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三角履带拖拉机行走装置结构设计 被引量：1
1
作者 徐允飞 慕海锋 +3 位作者 张建锋 范振喜 宋国风 杜东辉 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期80-83,90,共5页
三角履带拖拉机近年在水田、丘陵山区比较流行,国内拖拉机厂家都在推广,本文对三角履带拖拉机用行走装置结构进行了介绍,并对车架、张紧装置、驱动轮、摆动台车进行结构创新,对行走装置进行了新的设计。
关键词 三角履带 行走装置 车架 驱动轮 张紧装置 摆动台车
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山地履带式底盘坡地牵引性能预测模型构建与试验
2
作者 刘琪 纪宇轩 +4 位作者 杨福增 张龙海 杜子星 刘志杰 朱晓岩 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期597-607,共11页
为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能,本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型,在不同坡度与位姿下开展接... 为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能,本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型,在不同坡度与位姿下开展接地压力测试试验,结果表明其预测平均误差为4.7%,模型能够较好地预测履带式底盘在坡地环境下接地压力分布情况;基于接地压力模型及履带-地面的相互作用规律,通过考虑土壤特性、坡度及履带式底盘姿态调整重心位置变化等因素,进一步构建了由均布垂直载荷驱动力特性部分与非均布载荷控制部分共同组成的履带底盘牵引力-滑转率预测模型;基于3类履带底盘开展等高线行驶和纵向爬坡工况牵引性能试验以对预测模型进行验证,结果表明:模型预测平均误差为3.6%、5.4%和6.3%,总体预测误差较小,可为丘陵山地履带式底盘适用性设计与机动性能优化提供理论依据和数据支撑。 展开更多
关键词 丘陵山地 履带式底盘 接地压力 牵引性能 模型预测
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自平衡防侧翻履带车动力学建模及稳定性分析
3
作者 叶帆 苏远平 《机械设计》 北大核心 2025年第4期63-71,共9页
为提高带有农业喷药履带车机器人在山地复杂地形中的行驶稳定性,文中设计了一个药箱自动调平装置,通过控制履带侧倾角以调节履带车在行驶过程中的重心。为满足履带车在复杂地形条件下的平稳运动控制设计要求,通过对药箱姿态变化和履带... 为提高带有农业喷药履带车机器人在山地复杂地形中的行驶稳定性,文中设计了一个药箱自动调平装置,通过控制履带侧倾角以调节履带车在行驶过程中的重心。为满足履带车在复杂地形条件下的平稳运动控制设计要求,通过对药箱姿态变化和履带受力分析,构建了药箱自平衡装置姿态和履带车行驶状态变化的动力学模型,并利用动力学仿真软件RecurDyn与MATLAB/Simulink对所构建的动力学模型进行了联合仿真。为验证履带车自平衡防侧翻系统设计的可行性,分别对带有自平衡和不带自平衡防侧翻系统的履带车在斜坡上的纵向行驶与横向行驶进行了对比研究,履带的横向载荷转移率的试验结果表明:该山地履带车喷药机器人在药箱自平衡调控的情况下能够有效提高履带车在大坡度地形中的防侧翻性能。 展开更多
关键词 农业履带车 动力学仿真 自动平衡 防侧翻
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丘陵山地全履带拖拉机车身调平技术研究 被引量：2
4
作者 文兴娅 朱岗 《南方农机》 2025年第2期1-6,12,共7页
