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数控加工技术在农业机械基轴制孔零件加工中的应用
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作者 张超群 尚春雷 杨嘉 《现代制造技术与装备》 2026年第2期179-181,共3页
为解决农业机械基轴制孔零件在传统制造模式下存在的精度保持性差、累积误差大及加工效率低等技术问题,采用数控加工技术构建集装夹规划、参数优化及误差补偿于一体的工艺系统,提出融合螺旋插补铣削与高刚性精镗的复合加工策略,并建立... 为解决农业机械基轴制孔零件在传统制造模式下存在的精度保持性差、累积误差大及加工效率低等技术问题,采用数控加工技术构建集装夹规划、参数优化及误差补偿于一体的工艺系统,提出融合螺旋插补铣削与高刚性精镗的复合加工策略,并建立切削力动力学模型对工艺参数进行精细化寻优。以某型联合收割机行走变速箱输出轴轴承座为例进行工程验证。结果表明,该优化方案可有效提高孔径尺寸精度与形位公差等级,改善孔壁表面质量,缩短单件加工时间,并显著提高批量生产的过程稳定性与质量一致性。 展开更多
关键词 数控加工 农业机械 基轴制 孔零件
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基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法
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作者 李嘉琪 夏尚飞 李东民 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期94-102,共9页
针对传统图神经网络只基于单传感器通道建立样本关联图,易受噪声和采集方式的干扰导致样本间关联关系欠缺的问题,提出了基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法(MSF-MCGCN)。基于轴承样本的时域、频域特征,采用基于多个传感... 针对传统图神经网络只基于单传感器通道建立样本关联图,易受噪声和采集方式的干扰导致样本间关联关系欠缺的问题,提出了基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法(MSF-MCGCN)。基于轴承样本的时域、频域特征,采用基于多个传感器通道的农业机械滚动轴承样本关联图构建方法,从各传感器提取样本之间的关联信息,起到了样本间关联关系互补作用,克服了由于噪声和采集方式的干扰导致单一通道下样本关联关系欠缺的问题;通过多通道图卷积网络完成各传感器特征之间的信息融合,最终得到包含样本间关联信息和多传感器信号的样本特征表示,有效克服了样本间的多通道完备关联关系难以有效融合的问题;在轴承数据集上对MSF-MCGCN方法进行了实验验证,结果表明,MSF-MCGCN在仅使用5%的有标签数据进行训练时,模型诊断准确率达96.19%,为有限样本标签下农业机械轴承的故障诊断提供了新思路。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 多传感器融合 多通道图卷积网络 农业机械运维
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茶园仿生掘耕刀具设计与试验
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作者 任宁 俞国红 +2 位作者 应博凡 沈帅 陈志东 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期24-30,共7页
为解决现有掘耕刀具在茶园掘耕过程中存在阻力大、能耗高的问题,基于穿山甲爪趾开展掘耕刀具结构仿生设计,利用正交试验设计刀面仿生凸棱结构,并采用离散元方法研究不同参数组合对掘耕阻力的影响水平,获得最优组合参数:凸棱宽度为5.0 mm... 为解决现有掘耕刀具在茶园掘耕过程中存在阻力大、能耗高的问题,基于穿山甲爪趾开展掘耕刀具结构仿生设计,利用正交试验设计刀面仿生凸棱结构,并采用离散元方法研究不同参数组合对掘耕阻力的影响水平,获得最优组合参数:凸棱宽度为5.0 mm,凸棱高度为3.0 mm;使用最优参数开展全仿生刀具设计及耕作仿真分析,仿真试验结果表明,使用全仿生刀具可理论减阻35.4%。通过田间试验表明,使用全仿生学设计的掘耕刀具进行茶园耕作管理,实际可减阻30.6%,整体具有较好的减阻效果;同时,开展耕深、耕深变异系数等耕作质量指标对比分析,结果显示,全仿生刀具在减阻的同时还能够保持良好的耕作质量。 展开更多
关键词 茶园 掘耕 减阻 离散元 仿生学
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SP定宽机传动系统国产化改造应用与实践
