期刊文献+
共找到63篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
拖拉机作业机组路径跟踪控制方法研究进展
1
作者 肖茂华 田丰瑜 +4 位作者 魏文波 朱烨均 李东方 张鹏程 耿国盛 《中国水稻科学》 北大核心 2025年第4期423-439,共17页
拖拉机作业机组是指由拖拉机与配套机具组成的一种具有独特铰接牵引式结构的农业机械系统,路径跟踪控制方法是实现该机组无人化作业的关键技术。然而,受限于农业环境的多变性及铰接式车体复杂的转向结构,现有方法在适应性、鲁棒性和控... 拖拉机作业机组是指由拖拉机与配套机具组成的一种具有独特铰接牵引式结构的农业机械系统,路径跟踪控制方法是实现该机组无人化作业的关键技术。然而,受限于农业环境的多变性及铰接式车体复杂的转向结构,现有方法在适应性、鲁棒性和控制效率方面仍面临挑战。本文旨在通过分析机组模型、路径跟踪控制算法,系统概述拖拉机作业机组路径跟踪控制方法的研究现状。此外,讨论了拖拉机作业机组路径跟踪控制方法研究面临的主要问题及解决思路,以期为拖拉机作业机组路径跟踪控制方法的研究工作提供有益参考。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 作业机组 路径跟踪
在线阅读 下载PDF
东方红新能源及高端智能拖拉机参加试验验证活动
2
作者 刘庆领 《农机质量与监督》 2025年第6期16-16,共1页
4月11-18日,由农业农村部农业机械化总站主办的全国新能源及高端智能拖拉机试验验证活动在新疆火热举行。中国一拖高端智能LW3204无级变速拖拉机、LF2204动力换挡拖拉机、HB2204混合动力拖拉机在农田开展实地作业,以创新科技助力现代农... 4月11-18日,由农业农村部农业机械化总站主办的全国新能源及高端智能拖拉机试验验证活动在新疆火热举行。中国一拖高端智能LW3204无级变速拖拉机、LF2204动力换挡拖拉机、HB2204混合动力拖拉机在农田开展实地作业,以创新科技助力现代农业提质增效,为农业机械化转型升级注入强劲动能。 展开更多
关键词 现代农业 试验验证 智能拖拉机 新能源
在线阅读 下载PDF
中国一拖第20000台动力换向/换挡拖拉机下线
3
作者 冯雪 《农业机械》 2025年第4期16-17,共2页
2025年3月18日,东方红第20000台动力换向/换挡拖拉机下线交付暨智能农机共创农业未来重点客户深化合作仪式在河南洛阳中国一拖生产厂区隆重举行,来自全国各地的农垦农场、合作社代表共同见证了这一荣耀时刻。1第20000台动力换向拖拉机... 2025年3月18日,东方红第20000台动力换向/换挡拖拉机下线交付暨智能农机共创农业未来重点客户深化合作仪式在河南洛阳中国一拖生产厂区隆重举行,来自全国各地的农垦农场、合作社代表共同见证了这一荣耀时刻。1第20000台动力换向拖拉机现场交付用户。 展开更多
关键词 动力换向 东方红 智能农机 拖拉机 下线 客户合作
原文传递
解析农机离合器摩擦片的关键技术
4
作者 蔡文俊 《农机市场》 2025年第7期33-34,共2页
离合器作为发动机与变速箱之间的关键部件,对保障拖拉机的平稳运行至关重要。它能够在需要时中断动力传递,确保拖拉机能够平稳起步;同时,在传动系换挡的过程中,离合器也能保证工作的平稳性。此外,它还能限制传动系所能承受的最大扭矩,... 离合器作为发动机与变速箱之间的关键部件,对保障拖拉机的平稳运行至关重要。它能够在需要时中断动力传递,确保拖拉机能够平稳起步;同时,在传动系换挡的过程中,离合器也能保证工作的平稳性。此外,它还能限制传动系所能承受的最大扭矩,有效防止传动系过载,从而保护拖拉机的整体性能。 展开更多
