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农业机械新型结构设计与关键制造技术探讨
1
作者 蔡伟 《农机使用与维修》 2026年第2期48-52,共5页
针对传统农业机械普遍存在单机功能单一、作业工况适应性差、机具换装与参数调整效率低的问题,本文以农业机械的新型结构设计与现代加工制造技术为立足点,基于当前农业作业对机械装备提出的新要求,探讨多功能集成、可调节模块、仿生结... 针对传统农业机械普遍存在单机功能单一、作业工况适应性差、机具换装与参数调整效率低的问题,本文以农业机械的新型结构设计与现代加工制造技术为立足点,基于当前农业作业对机械装备提出的新要求,探讨多功能集成、可调节模块、仿生结构和高性能材料及现在加工制造技术在农业装备生产中的集成与应用。案例分析表明,新型设计理念与制造技术可以显著提高农业设备的作业效率、燃油经济性、农田实用性,可以推动农业机械向智能化、绿色化、精准化方向发展。 展开更多
关键词 农业机械 结构设计 加工制造 智能化 高效作业
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AI驱动农业机械智能化转型升级路径与对策研究
2
作者 王国东 李贺军 《中国农机装备》 2026年第2期1-3,共3页
探讨了AI技术在农业机械领域的应用现状、面临的挑战以及路径与对策。在应用现状方面分析了机器学习等技术在农业机械领域的具体应用情况;在挑战方面从技术、经济、政策与标准三层面剖析了发展的制约因素;在路径与策略方面给出技术创新... 探讨了AI技术在农业机械领域的应用现状、面临的挑战以及路径与对策。在应用现状方面分析了机器学习等技术在农业机械领域的具体应用情况;在挑战方面从技术、经济、政策与标准三层面剖析了发展的制约因素;在路径与策略方面给出技术创新、市场推广及政策支持标准制定建议,旨在为AI驱动农业机械智能化转型升级提供参考。 展开更多
关键词 AI技术 农业机械 智能化转型 升级路径 发展对策
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计算机技术在农业机械安全管理中的作用
3
作者 牛玉圣 《南方农机》 2026年第3期159-162,共4页
农业机械作业环境具有高强度、高频次、不确定性强等特征,导致作业风险逐年提升,亟需依托计算机技术提升安全管理效能。文章依托传感器阵列、边缘计算平台、机器学习算法与云端架构的协同作用,构建了集成多源感知、预警闭环与远程干预... 农业机械作业环境具有高强度、高频次、不确定性强等特征,导致作业风险逐年提升,亟需依托计算机技术提升安全管理效能。文章依托传感器阵列、边缘计算平台、机器学习算法与云端架构的协同作用,构建了集成多源感知、预警闭环与远程干预能力的安全管理体系,并详细分析了计算机技术在农业机械安全管理中的运行状态感知、异常识别、预警控制与远程运维四个关键环节。研究结果表明,计算机技术在农业机械安全管理中的应用,有效提升了设备作业安全性与维护响应效率,为农业机械安全管理提供了系统性技术支撑。推动计算机技术与农业机械安全管理的深度融合,是实现农业机械智能化升级、保障安全生产的关键路径,具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 农业机械 安全管理 计算机感知 故障识别 远程控制
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现代数字化设计制造技术在农业机械设计中的应用
4
作者 吕映慧 《中国农机装备》 2026年第2期16-18,共3页