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作者 李澜天 黄志刚 《变频器世界》 2026年第1期111-118,共8页
本文聚焦某产线SP轧机变频装置升级改造项目,SP原采用三菱电机MELVEC-3000变频器控制,已连续运行近30年,变频器状态严重劣化且备件已采购不到。为解决上述问题,项目将采用中车中压变频器替代原三菱电机MELVEC-3000——本次改造既是该产... 本文聚焦某产线SP轧机变频装置升级改造项目,SP原采用三菱电机MELVEC-3000变频器控制,已连续运行近30年,变频器状态严重劣化且备件已采购不到。为解决上述问题,项目将采用中车中压变频器替代原三菱电机MELVEC-3000——本次改造既是该产线传动系统的国产化实践,同时也是中车中压变频器首次在热轧SP上的应用。本文重点阐述SP传动柜改造前后的系统配置、性能参数及运行特性对比,通过分析改造后系统对SP工艺要求的适配性,验证改造方案的技术合理性与工程有效性。该项目的实施经验,对类似产线传动系统的国产化升级改造、特殊工艺场景下传动柜的设计研发及工程应用,具有一定的参考与指导意义。 展开更多
关键词 中车传动柜 GTO传动柜改造 SP传动系统 国产化实践 负荷优化
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丘陵山区农林机械智能化通用底盘设计
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作者 杨韫珲 陈继飞 毋健骅 《南方农机》 2026年第3期17-21,共5页
【目的】解决丘陵山区传统作业机械在坡地作业时稳定性差、倾覆风险高等问题。【方法】以转弯半径小、动力驱动强、能主动协同调整底盘姿态、防止侧翻和倾覆为设计目标,设计了一款针对南方丘陵地貌的履带式全向动态调平底盘。其主要由... 【目的】解决丘陵山区传统作业机械在坡地作业时稳定性差、倾覆风险高等问题。【方法】以转弯半径小、动力驱动强、能主动协同调整底盘姿态、防止侧翻和倾覆为设计目标,设计了一款针对南方丘陵地貌的履带式全向动态调平底盘。其主要由行走机构、重心调节机构、智能识别系统和底盘车架等结构组成。【结果】1)重心调节机构具备横向±10°、纵向±10°的调节能力,能够有效降低底盘通过起伏路面时的俯仰摆动。2)车架最大应力为236.19 MPa,满足强度要求;最大形变量为0.933 mm,满足刚度要求。3)大臂支撑轴所受的最大冯氏应力值为79.847 7 MPa,集中在大臂支撑轴上端与连接销孔的部位,远小于Q275钢的许用应力265 MPa。【结论】该底盘设计能够有效降低车辆倾覆风险,克服了复杂环境导致的农机作业质量与效率下降问题,对提升我国丘陵山区农业机械化率具有显著工程价值,为特种车辆底盘设计提供了新范式。 展开更多
关键词 通用化农机平台 自适应调平 履带式车辆 防倾覆
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基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析
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作者 孙振雨 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期276-283,292,共9页
水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载... 水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮振动情况。在SolidWorks软件中创建齿轮传动系统模型,应用ADAMS软件进行动力学仿真,在后处理基础上对主要仿真结果进行分析,结果表明:主动轮角速度稳定保持在1620(°)/s附近,载荷越大角速度越平稳;从动轮角速度振荡分布在1757.35(°)/s附近,载荷越大角速度震动越剧烈;不同载荷下,从动轮系统综合传动比0.919,小于理论传动比0.923;4条传动比曲线沿理论传动比直线上下震荡分布,位于直线上部和下部的曲线形状基本一致;齿轮间接触力随从动轮载荷的增加而变大,载荷每增加3930 N,接触力分别增加61.5、52.2 N;齿轮间最大接触力4551.8 N,小于许用应力,可安全使用。 展开更多
关键词 水田打浆机 侧边齿轮传动系统 ADAMS 仿真分析
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数控技术推动农业机械智能化升级的路径与实践探索
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作者 钟克明 《中国农机装备》 2026年第1期66-68,共3页
