丘陵山地适应性拖拉机底盘结构设计与优化

1

作者 莫繁跃 《农机使用与维修》 2025年第11期20-23,共4页

为解决传统拖拉机在丘陵山地作业时存在的通过性差、稳定性不足、牵引力效率低及操作困难等问题,提升其在复杂地形的适应性,针对丘陵山地地形特征,从底盘整体布局、悬挂系统、驱动形式与传动系统、稳定性、转向系统及轻量化等方面进行... 为解决传统拖拉机在丘陵山地作业时存在的通过性差、稳定性不足、牵引力效率低及操作困难等问题,提升其在复杂地形的适应性,针对丘陵山地地形特征,从底盘整体布局、悬挂系统、驱动形式与传动系统、稳定性、转向系统及轻量化等方面进行设计与优化,如采用低重心布局、优化悬挂系统参数、配备智能四驱系统等。经优化后的底盘在通过性、稳定性、作业效率及可靠性等方面均有显著提升,能较好适应丘陵山地特殊地形,为丘陵山地农业机械化作业提供装备支持,对推动丘陵山地农业现代化发展具有重要意义。 展开更多

关键词 丘陵山地 拖拉机 底盘结构

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拖拉机浮动位下降速度过快问题的分析与解决

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作者 何明斐 《拖拉机与农用运输车》 2025年第5期28-32,共5页

对某型号拖拉机提升悬挂在浮动位时,怠速下降速度过快问题进行了研究分析,通过理论分析计算,确定了其根本原因为下降速度缓冲阀的节流孔直径过大,怠速下降时不起节流作用;并对比分析了强压下降工况与浮动下降工况的不同之处,找到了用户... 对某型号拖拉机提升悬挂在浮动位时,怠速下降速度过快问题进行了研究分析,通过理论分析计算,确定了其根本原因为下降速度缓冲阀的节流孔直径过大,怠速下降时不起节流作用;并对比分析了强压下降工况与浮动下降工况的不同之处,找到了用户没有反馈强压下降过快的根本原因。根据分析结论,提出了对下降速度缓冲阀的节流孔进行优化改进及更换无级调节的下降速度调节阀两种解决方案,并进行了实车试验验证及市场可靠性验证,最终证实了两种改进方案均可行并且效果明显。 展开更多

关键词 拖拉机 浮动位 速度

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丘陵山地姿态调整轮式拖拉机运动控制研究 被引量：11

3

作者 姜惠 唐小虎 +2 位作者 张旭烽 徐国艳 高峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期392-403,共12页

以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模... 以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模型,并进行算例求解,验证了运动学模型的正确与准确性。然后,以提高拖拉机车身稳定性为控制目标,在运动学建模的基础上设计了一种基于改进遗传算法的运动控制方法。最后,对算法进行仿真验证,结果表明,使用算法进行运动控制可有效降低其车身姿态角,横向坡地最大侧倾角降低13.3°,纵向坡地最大俯仰角降低4.3°;在两种坡度兼有的路面上进行综合调整,其最大侧倾角和最大俯仰角分别降低13.8°和4°,极大提高了车身稳定性。同时将改进遗传算法与传统遗传算法进行对比,结果表明,改进遗传算法在响应时间和控制精度方面均优于传统遗传算法,其算法响应时间较传统遗传算法缩短63.93%,大幅提高了算法效率。 展开更多

关键词 丘陵山地 轮式拖拉机 姿态调整 运动控制 遗传算法

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国外丘陵山地用典型拖拉机关键技术概述 被引量：2

4

作者 董昊 王东青 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期1-6,共6页

介绍国外丘陵山地用典型拖拉机的主要类型和结构特点,重点分析与丘陵山地使用关系密切的整机、机架、底盘等主要部件的关键技术要点,为研发相关产品提供参考。

关键词 拖拉机 丘陵山地 关键技术

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丘陵山地拱腰式可重构柔性底盘设计 被引量：2

5

作者 于硕 乔建翔 +3 位作者 温金羽 王升升 解晓琳 张静云 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期27-31,共5页

针对丘陵山地坡多梗多的复杂地形环境,设计了一种拱腰式可重构柔性底盘。系统开展了底盘拱腰装置、传动系统、控制系统等关键部件的分析,实现了底盘的总体结构设计,为适宜丘陵山地农业机械动力底盘的研究提供了一定的参考。