随着现代数字化设计制造技术的不断发展,农业机械设计进入了智能化和精细化时代。在采用数字化设计技术进行叶菜收割机设计的基础上,论述了三维建模、虚拟仿真、增材制造等数字化技术在农业机械设计中的应用。数字化技术可以提高农业机... 随着现代数字化设计制造技术的不断发展,农业机械设计进入了智能化和精细化时代。在采用数字化设计技术进行叶菜收割机设计的基础上,论述了三维建模、虚拟仿真、增材制造等数字化技术在农业机械设计中的应用。数字化技术可以提高农业机械的设计效率、精度和设计质量。借助数字化建模和仿真优化,可以实现精确的结构配置及功能调节,为农业机械智能设计和制造提供了高效的技术路径。 展开更多
关键词 数字化技术 农业机械 三维建模 虚拟仿真 应用实例
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焊接自动化技术在农业机械结构件制造中的应用与发展
5
作者 梁武才 《农机使用与维修》 2026年第2期94-97,共4页
焊接是实现机械零件高强度链接和整体成形的基础技术,焊接技术直接影响征集设备的稳定性、使用寿命和生产效率。本文以农业机械结构制造为核心,以焊接技术为切入点,探究机器人焊接、柔性焊接单元及智能焊接技术在农业机械制造中的作用机... 焊接是实现机械零件高强度链接和整体成形的基础技术,焊接技术直接影响征集设备的稳定性、使用寿命和生产效率。本文以农业机械结构制造为核心,以焊接技术为切入点,探究机器人焊接、柔性焊接单元及智能焊接技术在农业机械制造中的作用机制,文章最后提出,未来焊接自动化技术应重点发展多传感信息融合、自适应工艺控制与智能检测一体化方案,进一步推动焊接自动化在农业机械制造领域的智能化、高效化与标准化应用。 展开更多
关键词 焊接自动化 农业机械 机器人焊接 智能焊接 数字孪生
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《智能化农业装备学报(中英文)》专题征稿人工智能+农机装备
6
《智能化农业装备学报(中英文)》 2026年第1期F0003-F0003,共1页
当前我国农作物耕种收综合机械化率已超75%,农业生产正加速向智能化、绿色化、高端化转型,人工智能与农机装备的深度融合成为破解农业“用工难、效率低、精准度不足”等痛点的核心路径。从北斗厘米级精准作业到AI病虫害监测,从无人集群... 当前我国农作物耕种收综合机械化率已超75%,农业生产正加速向智能化、绿色化、高端化转型,人工智能与农机装备的深度融合成为破解农业“用工难、效率低、精准度不足”等痛点的核心路径。从北斗厘米级精准作业到AI病虫害监测,从无人集群作业到新能源智能农机突破。 展开更多
关键词 农机装备 绿色化 高端化 智能化 人工智能
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计算机技术在农业机械智能化管理中的应用研究
7
作者 张大宇 《南方农机》 2026年第3期195-198,共4页
随着农业机械化水平的不断提高,传统农机管理方式已难以满足现代农业高效率、高精度、智能化发展的需求。基于此,文章从农业机械管理体系出发,深入探讨了计算机技术在农机资源调度与作业管理、状态监测与远程维护等领域的典型应用,重点... 随着农业机械化水平的不断提高,传统农机管理方式已难以满足现代农业高效率、高精度、智能化发展的需求。基于此,文章从农业机械管理体系出发,深入探讨了计算机技术在农机资源调度与作业管理、状态监测与远程维护等领域的典型应用,重点分析了GIS与GPS技术集成、边缘计算架构搭建、智能调度平台构建与健康评估系统运行等关键环节,并以某大型农机合作社为案例验证计算机技术的应用成效。引入农机管理平台后,合作社农机作业调度效率提升了50%,设备故障率下降了80%,设备的使用寿命和作业时间显著延长,为合作社带来了更高的生产效率和更低的运营成本。在未来发展中,还需要进一步加强技术升级和系统完善,以保障农业机械管理工作有序开展。 展开更多
关键词 计算机技术 农业机械管理 资源调度 远程监测 智能维护
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农业机械智能化发展与研究
8
作者 王昕 《江西农业》 2026年第3期52-54,共3页