数控技术承担着实现农机核心部件创新所要求的精密加工、复杂曲面成型、柔性生产等关键制造环节,特别是针对农机特殊工况的部件,其加工精度、效率和一致性受控制算法与执行精度的直接影响,最终决定了新型部件的性能上限和整机的智能化... 数控技术承担着实现农机核心部件创新所要求的精密加工、复杂曲面成型、柔性生产等关键制造环节,特别是针对农机特殊工况的部件,其加工精度、效率和一致性受控制算法与执行精度的直接影响,最终决定了新型部件的性能上限和整机的智能化水平。对于农机装备核心部件而言,智能化升级体现在加工过程的自动化、柔性化和可编程性上。探究数控技术在驱动农机装备核心部件结构创新与性能提升中的应用机制,寻求提升农机制造水平和智能化程度的有效途径具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 数控技术 农机装备 核心部件 智能化升级 结构创新 精密制造
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基于机器视觉的工业机器人应用于农机装配线的智能化改造与实践
8
作者 伍剑 《中国农机装备》 2026年第2期13-15,共3页
为了实现农业机械装配线中复杂零部件的高精度识别、定位和装配作业,采用多源视觉感知、智能决策规划、实时轨迹优化的技术原理,设计了一套基于机器视觉的工业机器人智能化装配系统,并对其核心算法及关键参数进行建模与优化。生产线实... 为了实现农业机械装配线中复杂零部件的高精度识别、定位和装配作业,采用多源视觉感知、智能决策规划、实时轨迹优化的技术原理,设计了一套基于机器视觉的工业机器人智能化装配系统,并对其核心算法及关键参数进行建模与优化。生产线实测结果表明,系统在零部件抓取定位、姿态纠偏、装配对接等主要工序中表现良好,定位精度稳定性系数为94.8%,姿态对准稳定性系数为95.3%,任务循环时间稳定性系数为93.6%。设计的装配系统在动态生产线节拍适应、多型号工件混流装配中表现出很强的柔性和鲁棒性,符合现代农业机械装配线智能化升级的技术规范要求。 展开更多
关键词 农业机械装配线 工业机器人 机器视觉 智能化改造 系统集成 性能验证
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农业机械新型结构设计与关键制造技术探讨
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作者 蔡伟 《农机使用与维修》 2026年第2期48-52,共5页
针对传统农业机械普遍存在单机功能单一、作业工况适应性差、机具换装与参数调整效率低的问题,本文以农业机械的新型结构设计与现代加工制造技术为立足点,基于当前农业作业对机械装备提出的新要求,探讨多功能集成、可调节模块、仿生结... 针对传统农业机械普遍存在单机功能单一、作业工况适应性差、机具换装与参数调整效率低的问题,本文以农业机械的新型结构设计与现代加工制造技术为立足点,基于当前农业作业对机械装备提出的新要求,探讨多功能集成、可调节模块、仿生结构和高性能材料及现在加工制造技术在农业装备生产中的集成与应用。案例分析表明,新型设计理念与制造技术可以显著提高农业设备的作业效率、燃油经济性、农田实用性,可以推动农业机械向智能化、绿色化、精准化方向发展。 展开更多
关键词 农业机械 结构设计 加工制造 智能化 高效作业
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农业机械离心泵转子动平衡精度控制技术研究
10
作者 路正荣 《数字农业与智能农机》 2026年第1期124-126,共3页
为解决农业机械离心泵在复杂工况下因转子质心偏移导致的振动问题,系统研究了转子动平衡精度控制技术。通过分析农用工况下不均匀磨损和人为操作等特殊成因,识别出传感器误差、信号调理误差和转子几何误差三类主要误差来源。在此基础上... 为解决农业机械离心泵在复杂工况下因转子质心偏移导致的振动问题,系统研究了转子动平衡精度控制技术。通过分析农用工况下不均匀磨损和人为操作等特殊成因,识别出传感器误差、信号调理误差和转子几何误差三类主要误差来源。在此基础上,提出了动态权重分配平衡技术、在线误差补偿技术、试重法精度校正技术和转速稳定监控技术等综合控制方法。以甘肃景电工程不同扬程级别泵站为研究对象进行实际应用验证,结果表明,改进后各泵站振动水平显著降低,均达到相关平衡等级标准。研究证实了综合控制技术方案的有效性,为农业装备高效化发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 离心泵 转子 动平衡 精度控制
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计算机技术在农业机械安全管理中的作用
11
作者 牛玉圣 《南方农机》 2026年第3期159-162,共4页
