤扰动宽度减小了6.25%。播种试验进一步表明,所设计的开沟器作业效果满足稻麦播种农艺要求。 展开更多
关键词 农业机械 开沟器 稻麦兼用 工作阻力 回土率
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多通道水肥一体化设备混肥系统混合均匀性的数值模拟 被引量：2
3
作者 周文宇 蔡家斌 +2 位作者 熊贤沙 李擎 李家春 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期33-39,共7页
针对目前施肥设备吸肥通道吸肥量不稳定、水肥混肥的均匀程度低等问题,对文丘里管并联分布式多通道水肥一体化设备的工作特性进行研究。首先,通过FloEFD软件对文丘里管吸肥特性进行仿真,并通过最大吸肥量试验验证了仿真过程中相关边界... 针对目前施肥设备吸肥通道吸肥量不稳定、水肥混肥的均匀程度低等问题,对文丘里管并联分布式多通道水肥一体化设备的工作特性进行研究。首先,通过FloEFD软件对文丘里管吸肥特性进行仿真,并通过最大吸肥量试验验证了仿真过程中相关边界条件、材料属性的合理性;然后,运用Fluent软件对混肥系统进行多相流仿真,确定管内水肥混合均匀性。研究结果表明:多通道文丘里管吸肥系统中的各通道吸肥量和水肥入口端的压差呈正相关;水肥在文丘里管内初次混合,在混肥桶内再次混合,可以增加水肥的混合均匀性。研究结果可为提高水肥一体化设备混肥系统的混合均匀性提供相关理论依据,具有较好的指导意义。 展开更多
关键词 水肥一体化设备 混合均匀性 数值模拟 多通道
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基于RBF-PID的棉花变量施肥控制系统设计与试验 被引量：1
4
作者 卜浩然 张立新 +2 位作者 董万城 余思遥 夏元清 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期106-111,共6页
随着我国北斗卫星导航技术和自动控制技术的不断发展完善,精准农业技术逐渐成为研究重点。为此,基于RBF-PID控制调节算法,设计了一种以PLC为核心的变量施肥闭环控制系统,可根据北斗定位信息和不同地块施肥处方,利用步进电机驱动排肥器... 随着我国北斗卫星导航技术和自动控制技术的不断发展完善,精准农业技术逐渐成为研究重点。为此,基于RBF-PID控制调节算法,设计了一种以PLC为核心的变量施肥闭环控制系统,可根据北斗定位信息和不同地块施肥处方,利用步进电机驱动排肥器分别对N、P、K等3种肥料进行单独控制,实现精准变量施肥。最后,对控制系统的施肥性能(施肥精度、施肥均匀性)进行了试验,结果表明:排肥量最大相对误差ε为3.85%,最大均匀性变异系数σ为2.81%,满足精准施肥作业要求。 展开更多
关键词 棉花 变量施肥 RBF-PID 精准农业 北斗导航
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3WSH-500型喷雾机喷杆高度调控系统设计与试验 被引量：1
5
作者 吴建国 杨硕 +1 位作者 李成前 翟长远 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期121-129,共9页
针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先,对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下... 针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先,对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下超声波传感器反馈电流信号与喷杆高度的探测曲线进行标定试验,获得3种路面喷杆高度监测曲线。其次,开展喷杆高度调节静态试验,通过改变喷杆高度,获得了静态调节下喷杆高度调节响应曲线,确定静态最优滞环值为10 mm。开展了3种路面下不同车速对喷杆高度调节的性能试验及性能对照试验,根据喷杆高度趋于稳态时的振颤范围,确定动态最优滞环值为50 mm,喷杆高度设定为1 000 mm,车速为2.5、5.0、6.0、8.0 km/h。试验结果表明:车速对系统喷杆高度的调控性能影响较小,而地面起伏对系统喷杆高度调控稳定性具有显著影响,以动态性能对照试验作为对照组,田间未耕地路面的控制合格率由83%~95%提升至93%~97%,在地形波动较大的田间翻耕路面,喷杆高度控制合格率由2%~16%提升至72%~87%。该研究可为喷杆高度调控性能提升提供技术参考。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 喷杆高度调控 地面起伏 超声探测