【目的】解决履带拖拉机横向爬坡行驶稳定性差、人员安全难以保障等问题。【方法】以SR1002型全履带拖拉机为研究对象,基于车身调平原理,提出了一种姿态可调的平行四杆调平机构方案,设计出一款符合丘陵山地地形的全履带拖拉机车身调平... 【目的】解决履带拖拉机横向爬坡行驶稳定性差、人员安全难以保障等问题。【方法】以SR1002型全履带拖拉机为研究对象,基于车身调平原理,提出了一种姿态可调的平行四杆调平机构方案,设计出一款符合丘陵山地地形的全履带拖拉机车身调平机构。通过对关键零部件设计计算及选型,对该平行四杆调平机构进行动力学仿真,确定方案的可行性,并进行了整机试验。【结果】整机能在0°~15°的横向坡地实现车身调平,并且该整机满足基本的作业需求。【结论】研究设计的丘陵山地全履带拖拉机车身调平机构大幅度提高了拖拉机坡地作业稳定性,具有良好的应用前景,是我国未来农机的主要发展趋势。 展开更多
关键词 履带拖拉机 车身调平机构 动力学仿真
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国内新能源拖拉机发展情况浅析 被引量：1
5
作者 刘家泽 《农机质量与监督》 2025年第6期7-9,共3页
2024年11月5日,农业农村部印发《全国农业科技创新重点领域(2024-2028年)》的通知,对于农机装备研制的重点方向,提出要研发大马力无级变速拖拉机、新能源拖拉机等高端智能农机。目前国内新能源拖拉机主要分为两大类,分别是油电混动拖拉... 2024年11月5日,农业农村部印发《全国农业科技创新重点领域(2024-2028年)》的通知,对于农机装备研制的重点方向,提出要研发大马力无级变速拖拉机、新能源拖拉机等高端智能农机。目前国内新能源拖拉机主要分为两大类,分别是油电混动拖拉机(以下简称“混动拖拉机”)和电动拖拉机,本文根据本人的调研情况及思考对国内新能源拖拉机的研发现状、技术问题、发展趋势等内容进行介绍。 展开更多
关键词 电动拖拉机 新能源拖拉机 混动拖拉机
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新能源履带激光除草机田间作业小半径转向阻力研究
6
作者 卢彦钠 韩彦勇 +1 位作者 李路可 张浩然 《科技创新与应用》 2025年第14期59-62,共4页
杂草对玉米的生长危害极大,会大量吸收本属于玉米苗的营养成分。玉米田主要通过人工除草与化学除草结合的方法进行除草作业,这种除草方式存在劳动强度大、作业效率低的问题,且长时间使用农药除草会严重破坏农田的生态环境,不利于农作物... 杂草对玉米的生长危害极大,会大量吸收本属于玉米苗的营养成分。玉米田主要通过人工除草与化学除草结合的方法进行除草作业,这种除草方式存在劳动强度大、作业效率低的问题,且长时间使用农药除草会严重破坏农田的生态环境,不利于农作物长时间种植。设计的除草机能大大提高除草效率且减轻人工劳动强度,同时也避免土壤环境污染的问题,保证农作物的良好生长。电池组容量和电机参数选择,是设计新能源激光除草机的一个指标,针对新能源激光除草机田间作业小半径转向情况,提出了一种牵引力、转向阻力矩和转向功率的计算方法,并进行实车试验证明除草机小半径转向时转向阻力比直行时阻力大得多,电机在除草机转向时要过载3倍以上,进而得出新能源除草机选择电池组容量要依据最大转向阻力矩和电机参数选择依据直行时功率的观点的正确性,为今后新能源履带车辆设计提供依据。 展开更多
关键词 除草机 转向阻力矩 试验研究 新能源 田间作业
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从首届全程电动化作业大会看国内电动拖拉机产业
7
作者 柳琪 《当代农机》 2025年第4期8-10,共3页
4月2日,由全程无人化作业技术推广体系主办的首届全程无人化作业大会在四川省成都市郫都区西华大学举办。本次大会聚焦新能源农机和电动化作业适宜的应用场景、主机类型、关键零部件、供能体系、综合效益等五大环节,笔者受邀参加了本次... 4月2日,由全程无人化作业技术推广体系主办的首届全程无人化作业大会在四川省成都市郫都区西华大学举办。本次大会聚焦新能源农机和电动化作业适宜的应用场景、主机类型、关键零部件、供能体系、综合效益等五大环节,笔者受邀参加了本次大会的大多数议程。相比之下,国内拖拉机的电动化进程领先于其他农机品类,且拖拉机作为规模最大、产值最高的农机品类,深受国家政策支持。 展开更多
关键词 电动拖拉机 应用场景 新能源农机 电动化作业
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模块化拖拉机后驱动桥总成的结构设计
8
作者 吴丽丽 肖法厅 +2 位作者 苑婷婷 王莹 宋向阳 《河北农机》 2025年第11期1-3,共3页