随着信息技术的快速发展,农业机械智能化已成为现代农业转型升级的重要方向。本文首先探讨传感器技术、自动化控制技术、卫星定位与导航技术在农业机械中的应用,并指出当前农业机械智能化发展面临的挑战,最后针对挑战提出加强技术研发... 随着信息技术的快速发展,农业机械智能化已成为现代农业转型升级的重要方向。本文首先探讨传感器技术、自动化控制技术、卫星定位与导航技术在农业机械中的应用,并指出当前农业机械智能化发展面临的挑战,最后针对挑战提出加强技术研发、降低成本措施和人才培养与培训等策略,旨在为农业机械智能化的研究与应用提供参考,并展望其未来发展趋势。 展开更多
关键词 农业机械 智能化 自动控制 传感器 人工智能
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丘陵山地专用农机装备的轻量化设计与适应性改造
9
作者 王英豪 赵良永 《中国农机装备》 2026年第2期63-65,共3页
基于河南省丘陵山地农机装备应用现状,探讨了丘陵山地专用农机装备的轻量化设计技术、适应性改造方案及农机农艺融合路径。结合郑州市等地的实践,构建的分区域农机轻量化、适应性改造技术体系具有很强的适配性。实地验证表明,该体系能... 基于河南省丘陵山地农机装备应用现状,探讨了丘陵山地专用农机装备的轻量化设计技术、适应性改造方案及农机农艺融合路径。结合郑州市等地的实践,构建的分区域农机轻量化、适应性改造技术体系具有很强的适配性。实地验证表明,该体系能显著提升丘陵山地农业生产效率与综合效益,降低作业能耗。 展开更多
关键词 丘陵山地 农机装备 轻量化设计 适应性改造
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农业机械传动系统优化对操作便利性的影响
10
作者 黎加芳 《南方农机》 2026年第5期65-67,102,共4页
为解决农业机械操作复杂、驾驶员劳动强度大的问题,文章采用理论分析与对比实验相结合的方法,以某型中马力拖拉机为实验平台,研究传动比优化、液压静压无级变速和智能化控制等技术方案对操作便利性的影响规律。研究结果表明,优化后的电... 为解决农业机械操作复杂、驾驶员劳动强度大的问题,文章采用理论分析与对比实验相结合的方法,以某型中马力拖拉机为实验平台,研究传动比优化、液压静压无级变速和智能化控制等技术方案对操作便利性的影响规律。研究结果表明,优化后的电控动力换挡传动系统较传统机械式传动系统在换挡频率、操纵力、响应时间等方面均有显著改善,驾驶员疲劳度明显降低,操作满意度大幅提升。建议在丘陵山地农机推广中优先采用电控动力换挡传动系统,结合智能化控制技术,提升作业效率和操作舒适性。 展开更多
关键词 农业机械 传动系统优化 传动比 操作便利性
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基于网络的农机装备管理信息系统的设计与实现
11
作者 吴垚 李钟 +3 位作者 盖小斌 孙晓强 刘政 张今旗 《中国农机装备》 2026年第1期52-54,共3页
当前农业机械装备领域的信息化建设仍存在明显不足,农机管理部门与农户往往难以全面、准确地获取设备信息。此外,随着信息化技术的快速发展,传统农业机械信息管理系统在功能完整性和运行效率上已难以满足现代化农业生产的实际需求。为此... 当前农业机械装备领域的信息化建设仍存在明显不足,农机管理部门与农户往往难以全面、准确地获取设备信息。此外,随着信息化技术的快速发展,传统农业机械信息管理系统在功能完整性和运行效率上已难以满足现代化农业生产的实际需求。为此,运用多种数学方法建立模型库,对农业机械装备有关信息进行收集和处理,构建了一套功能完善的农业机械装备信息管理系统,以提升农机作业效率、降低运营成本、保障农产品质量安全,并推动农业生产的规模化、精准化发展。 展开更多
关键词 农业机械装备 信息管理系统 数学模型 网络技术