关键词 丘陵山地 拱腰式底盘 可重构柔性特征 运动学分析

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丘陵山地拖拉机折腰壳体仿真分析

6

作者 赵文科 付帅 +3 位作者 潘龙龙 张延功 樊建 朱昊 《农业工程》 2024年第9期86-91,共6页

针对丘陵山地拖拉机底盘受载工况恶劣,折扭壳体强度不足造成易断裂问题,在颠簸、斜坡和转向3种工况下运用Nastran和Hypermesh联合建立有限仿真分析模型进行校核计算。根据仿真分析结果判断壳体结构的合理性,通过改变折腰壳体结构设计使... 针对丘陵山地拖拉机底盘受载工况恶劣,折扭壳体强度不足造成易断裂问题,在颠簸、斜坡和转向3种工况下运用Nastran和Hypermesh联合建立有限仿真分析模型进行校核计算。根据仿真分析结果判断壳体结构的合理性,通过改变折腰壳体结构设计使强度安全系数有效提升,经过3种工况的折腰壳体强度专项试验验证,并通过超声波仪器对壳体薄弱部位进行物理探伤,壳体无损害现象。试验结果验证了折腰壳体理论设计和仿真分析的可靠性及可行性。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 折腰壳体 有限元 校核计算 物理探伤

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轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置设计与试验 被引量：21

7

作者 张开兴 张斓 +3 位作者 李政平 殷月鹏 刘贤喜 赵秀艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期425-433,共9页

针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作... 针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作业要求,对拖拉机坡地作业稳定性进行研究,设计了扭腰姿态调整装置;然后,对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真,建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析,仿真试验结果显示,扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°,拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°,横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°;最后,进行了样机田间试验,田间试验结果表明,扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°,拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°,最大横向爬坡角为16.2°;在坡度为15°的地面上,旋耕作业平均生产率为0.65 hm^(2)/h,犁耕作业平均生产率为0.36 hm^(2)/h,该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境,满足丘陵山地正常作业需求。 展开更多

关键词 丘陵山地 轮式拖拉机 扭腰姿态调整装置 多工况动力学仿真 试验

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丘陵山地拖拉机机身自平衡机构稳定性分析 被引量：10

8

作者 张静 刘昱 +1 位作者 郑德聪 李志伟 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第9期102-108,共7页

针对丘陵山地拖拉机坡地适应性差,易翻倾,通过性差等问题,设计一种具有自动调平机构的504型丘陵山地拖拉机。整机采用机械传动,四驱轮式行走系统,两侧独立传动转向系统,平行四杆自动调平机构,可实现拖拉机姿态自动仿形调平。基于SolidWo... 针对丘陵山地拖拉机坡地适应性差,易翻倾,通过性差等问题,设计一种具有自动调平机构的504型丘陵山地拖拉机。整机采用机械传动,四驱轮式行走系统,两侧独立传动转向系统,平行四杆自动调平机构,可实现拖拉机姿态自动仿形调平。基于SolidWorks对拖拉机进行整机三维建模,运用ADAMS软件对虚拟样机进行侧倾稳定性动态仿真分析。结果表明:自动调平机构调平动作范围732 mm,可在25°的坡地上保证车身横向水平。上坡极限翻倾角及下坡极限翻倾角均为45°,上坡纵向滑移角为33.69°,下坡纵向滑移角为16°,前后驱动轮越障高度为214 mm。调平状态下车身的最大侧倾角为37.5°,与理论计算35.93°非常接近。该机前后驱动桥均可进行独立调平,保证机身始终处于水平姿态,能够满足丘陵山地生产作业要求。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 仿形调平机构 稳定性 越障性能

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基于DEM-MBD耦合的拱腰式柔性底盘牵引力特性研究

9

作者 郭浩 乔建翔 +3 位作者 于硕 王升升 解晓琳 张静云 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期22-27,46,共7页

以拱腰式柔性底盘为研究对象,通过建立履带组件模型,深入分析了其在松软土壤环境下的牵引力特性。对履带组件俯仰角度与牵引力变化关系模型进行求解,并运用DEM-MBD双向耦合仿真方法,分析履带行走时底部土壤的承载力,进而得到履带不同俯... 以拱腰式柔性底盘为研究对象,通过建立履带组件模型,深入分析了其在松软土壤环境下的牵引力特性。对履带组件俯仰角度与牵引力变化关系模型进行求解,并运用DEM-MBD双向耦合仿真方法,分析履带行走时底部土壤的承载力,进而得到履带不同俯仰角度下的牵引力规律,为适于丘陵山区农业动力底盘的研究提供了一定的参考。 展开更多

