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丘陵山地拖拉机在高原环境下的动力性能试验
1
作者 代俊春 李小强 +3 位作者 安长江 魏丽娟 王天果 安宁 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期277-283,共7页
针对我国丘陵山区耕种收机械化率低和传统拖拉机高原适应性差的问题,以东方红SH504M型丘陵山地专用轮式拖拉机为对象,通过PTO台架试验系统模拟不同作业工况,结合正交试验分析海拔梯度158、1 503、2 000 m对其动力性能的影响。试验结果表... 针对我国丘陵山区耕种收机械化率低和传统拖拉机高原适应性差的问题,以东方红SH504M型丘陵山地专用轮式拖拉机为对象,通过PTO台架试验系统模拟不同作业工况,结合正交试验分析海拔梯度158、1 503、2 000 m对其动力性能的影响。试验结果表明:随着海拔升高,大气压力随之降低,发动机燃烧室氧气分压明显减弱,PTO最大输出功率显著衰减,通过功率补偿后,工况燃油消耗率增加41.22%,排气烟度值明显增大。研究发现:高原低氧环境下柴油机空燃比失衡是性能衰减的主因,燃烧效率下降导致功率输出降低,未燃碳颗粒随废气排出形成黑烟,排入大气中的以氮氧化物和碳烟颗粒为特征的污染必然增大,有废气排放不合格的风险。研究可为高原农机动力系统优化提供理论依据。 展开更多
关键词 丘陵山地拖拉机 动力输出轴 燃油消耗率 排气烟度 海拔适应性 输出功率
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农用机器人底盘控制系统的设计 被引量：1
2
作者 张艳兵 徐鹏跃 +1 位作者 李卓 张洪强 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期208-213,共6页
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和... 农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和任务执行效率。为了进一步促进农用机器人的智能化和高效化,基于CANopen通讯协议与伺服电机驱动通信,设计了一套完整、高效的运动控制算法,保证农业机器人底盘可以在田间灵活、高效地移动,实现了多种运动方式,并保证底盘能在复杂的施工环境中灵活移动。田间测试表明:在不同的农田环境中,底盘能够灵活地适应地形和避开障碍物,实现了多种运动方式的转换,并高效地完成农业生产任务。 展开更多
关键词 农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法
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无人驾驶电动拖拉机平台的设计及试验
3
作者 滕峻林 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期232-237,共6页
无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。... 无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。平台采用基于GPS和惯性导航系统的自动导航技术,配备了多种传感器和执行器,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能。在设计过程中,考虑了平台的结构、动力系统、导航控制系统、通信系统等方面的因素,并对各个模块进行了集成测试和优化。在试验研究中,通过模拟和实际场地测试,验证了平台的性能和稳定性,并进行了数据分析和评估。研究结果表明:平台具有良好的自主控制能力和作业执行效率,可为农业机械化生产提供一种高效、安全、环保的解决方案。 展开更多
关键词 电动拖拉机 无人驾驶 自动导航 传感器 动力系统 性能评估
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农田作业车的RBF-PID横向路径跟踪控制研究 被引量：2
4