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数学分析技术在农业机械智能化设计中的应用研究
12
作者 郑雯丽 《南方农机》 2026年第5期162-164,187,共4页
农业机械智能化是推动农业现代化发展的关键,数学分析技术在农机智能化设计中发挥着重要作用。然而,当前数学分析技术在农机智能化设计中仍面临模型构建复杂度高、数据获取与处理存在技术瓶颈、跨学科人才培养不足等挑战。基于此,文章... 农业机械智能化是推动农业现代化发展的关键,数学分析技术在农机智能化设计中发挥着重要作用。然而,当前数学分析技术在农机智能化设计中仍面临模型构建复杂度高、数据获取与处理存在技术瓶颈、跨学科人才培养不足等挑战。基于此,文章分析了数学分析技术在农机智能化设计中的应用现状,并从优化算法应用与实践效果、建立完善的数据分析体系、加强专业人才培养与创新环境建设等方面,提出了推进数学分析技术在农机智能化设计中的应用策略。研究结果表明,数学分析技术是农业机械智能化的重要支撑,可有效提高设计效率与精度,推动农机装备转型升级。 展开更多
关键词 数学分析 农业机械 智能化设计
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农场道路图层构建和农机转移路径规划方法与试验 被引量：3
13
作者 高锐涛 资乐 +5 位作者 胡炼 何杰 汪沛 黄培奎 谢佳生 刘善琪 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期256-264,共9页
【目的】针对农场内农机转移依赖人工驾驶或人工打点及规划耗时费力且不满足无人化应用需求等问题,提出一种无人农场农机转移路径规划方法。【方法】利用ArcGIS构建农场道路图层和路网,进行仿真试验;开发基于图论的Dijkstra双向搜索的... 【目的】针对农场内农机转移依赖人工驾驶或人工打点及规划耗时费力且不满足无人化应用需求等问题,提出一种无人农场农机转移路径规划方法。【方法】利用ArcGIS构建农场道路图层和路网,进行仿真试验;开发基于图论的Dijkstra双向搜索的转移路径规划算法,利用Python进行单、双向搜索仿真;搭建基于web平台的转移路径规划系统。【结果】在路网的仿真中,农机在0.7 m/s的速度下从机库到田块、田块到田块、田块到机库的行驶距离分别为241.57、74.46和75.66 m,对应时间分别为345.10、106.37和108.09 s。Dijkstra算法的单、双向搜索用时分别为0.632和0.216 s,在运算效率上双向搜索较单向搜索提升了65.82%。基于web平台的转移路径规划系统的农机以0.7 m/s的速度从机库到田块、田块到田块和田块到机库进行了实车道路试验,路径与农机实际路径采样点的算术平均值差值绝对值小于0.1 m,可以满足无人农场农机的转移要求。相对于人工打点,转移路径规划系统的路径规划效率更高。【结论】构建的农场道路图层、路网和转移路径规划系统,满足无人农场农机的道路转移需求。研究结果可为无人农场的农机转移路径提供技术支持。 展开更多
关键词 无人农场 农场道路图层 路网 转移路径规划系统
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新型穿戴式辅助人工采摘菠萝装置设计 被引量：1
14
作者 郭婷 周峥 +2 位作者 金悦 桂亮 王永泉 《机械设计》 北大核心 2025年第5期16-21,共6页
菠萝作为多年生植物,成熟后周围长有不规则分布的菠萝幼芽,不能利用大型机械采收。由于菠萝外皮粗糙、植株锋利、高度不均等生物特性,人工采摘过程中存在易扎手、果实重、频繁弯腰疲劳等问题。为了减小人工劳动量同时保护菠萝幼苗,文中... 菠萝作为多年生植物,成熟后周围长有不规则分布的菠萝幼芽,不能利用大型机械采收。由于菠萝外皮粗糙、植株锋利、高度不均等生物特性,人工采摘过程中存在易扎手、果实重、频繁弯腰疲劳等问题。为了减小人工劳动量同时保护菠萝幼苗,文中设计了一种新型可穿戴的菠萝采摘装置,分别对采摘模块、外骨骼模块和控制模块进行设计;对菠萝采摘过程进行受力分析,选择转矩为3.4 N·m的掰断电机和转矩为6 N·m的牵拉电机;采用3D打印技术实现采摘爪、变刚度关节及部分零配件加工,经过装配、穿戴和调试后,与人工徒手采摘进行对比,该装置运行效果良好,总体采摘时间接近。 展开更多
