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软地质条件下履带车辆履带板牵引性能研究
1
作者 韩庆珏 潘涛 +2 位作者 肖江铃 晏希 孙继静 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期249-255,共7页
为优化履带车牵引性能,研究履带板的重要结构参数对履带板牵引性能所造成的影响。基于土壤地面力学理论,对履带板受力情况进行理论分析,确定影响履带车辆牵引性能的履带板结构尺寸参数。通过土力学试验获得软地质土壤特征参数。利用Recu... 为优化履带车牵引性能,研究履带板的重要结构参数对履带板牵引性能所造成的影响。基于土壤地面力学理论,对履带板受力情况进行理论分析,确定影响履带车辆牵引性能的履带板结构尺寸参数。通过土力学试验获得软地质土壤特征参数。利用RecurDyn仿真软件分析履带车辆行驶过程的牵引性能。设计不同结构参数履带板,并在实验室内进行履带板牵引力试验,对比分析不同结构参数对履带板牵引性能的影响。结果表明,增加履刺高度、增加履带板宽度、减小履刺间距均会提升履带板牵引性能,提升最大幅度分别为12.160%、13.106%和7.327%。 展开更多
关键词 履带车辆 履带板 软土地面 牵引性能
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山地履带式底盘坡地牵引性能预测模型构建与试验 被引量：1
2
作者 刘琪 纪宇轩 +4 位作者 杨福增 张龙海 杜子星 刘志杰 朱晓岩 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期597-607,共11页
为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能,本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型,在不同坡度与位姿下开展接... 为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能,本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型,在不同坡度与位姿下开展接地压力测试试验,结果表明其预测平均误差为4.7%,模型能够较好地预测履带式底盘在坡地环境下接地压力分布情况;基于接地压力模型及履带-地面的相互作用规律,通过考虑土壤特性、坡度及履带式底盘姿态调整重心位置变化等因素,进一步构建了由均布垂直载荷驱动力特性部分与非均布载荷控制部分共同组成的履带底盘牵引力-滑转率预测模型;基于3类履带底盘开展等高线行驶和纵向爬坡工况牵引性能试验以对预测模型进行验证,结果表明:模型预测平均误差为3.6%、5.4%和6.3%,总体预测误差较小,可为丘陵山地履带式底盘适用性设计与机动性能优化提供理论依据和数据支撑。 展开更多
关键词 丘陵山地 履带式底盘 接地压力 牵引性能 模型预测
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三角履带拖拉机行走装置结构设计 被引量：1
3
作者 徐允飞 慕海锋 +3 位作者 张建锋 范振喜 宋国风 杜东辉 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期80-83,90,共5页
三角履带拖拉机近年在水田、丘陵山区比较流行,国内拖拉机厂家都在推广,本文对三角履带拖拉机用行走装置结构进行了介绍,并对车架、张紧装置、驱动轮、摆动台车进行结构创新,对行走装置进行了新的设计。
关键词 三角履带 行走装置 车架 驱动轮 张紧装置 摆动台车
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重心可调式履带车辆设计与坡地稳定性研究
4
作者 牟孝栋 银耀文 +4 位作者 周俊睿 刘志杰 刘勇 丁小兵 杨福增 《农业机械学报》 北大核心 2025年第12期777-789,共13页
针对丘陵山区坡陡路窄、地形地貌复杂、现有机型坡地适用性差和山地动力机械设计方法缺乏的问题,本文提出一种适用于丘陵山地的“横摆-纵移”重心调整式履带车辆方案,为降低研发成本、缩短研发周期,特创制一种“横摆-纵移”重心可调式... 针对丘陵山区坡陡路窄、地形地貌复杂、现有机型坡地适用性差和山地动力机械设计方法缺乏的问题,本文提出一种适用于丘陵山地的“横摆-纵移”重心调整式履带车辆方案,为降低研发成本、缩短研发周期,特创制一种“横摆-纵移”重心可调式遥控履带比例样机,用于方案的可行性验证与坡地稳定性研究。对重心调整前后的坡地行驶建立数学模型并进行受力分析,提出一种兼顾横向和纵向稳定性指标——履带接地压力分布均匀度。