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玉米收割机调度系统的设计与实现
6
作者 王政 王东 朱学卫 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期137-140,150,共5页
针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中... 针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中的调度路线完成客户订单,从而实现玉米收割机调度系统的智能化管理,提高了玉米收割机的利用效率和作业效益。 展开更多
关键词 玉米收割机 B/S架构 调度系统 MVC WEB
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基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统设计与试验
7
作者 吴杰鑫 王熙 +1 位作者 陈浩 辛项玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期78-83,共6页
为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对... 为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对比,运用MatLab软件的Simulink模块建立变量喷施模型,验证Smith-模糊PID控制算法的有效性。试验结果表明:系统引入Smith-模糊PID算法降低了系统的滞后性,当压力分别为0.25、0.30、0.35 MPa时,比加入PID控制算法响应时间更短、超调量更小,具备良好的适应能力,可以作为一种变量喷施控制方法。 展开更多
关键词 大豆叶面肥 变量喷施 归一化植被指数 Smith-模糊PID算法
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基于光电对射阵列下谷物收获流量控制系统的设计 被引量：1
8
作者 刘成林 郑世界 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期142-147,共6页
在谷物收获过程中,由于谷物的性质不同及收获机械的工作状态不同,谷物的流量往往会出现波动或过大过小的情况,直接影响谷物的收获效率和质量,甚至会导致收获机械的故障。因此,对谷物的流量进行准确的控制和调节是非常重要的。为此,设计... 在谷物收获过程中,由于谷物的性质不同及收获机械的工作状态不同,谷物的流量往往会出现波动或过大过小的情况,直接影响谷物的收获效率和质量,甚至会导致收获机械的故障。因此,对谷物的流量进行准确的控制和调节是非常重要的。为此,设计了一种基于光电对射阵列的谷物收获流量控制系统,可通过使用光电对射阵列检测收获机的运动状态和收获物料的流量,进而控制收获机的速度和工作状态,以实现谷物的准确收获和控制流量。试验验证表明:系统具有较高的准确性和稳定性,能够有效地控制谷物的流量,提高收获效率和质量,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 谷物收获 流量控制 光电对射阵列 传感器 监测
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插秧机自主驾驶控制系统设计与试验
9
作者 胡聪 魏新华 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期102-109,共8页
为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算... 为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算法,并结合仿真和田间实车试验,对控制系统性能进行验证。仿真试验中,插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0.03 m之内;田间试验时,插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪,横向偏差绝对值多控制在0.05 m之内,正、负横向偏差均值为0.031、0.034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高,设计的控制系统满足插秧作业需求。 展开更多
关键词 插秧机 自动驾驶 路径跟踪
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仿形滑刀式开沟器设计与试验 被引量：54
10
作者 贾洪雷 郑嘉鑫 +3 位作者 袁洪方 郭明卓 王文君 姜鑫铭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期16-24,共9页
