太阳能园艺拖拉机驱动系统匹配设计与性能分析 被引量：14

1

作者 张超 朱思洪 +2 位作者 王军洋 高辉松 邓晓亭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期24-30,共7页

针对太阳能园艺拖拉机驱动系统的独特需求,提出了一种太阳能园艺拖拉机驱动系统匹配设计方法,包括总体方案设计和主要参数的理论计算,并提出以全天累计作业时间为太阳能拖拉机作业能力评价指标,结合南京地区气象逐时变化,预测晴朗天气... 针对太阳能园艺拖拉机驱动系统的独特需求,提出了一种太阳能园艺拖拉机驱动系统匹配设计方法,包括总体方案设计和主要参数的理论计算,并提出以全天累计作业时间为太阳能拖拉机作业能力评价指标,结合南京地区气象逐时变化,预测晴朗天气下所选用的光伏电池不同季节日发电量。以所设计太阳能园艺拖拉机为例,得到不同作业工况下拖拉机行驶速度与全天累计作业时间的关系,随着作业速度的提高,全天累计作业时间呈缩短的趋势;相同工况下,夏季全天累计作业时间长于冬季;速度为3 km/h时,有太阳能时拖拉机水平割草作业与坡道割草作业的全天累计作业时间均为无太阳能时的1.5倍。研究表明光伏电池作为园艺拖拉机能源是可行的,能够满足园艺作业的需求。以上研究结果可用于太阳能园艺拖拉机驱动系统方案设计和优化,为太阳能园艺拖拉机的发展提供依据。 展开更多

关键词 拖拉机 太阳能 驱动 系统 园艺

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基于CBR小型农业作业机的可重构设计 被引量：15

2

作者 蒋建东 叶永伟 +1 位作者 张宪 张立彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期32-35,共4页

提出了一种支持小型农业作业机(SAM)产品开发的可重构设计方法,将实例推理技术(CBR)应用于可重构设计过程中,对CBR技术进行了系统分析,并以SAMJSX5D型的变速箱可重构设计结合CBR推理方法为实例,证明在共用通用变速箱模具的设计约束下,... 提出了一种支持小型农业作业机(SAM)产品开发的可重构设计方法,将实例推理技术(CBR)应用于可重构设计过程中,对CBR技术进行了系统分析,并以SAMJSX5D型的变速箱可重构设计结合CBR推理方法为实例,证明在共用通用变速箱模具的设计约束下,可满足客户的个性化需求。上述设计方法在SAM产品设计中充分利用了企业资源,实现了低成本定制生产的目的。 展开更多

关键词 可重构设计 实例推理 小型农业作业机 变速箱

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园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究 被引量：14

3

作者 商高高 刘刚 +2 位作者 韩江义 朱鹏 陈鹏 《农机化研究》 北大核心 2022年第9期35-40,共6页

提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法平面行驶路径长度、转向次数和行驶总高程差的多目标适应度函数;改进交... 提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法平面行驶路径长度、转向次数和行驶总高程差的多目标适应度函数;改进交叉、变异算子,以提高算法执行效率与降低行驶重复率。仿真实验表明:对比传统全覆盖路径规划算法,基于改进遗传算法的全覆盖路径规划算法平均转向次数减少9.3个,平均行驶栅格总数减少13.2个,重复栅格减少11.7个,行驶总高程差的均值小14.01m,重复率降低3.72%。因此,文中的全覆盖路径规划算法效率更优。 展开更多

关键词 栅格法 全覆盖路径规划 多目标 改进遗传算法 园艺电动拖拉机

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丘陵山区轮履式机器人运动性能仿真分析

4

作者 王谢堂 黎胜 +2 位作者 陈李根 李院明 胡顺兴 《电子制作》 2025年第19期64-67,共4页

丘陵山区地形复杂,机械化程度低。本文以某型轮履式机器人底盘为研究对象,基于多体动力学理论,建立了动力学分析模型,在此基础上,对所设计底盘的静态稳定性、爬坡、垂直越障和转向性能等关键指标开展数值仿真分析。研究结果表明:在斜坡... 丘陵山区地形复杂,机械化程度低。本文以某型轮履式机器人底盘为研究对象,基于多体动力学理论,建立了动力学分析模型,在此基础上,对所设计底盘的静态稳定性、爬坡、垂直越障和转向性能等关键指标开展数值仿真分析。研究结果表明:在斜坡工况下,机器人滑移量小于10mm,静态稳定性良好;在爬坡时,机器人能平稳通过10°、20°和30°斜坡,具备良好的爬坡能力;在通过垂直障碍时,可通过100mm和150mm以下垂直障碍;在转向时,机器人轮胎和履带的转向半径均小于2200mm。 展开更多