接地压力与通过性试验结果表明:本文提出的“横摆-纵移”重心可调方案可极大地改进2条履带在坡地行驶的接地压力分布均匀度;在5°、10°、15°、20°条件下,整机重心纵向与横向均调整后,航偏角45°上坡时,车辆平均牵引力分别为398.70、339.41、265.67、222.32 N,相比调整前分别增加13.9%、18.1%、27.3%和50.5%。极限倾翻试验结果表明:上层车身纵向距离伸出至最大值150 mm时,静态纵向极限侧翻角从39°提升至46°,相比重心调整前增加17.9%;上层车身横摆角度调至最大值25°时,静态横向极限仰翻角从40.0°提升至43.5°,相比调整前增加8.8%;在斜坡上经过障碍物时,通过横向或纵向重心调整后,车辆在坡地上的动态倾翻系数会有所提升,提升效果会随坡度增加而减弱。研究结果证明本文方案可行且能显著提升履带车辆在坡地的行驶稳定性和抗倾翻能力,可为履带车辆性能分析和结构优化设计提供方法和数据支撑。 展开更多
关键词 履带车辆 稳定性 丘陵山地 重心可调 倾翻
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自平衡防侧翻履带车动力学建模及稳定性分析
5
作者 叶帆 苏远平 《机械设计》 北大核心 2025年第4期63-71,共9页
为提高带有农业喷药履带车机器人在山地复杂地形中的行驶稳定性,文中设计了一个药箱自动调平装置,通过控制履带侧倾角以调节履带车在行驶过程中的重心。为满足履带车在复杂地形条件下的平稳运动控制设计要求,通过对药箱姿态变化和履带... 为提高带有农业喷药履带车机器人在山地复杂地形中的行驶稳定性,文中设计了一个药箱自动调平装置,通过控制履带侧倾角以调节履带车在行驶过程中的重心。为满足履带车在复杂地形条件下的平稳运动控制设计要求,通过对药箱姿态变化和履带受力分析,构建了药箱自平衡装置姿态和履带车行驶状态变化的动力学模型,并利用动力学仿真软件RecurDyn与MATLAB/Simulink对所构建的动力学模型进行了联合仿真。为验证履带车自平衡防侧翻系统设计的可行性,分别对带有自平衡和不带自平衡防侧翻系统的履带车在斜坡上的纵向行驶与横向行驶进行了对比研究,履带的横向载荷转移率的试验结果表明:该山地履带车喷药机器人在药箱自平衡调控的情况下能够有效提高履带车在大坡度地形中的防侧翻性能。 展开更多
关键词 农业履带车 动力学仿真 自动平衡 防侧翻
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丘陵山地全履带拖拉机车身调平技术研究 被引量：3
6
作者 文兴娅 朱岗 《南方农机》 2025年第2期1-6,12,共7页
【目的】解决履带拖拉机横向爬坡行驶稳定性差、人员安全难以保障等问题。【方法】以SR1002型全履带拖拉机为研究对象,基于车身调平原理,提出了一种姿态可调的平行四杆调平机构方案,设计出一款符合丘陵山地地形的全履带拖拉机车身调平... 【目的】解决履带拖拉机横向爬坡行驶稳定性差、人员安全难以保障等问题。【方法】以SR1002型全履带拖拉机为研究对象,基于车身调平原理,提出了一种姿态可调的平行四杆调平机构方案,设计出一款符合丘陵山地地形的全履带拖拉机车身调平机构。通过对关键零部件设计计算及选型,对该平行四杆调平机构进行动力学仿真,确定方案的可行性,并进行了整机试验。【结果】整机能在0°~15°的横向坡地实现车身调平,并且该整机满足基本的作业需求。【结论】研究设计的丘陵山地全履带拖拉机车身调平机构大幅度提高了拖拉机坡地作业稳定性,具有良好的应用前景,是我国未来农机的主要发展趋势。 展开更多
关键词 履带拖拉机 车身调平机构 动力学仿真
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国内新能源拖拉机发展情况浅析 被引量：2
7
作者 刘家泽 《农机质量与监督》 2025年第6期7-9,共3页
2024年11月5日,农业农村部印发《全国农业科技创新重点领域(2024-2028年)》的通知,对于农机装备研制的重点方向,提出要研发大马力无级变速拖拉机、新能源拖拉机等高端智能农机。目前国内新能源拖拉机主要分为两大类,分别是油电混动拖拉... 2024年11月5日,农业农村部印发《全国农业科技创新重点领域(2024-2028年)》的通知,对于农机装备研制的重点方向,提出要研发大马力无级变速拖拉机、新能源拖拉机等高端智能农机。目前国内新能源拖拉机主要分为两大类,分别是油电混动拖拉机(以下简称“混动拖拉机”)和电动拖拉机,本文根据本人的调研情况及思考对国内新能源拖拉机的研发现状、技术问题、发展趋势等内容进行介绍。 展开更多
关键词 电动拖拉机 新能源拖拉机 混动拖拉机
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GL352型履带拖拉机关键部件设计与选型 被引量：1
8
作者 陈中武 岳丹丹 +2 位作者 刘华 王斌斌 邓文平 《中国农机装备》 2025年第10期24-27,共4页