作者 项波瑞 赵祚喜 +2 位作者 廖志辉 米亚龙 张清河 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘... 针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘转角为输入量,隐藏层设置6个神经元,输出量为方向盘转角,通过梯度下降法对PID的参数实时调整。最后,利用CarSim/Simulink对基于约翰迪尔825i Gator车型改造的农田取土采样车进行建模和仿真,结果表明:在低速(10 km/h)的U形(蛇形)路径下,平均误差为3.89 cm,最大误差为16.61 cm,标准差为5.99 cm,跟踪效果优于传统增量式PID控制,鲁棒性良好,能满足常见的农田作业车辆路径跟踪工况的作业需求。 展开更多
关键词 农田作业车 横向路径跟踪 RBF-PID CarSim/Simulink
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高地隙折腰式水田多功能动力底盘设计与试验 被引量：24
5
作者 王金武 唐汉 +2 位作者 沈红光 白海超 那明君 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期32-40,共9页
针对目前水田农用底盘通用性差、转弯半径大、离地间隙低、田间行驶及爬坡越埂稳定性差等问题,结合东北地区水稻种植模式和农艺要求,该文设计了一种高地隙折腰式水田多功能动力底盘,阐述分析了底盘整体结构、传动系统与工作原理。在静... 针对目前水田农用底盘通用性差、转弯半径大、离地间隙低、田间行驶及爬坡越埂稳定性差等问题,结合东北地区水稻种植模式和农艺要求,该文设计了一种高地隙折腰式水田多功能动力底盘,阐述分析了底盘整体结构、传动系统与工作原理。在静态弯曲和扭转工况下进行了有限元分析,得到了满载量化状态下车架载荷分布和薄弱部位,有限元分析表明:在满载弯曲工况下,车架所受最大应力发生在平衡装置摇摆轴处为130.70 MPa,最大位移发生在后车架发动机安装梁处为1.56 mm;在满载扭转工况下,车架所受最大应力发生在右后悬架与纵梁连接处为255.44 MPa,最大位移发生在车架左纵梁与后横梁连接处为9.44 mm,为后续开展车架薄弱区域的改进与轻量化设计提供重要依据。在此基础上,对动力底盘的转向性能、行驶性能和越埂性能进行了理论分析,并以行驶速度、最小转弯半径、最大爬坡角和最大越埂高度为试验指标,进行了田间性能试验。试验结果表明:多功能动力底盘田间道路行驶速度范围为1~14 km/h,水田行驶速度范围为1~6 km/h,水田行驶最小转弯半径为3 200 mm,最大爬坡角为56o,最大越埂高度为533 mm,整机工作性能满足田间管理作业要求,提高了水田综合作业的高效性和适用性,实现动力底盘的一机多用。该研究可为水田田间管理作业的有效实施提供综合应用平台和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 水田 动力底盘 高地隙 折腰转向
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水稻精量穴直播机电驱式侧深穴施肥系统设计与试验（英文） 被引量：21
6
作者 王金武 李树伟 +1 位作者 张曌 李杞超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期43-54,共12页
针对水稻直播施肥过程中存在肥料用量大、化肥利用率低等问题,根据水稻精量穴直播与侧深穴施肥的农艺要求,开发了一套水稻精量穴直播机电驱式侧深穴施肥系统。采用液压自平衡方式设计全方位仿形系统,对机具在作业环境中实时自动调节,保... 针对水稻直播施肥过程中存在肥料用量大、化肥利用率低等问题,根据水稻精量穴直播与侧深穴施肥的农艺要求,开发了一套水稻精量穴直播机电驱式侧深穴施肥系统。采用液压自平衡方式设计全方位仿形系统,对机具在作业环境中实时自动调节,保证播种、施肥作业质量;采用圆弧函数曲线优化设计施肥沟开沟器,在距垄台上芽种行水平距离30 mm处开出宽50 mm、沟型平整的施肥沟;采用电力驱动方式设计电动式外槽轮排肥器,根据需要对每个排肥器独立调节,与配套的电动部件相连,将肥料成穴施入施肥沟底。田间试验表明,在机具前进速度为2.48 km/h,排种器、排肥器工作转速均为29 r/min,施肥深度为50 mm的最优工作条件下,穴播种量、穴施肥量合格率分别为86.73%、87.49%,施肥与播种穴距匹配,各行播种、施肥穴距合格率均为100%,播种、施肥穴距变异系数分别为17.2%、16.5%,芽种破损率为0.31%;并对排种器、排肥器在14~36 r/min工作转速范围内进行可行性验证试验,施肥系统可与水稻精量穴直播机配套,同步完成开沟、侧深穴施肥、覆泥、起垄和精量穴直播多项作业工序,各项性能指标均满足水稻直播、施肥的农艺要求。该研究可为水稻精量穴直播机及其施肥关键部件的设计和评价提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 播种 施肥 水稻精量穴直播 侧深穴施肥