关键词 丘陵山区 农业装备 移动机器人 动力学分析

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高地隙果园动力底盘的设计 被引量：7

5

作者 范瑶 刘俊峰 李建平 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期92-95,共4页

近年来,我国各地果树种植业发展迅猛。面对果农年龄结构老化和劳动力不足的现实情况,针对果树苗圃以及新型矮砧密植果园栽培模式和管理作业要求,研制了一种高地隙果园动力底盘,解决了传统拖拉机作业过程中伤苗以及挂接配套农具之后机身... 近年来,我国各地果树种植业发展迅猛。面对果农年龄结构老化和劳动力不足的现实情况,针对果树苗圃以及新型矮砧密植果园栽培模式和管理作业要求,研制了一种高地隙果园动力底盘,解决了传统拖拉机作业过程中伤苗以及挂接配套农具之后机身长度过长、通过性降低和转向不灵活等问题。通过以悬挂旋耕机为例进行计算分析,验证本动力底盘悬挂配套果园管理作业及果树苗圃作业机具之后的动力性能。 展开更多

关键词 果园 高地隙 底盘

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高地隙果园动力底盘液压系统的设计 被引量：3

6

作者 郑超 刘俊峰 +2 位作者 李建平 崔腾娇 赵晓婷 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期91-93,共3页

结合我国果树苗圃与新型矮砧密植果园栽培模式、管理作业要求以及液压传动技术的特点,设计了高地隙果园动力底盘液压驱动系统以及液压升降系统,并且通过对行走驱动系统参数的计算以及动力底盘的性能试验,验证该动力底盘的动力性能。

关键词 高地隙 果园 底盘 液压

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美国YARMAN—X694G型草坪拖拉机故障诊断及排除 被引量：1

7

作者 张霞 蔡宗寿 《农机化研究》 北大核心 2006年第5期179-180,共2页

以美国YARMAN—X694G型草坪拖拉机为例,对液压式草坪拖拉机的主要故障进行了分析和诊断,并提出相应的排除方法,对指导用户分析、诊断并排除拖拉机故障,确保拖拉机处于良好的工作状态,减少用户的损失具有现实意义。

关键词 农业工程 草坪拖拉机 应用 诊断 故障 排除

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我国果园型轮式拖拉机“十二五”技术发展展望 被引量：5

8

作者 代占朝 李继光 +3 位作者 张举鑫 陈静芳 化运红 石坤鹏 《拖拉机与农用运输车》 2013年第2期1-3,7,共4页

近年来我国林果业发展迅速,但机械化管理水平却很低,大部分工作还是依靠普通农用拖拉机和人力来完成。而在欧美发达国家,林果业的机械化管理水平已非常发达,不仅可以进行苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪,还能从事病虫害防治、... 近年来我国林果业发展迅速,但机械化管理水平却很低,大部分工作还是依靠普通农用拖拉机和人力来完成。而在欧美发达国家,林果业的机械化管理水平已非常发达,不仅可以进行苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪,还能从事病虫害防治、中耕除草、果品收获等作业,果园型轮式拖拉机的技术发展得非常快,我们与之相比差距很大。因此,促进我国果园型轮式拖拉机的技术发展和进步就显得尤为重要。分析了当前国内外果园型轮式拖拉机的技术发展现状,对我国果园型轮式拖拉机产品"十二五"的技术发展提出了建议。 展开更多

关键词 果园型轮式拖拉机 技术发展 建议

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国内果园型拖拉机的作业类型及配套机具的应用分析与研究 被引量：5