为解决传统拖拉机后桥结构集成度低、故障率高、维修复杂及升级困难的问题,文章对模块化拖拉机后驱动桥总成结构进行设计。后驱动桥总成结构采用壳体外置化布局思路,将差速器总成、轮边减速箱、湿式制动器总成、液压电控系统和精准润滑... 为解决传统拖拉机后桥结构集成度低、故障率高、维修复杂及升级困难的问题,文章对模块化拖拉机后驱动桥总成结构进行设计。后驱动桥总成结构采用壳体外置化布局思路,将差速器总成、轮边减速箱、湿式制动器总成、液压电控系统和精准润滑系统以模块化形式集成,具备独立于主变速箱工作的能力。系统通过多根卡套式油管实现油路分区控制,配合强制润滑、飞溅润滑及浸入式润滑方式,显著提升了关键部件的润滑效率与使用寿命。结构设计中同步预留了取力器与举升系统模块接口,便于按需配置与拓展。研究表明,模块化拖拉机后驱动桥总成的结构设计方案不仅提高了后桥总成的互换性与可维护性,降低了整机开发与维修成本,促进拖拉机动力系统的智能化与平台化升级。 展开更多
关键词 模块化 拖拉机 后驱动桥总成 结构设计
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拖拉机液压机械无级变速器传动设计的研究
9
作者 刘晓峰 张加惠 《河北农机》 2025年第14期12-14,共3页
拖拉机是农业生产中比较常用的机械设备,起着搭配犁具、旋耕机、播种机械、收割机械、运输载具等完成土地翻耕、精准播种、高效收割、作物运输任务的重要作用。拖拉机在农业生产中应用场景比较广泛,且作业工况复杂。为保证作业效果,拖... 拖拉机是农业生产中比较常用的机械设备,起着搭配犁具、旋耕机、播种机械、收割机械、运输载具等完成土地翻耕、精准播种、高效收割、作物运输任务的重要作用。拖拉机在农业生产中应用场景比较广泛,且作业工况复杂。为保证作业效果,拖拉机通常会增设多个档位。此举固然可以改善复杂工况下的变速器传动效果,但容易出现多档位切换问题。液压机械无级变速器的应用就是为了保证拖拉机作业的行驶平顺性、动力性、燃油经济性和操作便利性,从而改善运行效果。本文分析了拖拉机液压机械无级变速器的特性,讨论了拖拉机液压机械无级变速器传动设计优化方案的内容和效果,给出了拖拉机液压机械无级变速器传动参数优化匹配的结果,为拓宽拖拉机液压机械无级变速器传动设计思路提供了参考。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械 无级变速器 传动设计
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基于位力复合反馈的拖拉机提升器模块化结构设计
10
作者 苑婷婷 肖法厅 +2 位作者 吴丽丽 宋向阳 王莹 《河北农机》 2025年第12期6-8,共3页
耕作深度控制、作业稳定性及驾驶员的操作舒适性受拖拉机提升器的结构设计与控制性能影响。本研究针对传统拖拉机提升器存在的缺陷,提出基于位力复合反馈的拖拉机提升器模块化结构设计方案。该设计采用一体成型的提升器底座,底座集成了... 耕作深度控制、作业稳定性及驾驶员的操作舒适性受拖拉机提升器的结构设计与控制性能影响。本研究针对传统拖拉机提升器存在的缺陷,提出基于位力复合反馈的拖拉机提升器模块化结构设计方案。该设计采用一体成型的提升器底座,底座集成了分配器、位反馈分总成、力反馈分总成、多路阀及过滤器等模块,提升结构紧凑轻便,提升油品清洁度,降低了漏油风险。通过位反馈与力反馈分总成的协同作用,可以提升位置的点对点连续控制和作业阻力的自动调节,保证作业深度精准且负载均匀,提高燃油经济性和作业效率。 展开更多
关键词 位力复合反馈 拖拉机 提升器 模块化设计
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GL352型履带拖拉机关键部件设计与选型
11
作者 陈中武 岳丹丹 +2 位作者 刘华 王斌斌 邓文平 《中国农机装备》 2025年第10期24-27,共4页
针对丘陵山区大马力履带拖拉机行走灵活性差、微耕机动力小,作业效率低等问题,研发了一种适用于丘陵山区水旱两用、结构紧凑、爬坡越障能力强的小型履带拖拉机。综合考虑田埂跨越、水田行走和垄田行走等作业场景,对机体结构布局、动力... 针对丘陵山区大马力履带拖拉机行走灵活性差、微耕机动力小,作业效率低等问题,研发了一种适用于丘陵山区水旱两用、结构紧凑、爬坡越障能力强的小型履带拖拉机。综合考虑田埂跨越、水田行走和垄田行走等作业场景,对机体结构布局、动力传动及系统底盘结构进行了设计。选取发动机功率为26 kW,输出转速为2400rpm;整机具备4个主变速档位,2个副变速档位;动力输出档位采用3正转1反转配置;整机最小离地间隙370mm,轨距885mm;前进挡行进速度0.4—7.87km/h,后退挡行进速度0.28—5.62km/h。试验结果表明,设计的拖拉机行走速度、PTO输出转速、工作部件刀辊转速试验测量值与理论设计值的最大误差不超过6%,验证了参数选取与设计的合理性。 展开更多