关键词 平稳运行 拖拉机 摩擦片 离合器 关键技术
在线阅读 下载PDF
凯斯纽荷兰大马力拖拉机在新疆石河子进行田间演示
5
作者 关群 《农机科技推广》 2025年第7期63-63,共1页
7月4日,凯斯纽荷兰CBU2团队携手经销商吉峰天信精心策划的凯斯4004北疆巡演活动在石河子142团30连开启。作为巡演的重要一站,石河子站现场汇聚了40余位关注高效农业的客户,共同见证凯斯大马力拖拉机在田野上的表现。本次巡演,凯斯家族... 7月4日,凯斯纽荷兰CBU2团队携手经销商吉峰天信精心策划的凯斯4004北疆巡演活动在石河子142团30连开启。作为巡演的重要一站,石河子站现场汇聚了40余位关注高效农业的客户,共同见证凯斯大马力拖拉机在田野上的表现。本次巡演,凯斯家族明星机型集体亮相,包括PUMA 2404、OPTUM 3004、MAGNUM 3404以及MAGNUM 4004。四款机型同框现场演示,犁铧翻飞,用生动的“力量秀”让到场客户近距离、全方位地感受到了凯斯拖拉机强劲动力、高效作业和可靠性的核心优势,特别是MAGNUM 4004在北疆大田作业环境下的性能和适应性,成为全场瞩目的焦点。 展开更多
关键词 凯斯纽荷兰 CBU2团队 北疆巡演 拖拉机 OPTUM 3004
在线阅读 下载PDF
拖拉机驾驶员全身振动加速度测量系统设计
6
作者 白学峰 王杰 +4 位作者 顾睿诚 宋鑫 纪博文 纪鸿波 胡海涛 《江苏农机化》 2025年第4期26-29,共4页
拖拉机作业地形复杂,发动机振动频率范围宽,传统方法测量拖拉机驾驶员全身振动加速度参数时,需携带笨重的数据采集设备,且数据导出环节需人工转移设备并重新连接工控机,整体流程烦琐。为提高测量效率与精度,提升智能化检测水平,文章研... 拖拉机作业地形复杂,发动机振动频率范围宽,传统方法测量拖拉机驾驶员全身振动加速度参数时,需携带笨重的数据采集设备,且数据导出环节需人工转移设备并重新连接工控机,整体流程烦琐。为提高测量效率与精度,提升智能化检测水平,文章研制了一套拖拉机驾驶员全身振动加速度测量系统,能够实现全身振动加速度的自动测量,可降低劳动强度,提高测量精度和效率。 展开更多
关键词 拖拉机 驾驶员 振动加速度 自动测量 测量系统
在线阅读 下载PDF
加快推进先进技术农机装备熟化应用 新能源及高端智能拖拉机田间实地试验验证活动在塔城举办
7
作者 崔敏 朱礼好 《农机质量与监督》 2025年第5期5-5,4,共2页
4月12—17日,新能源及高端智能拖拉机田间实地试验验证活动在新疆塔城地区额敏县上户镇举办,活动由农业农村部农业机械化总站(下称“总站”)主办,新疆维吾尔自治区农业农村机械化发展中心、江苏大学、江苏省农业机械试验鉴定站、新疆塔... 4月12—17日,新能源及高端智能拖拉机田间实地试验验证活动在新疆塔城地区额敏县上户镇举办,活动由农业农村部农业机械化总站(下称“总站”)主办,新疆维吾尔自治区农业农村机械化发展中心、江苏大学、江苏省农业机械试验鉴定站、新疆塔城地区农业农村局承办,来自16家国内企业的21台混合动力、纯电动、CVT无级变速、动力换挡等先进技术拖拉机在同一条件下,进行犁耕、耙地、整地等作业。 展开更多
关键词 混合动力 动力换挡 纯电动 田间实地试验 新能源
在线阅读 下载PDF
中联农机“智改数转”迈高端