农业机械作业环境具有高强度、高频次、不确定性强等特征,导致作业风险逐年提升,亟需依托计算机技术提升安全管理效能。文章依托传感器阵列、边缘计算平台、机器学习算法与云端架构的协同作用,构建了集成多源感知、预警闭环与远程干预... 农业机械作业环境具有高强度、高频次、不确定性强等特征,导致作业风险逐年提升,亟需依托计算机技术提升安全管理效能。文章依托传感器阵列、边缘计算平台、机器学习算法与云端架构的协同作用,构建了集成多源感知、预警闭环与远程干预能力的安全管理体系,并详细分析了计算机技术在农业机械安全管理中的运行状态感知、异常识别、预警控制与远程运维四个关键环节。研究结果表明,计算机技术在农业机械安全管理中的应用,有效提升了设备作业安全性与维护响应效率,为农业机械安全管理提供了系统性技术支撑。推动计算机技术与农业机械安全管理的深度融合,是实现农业机械智能化升级、保障安全生产的关键路径,具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 农业机械 安全管理 计算机感知 故障识别 远程控制
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AI驱动农业机械智能化转型升级路径与对策研究
12
作者 王国东 李贺军 《中国农机装备》 2026年第2期1-3,共3页
探讨了AI技术在农业机械领域的应用现状、面临的挑战以及路径与对策。在应用现状方面分析了机器学习等技术在农业机械领域的具体应用情况;在挑战方面从技术、经济、政策与标准三层面剖析了发展的制约因素;在路径与策略方面给出技术创新... 探讨了AI技术在农业机械领域的应用现状、面临的挑战以及路径与对策。在应用现状方面分析了机器学习等技术在农业机械领域的具体应用情况;在挑战方面从技术、经济、政策与标准三层面剖析了发展的制约因素;在路径与策略方面给出技术创新、市场推广及政策支持标准制定建议,旨在为AI驱动农业机械智能化转型升级提供参考。 展开更多
关键词 AI技术 农业机械 智能化转型 升级路径 发展对策
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现代数字化设计制造技术在农业机械设计中的应用
13
作者 吕映慧 《中国农机装备》 2026年第2期16-18,共3页
随着现代数字化设计制造技术的不断发展,农业机械设计进入了智能化和精细化时代。在采用数字化设计技术进行叶菜收割机设计的基础上,论述了三维建模、虚拟仿真、增材制造等数字化技术在农业机械设计中的应用。数字化技术可以提高农业机... 随着现代数字化设计制造技术的不断发展,农业机械设计进入了智能化和精细化时代。在采用数字化设计技术进行叶菜收割机设计的基础上,论述了三维建模、虚拟仿真、增材制造等数字化技术在农业机械设计中的应用。数字化技术可以提高农业机械的设计效率、精度和设计质量。借助数字化建模和仿真优化,可以实现精确的结构配置及功能调节,为农业机械智能设计和制造提供了高效的技术路径。 展开更多
关键词 数字化技术 农业机械 三维建模 虚拟仿真 应用实例
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数控技术在现代机械加工中的应用现状与优化策略
14
作者 陈玉都 《农机使用与维修》 2026年第2期106-109,共4页
本文基于数控技术基本原理与系统构成,分析其在精度控制、复杂曲面加工、批量化生产和柔性制造中作用机制,通过案例分析,论证数控技术在提高生产效率、降低人为误差、优化加工流程等方面的实际效果,最后对当前数控技术在应用过程中面临... 本文基于数控技术基本原理与系统构成,分析其在精度控制、复杂曲面加工、批量化生产和柔性制造中作用机制,通过案例分析,论证数控技术在提高生产效率、降低人为误差、优化加工流程等方面的实际效果,最后对当前数控技术在应用过程中面临的设备成本高、编程难度大、刀具管理复杂及维护要求高等问题提出相应的改建策略,未来应该逐步推进国产高性价比数控装备与共享加工平台建设,降低企业投入成本,并引入数字化维护与设备状态监测技术,建立预防性与预测性维护体系,提升设备运行可靠性与总体加工效能。 展开更多
关键词 数控技术 机械加工 自动化 精度控制 柔性制造
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焊接自动化技术在农业机械结构件制造中的应用与发展
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作者 梁武才 《农机使用与维修》 2026年第2期94-97,共4页
焊接是实现机械零件高强度链接和整体成形的基础技术,焊接技术直接影响征集设备的稳定性、使用寿命和生产效率。本文以农业机械结构制造为核心,以焊接技术为切入点,探究机器人焊接、柔性焊接单元及智能焊接技术在农业机械制造中的作用机... 焊接是实现机械零件高强度链接和整体成形的基础技术,焊接技术直接影响征集设备的稳定性、使用寿命和生产效率。本文以农业机械结构制造为核心,以焊接技术为切入点,探究机器人焊接、柔性焊接单元及智能焊接技术在农业机械制造中的作用机制,文章最后提出,未来焊接自动化技术应重点发展多传感信息融合、自适应工艺控制与智能检测一体化方案,进一步推动焊接自动化在农业机械制造领域的智能化、高效化与标准化应用。 展开更多
关键词 焊接自动化 农业机械 机器人焊接 智能焊接 数字孪生
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《智能化农业装备学报(中英文)》专题征稿人工智能+农机装备