关键词 履带拖拉机 关键部件 设计与选型 试验
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丘陵山区小型履带式拖拉机研究现状与发展趋势
12
作者 陈中武 王春赐 温玉倩 《南方农机》 2025年第21期6-8,29,共4页
针对丘陵山区大马力履带式拖拉机行走灵活性差、微耕机动力不足、轮式拖拉机作业效率低等问题,文章采用文献研究法对相关文献进行了总结与分析,梳理了现有的研究成果与存在的技术瓶颈,采用对比分析的方法,揭示了各类技术在实际应用中的... 针对丘陵山区大马力履带式拖拉机行走灵活性差、微耕机动力不足、轮式拖拉机作业效率低等问题,文章采用文献研究法对相关文献进行了总结与分析,梳理了现有的研究成果与存在的技术瓶颈,采用对比分析的方法,揭示了各类技术在实际应用中的效果和局限性。结合南方丘陵山区地块小而散的特点,深入分析丘陵山区小型履带式拖拉机的研究现状,探讨其在农业生产中的重要地位。研究结果表明,当前小型履带式拖拉机在行走稳定性和转向操控系统方面已取得一定进展,但仍面临动力性能不足和行走灵活性差的问题。此外,自动调平技术虽然在某些方面有所突破,但在复杂地形中的适应性仍需进一步提升。未来需要加大对相关技术的研发力度,特别是在动力、行走和调平等方面,以期研发出更加高效、稳定的农业机械装备。 展开更多
关键词 丘陵山区 小型履带式拖拉机 农业机械化
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沙漠履带式运输车通过性仿真与试验 被引量：1
13
作者 王宝昌 孙术发 +1 位作者 张嘉仪 刘晋浩 《森林工程》 北大核心 2024年第4期186-195,共10页
为提高沙漠地区车辆运输车能力,通过对沙漠土壤参数和履带车辆在松软地面通过性理论的分析,设计一种配备三角履带板的LY352J型沙漠履带式运输车。该车能够进行人员物资运输、车辆牵引、绞盘牵引作业,主要由三角履带板、绞盘和驾驶室等... 为提高沙漠地区车辆运输车能力,通过对沙漠土壤参数和履带车辆在松软地面通过性理论的分析,设计一种配备三角履带板的LY352J型沙漠履带式运输车。该车能够进行人员物资运输、车辆牵引、绞盘牵引作业,主要由三角履带板、绞盘和驾驶室等关键部位组成。通过理论分析和计算,确定各关键部件参数及沙漠履带式运输车在沙漠松软地面下的牵引通过性,应用Creo软件建立该履带车辆的虚拟样机模型,并采用RecurDyn(Recursive Dynamic)动力学仿真软件对车辆履带的最佳张紧力选择、直行、爬坡、转弯进行模拟仿真。结果显示,车重45%的条件下履带最佳张紧力为26.46 kN,能够保证车辆运行平稳且各项性能良好;上坡仿真得到的最大坡度为30°;转向动力学仿真中,车辆在路面上的转向稳定性较优,但在转弯时车辆容易失稳,会出现横向倾斜。最后在试验场地对试验样机进行直行、纵向爬坡和转向试验,验证该车型在沙漠地形实际行走时具有良好通过性能,能够克服轮式运输车在沙地沉陷的弊端,可满足现阶段沙漠地形运输作业的需求。 展开更多
关键词 履带底盘 沙漠地形 通过性 多体动力学分析
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单HST履带式拖拉机差速转向控制系统研究 被引量：1
14
作者 秦维贤 张光强 +4 位作者 胡书鹏 周豫鸽 温昌凯 付卫强 孟志军 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期405-411,426,共8页