为了改善种床质量、提高播种分布直线性及播深一致性,通过"V"形种沟成因分析,设计了一种适用于大豆垄上双行种植模式的仿形滑刀式开沟器。该开沟器具有滑刀和仿形压土轮机构,可实现开沟、压沟和仿形功能,进而构建底部紧实、... 为了改善种床质量、提高播种分布直线性及播深一致性,通过"V"形种沟成因分析,设计了一种适用于大豆垄上双行种植模式的仿形滑刀式开沟器。该开沟器具有滑刀和仿形压土轮机构,可实现开沟、压沟和仿形功能,进而构建底部紧实、覆盖土壤松软的优良种床。通过土槽试验,以回土量为指标,采用响应面优化法分析得出最优参数组合,即载荷大小为689.66 N,开沟角度为40.43°,前进速度为2.12 m/s,开沟深度为51.62 mm。在最优工况下进行田间验对比试验,仿形滑刀式开沟器、双V型筑沟器、圆盘开沟器的横向偏移离散度分别为4.42、4.34、6.55,播深变异系数分别为6.06%、6.80%、11.52%,在50~75 mm土层开沟镇压后土壤紧实度分别为0.261、0.248、0.165 MPa,仿形滑刀式开沟器作业效果优于双V型筑沟器和圆盘开沟器,可以提高种床质量和播深一致性,且使种床紧实,利于种子出苗。 展开更多
关键词 机械化 优化 设计 仿形 开沟器 离散度 播深变异系数
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滑刀式开沟器设计与试验 被引量：74
11
作者 顾耀权 贾洪雷 +2 位作者 郭慧 赵文罡 赵新天 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期38-42,共5页
针对滑刀式开沟器设计及制造随意性强、应用范围不够广泛的问题,设计了12种具有不同厚度和滑切角的滑刀式开沟器,并在实验室内通过土槽和压力机进行混合型正交试验,试验指标为牵引阻力和正压力。试验结果表明,滑切角是影响滑刀式开沟器... 针对滑刀式开沟器设计及制造随意性强、应用范围不够广泛的问题,设计了12种具有不同厚度和滑切角的滑刀式开沟器,并在实验室内通过土槽和压力机进行混合型正交试验,试验指标为牵引阻力和正压力。试验结果表明,滑切角是影响滑刀式开沟器作业性能的主要因素,刃口曲线终点的滑切角θA在35°～55°范围内时开沟器具有较好的综合性能。 展开更多
关键词 开沟器 滑切角 刃口曲线 设计 试验
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多功能集成式播种开沟器的设计与试验 被引量：39
12
作者 赵淑红 谭贺文 +2 位作者 王加一 杨超 杨悦乾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期58-67,共10页
针对播种作业时土壤扰动大、种床土壤紧实度不足、播种深度均匀性差等问题,设计了一种集开沟、回土、镇压一体化的多功能集成式播种开沟器,其滑刀、挡土板、镇压轮相互配合能够实现开出种沟,种子落至沟底,湿土回流沟内,镇压轮镇压种沟,... 针对播种作业时土壤扰动大、种床土壤紧实度不足、播种深度均匀性差等问题,设计了一种集开沟、回土、镇压一体化的多功能集成式播种开沟器,其滑刀、挡土板、镇压轮相互配合能够实现开出种沟,种子落至沟底,湿土回流沟内,镇压轮镇压种沟,种子与土壤紧密接触。通过土槽试验,以土壤扰动量、土壤紧实度为试验指标进行三元二次回归正交试验得到开沟器各参数最优组合为滑刀滑切角44.6°、挡土板倾角3.2°、弹簧形变量11.8 mm。在最优参数下与双圆盘播种开沟器、尖角式进行田间对比试验,多功能集成式播种开沟器播深变异系数比双圆盘开沟器播深变异系数低了32.4%,比尖角式开沟器低了25.2%;集成式开沟器作业后的土壤紧实度比双圆盘开沟器紧实度高38.6%,比尖角式开沟器紧实度高62.9%;多功能集成式播种开沟器作业产生的土壤扰动量比双圆盘开沟器降低16.3%,比尖角式开沟器降低36.5%,其回土量比双圆盘开沟器提高29.9%,比尖角式开沟器提高61.5%。试验结果表明该开沟器可以改善种床环境,增强土壤紧实度,提高播种深度均匀性,可为播种开沟器的设计提供参考。 展开更多
关键词 机械化 设计 优化 播种开沟器 集成 回土 镇压
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大豆播种机双V型筑沟器设计与试验 被引量：14
13
作者 贾洪雷 郑嘉鑫 +3 位作者 袁洪方 郭明卓 王文君 于路路 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期323-331,共9页