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高通过性四轮自走式烟草田间作业机的设计 被引量：18
7
作者 张传斌 余泳昌 吴亚萍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期37-41,共5页
针对烟草中后期田间管理迫切需要高通过性动力机械的现状,通过采用拱桥式车架,偏置布置在拱桥式车架一侧的发动机及传动系统,架高转向横拉杆及过桥传动轴等结构措施,设计出高通过性的四轮自走式烟草田间作业机,其最大通过高度1700mm,变... 针对烟草中后期田间管理迫切需要高通过性动力机械的现状,通过采用拱桥式车架,偏置布置在拱桥式车架一侧的发动机及传动系统,架高转向横拉杆及过桥传动轴等结构措施,设计出高通过性的四轮自走式烟草田间作业机,其最大通过高度1700mm,变速范围1.0～18km/h,解决了烟草田间作业动力机械高通过性的技术难题。该机自身可实现植保作业,若悬挂不同的机具可实现耕地、起垄、移栽、铺膜、中耕培土、打顶、采摘烟叶、拔烟秆等多种作业。小批量生产试验表明,该机驾驶劳动强度小,通过性好,对烟叶损伤小,作业效率高。 展开更多
关键词 烟草 机械 发动机 高通过性 四轮自走式 田间作业机
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基于鲁棒模型预测的无人拖拉机跟踪控制方法分析 被引量：4
8
作者 侯晓晓 涂亚楠 +1 位作者 陈晓静 李怀玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期242-246,共5页
无人驾驶拖拉机是一种利用自动化技术和传感器设备进行自主导航的农业机械设备,可以在无人操作的情况下完成农田的耕作、种植、施肥、除草等作业。无人驾驶拖拉机田间运动控制是拖拉机整机与自动驾驶系统沟通的关键技术。为此,在无人驾... 无人驾驶拖拉机是一种利用自动化技术和传感器设备进行自主导航的农业机械设备,可以在无人操作的情况下完成农田的耕作、种植、施肥、除草等作业。无人驾驶拖拉机田间运动控制是拖拉机整机与自动驾驶系统沟通的关键技术。为此,在无人驾驶拖拉机田间运行给定形式路径的基础上,通过构建无人驾驶拖拉机运动模型并进行线性化处理,运用模型预测控制拖拉机田间运行轨迹,以实现对田间无人驾驶拖拉机轨迹跟踪的研究目标。结果表明:基于鲁棒模型预测的拖拉机跟踪控制器能够提高拖拉机田间运行控制精度,拖拉机直线运行控制误差<0.03 m。 展开更多
关键词 无人拖拉机 轨迹跟踪 鲁棒模型预测 农业机器人
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电驱动履带式玉米行间作业车的设计与试验
9
作者 丁银海 张红梅 +3 位作者 葛朝 冉云亮 朱晨辉 张静 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期265-274,共10页
为解决玉米大喇叭口期田间追肥、植保喷雾和人工作业劳动强度大等问题,设计了一种电驱动履带式玉米行间作业车,并设计了以STM32单片机为核心的控制系统和遥控装置,作业车可搭载植保喷雾、中耕施肥和除草等作业部件完成玉米田间管理作业... 为解决玉米大喇叭口期田间追肥、植保喷雾和人工作业劳动强度大等问题,设计了一种电驱动履带式玉米行间作业车,并设计了以STM32单片机为核心的控制系统和遥控装置,作业车可搭载植保喷雾、中耕施肥和除草等作业部件完成玉米田间管理作业。作业车满载质量为200 kg,驱动电机总功率为1.57 kW,整车宽度为450 mm,可在两行玉米行间行驶。为保证田间行驶稳定性,对作业车进行倾覆性能分析得出:作业车横向不发生倾覆的极限角为22.30°,横向不发生滑移的极限角为30.96°,纵向不发生倾覆的极限角为28.20°和26.83°。通过对作业车田间行驶性能试验得出:作业车在田间最大行驶速度为6.37 km/h,直线行驶偏移率为3.86%,原地转向半径为0.41 m,作业车在坡度角20°的坡面上不发生倾覆和滑移现象,爬坡性能和驻车性能良好,作业车有效遥控距离为300 m。研究结果可为玉米田间电驱动履带机械设计提供参考。 展开更多
关键词 玉米行间作业车 履带底盘 电驱动 倾覆性能 STM32单片机 原地转向
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农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统的设计与实现 被引量：3