关键词 菠萝采摘 采摘爪 可穿戴 变刚度关节
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基于智慧农业的农业机械智能化控制方法研究 被引量：1
15
作者 毛洪霞 张燕 《南方农机》 2025年第12期66-68,共3页
开展智慧农业环境下的农机装备智能化控制方法研究,对于促进我国农业生产方式变革、保障国家粮食安全具有重要意义。基于此,文章探讨了智慧农业环境下农业机械的智能化控制方法,通过物联网技术感知农业环境,利用深度学习算法进行农业生... 开展智慧农业环境下的农机装备智能化控制方法研究,对于促进我国农业生产方式变革、保障国家粮食安全具有重要意义。基于此,文章探讨了智慧农业环境下农业机械的智能化控制方法,通过物联网技术感知农业环境,利用深度学习算法进行农业生产决策,并采用模糊PID控制器实现精准作业。实验结果表明,智能化农机作业在提高作物产量、资源利用效率和作业精度方面显著优于传统农机作业。 展开更多
关键词 智慧农业 农业机械化 智能化控制 深度学习
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自动控制技术在农业机械中的应用 被引量：1
16
作者 贾德旺 王雷 《造纸装备及材料》 2025年第3期112-114,共3页
文章探讨了自动控制技术在农业机械中的应用价值,包括提高农业生产效率、降低农业能源消耗、保护农作物健康生长和提高劳动力利用率,并提出了自动控制技术在农业机械中的具体应用,旨在推动现代农业生产模式转型。
关键词 自动控制技术 农业机械 智能导航 传感器
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农机设计中虚拟制造技术的应用分析 被引量：2
17
作者 张超群 杨嘉 《南方农机》 2025年第6期50-52,共3页
随着农业机械化进程的加速,农机设计的创新成为提升农业生产效率的关键环节。基于此,文章围绕虚拟制造技术在农机设计中的应用展开探讨,分析其为农机设计领域带来的变化。首先,介绍虚拟制造技术的基本概念,指出虚拟制造技术可通过构建... 随着农业机械化进程的加速,农机设计的创新成为提升农业生产效率的关键环节。基于此,文章围绕虚拟制造技术在农机设计中的应用展开探讨,分析其为农机设计领域带来的变化。首先,介绍虚拟制造技术的基本概念,指出虚拟制造技术可通过构建虚拟生产环境、模拟实际制造过程,提前发现并解决设计相关问题。其次,阐述虚拟制造技术在农机设计中的具体应用,利用虚拟现实技术进行人机交互设计,提高操作的便捷性;通过有限元分析等方法对农机结构进行强度分析,确保产品的可靠性。虚拟制造技术可有效提高农机设计效率、降低开发成本、优化产品性能,在推动农业机械化、智能化发展中发挥着重要作用,未来有望为农业现代化贡献更多力量。 展开更多
关键词 虚拟制造技术 农机设计 计算机模拟 农业机械化 设计优化
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制造约束下的农业机械外观精益设计方法
18
作者 傅燕翔 王世卓 +1 位作者 余祥杰 曾雅涛 《机械设计》 北大核心 2025年第12期84-90,共7页