9

作者 胡新燕 杨茵 +3 位作者 陈静芳 李森 董昊 李继光 《拖拉机与农用运输车》 2018年第3期5-7,13,共4页

结合国内果园型拖拉机的作业类型和机械化发展现状,对其配套机具的应用进行了分析与研究,并针对配套机具存在的问题提出合理化开发建议。

关键词 果园拖拉机 作业类型 配套机具

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对我国果园型轮式拖拉机研发的思考 被引量：5

10

作者 冯春凌 徐培 晋东辉 《拖拉机与农用运输车》 2016年第1期1-5,共5页

详述国内外果园型轮式拖拉机发展现状和目前产业化产品结构特点。并在此基础上,通过针对国外成熟专业果园型拖拉机结构形态及系列化开发经验的分类分析,结合国内果业农艺发展现状,提出未来国内专业果园型拖拉机产品结构发展方向和系列... 详述国内外果园型轮式拖拉机发展现状和目前产业化产品结构特点。并在此基础上,通过针对国外成熟专业果园型拖拉机结构形态及系列化开发经验的分类分析,结合国内果业农艺发展现状,提出未来国内专业果园型拖拉机产品结构发展方向和系列化发展思路。 展开更多

关键词 轮式拖拉机 果园型 发展趋势 系列化

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国外铰接式前后等直径轮胎果园专用型拖拉机技术浅析 被引量：2

11

作者 杨茵 陈静芳 +3 位作者 董昊 冯海余 杨东辉 张悦庆 《拖拉机与农用运输车》 2018年第3期1-4,共4页

通过介绍铰接式前后等直径轮胎果园专用拖拉机的整机结构特点,结合国外先进果园专用型拖拉机厂家该类型代表机型各主要部件的结构特点及技术性能,为我国进一步设计和研发铰接式前后等直径轮胎果园专用拖拉机提供了参考。

关键词 铰接式 果园 拖拉机

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园艺拖拉机线控液压大转向角控制策略研究 被引量：1

12

作者 王琪 孙宇峰 +3 位作者 卞翔 张金铮 闫东东 陆凤祥 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期252-257,共6页

针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑... 针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑制系统抖动,同时使用AMESim和MATLAB/Simulink对线控液压大转向角系统进行联合仿真实验。结果表明:设计的控制器相对于常规PID控制器能够较好地适应转向系统的非线性,瞬态响应时间由0.94s缩短为0.39s,跟随响应最大误差由14.8mm减小至5.5mm,抗干扰能力也更强。 展开更多

关键词 园艺拖拉机 线控液压转向系统 神经网络滑膜 常规PID控制 联合仿真

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草坪园艺拖拉机的现状和发展 被引量：1

13

作者 吴清分 姜洪君 许诺 《拖拉机》 1992年第5期6-10,共5页

概述了草坪园艺机械的种类及其特点,介绍了世界草坪园艺拖拉机的生产、销售、使用及其技术发展状况,提出了我国开发和生产以出口为主的草坪园艺拖拉机的建议。

关键词 园艺 拖拉机 割草机 草坪 发展

原文传递

New Holland公司T4000VNF系列葡萄园果园专用型拖拉机 被引量：1

14

作者 吴清分 《农业工程》 2013年第3期160-165,共6页

简要介绍了NewHolland公司的T4000VNF系列葡萄园果园专用型拖拉机各主要部件的结构特点及技术性能,为我国进一步研究和开发葡萄园和果园类拖拉机产品提供了参考。

关键词 国外 拖拉机 产品

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美国YARMAN-X694G型草坪拖拉机的使用及维护

15

作者 张霞 吴德光 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期227-228,共2页

草坪的修剪在草坪种植中是一个重要的环节。随着草坪种植业的发展,市场对草坪修剪机械的需求也越来越大。为此,以YARMAN—X694G型草坪拖拉机为例,对液压式草坪拖拉机的使用和维护事项做了简要说明,避免不正确的操作,减少拖拉机的损坏,... 草坪的修剪在草坪种植中是一个重要的环节。随着草坪种植业的发展,市场对草坪修剪机械的需求也越来越大。为此,以YARMAN—X694G型草坪拖拉机为例,对液压式草坪拖拉机的使用和维护事项做了简要说明,避免不正确的操作,减少拖拉机的损坏,延长拖拉机的使用寿命。 展开更多

关键词 YARMAN-X694G型草坪拖拉机 使用 维护 草坪修剪

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我国研制园艺拖拉机过程中要注意的问题 被引量：1

16

作者 李继光 《拖拉机与农用运输车》 2012年第2期1-3,共3页

园艺拖拉机的研制在我国还是一个空白,详述了在园艺拖拉机整机研制过程中,应特别注意的几个方面问题,同时也对园艺拖拉机的研制提出了建议。

关键词 园艺拖拉机 研制 建议

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果园多功能动力底盘设计与试验 被引量：32

17

作者 郝朝会 杨学军 +3 位作者 刘立晶 尹素珍 刘淑萍 赵金辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期66-73,92,共9页