10
作者 宋朋 赵伯鸾 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期232-238,共7页
农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三... 农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三维地形数据,结合GPS定位信息构建了农田的三维时空通行状态图;然后,通过遗传算法对农机车辆的行驶路线进行规划和优化,构建农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统,对传感器模块、路径规划模块和控制模块进行详细论述。试验过程中,系统经过多次测试和优化,实现了对农业机械车辆的自主导航和驾驶,并能够根据实际情况进行路线规划和优化,路线规划误差值为5~25 m,平均控制精度为1.06 m。研究结果对于推动农业生产的自动化和智能化发展、提高农业生产的现代化水平具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 农业机械 路线规划 协同驾驶 遗传算法 GPS定位 三维时空通行状态图
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丘陵山区拖拉机的需求分析 被引量：4
11
作者 杨东山 曹现超 朱文娟 《拖拉机与农用运输车》 2022年第6期14-18,共5页
通过对我国西南及西北地区典型丘陵山区的作业地况、种植作物、现用动力机械等农机农艺现状调研分析,结合国外先进国家的丘陵山区农机需求状况,对我国西南及西北地区典型丘陵山区的农机尤其是拖拉机的需求进行了分析,从市场需求端定义... 通过对我国西南及西北地区典型丘陵山区的作业地况、种植作物、现用动力机械等农机农艺现状调研分析,结合国外先进国家的丘陵山区农机需求状况,对我国西南及西北地区典型丘陵山区的农机尤其是拖拉机的需求进行了分析,从市场需求端定义了我国丘陵山区拖拉机的概念。 展开更多
关键词 丘陵山区 拖拉机 分析
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CaseIH公司QuantumVFN系列葡萄园果园专用型拖拉机 被引量：1
12
作者 吴清分 《拖拉机与农用运输车》 2014年第5期18-22,26,共6页
简要介绍了CaseIH公司的QuantumVNF系列葡萄园果园专用型拖拉机各主要部件的结构特点及技术性能,为我国进一步研究和开发葡萄园和果园类拖拉机产品提供参考。
关键词 国外 拖拉机 产品
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太阳能园艺拖拉机驱动系统匹配设计与性能分析 被引量：14
13
作者 张超 朱思洪 +2 位作者 王军洋 高辉松 邓晓亭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期24-30,共7页
针对太阳能园艺拖拉机驱动系统的独特需求,提出了一种太阳能园艺拖拉机驱动系统匹配设计方法,包括总体方案设计和主要参数的理论计算,并提出以全天累计作业时间为太阳能拖拉机作业能力评价指标,结合南京地区气象逐时变化,预测晴朗天气... 针对太阳能园艺拖拉机驱动系统的独特需求,提出了一种太阳能园艺拖拉机驱动系统匹配设计方法,包括总体方案设计和主要参数的理论计算,并提出以全天累计作业时间为太阳能拖拉机作业能力评价指标,结合南京地区气象逐时变化,预测晴朗天气下所选用的光伏电池不同季节日发电量。以所设计太阳能园艺拖拉机为例,得到不同作业工况下拖拉机行驶速度与全天累计作业时间的关系,随着作业速度的提高,全天累计作业时间呈缩短的趋势;相同工况下,夏季全天累计作业时间长于冬季;速度为3 km/h时,有太阳能时拖拉机水平割草作业与坡道割草作业的全天累计作业时间均为无太阳能时的1.5倍。研究表明光伏电池作为园艺拖拉机能源是可行的,能够满足园艺作业的需求。以上研究结果可用于太阳能园艺拖拉机驱动系统方案设计和优化,为太阳能园艺拖拉机的发展提供依据。 展开更多
关键词 拖拉机 太阳能 驱动 系统 园艺
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基于CBR小型农业作业机的可重构设计 被引量：15
14
作者 蒋建东 叶永伟 +1 位作者 张宪 张立彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期32-35,共4页