针对丘陵山区大马力履带拖拉机行走灵活性差、微耕机动力小,作业效率低等问题,研发了一种适用于丘陵山区水旱两用、结构紧凑、爬坡越障能力强的小型履带拖拉机。综合考虑田埂跨越、水田行走和垄田行走等作业场景,对机体结构布局、动力... 针对丘陵山区大马力履带拖拉机行走灵活性差、微耕机动力小,作业效率低等问题,研发了一种适用于丘陵山区水旱两用、结构紧凑、爬坡越障能力强的小型履带拖拉机。综合考虑田埂跨越、水田行走和垄田行走等作业场景,对机体结构布局、动力传动及系统底盘结构进行了设计。选取发动机功率为26 kW,输出转速为2400rpm;整机具备4个主变速档位,2个副变速档位;动力输出档位采用3正转1反转配置;整机最小离地间隙370mm,轨距885mm;前进挡行进速度0.4—7.87km/h,后退挡行进速度0.28—5.62km/h。试验结果表明,设计的拖拉机行走速度、PTO输出转速、工作部件刀辊转速试验测量值与理论设计值的最大误差不超过6%,验证了参数选取与设计的合理性。 展开更多
关键词 履带拖拉机 关键部件 设计与选型 试验
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小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验 被引量：44
9
作者 潘冠廷 杨福增 +1 位作者 孙景彬 刘志杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期374-383,共10页
小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对... 小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对山地拖拉机爬坡时跨越台阶的运动过程进行分析,得到求解最大越障高度的计算公式;然后,基于多体动力学分析软件RecurDyn进行了正交和单因素变量仿真试验,仿真结果表明:越障速度、坡度角和拖拉机质心位置均显著影响山地拖拉机的最大越障高度,增大越障速度和质心支重轮距、减小坡度角和质心高度均可提高山地拖拉机的爬坡越障性能;最后,基于自主设计的山地拖拉机进行了爬坡越障田间试验。结果表明,在速度1.6 km/h、坡度角为0°~15°工况下,试验结果与理论计算及仿真试验结果基本一致,理论计算与仿真试验的最大相对误差分别为5.17%、6.47%;在坡度角大于15°工况下,理论计算与仿真试验最小相对误差分别为13.25%、19.21%。说明所得到的山地拖拉机最大越障高度计算公式及仿真模型在坡度角为0°~15°时有效。 展开更多
关键词 山地 履带拖拉机 爬坡 越障 多体动力学分析
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四履带车辆转向性能仿真研究 被引量：22
10
作者 李勇 姚宗伟 王国强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期34-38,47,共6页
针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果... 针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 四履带车辆 转向 数值模拟 数学模型
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基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法 被引量：7
11
作者 王猛 赵博 +3 位作者 王长伟 李宏伟 刘阳春 方宪法 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期557-563,共7页
履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡... 履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5 m/s时,导航平均误差分别为-0.62 cm和0.28 cm,导航误差绝对值极值分别为10.14 cm和8.10 cm,导航误差绝对值均值分别为2.34 cm和2.57 cm,导航均方根误差分别为3.77 cm和3.99 cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。 展开更多
关键词 履带拖拉机 自动导航 高斯混合模型 转弯半径 卡尔曼滤波
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山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验 被引量：32
12
作者 杨福增 牛瀚麟 +3 位作者 孙景彬 刘志杰 李轶林 褚宏丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期414-422,共9页