16
《智能化农业装备学报(中英文)》 2026年第1期F0003-F0003,共1页
当前我国农作物耕种收综合机械化率已超75%,农业生产正加速向智能化、绿色化、高端化转型,人工智能与农机装备的深度融合成为破解农业“用工难、效率低、精准度不足”等痛点的核心路径。从北斗厘米级精准作业到AI病虫害监测,从无人集群... 当前我国农作物耕种收综合机械化率已超75%,农业生产正加速向智能化、绿色化、高端化转型,人工智能与农机装备的深度融合成为破解农业“用工难、效率低、精准度不足”等痛点的核心路径。从北斗厘米级精准作业到AI病虫害监测,从无人集群作业到新能源智能农机突破。 展开更多
关键词 农机装备 绿色化 高端化 智能化 人工智能
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自动化技术在农机装备中的应用及对作业效率的影响
17
作者 罗宇鹏 《广西农业机械化》 2026年第1期33-36,共4页
一、概念辨析:自动化、数字化与智能化的技术层级。要理解现代农业装备的技术演进,首先需要厘清自动化、数字化与智能化这三个概念的异同。自动化技术是基础,该技术是指机器设备在无人干预的情况下,按预定程序或指令自动进行操作或控制... 一、概念辨析:自动化、数字化与智能化的技术层级。要理解现代农业装备的技术演进,首先需要厘清自动化、数字化与智能化这三个概念的异同。自动化技术是基础,该技术是指机器设备在无人干预的情况下,按预定程序或指令自动进行操作或控制的过程。在农机领域,自动化体现为机械能够自主完成特定任务,如,自动导航、自动播种等。 展开更多
关键词 自动化技术 农机装备 机械 数字化 智能化
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计算机技术在农业机械智能化管理中的应用研究
18
作者 张大宇 《南方农机》 2026年第3期195-198,共4页
随着农业机械化水平的不断提高,传统农机管理方式已难以满足现代农业高效率、高精度、智能化发展的需求。基于此,文章从农业机械管理体系出发,深入探讨了计算机技术在农机资源调度与作业管理、状态监测与远程维护等领域的典型应用,重点... 随着农业机械化水平的不断提高,传统农机管理方式已难以满足现代农业高效率、高精度、智能化发展的需求。基于此,文章从农业机械管理体系出发,深入探讨了计算机技术在农机资源调度与作业管理、状态监测与远程维护等领域的典型应用,重点分析了GIS与GPS技术集成、边缘计算架构搭建、智能调度平台构建与健康评估系统运行等关键环节,并以某大型农机合作社为案例验证计算机技术的应用成效。引入农机管理平台后,合作社农机作业调度效率提升了50%,设备故障率下降了80%,设备的使用寿命和作业时间显著延长,为合作社带来了更高的生产效率和更低的运营成本。在未来发展中,还需要进一步加强技术升级和系统完善,以保障农业机械管理工作有序开展。 展开更多
关键词 计算机技术 农业机械管理 资源调度 远程监测 智能维护
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农业机械智能化发展与研究
19
作者 王昕 《江西农业》 2026年第3期52-54,共3页
随着信息技术的快速发展,农业机械智能化已成为现代农业转型升级的重要方向。本文首先探讨传感器技术、自动化控制技术、卫星定位与导航技术在农业机械中的应用,并指出当前农业机械智能化发展面临的挑战,最后针对挑战提出加强技术研发... 随着信息技术的快速发展,农业机械智能化已成为现代农业转型升级的重要方向。本文首先探讨传感器技术、自动化控制技术、卫星定位与导航技术在农业机械中的应用,并指出当前农业机械智能化发展面临的挑战,最后针对挑战提出加强技术研发、降低成本措施和人才培养与培训等策略,旨在为农业机械智能化的研究与应用提供参考,并展望其未来发展趋势。 展开更多
关键词 农业机械 智能化 自动控制 传感器 人工智能
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丘陵山地专用农机装备的轻量化设计与适应性改造
20
作者 王英豪 赵良永 《中国农机装备》 2026年第2期63-65,共3页
基于河南省丘陵山地农机装备应用现状,探讨了丘陵山地专用农机装备的轻量化设计技术、适应性改造方案及农机农艺融合路径。结合郑州市等地的实践,构建的分区域农机轻量化、适应性改造技术体系具有很强的适配性。实地验证表明,该体系能... 基于河南省丘陵山地农机装备应用现状,探讨了丘陵山地专用农机装备的轻量化设计技术、适应性改造方案及农机农艺融合路径。结合郑州市等地的实践,构建的分区域农机轻量化、适应性改造技术体系具有很强的适配性。实地验证表明,该体系能显著提升丘陵山地农业生产效率与综合效益,降低作业能耗。 展开更多
关键词 丘陵山地 农机装备 轻量化设计 适应性改造
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