提出了一种支持小型农业作业机(SAM)产品开发的可重构设计方法,将实例推理技术(CBR)应用于可重构设计过程中,对CBR技术进行了系统分析,并以SAMJSX5D型的变速箱可重构设计结合CBR推理方法为实例,证明在共用通用变速箱模具的设计约束下,... 提出了一种支持小型农业作业机(SAM)产品开发的可重构设计方法,将实例推理技术(CBR)应用于可重构设计过程中,对CBR技术进行了系统分析,并以SAMJSX5D型的变速箱可重构设计结合CBR推理方法为实例,证明在共用通用变速箱模具的设计约束下,可满足客户的个性化需求。上述设计方法在SAM产品设计中充分利用了企业资源,实现了低成本定制生产的目的。 展开更多
关键词 可重构设计 实例推理 小型农业作业机 变速箱
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轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置设计与试验 被引量：23
15
作者 张开兴 张斓 +3 位作者 李政平 殷月鹏 刘贤喜 赵秀艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期425-433,共9页
针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作... 针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作业要求,对拖拉机坡地作业稳定性进行研究,设计了扭腰姿态调整装置;然后,对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真,建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析,仿真试验结果显示,扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°,拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°,横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°;最后,进行了样机田间试验,田间试验结果表明,扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°,拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°,最大横向爬坡角为16.2°;在坡度为15°的地面上,旋耕作业平均生产率为0.65 hm^(2)/h,犁耕作业平均生产率为0.36 hm^(2)/h,该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境,满足丘陵山地正常作业需求。 展开更多
关键词 丘陵山地 轮式拖拉机 扭腰姿态调整装置 多工况动力学仿真 试验
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船式拖拉机凸包非光滑表面船壳减阻性能研究 被引量：10
16
作者 周明刚 王高波 +1 位作者 刘明勇 陈源 《农机化研究》 北大核心 2018年第2期236-240,246,共6页
为降低船式拖拉机在水田工作时的阻力,设计了一种具有凸包非光滑表面的船壳。利用有限元方法对凸包非光滑表面船壳在水田泥介质中进行数值仿真研究,计算比较凸包非光滑表面船壳和光滑表面船壳在速度0.5~4 m/s范围内的阻力值,分析其减阻... 为降低船式拖拉机在水田工作时的阻力,设计了一种具有凸包非光滑表面的船壳。利用有限元方法对凸包非光滑表面船壳在水田泥介质中进行数值仿真研究,计算比较凸包非光滑表面船壳和光滑表面船壳在速度0.5~4 m/s范围内的阻力值,分析其减阻机理并进一步研究凸包尺寸对减阻特性的影响规律。结果表明:凸包非光滑表面船壳有较好的减阻效果,凸包结构改变流体对船壳的粘性剪应力是其产生减阻特性的重要原因。该设计得到了减阻率达到9.33%的较好减阻效果,对船式拖拉机研究设计具有重要意义。 展开更多
关键词 船式拖拉机 凸包 非光滑表面 减阻
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园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究 被引量：14
17