关键词 丘陵山区 拱腰式底盘 DEM-MBD仿真 牵引力特性

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奥地利Lindner公司Geotrac4ep系列山地型新拖拉机 被引量：3

10

作者 吴清分 《拖拉机与农用运输车》 2017年第3期5-10,共6页

简要介绍了Lindner公司的Geotrac4ep系列山地拖拉机各主要部件的技术性能和结构特点,为我国拖拉机行业各有关企业和研究部门进一步研究和开发山地拖拉机新产品提供了参考。

关键词 国外 山地型拖拉机 产品

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丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验 被引量：34

11

作者 齐文超 李彦明 +3 位作者 陶建峰 覃程锦 刘成良 种昆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期381-388,共8页

为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,... 为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。 展开更多

关键词 拖拉机 姿态主动调整系统 丘陵山地 双闭环PID

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耕深自动测量方法分析——基于具有车身调平功能的山地拖拉机

12

作者 杨少奇 李广宇 +5 位作者 徐峰 张磊 孟长伊 杨海天 于澎涛 李玲玲 《现代农业科技》 2020年第13期154-156,160,共4页

通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身... 通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用2种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用2种形式,进行搭配组合得到4种组合工作模式。针对这4种工作模式,通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用,共得到8组最终的测量公式。不仅能够满足水平作业面内的测量要求,而且还能在坡地等高作业时,后悬挂机具的横向角度调整后,通过实时采集传感器的信号即可获得实际耕深,实现耕深的自动测量。 展开更多

关键词 耕深 自动测量 车身调平 悬挂调平 山地拖拉机

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基于神经网络PID的丘陵山地拖拉机姿态同步控制系统 被引量：32

13

作者 张锦辉 李彦明 +3 位作者 齐文超 刘成良 杨福增 李政平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期356-366,共11页

针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而... 针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而采用了基于神经网络PID的同步控制算法。以常规的PID控制算法作为对照,进行了仿真分析,仿真结果表明,基于神经网络PID算法的同步控制系统有效,且控制性能优于PID控制算法。在固定坡度路面和随机坡度路面上进行了作业试验,结果表明,其于神经网络PID控制算法的精度和稳定性均优于PID控制算法:在固定坡度路面上,车身横向倾角最大误差为0.8640°,左右摆角绝对值差最大误差为0.9600°,机具横向倾角最大误差为0.6497°;在随机坡度路面上,车身横向倾角最大误差为2.8740°,左右摆角绝对值最大误差为4.2800°,机具横向倾角最大误差为1.7620°。说明本文提出的方法具有较好的控制精度和稳定性,能够满足丘陵山地拖拉机的实际使用需求。 展开更多

关键词 拖拉机 丘陵山地 姿态 同步调整 神经网络PID

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半主动悬架山地拖拉机姿态控制系统设计与仿真 被引量：9

14

作者 刘国辉 郝称意 +1 位作者 李民赞 孙红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期338-348,共11页

为提高山地拖拉机在复杂农田环境中的作业平稳性,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了半主动悬架拖拉机七自由度时域仿真模型,包括四轮路面激励模型、半主动悬架振动模型、半主动悬架拖拉机车体受力分析模型、车身姿态分析模型以及半主... 为提高山地拖拉机在复杂农田环境中的作业平稳性,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了半主动悬架拖拉机七自由度时域仿真模型,包括四轮路面激励模型、半主动悬架振动模型、半主动悬架拖拉机车体受力分析模型、车身姿态分析模型以及半主动悬架拖拉机时域仿真模型,以车身垂向位移、车身倾斜角和车身俯仰角作为拖拉机的姿态变化参数进行仿真试验。通过构建增量式比例积分微分(Proportion integration differentiation,PID)控制器和反向传播(Back propagation,BP)神经网络PID控制器仿真模型实现对半主动悬架拖拉机车身姿态的自动控制,并分别对两种控制器的控制性能进行测试与评价。利用车身垂直向加速度和车轮相对动载作为半主动悬架系统性能的评价指标,对两种控制方式下的半主动悬架性能进行了评价。仿真结果表明:基于传统增量式PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少42.17%、侧倾角均方根减少36.76%、俯仰角均方根减少57.85%,其车身垂向加速度为0.0177 m/s^(2),4个车轮的动载荷均方根分别为0.0284、0.0346、0.0239、0.0304 N。基于BP神经网络PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少74.54%、侧倾角均方根减少74.66%、俯仰角均方根减少75.03%,其车身垂向加速度为7.5758×10^(-5)m/s^(2),4个车轮的动载荷均方根值分别为0.0197、0.0235、0.0166、0.0198 N。相比增量式PID控制的半主动悬架拖拉机,基于BP神经网络PID控制的半主动悬架拖拉机,其车体平稳性得到了较好的提高。 展开更多