8
作者 韩海波 《农机质量与监督》 2025年第4期35-36,38,共3页
1月19日,中联重科首台400马力混合动力拖拉机DV4004下线,该拖拉机的关键技术和核心零部件均由中联重科自主研发,搭载了行业首创的智能化混动系统,通过分布式电机直驱和功率耦合技术的应用,牵引力达145kN,重载作业速度达12km/h,油耗低至1... 1月19日,中联重科首台400马力混合动力拖拉机DV4004下线,该拖拉机的关键技术和核心零部件均由中联重科自主研发,搭载了行业首创的智能化混动系统,通过分布式电机直驱和功率耦合技术的应用,牵引力达145kN,重载作业速度达12km/h,油耗低至1.55L/亩,相比同马力段全动力换挡机型节省约8%。近年来,中联重科先后推出达到国际先进水平的混合动力收获机、全球首创轮履复合式混合动力底盘、国产最大喂入量收割机。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 智能化混动系统 自主研发 中联重科
在线阅读 下载PDF
林果用低窄型拖拉机适应性改进设计研究
9
作者 郭雁真 《河北农机》 2025年第13期7-9,共3页
传统拖拉机在林果作业中存在尺寸过大、操控不便、适应性差等缺陷,本文设计了适用于林果业狭窄行距环境的低窄型轮式拖拉机。通过优化整机结构布局,采用紧凑型传动系统、垂直布置消声器及双油箱设计,可有效降低整机宽度,提升空间利用效... 传统拖拉机在林果作业中存在尺寸过大、操控不便、适应性差等缺陷,本文设计了适用于林果业狭窄行距环境的低窄型轮式拖拉机。通过优化整机结构布局,采用紧凑型传动系统、垂直布置消声器及双油箱设计,可有效降低整机宽度,提升空间利用效率。结合人机工程学原理,改进驾驶操控系统,提升操作便捷性与舒适性。在液压系统方面,集成转向与提升控制油路,设计了电磁阀组与背压保护系统,提升液压响应性与系统稳定性,并通过梭式换挡机构、差速锁与四驱驱动装置等设计增强整机的复杂地形适应能力。研究表明,该低窄型拖拉机具备良好的通过性、操控性及作业效率,能有效满足林果种植业机械化作业需求。 展开更多
关键词 林果作业 低窄型拖拉机 适应性改进设计 紧凑型结构
在线阅读 下载PDF
雷沃M3004-7NP1荣获2024“年度最佳拖拉机”
10
作者 姚彬 《农机质量与监督》 2025年第4期41-41,共1页
3月21日,2025全国农业机械展览会携手“农机媒体联盟”举办的第四届“年度拖拉机推荐活动”获奖结果正式揭晓,雷沃M3004-7NP1拖拉机荣获2024“年度最佳拖拉机”行业大奖。“年度拖拉机”采取专业、独立的推荐方式,为鼓励中国拖拉机行业... 3月21日,2025全国农业机械展览会携手“农机媒体联盟”举办的第四届“年度拖拉机推荐活动”获奖结果正式揭晓,雷沃M3004-7NP1拖拉机荣获2024“年度最佳拖拉机”行业大奖。“年度拖拉机”采取专业、独立的推荐方式,为鼓励中国拖拉机行业具有技术创新和引领性的产品而设立。此次获奖的雷沃M3004-7NP1拖拉机将成熟的动力换挡技术与极具科技感的第四代车身设计完美融合。 展开更多
关键词 动力换挡技术 年度最佳拖拉机 雷沃M3004-7NP1
在线阅读 下载PDF
东方红高端装备为呼伦贝尔农垦注入强劲动力
11
作者 刘庆领 《农机市场》 2025年第5期49-49,共1页