作者 商高高 刘刚 +2 位作者 韩江义 朱鹏 陈鹏 《农机化研究》 北大核心 2022年第9期35-40,共6页
提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法平面行驶路径长度、转向次数和行驶总高程差的多目标适应度函数;改进交... 提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法平面行驶路径长度、转向次数和行驶总高程差的多目标适应度函数;改进交叉、变异算子,以提高算法执行效率与降低行驶重复率。仿真实验表明:对比传统全覆盖路径规划算法,基于改进遗传算法的全覆盖路径规划算法平均转向次数减少9.3个,平均行驶栅格总数减少13.2个,重复栅格减少11.7个,行驶总高程差的均值小14.01m,重复率降低3.72%。因此,文中的全覆盖路径规划算法效率更优。 展开更多
关键词 栅格法 全覆盖路径规划 多目标 改进遗传算法 园艺电动拖拉机
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沿前刺孔行驶的水田叶轮动力学的试验研究 被引量：4
18
作者 邵耀坚 周大军 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期58-64,共7页
四轮驱动拖拉机的驱动轮沿前轮辙行驶,在旱地、水田获得良好的牵引性能,因而得列广泛应用,有取代履带拖拉机的趋势。在水田,四轮驱动船式拖拉帆具有优良的越野、牵引性能,其后驱动叶轮除滑前驱动轮轮辙行驶外,还要求后驱动轮轮时沿前驱... 四轮驱动拖拉机的驱动轮沿前轮辙行驶,在旱地、水田获得良好的牵引性能,因而得列广泛应用,有取代履带拖拉机的趋势。在水田,四轮驱动船式拖拉帆具有优良的越野、牵引性能,其后驱动叶轮除滑前驱动轮轮辙行驶外,还要求后驱动轮轮时沿前驱动轮刺孔行驶,这是更进一步的要求。该文是对沿前刺孔行驶的四轮驱动船式拖拉机动力学的专项试验研究,设计了三轮叶模拟试验装置,对前后轮叶刺孔的最佳偏移距或偏移率、前岳驱动叶轮轮叶的推力、承力和效率,以及影响效率的因素如滑转率、倾角、陷深、轮叶数等进行了深入的试验和探讨。 展开更多
关键词 四轮驱动船式 拖拉机 机耕船 轮叶 轮辙 刺孔
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丘陵山地拖拉机机身自平衡机构稳定性分析 被引量：10
19
作者 张静 刘昱 +1 位作者 郑德聪 李志伟 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第9期102-108,共7页
针对丘陵山地拖拉机坡地适应性差,易翻倾,通过性差等问题,设计一种具有自动调平机构的504型丘陵山地拖拉机。整机采用机械传动,四驱轮式行走系统,两侧独立传动转向系统,平行四杆自动调平机构,可实现拖拉机姿态自动仿形调平。基于SolidWo... 针对丘陵山地拖拉机坡地适应性差,易翻倾,通过性差等问题,设计一种具有自动调平机构的504型丘陵山地拖拉机。整机采用机械传动,四驱轮式行走系统,两侧独立传动转向系统,平行四杆自动调平机构,可实现拖拉机姿态自动仿形调平。基于SolidWorks对拖拉机进行整机三维建模,运用ADAMS软件对虚拟样机进行侧倾稳定性动态仿真分析。结果表明:自动调平机构调平动作范围732 mm,可在25°的坡地上保证车身横向水平。上坡极限翻倾角及下坡极限翻倾角均为45°,上坡纵向滑移角为33.69°,下坡纵向滑移角为16°,前后驱动轮越障高度为214 mm。调平状态下车身的最大侧倾角为37.5°,与理论计算35.93°非常接近。该机前后驱动桥均可进行独立调平,保证机身始终处于水平姿态,能够满足丘陵山地生产作业要求。 展开更多
关键词 丘陵山地拖拉机 仿形调平机构 稳定性 越障性能
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孔式气幕减阻装置结构参数的试验研究 被引量：3
20
作者 刘越琪 诸葛茜 +2 位作者 诸葛镇 周文浦 车小平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期1-5,共5页
提出了检验滑板-土壤间气幕减阻效果的技术指标,并就孔式减阻装置的主要参数对减阻节能效果的影响进行了模型试验,通过分析得到了滑板结构参数的优化组合。在此基础上对机耕船船体进行田间试验,证实了该优化组合的减阻效果是显著的。
关键词 滑板 减阻 土壤力学 船式 拖拉机
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