为解决果园作业机械适应性差、配套动力小、地隙高、转弯半径大、通过性差等问题,结合果园栽培模式和农艺等要求,设计了一种果园多功能动力底盘。对果园多功能动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了行走动力系统和后动力输出... 为解决果园作业机械适应性差、配套动力小、地隙高、转弯半径大、通过性差等问题,结合果园栽培模式和农艺等要求,设计了一种果园多功能动力底盘。对果园多功能动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了行走动力系统和后动力输出系统以及3路双作用液压快速挂接系统;对整机的转向性能、稳定性能、越埂性能进行了理论分析。对机架进行了有限元仿真分析,结果表明,在满载四轮着地状态下,车架最大变形发生在中间横梁部位,总变形量为5. 08 mm,最大等效弹性应变为0. 003 5,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为390. 52 MPa;在满载三轮着地状态下,车架最大变形发生在侧梁部位,总变形量为20. 74 mm,最大等效弹性应变为0. 005 8,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为805. 46 MPa。整机果园田间试验结果表明,果园多功能动力底盘行驶速度为0～35 km/h,田间作业速度为1～6 km/h,最小转弯半径为2 m,最大爬坡角为24°,最大越埂高度为235 mm,可挂接多种农具,能够满足果园的田间生产管理作业要求。 展开更多

关键词 果园 底盘 多功能 设计 试验

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基于轮毂电机驱动的电动拖拉机总体设计与试验 被引量：9

18

作者 曾恒 杨自栋 +4 位作者 雷良育 姚立健 倪益华 张琪 张培培 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期246-253,共8页

针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR2002仿真。在建立电动拖拉机驱动系统仿真模型的基础上,对软件上自带的前驱... 针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR2002仿真。在建立电动拖拉机驱动系统仿真模型的基础上,对软件上自带的前驱特性功能模块进行了二次开发,完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机后驱特性的性能仿真,得出电动拖拉机0~40km/h的加速时间为6.5s,1.5m/s速度时最大爬坡度为17.8°,在CYC10506PRIUS工况下的总里程为69.9km。对电动拖拉机进行爬坡和牵引试验,得出电动拖拉机以1.5m/s的速度在水平路面行驶时最大牵引力为700N,以1.5m/s的速度坡面行驶时最大爬坡度为11°。在完成仿真分析与试验结果对比分析的基础上,给出了电动拖拉机结构及性能优化设计的建议。 展开更多

关键词 电动拖拉机 轮毂电机 动力匹配 性能试验

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果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证 被引量：4

19

作者 王元杰 潘冠廷 +1 位作者 于龙飞 杨福增 《农机化研究》 北大核心 2020年第12期250-257,共8页

研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施。为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几... 研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施。为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几何模型和履带行走主要机构的建模过程。通过分析车体质心垂向加速度变化曲线和垂向位移变化曲线,验证了所建路面模型的有效性;通过分析整车在静平衡、加速和匀速行驶3个阶段的速度和加速度变化,验证了所建车体驱动函数的有效性。本研究可为后续基于该模型的果园无人车机械性能研究奠定基础,为智能农机装备的多体动力学建模提供了新思路。 展开更多

关键词 果园 无人车 多体动力学 RECURDYN 模型构建 仿真

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基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制 被引量：4

20

作者 张智超 闵淑辉 +3 位作者 廖凯 万斌 李立君 范子彦 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期14-20,共7页

针对果园双轮机器人在果园路面移动时难平衡、易失稳的问题,提出了一种基于改进萤火虫算法优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据机器人与果园不平整路面特点,建立其动力学状态空间模型;第二,阐述改进萤火虫算法原理并用其... 针对果园双轮机器人在果园路面移动时难平衡、易失稳的问题,提出了一种基于改进萤火虫算法优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据机器人与果园不平整路面特点,建立其动力学状态空间模型;第二,阐述改进萤火虫算法原理并用其优化控制器模糊规则;第三,利用MatLab/Simulink软件对机器人运动控制进行仿真试验;最后,为检验所提出算法的可行性,建立对比试验。研究结果表明:改进萤火虫算法优化的模糊PID控制器实现了果园双轮移动机器人的稳定运动功能,到达稳定的时间与最大倾角较传统PID控制器分别减少了3.9s和20.4°。 展开更多

关键词 果园双轮移动机器人 平衡控制 改进萤火虫算法 模糊PID控制

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