为了提高种沟质量、播种深度一致性,保证大豆垄上双行精密播种作业效果,设计了一种双V型筑沟器,可单独使用进行开沟作业,亦可与圆盘开沟器配合作业。在开沟深度分别为40、50、60mm,行走速度分别为1.9、2.2、2.5m/s作业工况下,以播种后... 为了提高种沟质量、播种深度一致性,保证大豆垄上双行精密播种作业效果,设计了一种双V型筑沟器,可单独使用进行开沟作业,亦可与圆盘开沟器配合作业。在开沟深度分别为40、50、60mm,行走速度分别为1.9、2.2、2.5m/s作业工况下,以播种后的播深变异系数和播种横向变异系数为评价指标,对设计的双V型筑沟器与圆盘开沟器进行大豆田间对比试验。试验结果表明:相对于圆盘开沟器,双V型筑沟器开沟深度均匀,开出种沟较窄,沟形稳定,有利于保证播种深度一致性、种子分布直线性,提高播种质量。单独使用双V型筑沟器,在开沟速度为1.9m/s、开沟深度为40mm时,播深变异系数最小(0.086);在开沟速度为1.9m/s、开沟深度为60mm时,播种横向变异最小(1.356)。采用Design-Expert软件对试验数据优化分析得到,圆盘开沟器与双V型筑沟器组合作业效果优于单独使用双V型筑沟器,开沟深度57mm、行走速度1.9m/s为最优作业工况,此时播深变异系数为0.15,播种横向变异系数为1.25,重复性田间试验证明了模型的最优作业工况。 展开更多
关键词 农业工程 双V型筑沟器 开沟器 播深变异系数 播种横向变异系数
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基于离散元法的免耕深施肥分段式玉米播种开沟器研制 被引量：28
14
作者 赵淑红 刘汉朋 +3 位作者 侯磊涛 张鑫 袁溢文 杨悦乾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1-10,共10页
针对东北垄作深施肥免耕播种机上开沟器播种深度均匀性差、工作阻力大、土壤扰动大的问题,该研究利用离散元软件(EDEM 2.7)仿真分析不同类型破茬刀-施肥铲装置对土壤的作用机理,设计了一种分段式玉米播种开沟器。首先建立土壤-玉米根系... 针对东北垄作深施肥免耕播种机上开沟器播种深度均匀性差、工作阻力大、土壤扰动大的问题,该研究利用离散元软件(EDEM 2.7)仿真分析不同类型破茬刀-施肥铲装置对土壤的作用机理,设计了一种分段式玉米播种开沟器。首先建立土壤-玉米根系-玉米秸秆离散元仿真模型,然后进行不同类型破茬刀-施肥铲装置离散元仿真试验,以回落土壤最大合外力的位置和方向为依据设计开沟器入土部分曲线,同时结合滑切原理设计开沟器未入土部分斜刃,最后根据土壤回落距离确定施肥铲和开沟器间距为374 mm。田间对比试验结果表明,分段式开沟器比尖角式开沟器、滑刀式开沟器、双圆盘式开沟器的播深变异系数分别降低了14.24%、27.31%、33.63%;工作阻力分别降低了27.56%、16.93%、1.23%;土壤扰动面积分别降低了11.67%、28.34%、49.34%。分段式开沟器播种深度均匀性高、工作阻力小、土壤扰动小,具有较优的作业效果。 展开更多
关键词 离散元法 农业机械 开沟器 免耕播种 播种深度均匀性 工作阻力 土壤扰动
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地面机械减粘脱土方法的研究 被引量：17
15
作者 丛茜 任露泉 +1 位作者 陈秉聪 苏菲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期8-14,共7页
本文综合论述了国内外关于地面机械减粘脱土的方法,并在分类评述的基础上,提出了今后发展方向。
关键词 地面机械 减粘脱土
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农作物边缘提取方法研究 被引量：11
16
作者 沈明霞 张瑞合 姬长英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期49-51,共3页
为实现复杂农作物边缘检测 ,提出了用低通滤波对原始图像进行预处理 ,然后采用给定阈值的图像二值化 ,再利用二值膨胀滤除细小纹理 ,最后依照先验知识获得较完善的农作物边缘的方法。通过收获季节实验证明该方法是可靠的 。
关键词 农作物 边缘信息 计算机视觉 农业机器人
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基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法 被引量：5
17
作者 沈明霞 姬长英 张瑞合 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期49-51,共3页
自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术 ,本文通过对机器人的近景成像几何建模 ,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算 ,并确定机器人与路径的相对位置、方向 ,从而获得了自定位信息的方法。