近日,在呼伦贝尔农垦牙克石农牧场设备交接现场,五台火红的东方红LZ2604重型动力换挡拖拉机,在晨光中列队等待着在草原春耕作业中大显身手。这也是牙克石农牧场首次采购国产高端大马力农机装备为当地春耕生产注入强劲动力。此次交付牙... 近日,在呼伦贝尔农垦牙克石农牧场设备交接现场,五台火红的东方红LZ2604重型动力换挡拖拉机,在晨光中列队等待着在草原春耕作业中大显身手。这也是牙克石农牧场首次采购国产高端大马力农机装备为当地春耕生产注入强劲动力。此次交付牙克石农牧场的东方红LZ2604重型动力换挡拖拉机,是中国一拖为了适应满足新疆、东北等大农场作业需求及重负荷犁耕、深松、牵引、联合整地等复式作业的要求,集成行业优质零部件资源,精心打造的一款高端动力换挡产品,自上市以来以优异的表现赢得了用户的认可。 展开更多
关键词 呼伦贝尔农垦 重型动力换挡拖拉机 东方红
在线阅读 下载PDF
动力换挡拖拉机多工况离合器控制方法研究
12
作者 张智健 张英道 《河北农机》 2025年第13期19-21,共3页
本研究通过对拖拉机湿式离合器参数的标定,结合自适应控制策略,对拖拉机起动及换挡过程进行优化。在行进中的换挡控制方面,实时计算出动力换挡拖拉机档位传动比和负载大小对换挡过程进行压力补偿和加速度限制,从而提高换挡平顺性和响应... 本研究通过对拖拉机湿式离合器参数的标定,结合自适应控制策略,对拖拉机起动及换挡过程进行优化。在行进中的换挡控制方面,实时计算出动力换挡拖拉机档位传动比和负载大小对换挡过程进行压力补偿和加速度限制,从而提高换挡平顺性和响应速度,提高整车的驾驶舒适性和作业效率。研究表明,动力换挡拖拉机多工况离合器控制方法,可以提高动力换挡拖拉机的起动与换挡控制精度,使离合器结合过程更加平稳,有利于减轻换挡冲击、降低离合器磨损,提高换挡响应速度。 展开更多
关键词 动力换挡 拖拉机多工况 离合器控制方法
在线阅读 下载PDF
基于大马力无级变速拖拉机变速箱的拉维纳行星齿轮机构轮齿的设计
13
作者 吉丹霞 马杰 朱梦馨 《汽车维修》 2025年第2期1-4,共4页
大马力无级变速拖拉机作为高端农业装备的代表,近几年的市场占有率在逐年提升。变速器作为大马力无级变速拖拉机的核心部件至关重要,其中无级变速主要依靠行星轮系,大马力无级变速拖拉机变速箱采用的行星齿轮结构主要有两类:辛普森式行... 大马力无级变速拖拉机作为高端农业装备的代表,近几年的市场占有率在逐年提升。变速器作为大马力无级变速拖拉机的核心部件至关重要,其中无级变速主要依靠行星轮系,大马力无级变速拖拉机变速箱采用的行星齿轮结构主要有两类:辛普森式行星齿轮机构和拉维纳式行星齿轮机构。拉维纳行星轮系是一种复合行星齿轮机构,它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成[1]。 展开更多
关键词 变速箱 拉维纳行星齿轮机构 大马力无级变速拖拉机
在线阅读 下载PDF
复杂地形下仿生轮腿式机器人位姿控制研究 被引量:7
14
作者 张庆 潘烤鑫 +3 位作者 王振宇 黄韶炯 尤泳 王德成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期380-391,403,共13页
丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实... 丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实现位姿调平控制的轮腿式机器人平台,提升复杂地形下的作业稳定性和安全性。以昆虫后足为仿生机械设计对象,并结合多连杆机构原理,完成新型变行程轮腿机构及机器人平台的整体架构设计。采用D-H参数法分析了轮腿机构运动学特性,结果显示轮腿式机器人离地间隙最大调整量为574mm,具备较强的越障能力。在空间坐标系上定义轮腿式机器人空间姿态参数,推导得到机身姿态角与轮腿伸缩量之间的空间姿态模型,并设计了基于NSGA-Ⅱ的机身空间姿态逆解算法。基于空间姿态逆解算法构建了轮腿式机器人全向位姿调平位姿控制系统,包含机身调平控制器、“虚腿”补偿控制器和质心高度控制器,在复杂地形下行驶时能够控制轮腿式机器人俯仰角、侧倾角、接地力、质心高度等空间姿态参数,然后通过搭建的轮腿式机器人ADAMS-Matlab联合仿真模型完成了位姿控制系统算法仿真验证。在机器人样机上开展了离地间隙自动调整和机身全向位姿调平试验,试验结果表明,试验样机离地间隙最大调整量为574mm,同时在复杂地形下能够实现机身位姿全向自动调平,调平平均时间约为1.2s,调平平均误差为0.8°,位姿控制响应速度与调平精度能够满足实际工作要求。 展开更多
关键词 轮腿式机器人 复杂地形 仿生 位姿控制 样机试验
在线阅读 下载PDF
雷沃拖拉机动力换挡产品超级体验日火热开启
15
作者 姚彬 《当代农机》 2025年第3期15-15,共1页
随着气温回升,中原大地陆续进入春耕春管关键期。3月12日,雷沃拖拉机动力换挡产品技术解码暨2025新品超级体验日首场活动在河南平顶山火热开启。雷沃全系动力换挡拖拉机悉数亮相,为现场500余名农机用户送上“春耕换挡加速包”。
关键词 超级体验日 新品 动力换挡 春耕 拖拉机 技术解码
在线阅读 下载PDF
东方红柴油机:寻求技术与价格平衡点,打造超强性价比农机动力
16
作者 冯雪 《农业机械》 2024年第12期22-23,共2页
2024中国国际农机展上,一拖(洛阳)柴油机有限公司(以下简称“东方红柴油机”)携YD、 YTN和LR三大系列发动机强势亮相。展示产品功率覆盖22.06~404.52kW (30~550马力),可配套包括小型拖拉机、中型拖拉机、大型拖拉机、重型拖拉机及多种... 2024中国国际农机展上,一拖(洛阳)柴油机有限公司(以下简称“东方红柴油机”)携YD、 YTN和LR三大系列发动机强势亮相。展示产品功率覆盖22.06~404.52kW (30~550马力),可配套包括小型拖拉机、中型拖拉机、大型拖拉机、重型拖拉机及多种收获机械,展现出东方红柴油机在非道路农业机械领域卓越的技术配套能力。 展开更多
关键词 中型拖拉机 大型拖拉机 小型拖拉机 农机动力 收获机械 农业机械 重型拖拉机 平衡点
原文传递
拖拉机船壳流固耦合模态分析及优化
17
作者 王高波 周明刚 +1 位作者 刘亦菲 张苗 《湖北工业大学学报》 2017年第2期24-28,共5页
为研究船式拖拉机船壳的动态性能,运用流固耦合有限元法对船式拖拉机船壳进行模态分析。通过模拟船式拖拉机船壳周围流场,计算水田流场压力,将流场压力加载到船式拖拉机船壳表面上,得到船壳预应力下模态频率和对应的振型特征。结果表明... 为研究船式拖拉机船壳的动态性能,运用流固耦合有限元法对船式拖拉机船壳进行模态分析。通过模拟船式拖拉机船壳周围流场,计算水田流场压力,将流场压力加载到船式拖拉机船壳表面上,得到船壳预应力下模态频率和对应的振型特征。结果表明,流固耦合作用对船壳模态频率影响较大。与船式拖拉机上发动机、变速箱等激励频率比较,船壳侧板与尾板刚度较低,容易产生共振。然后对船壳进行灵敏度分析和优化改进,改进后的船壳模态频率避开了激励频率,不会产生共振。 展开更多
关键词 船式拖拉机 流固耦合 模态分析 灵敏度分析