针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PI... 针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PID算法和双闭环模糊PID算法。基于Simulink对控制算法进行了仿真分析,结果表明:采用PID算法实现车身调平可以满足其基本调平要求;采用双闭环模糊PID算法实现农具姿态调整的控制效果优于PID算法。最后,进行了机组姿态协同调整的静态试验和动态试验,结果表明,采用所设计的姿态协同控制系统:在坡度±15°的坡地上静态调整时,车身横向倾角最大误差为1.10°,农具横向倾角最大误差为0.46°;在坡度14°~16°的坡地上动态作业时,车身横向倾角最大误差为1.90°,农具横向倾角最大误差为0.93°。该姿态协同控制系统精度和稳定性能够满足丘陵山区坡地等高线作业需求。 展开更多
关键词 山地拖拉机 农具 姿态 协同控制 模糊PID控制
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履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验 被引量：11
13
作者 阳帅 蒋蘋 +1 位作者 胡文武 罗亚辉 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期561-566,共6页
为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取... 为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。 展开更多
关键词 履带式拖拉机 可视遥控驾驶 全景视频
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山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计 被引量：38
14
作者 王涛 杨福增 王元杰 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期232-235,244,共5页
所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自... 所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。 展开更多
关键词 山地拖拉机 自动调平 控制系统
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基于虚拟雷达模型的履带拖拉机导航路径跟踪控制算法 被引量：18
15
作者 刘志杰 王小乐 +2 位作者 任志刚 毛文菊 杨福增 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期376-385,共10页
为提高传统果园广泛使用的小型履带式拖拉机导航路径跟踪控制精度和行驶稳定性,提出了一种基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法。该算法借鉴人对车辆的驾驶经验,参考雷达扫描原理和图像识别原理,构建了虚拟雷达模型,生成虚拟雷达图... 为提高传统果园广泛使用的小型履带式拖拉机导航路径跟踪控制精度和行驶稳定性,提出了一种基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法。该算法借鉴人对车辆的驾驶经验,参考雷达扫描原理和图像识别原理,构建了虚拟雷达模型,生成虚拟雷达图,使用该图描述车辆与路径的位置关系;经深度神经网络分类生成对应的履带拖拉机行驶操作指令;以果园作业典型的U形路径为例进行了仿真验证试验和实车试验。仿真结果表明:本文提出的算法能够精准实现导航路径跟踪控制。果园实车试验表明:当车速为0.36、0.75 m/s时,该算法路径跟踪的最大横向偏差分别为0.150、0.191 m,平均横向偏差分别为0.031、0.051 m,标准差分别为0.025、0.036 m;与模糊控制算法相比,最大横向偏差分别减小了15.73%、36.33%,平均横向偏差分别减小了27.91%、19.05%,标准差分别减少了21.88%、28.00%。研究表明,基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法具有更高的路径跟踪精度和行驶稳定性,满足果园实际作业需求。 展开更多
关键词 果园 履带拖拉机 导航控制 虚拟雷达模型 路径跟踪
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橡胶缓冲装置疲劳失效特征值的研究 被引量：8
16
作者 孙大刚 诸文农 李立辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期109-113,共5页