针对单路静液压传动(Hydro static transmission,HST)履带式拖拉机自动转向控制时存在平稳性差、转向控制分辨率低和单边制动转向对土壤破坏严重的问题,提出了一种基于状态反馈的差速转向控制系统。首先分析了单HST实现差速转向的机构原... 针对单路静液压传动(Hydro static transmission,HST)履带式拖拉机自动转向控制时存在平稳性差、转向控制分辨率低和单边制动转向对土壤破坏严重的问题,提出了一种基于状态反馈的差速转向控制系统。首先分析了单HST实现差速转向的机构原理;其次,根据履带式拖拉机运动学模型,设计了基于脉宽调制原理(Pulse width modulation,PWM)的差速转向控制方法,通过精确调节转向液压缸行程实现更高的转向控制分辨率和稳定性;接着应用STM32F4单片机为核心的控制器同时进行直线路径规划和转向控制,完成车载控制器设计;最后分别开展在水泥路面和田间3种速度条件下的实车试验。试验结果表明,在速度2、3、5 km/h条件下,水泥路面直线跟踪距离绝对偏差平均值分别为1.6、2.2、3.1 cm,标准差分别为2.7、2.9、3.6 cm;田间地面直线跟踪距离绝对偏差平均值为1.7、1.9、2.9 cm,标准差为2.2、2.1、3.4 cm。结果表明,该系统在不同环境下均表现出优于传统单边制动转向控制效果,显著提升了转向精度和平稳性。 展开更多
关键词 履带式拖拉机 静液压传动 差速转向 控制方法
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农业履带底盘关键技术研究现状与展望 被引量：9
15
作者 孙景彬 曾令坤 +3 位作者 应婧 郑航 孙群 孟宪哲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期202-220,共19页
农业履带底盘具有接地比压小、爬坡越障性能好、转弯机动灵活等优点,已经广泛应用于耕、种、管、收、运等农业生产的各个环节,并逐步向自动化、智能化的方向发展。本文从农业履带底盘应用情况、稳定性理论及控制技术、驱动系统与转向技... 农业履带底盘具有接地比压小、爬坡越障性能好、转弯机动灵活等优点,已经广泛应用于耕、种、管、收、运等农业生产的各个环节,并逐步向自动化、智能化的方向发展。本文从农业履带底盘应用情况、稳定性理论及控制技术、驱动系统与转向技术、自主导航与智能控制技术以及农业履带底盘-土壤互作理论等方面阐述国内外的研究成果,着重归纳总结稳定调平、高效传动、平稳转向、自主驾驶等技术在农业履带底盘上应用的进展,并结合不同作业环节阐明了农业履带底盘在相关领域应用的特点,最后根据我国当前以及未来农业履带底盘的需求,从加强高稳定性行走系统优化、高效传动与灵便转向系统创制、自主驾驶与智能化管控技术、履-土系统基础理论研究等方面对农业履带底盘的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 农业履带底盘 稳定性 驱动转向 自主导航 智能化控制
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油茶果采收机行驶性能研究
16
作者 曹靖宜 廖凯 +4 位作者 高自成 李立君 汤刚车 闵淑辉 陈飞 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期836-840,共5页
根据丘陵山区油茶采收底盘行驶性能要求,设计了一种履带式动力底盘。在RecurDyn中进行了动力学仿真,在Workbunch中对机架进行了瞬态仿真。仿真结果表明,越障过程中机架应力最大值为108.9 MPa。设计了自适应重心调节机构,采收机纵向抗倾... 根据丘陵山区油茶采收底盘行驶性能要求,设计了一种履带式动力底盘。在RecurDyn中进行了动力学仿真,在Workbunch中对机架进行了瞬态仿真。仿真结果表明,越障过程中机架应力最大值为108.9 MPa。设计了自适应重心调节机构,采收机纵向抗倾翻能力提高了4.5%,开展了样机通过性试验和结构变形测试。试验结果表明:采收机可爬32°斜坡、跨越290 mm垂直障碍和565 mm壕沟。履带架应力分布状况与仿真结果的偏差在16.8%以内,采收机可以满足工况使用需求和力学性能要求。本研究为后续采收机的优化设计提供了数据支持。 展开更多
关键词 采收机底盘 丘陵山地 行驶性能 仿真 样机试验 重心调节系统
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林地履带式作业车辆软底质行走通过性能研究 被引量：1
17
作者 胡思 韩庆珏 潘涛 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期241-247,共7页