关键词 山地拖拉机 姿态调节 半主动悬架 BP神经网络PID 控制仿真

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丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究 被引量：14

15

作者 范永奎 翟志强 +3 位作者 朱忠祥 毛恩荣 王浩 陈一明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期517-524,共8页

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了... 针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4 s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2 s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差(0.5°)范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 电液悬挂 仿形控制系统 横向姿态调整

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“东方红”丘陵山地拖拉机亮相全国蔬菜绿色生产技术现场交流会

16

作者 刘庆领 《农机科技推广》 2024年第9期62-62,共1页

8月15日,全国蔬菜绿色生产技术现场交流会在四川省广元市朝天区召开。中国一拖两台“东方红”丘陵山地拖拉机惊艳亮相,助力高山蔬菜种植。作为典型丘陵山区,朝天区坚持将高山生态蔬菜作为产业振兴的支柱产业和特色名片,走出了一条西部... 8月15日,全国蔬菜绿色生产技术现场交流会在四川省广元市朝天区召开。中国一拖两台“东方红”丘陵山地拖拉机惊艳亮相,助力高山蔬菜种植。作为典型丘陵山区,朝天区坚持将高山生态蔬菜作为产业振兴的支柱产业和特色名片,走出了一条西部山区发展特色产业助推乡村振兴的路子。目前,朝天区已成为全国蔬菜生产的重要县区、四川省最大的高山露地绿色蔬菜生产基地。 展开更多

关键词 现场交流会 朝天区 中国一拖 支柱产业 乡村振兴 绿色生产技术 产业振兴 特色产业

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自适应式丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统设计 被引量：4

17

作者 杨艳明 张静 +1 位作者 郑德聪 李志伟 《农业工程》 2023年第3期86-91,共6页

针对丘陵山地拖拉机田间地头转向困难及已作业地块易被压紧压实的难题,设计了一种自适应式丘陵山地拖拉机底盘。采用机械传动方式,发动机横向布置于车架上,动力由发动机一端经过胶带输送到变速器等传动部件用于底盘驱动行驶,另一端输出... 针对丘陵山地拖拉机田间地头转向困难及已作业地块易被压紧压实的难题,设计了一种自适应式丘陵山地拖拉机底盘。采用机械传动方式,发动机横向布置于车架上,动力由发动机一端经过胶带输送到变速器等传动部件用于底盘驱动行驶,另一端输出用于田间收割等作业。转向系统为断开式梯形结构设计,采用前轮转向和四轮转向两种转向方式,可实现全液压四轮异相位转向。结果表明,底盘最高及最低行驶速度分别为10.98和0.91km/h,最大传动比为370.37,最小传动比为61.38,底盘前轮转向时的最小转弯半径为2003mm,四轮转向时的最小转弯半径为1494mm。该丘陵山地拖拉机具有良好的小地块作业适应能力。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 传动系统 转向系统 底盘 四轮异相位转向

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丘陵山地拖拉机整机轻量化技术研究 被引量：14

18

作者 潘群林 廖敏 +2 位作者 陶金京 刘鹏 张晓鸥 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期254-258,共5页