在线阅读 下载PDF
一种新型拖拉机提升试验台概念设计
18
作者 黄鹏祥 邢鹏飞 +2 位作者 付耀辉 冯春友 郭付友 《拖拉机与农用运输车》 2011年第4期71-71,73,共2页
将等效负荷直接加到提升臂上,完成拖拉机在线提升试验。减少试验人员,提高试验效率,增加安全性。
关键词 提升试验台 等效负荷 试验人员 试验效率 安全性
在线阅读 下载PDF
移动式拖拉机性能检测线的研制 被引量:7
19
作者 董美对 何勇 +1 位作者 裘正军 谈黎虹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期83-85,共3页
拖拉机不仅是田间作业动力 ,也是我国重要的农村运输工具。长期以来拖拉机运输性能的检测缺乏合适的检测设备。文中介绍了一种 YTC型移动式拖拉机性能检测线。该设备移动方便 ,操作简单。制动力矩精度达 0 .98N· m,轴重精度达 0 .1... 拖拉机不仅是田间作业动力 ,也是我国重要的农村运输工具。长期以来拖拉机运输性能的检测缺乏合适的检测设备。文中介绍了一种 YTC型移动式拖拉机性能检测线。该设备移动方便 ,操作简单。制动力矩精度达 0 .98N· m,轴重精度达 0 .1kg,车速精度达 0 .0 1km / h,每 3m in内完成一台车检测 ,一天可连续检测 15 0台。实际应用表明 。 展开更多
关键词 工作性能 检测线 移动式拖拉机 年检年审
在线阅读 下载PDF
拖拉机田间作业参数无线检测系统研究 被引量:4
20
作者 代冬 陈度 +2 位作者 张宾 王玲 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期568-575,共8页
针对当前拖拉机检测系统功能集成度低、检测参数不全面、传输距离有限的问题,开发了拖拉机田间作业参数无线检测系统。该系统由传感器、数据采集仪及上位机软件监测平台3部分组成,能够实现PTO转矩及转速、油耗、发动机转速、悬挂提升力... 针对当前拖拉机检测系统功能集成度低、检测参数不全面、传输距离有限的问题,开发了拖拉机田间作业参数无线检测系统。该系统由传感器、数据采集仪及上位机软件监测平台3部分组成,能够实现PTO转矩及转速、油耗、发动机转速、悬挂提升力、力位调节加载力、加载角度、行驶速度、车轮转速、牵引力等多种参数的采集、无线发送与存储。系统工作时,数据采集仪中的车载检测仪将采集的传感器数据发送至无线数据接收器,无线数据接收器通过串口将数据传输至上位机软件监测平台,实现对各类试验参数的实时监测与数据处理。为验证检测系统的可行性与稳定性,对系统进行了采集通道的计量,结果显示模拟信号通道绝对误差绝对值最大为0.003 V,引用误差最大为0.03%,频率信号通道检测绝对误差最大为2 Hz,引用误差最大为0.013%,满足对拖拉机作业参数的采集需求。在此基础上,进行了PTO转矩参数及拖拉机无负载行驶速度采集试验。试验结果表明,检测系统可以实现转矩参数的稳定采集及数据的无线传输;在5、8、14 km/h 3挡车速匀速行驶下,拖拉机车轮转速与实际行驶速度基本一致,最大相对误差分别为2.0%、1.2%及0.7%。本系统可满足对拖拉机工作性能参数的无线检测需求,数据采集稳定且采集精度较高,为拖拉机多作业参数的无线采集提供有效手段。 展开更多
关键词 拖拉机 多参数检测 无线传输 LABVIEW
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部