基于车辆地面力学理论,构建了特定土壤的承压特性模型和剪切特性模型,并针对湖南省长沙市浏阳市镇头镇油茶林种植区域的特定土壤进行土力学试验,得出土壤沉陷指数n=0.9447、内聚变形模量k_(c)=210.4047kN/m^(n+1)、摩擦变形模量k_(φ)=5... 基于车辆地面力学理论,构建了特定土壤的承压特性模型和剪切特性模型,并针对湖南省长沙市浏阳市镇头镇油茶林种植区域的特定土壤进行土力学试验,得出土壤沉陷指数n=0.9447、内聚变形模量k_(c)=210.4047kN/m^(n+1)、摩擦变形模量k_(φ)=5674.4kN/m^(n+2)、内摩擦角φ=19.6488°,黏聚力c=66.26302kPa。同时,采用多体动力学建模与仿真软件RecurDyn建立履带作业车辆模型,进行了直线行驶仿真分析,研究了履带作业车辆行走通过性能。 展开更多
关键词 履带式作业车辆 土力学试验 行走通过性能
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轻型履带车辆行走系的结构设计与选型计算 被引量：2
18
作者 李绍武 郭春阳 +3 位作者 杜元鹏 于春伟 朱文娟 魏磊 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期95-98,共4页
随着辣椒种植规模的扩大,缺乏适宜的套种作业机械、人工成本高及作业效率低的问题严重制约了辣椒产业的发展。开发一种适应“麦椒套种”的轻型履带车辆显得尤为重要。本文结合轻型履带车辆的使用环境、工作目标及工作性能,确定轻型履带... 随着辣椒种植规模的扩大,缺乏适宜的套种作业机械、人工成本高及作业效率低的问题严重制约了辣椒产业的发展。开发一种适应“麦椒套种”的轻型履带车辆显得尤为重要。本文结合轻型履带车辆的使用环境、工作目标及工作性能,确定轻型履带车辆的行走系结构,并对行走系的关键部件和参数进行了选型设计;通过对轻型履带行走系转向受力分析,计算出转向时所需的最大驱动力矩,并以此选择静液压装置;为行走系设计提供依据并为后续变形设计积累技术资料。 展开更多
关键词 套种 履带车辆 行走系
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小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验 被引量：39
19
作者 潘冠廷 杨福增 +1 位作者 孙景彬 刘志杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期374-383,共10页
小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对... 小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对山地拖拉机爬坡时跨越台阶的运动过程进行分析,得到求解最大越障高度的计算公式;然后,基于多体动力学分析软件RecurDyn进行了正交和单因素变量仿真试验,仿真结果表明:越障速度、坡度角和拖拉机质心位置均显著影响山地拖拉机的最大越障高度,增大越障速度和质心支重轮距、减小坡度角和质心高度均可提高山地拖拉机的爬坡越障性能;最后,基于自主设计的山地拖拉机进行了爬坡越障田间试验。结果表明,在速度1.6 km/h、坡度角为0°~15°工况下,试验结果与理论计算及仿真试验结果基本一致,理论计算与仿真试验的最大相对误差分别为5.17%、6.47%;在坡度角大于15°工况下,理论计算与仿真试验最小相对误差分别为13.25%、19.21%。说明所得到的山地拖拉机最大越障高度计算公式及仿真模型在坡度角为0°~15°时有效。 展开更多
关键词 山地 履带拖拉机 爬坡 越障 多体动力学分析
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四履带车辆转向性能仿真研究 被引量：22
20
作者 李勇 姚宗伟 王国强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期34-38,47,共6页
针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果... 针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 四履带车辆 转向 数值模拟 数学模型
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