关键词 机器人视觉 定位系统 农田 景物边缘 农业机器人 定位法
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侧深施肥直斜偏置式免耕播种开沟器设计与试验 被引量：8
18
作者 赵淑红 刘佳明 +2 位作者 赵国鹏 田哲名 杨悦乾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期26-37,共12页
采用侧深施肥技术,施肥铲作业后播种带两侧土壤高度不一致,易加剧播种机横向偏摆,进而导致播种深度均匀性和播种横向一致性较差。为解决上述问题,该研究设计了一种直斜偏置式免耕播种开沟器。该开沟器主要由切土斜刃、挡土定位板、偏置... 采用侧深施肥技术,施肥铲作业后播种带两侧土壤高度不一致,易加剧播种机横向偏摆,进而导致播种深度均匀性和播种横向一致性较差。为解决上述问题,该研究设计了一种直斜偏置式免耕播种开沟器。该开沟器主要由切土斜刃、挡土定位板、偏置推土板等组成,作业时滑切土壤并将其推移至肥沟一侧拓宽种沟,避免种子落至肥沟后位置过深,提高播种质量。通过离散元仿真试验,以前进阻力、肥沟回土深度、种沟回土深度为试验指标进行二因素五水平正交旋转组合试验,得到斜刃滑切角为37°、偏置角为15°时开沟器作业性能最好。在最优参数下与双圆盘式、尖角式开沟器进行田间作业性能对比试验,相对于双圆盘式和尖角式开沟器,直斜偏置式开沟器播种深度变异系数分别降低41.12%、19.41%;播种横向变异系数分别降低39.00%、28.41%;前进阻力分别降低7.26%、28.20%;作业后肥沟与种沟回土深度分别提高9.47%、13.68%和33.33%、7.14%。试验结果表明,该开沟器可以减小前进阻力,增加肥沟与种沟回土,提高播种深度均匀性和播种横向一致性,可为播种开沟器的设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 优化 离散元 免耕播种 开沟器 直斜偏置
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自动控制技术在农业机械中的应用
19
作者 孙永 《河北农机》 2025年第18期48-50,共3页
为顺应现代科学技术发展,满足农业机械的自动控制需求,本文对自动控制技术的应用进行了分析。结合自动控制技术的基本情况及其在农业机械中的应用优势,本文分析了此类技术在农业机械中的应用要点,包括农业播种机械自动控制、农业温室大... 为顺应现代科学技术发展,满足农业机械的自动控制需求,本文对自动控制技术的应用进行了分析。结合自动控制技术的基本情况及其在农业机械中的应用优势,本文分析了此类技术在农业机械中的应用要点,包括农业播种机械自动控制、农业温室大棚机械自动控制、农业灌溉机械自动控制、农业施肥机械自动控制、农业采收机械自动控制等,并结合自动控制技术的应用现状,对其在农业机械中的发展方向进行了合理展望。经分析可知,将当前先进的自动控制技术合理引入农业机械运行中,并采取合理的措施对其进行自动控制,可使其性能优势和应用效果显著提升。通过融合化、智能化和网络化等发展,该技术将在农业机械中体现出更强的适应性,以供后续应用参考。 展开更多
关键词 农业机械 自动控制技术 自动播种 自动灌溉 自动施肥
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电动拖拉机犁耕机组阻力自适应作业控制研究
20
作者 王琪 王旭东 +2 位作者 王威 张硕 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期224-229,共6页
犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,... 犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性;然后,采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移,使牵引附着性能自动适应阻力变化,以实现速度和滑转率的联合控制;最后,进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明:耕速最大偏差仅为0.48 km/h,相比于控制前滑转率降低了21.42%,牵引效率提高了7.76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高,为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。 展开更多
关键词 电动拖拉机 犁耕作业 自适应控制 牵引效率
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