为解决缺乏判定大型履带式拖拉机用橡胶缓冲装置疲劳失效特征值的难题，对该装置疲劳失效的特征值开展了研究，经对其疲劳失效机理的分析和实验研究，确定了这些特征值。经实际应用，证明成果是可行的。
关键词 履带式拖拉机 橡胶缓冲器 疲劳失效
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履带式车辆斜坡转向稳定性研究 被引量：19
17
作者 史青录 孙逢春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期22-26,共5页
根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上,分析了瞬... 根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上,分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素,指出了导致转向不稳定的因素。 展开更多
关键词 履带式车辆 转向稳定性 运动学分析
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双流传动履带式车辆实现方向盘转向的台架试验 被引量：4
18
作者 李文哲 孙勇 张鸿琼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期109-112,共4页
为了使履带车辆的转向操作简便,并降低发动机的功率储备,在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计了一套与其匹配的采用方向盘操纵的控制装置,利用方向盘转角来控制两个定量马达的转速,再通过可差速传动的机械式变速箱分配到两侧驱... 为了使履带车辆的转向操作简便,并降低发动机的功率储备,在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计了一套与其匹配的采用方向盘操纵的控制装置,利用方向盘转角来控制两个定量马达的转速,再通过可差速传动的机械式变速箱分配到两侧驱动轮上,从而实现履带车辆双流传动装置转向期间车辆自动无级降速。通过台架空载试验测得车辆两侧驱动轮输出轴转速与方向盘转角之间的对应关系,并与理论计算仿真结果进行比较。结果表明:使用方向盘转向来实现履带车辆转向期间自动无级降速是可行的,为进一步研究方向盘操纵双流传动履带车辆转向装置提供充分可靠的理论依据。 展开更多
关键词 履带车辆 双流传动 方向盘 静液转向
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履带式拖拉机可靠性与维修性的分析 被引量：9
19
作者 王金武 刘家福 许仲祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期81-83,共3页
对东方红 10 0 2型和东方红 80 2型拖拉机的使用可靠性 (可靠度和平均故障间隔时间 )和维修性 (维修度和平均修复时间 )做了跟踪试验并进行了统计分析。结果表明 ,这两种拖拉机的平均故障间隔时间分别为182 .6 2 h和 16 0 .2 h,它们最... 对东方红 10 0 2型和东方红 80 2型拖拉机的使用可靠性 (可靠度和平均故障间隔时间 )和维修性 (维修度和平均修复时间 )做了跟踪试验并进行了统计分析。结果表明 ,这两种拖拉机的平均故障间隔时间分别为182 .6 2 h和 16 0 .2 h,它们最薄弱的总成均为发动机。 展开更多
关键词 履带式拖拉机 可靠性分析 维修性分析 平均故障间隔时间
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拖拉机橡胶钢筋履带弯曲刚度计算方法与试验验证 被引量：2
20
作者 娄云 赵卫兵 +1 位作者 刘庆庭 武良臣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期106-108,共3页
拟定沿拖拉机橡胶钢筋履带长度上不均匀弯曲刚度的计算方法,是进行橡胶钢筋履带设计的基础。拖拉机橡胶钢筋履带弯曲刚度的传统计算方法是将橡胶钢筋履带作为橡胶和钢筋的均匀复合材料来进行计算的,这种计算方法误差较大。该文通过理论... 拟定沿拖拉机橡胶钢筋履带长度上不均匀弯曲刚度的计算方法,是进行橡胶钢筋履带设计的基础。拖拉机橡胶钢筋履带弯曲刚度的传统计算方法是将橡胶钢筋履带作为橡胶和钢筋的均匀复合材料来进行计算的,这种计算方法误差较大。该文通过理论推导和试验验证的方法进行了研究,得出了橡胶钢筋履带设计参数与其弯曲刚度间的理论关系式;提出了在履带计算长度上换算不均匀弯曲刚度的方法,计算结果与试验结果能够很好地吻合。 展开更多
关键词 橡胶钢筋履带 设计参数 弯曲刚度 计算 试验 拖拉机
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