为解决农业机械产品外观设计中存在的设计效率低、制造脱节及验证滞后等问题,构建以聚焦瓶颈-快速迭代-嵌入制造-验证闭环(focus-improve-embed-verify, FIEV)为核心的精益设计流程模型。模型以阶段性任务驱动方式统筹设计全流程,系统... 为解决农业机械产品外观设计中存在的设计效率低、制造脱节及验证滞后等问题,构建以聚焦瓶颈-快速迭代-嵌入制造-验证闭环(focus-improve-embed-verify, FIEV)为核心的精益设计流程模型。模型以阶段性任务驱动方式统筹设计全流程,系统聚焦设计瓶颈、提升模型迭代效率及嵌入制造可行性并闭环验证输出质量;整合约束理论-精益生产-六西格玛(theory of constraints-lean production-six sigma, TLS)与面向制造的设计(design for manufacturing, DFM)并提出TLS-DFM实施路径,明确各阶段所匹配的流程改进与质量控制工具。结果表明:评估周期由20 d缩短至12 d,整体开发周期较传统缩短23%,模型一次性通过率由48%提升至76%。该方法可提升设计方案的制造匹配度与参数稳定性,降低试错成本与开发周期,适用于中小批量、定制化农机产品的外观设计流程改进,具备良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 农业机械 外观设计 精益设计 FIEV模型 TLS-DFM方法 制造约束
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电驱动泵控履带平台设计
19
作者 郭锐 陈自力 牛文亮 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期639-643,共5页
针对传统履带平台液压驱动效率低、能耗高的问题,提出了交流伺服电机直驱双向液压泵-液压马达容积调速回路的履带智能驱动平台。首先设计了电驱液控复合驱动的履带式行走平台,搭建了其三维模型,完成了双向液压泵-液压马达容积调速系统... 针对传统履带平台液压驱动效率低、能耗高的问题,提出了交流伺服电机直驱双向液压泵-液压马达容积调速回路的履带智能驱动平台。首先设计了电驱液控复合驱动的履带式行走平台,搭建了其三维模型,完成了双向液压泵-液压马达容积调速系统的性能匹配,实现了电气控制系统和具有无线遥控功能的人机交互界面的设计,最终开展了电驱液控履带式智能驱动平台的样机制作和试验工作。试验结果表明:样机在平地和30°斜坡这2种工况下,可以顺利完成前进、后退、左右转弯、制动等设计的功能动作。本文研究内容可为其他对机动性和灵活性要求较高的小型工程机械或农业机械的装备设计提供借鉴。 展开更多
关键词 电驱动泵控履带平台 液压差速转向 电驱液控 远程遥控
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东北地区农机滚动触土部件仿生减粘技术的研究
20
作者 郭宇超 李媛媛 《河北农机》 2025年第6期72-74,共3页
东北地区作为我国重要的粮食生产基地,其农业机械化水平不断提升,农机滚动触土部件在农业生产中发挥着重要作用。本文深入探讨了东北地区农机滚动触土部件仿生减粘技术的研究现状与应用前景,从土壤动物体表特征、分泌物特性及柔性运动... 东北地区作为我国重要的粮食生产基地,其农业机械化水平不断提升,农机滚动触土部件在农业生产中发挥着重要作用。本文深入探讨了东北地区农机滚动触土部件仿生减粘技术的研究现状与应用前景,从土壤动物体表特征、分泌物特性及柔性运动特征三个方面对仿生脱附减粘技术进行了分类,分析了不同仿生方式的代表性土壤动物减粘原理以及与之相对应的仿生部件设计和应用效果。研究结果指出,通过模仿土壤动物的非光滑体表、体表分泌物及柔性运动特性,可以显著降低农机滚动触土部件与土壤之间的粘附力,提高作业效率,降低能耗,延长部件使用寿命。本文还探讨了超高分子量聚乙烯(UHMWPE)等新型材料在农机滚动触土部件仿生减粘技术中的应用,为农机装备的节能增效提供了新的研究方向。 展开更多
关键词 农机滚动触土部件 仿生减粘技术 东北地区 非光滑体表 体表分泌物
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