为了发展丘陵地区轻简型农业机械,研究了丘陵山地拖拉机整机轻量化技术。首先概述了材料、结构、先进工艺的拖拉机零件轻量化技术,提出了拖拉机部件轻量化技术;然后以丘陵山地拖拉机整机为研究对象,提出了拖拉机整机轻量化技术路线,包... 为了发展丘陵地区轻简型农业机械,研究了丘陵山地拖拉机整机轻量化技术。首先概述了材料、结构、先进工艺的拖拉机零件轻量化技术,提出了拖拉机部件轻量化技术;然后以丘陵山地拖拉机整机为研究对象,提出了拖拉机整机轻量化技术路线,包括利用回归分析方法确定整机目标质量及采用比值法将整机质量分解为各系统目标质量,同时,对分解后系统中的零部件进行轻量化设计,并提出整机轻量化效果评估系数,进行拖拉机整机轻量化效果评价。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 整机轻量化 回归分析 轻量化效果评估

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自适应丘陵山地拖拉机虚拟设计及仿真分析 被引量：1

19

作者 简鸿亮 张静 +2 位作者 刘昱 郑德聪 李志伟 《山西农业科学》 2023年第8期935-941,共7页

为进一步解决丘陵山地拖拉机易倾翻、通过性差等问题,利用虚拟样机技术对自适应丘陵山地拖拉机底盘模型进行模拟仿真分析,结合丘陵山地田间作业特点,考虑实际作业要求,用SolidWorks软件建立自适应丘陵山地拖拉机底盘三维简化模型,在ADAM... 为进一步解决丘陵山地拖拉机易倾翻、通过性差等问题,利用虚拟样机技术对自适应丘陵山地拖拉机底盘模型进行模拟仿真分析,结合丘陵山地田间作业特点,考虑实际作业要求,用SolidWorks软件建立自适应丘陵山地拖拉机底盘三维简化模型,在ADAMS/View环境中模拟实际作业工况进行侧倾稳定性和越障性能分析,并利用ANSYS Workbench软件对车架纵梁及轮边传动箱等关键零部件在整机结构上进行有限元仿真分析。结果表明,自适应丘陵山地拖拉机底盘的最大侧倾稳定角为37.5°,大于标准要求的35°,符合丘陵山地作业要求;单侧越障100 mm障碍时,四轮始终同时着地并且紧贴路面,双轮越障100 mm障碍时,左右车轮同时同步越障,车身保持平稳状态,其具有良好的作业稳定性和障碍通过性。对关键零件进行有限元分析得出,车架纵梁与动力传输位置应力最大为3.0022 MPa,形变位移量为1.2896×10^(-3)mm;轮边传动箱和驱动桥链接处应力最大为30.2290 MPa,其形变位移量为2.8104×10^(-2)mm;关键部位所受应力均小于材料的屈服极限235 MPa,形变位移量对整机影响可忽略不计。整机仿形效果良好,均在安全使用范围,可以满足丘陵山地的使用要求。 展开更多

关键词 自适应丘陵山地拖拉机底盘 侧倾稳定性 虚拟样机技术 有限元分析

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丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统设计 被引量：2

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作者 刘昱 张静 +2 位作者 郑德聪 杨艳明 李志伟 《农业工程》 2022年第11期84-90,共7页

针对拖拉机在丘陵山区适应性差,田间地头转向半径大、易损害作物,耗时长和效率低等问题,设计了一种可原地转向的504型丘陵山地拖拉机底盘。整机采用四驱轮式行走系统,前进和后退速度为0~5 km/h,可无级调速。传动系统采用机械式“H”型... 针对拖拉机在丘陵山区适应性差,田间地头转向半径大、易损害作物,耗时长和效率低等问题,设计了一种可原地转向的504型丘陵山地拖拉机底盘。整机采用四驱轮式行走系统,前进和后退速度为0~5 km/h,可无级调速。传动系统采用机械式“H”型传动路线,通过纵梁内外双轴的设计将左右两侧的驱动力独立分开。采用离合器式转向分动器,通过转向分动箱内的牙嵌式离合器两两组合,完成底盘不同作业状态的控制,两路动力通过正转+正转、反转+反转、正转+反转和反转+正转4种状态的组合,实现拖拉机的前进、倒退、左右大小半径转向和原地转向。结果表明,整机最大牵引力为10.78 kN,最大及最小总传动比分别为732.50和73.25,前后驱动桥传动轴最高及最低转速分别为31.07和6.21 r/min。底盘的轮距和轴距比值为1,其所受滑移阻力矩与滚动阻力矩之和小于其所受驱动力矩,可在窄小地头实现原地转向,减小拖拉机田间作业的空行程,提高作业效率,有效保护农作物。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 传动系统 转向系统 原地转向

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