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农业拖拉机尾灯多色注塑模具设计 被引量:1
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作者 尹小定 赵会娟 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期239-242,247,共5页
以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,... 以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,设计的模具结构合理、工艺流程可靠,能够满足实际的生产应用,工程应用价值较高。 展开更多
关键词 农业拖拉机 尾灯 CAD CAE 双色塑件 模具
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:3
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作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊PID控制 联合仿真
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基于Simpson行星排构型的大马力拖拉机无级变速箱的传动性能分析
3
作者 杨延强 刘杨婷 +1 位作者 孔莹 王光明 《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期18-23,共6页
本研究对大马力拖拉机HMT的传动性能进行了分析。首先,介绍了拖拉机Simpson HMT的传动原理;其次,构建了拖拉机HMT的传动系统模型;最后,对147~368 k W功率段拖拉机Simpson HMT的调速性能、泵马达排量、液压功率分流比以及满负荷效率进行... 本研究对大马力拖拉机HMT的传动性能进行了分析。首先,介绍了拖拉机Simpson HMT的传动原理;其次,构建了拖拉机HMT的传动系统模型;最后,对147~368 k W功率段拖拉机Simpson HMT的调速性能、泵马达排量、液压功率分流比以及满负荷效率进行了仿真分析。研究结果表明:该HMT可实现拖拉机在4~53 km/h范围内的无级调速;在Simpson构型下,147、220、294和368 k W功率级HMT拖拉机需要的泵马达最低排量分别为45、75、100和125 cm3/rev;该构型HMT应用于大马力拖拉机具有83%~92%的满负荷效率。本研究可为大马力无级变速拖拉机的开发提供理论参考。 展开更多
关键词 拖拉机 无级变速 SIMPSON 传动效率
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电动转向拖拉机自动驾驶导航系统设计与试验 被引量:2
4
作者 邵珠和 张开 +3 位作者 李耀 张健 符东 赵昂 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期1-5,共5页
本研究针对轮式拖拉机自动导航系统的设计与优化,提出了一种基于电机驱动方向盘转向的导航路径跟踪控制方法。采用模块化设计方法,系统设计为导航控制器、定位模块和电动转向控制三部分,以提高系统路径规划与作业执行的精确性与硬件稳... 本研究针对轮式拖拉机自动导航系统的设计与优化,提出了一种基于电机驱动方向盘转向的导航路径跟踪控制方法。采用模块化设计方法,系统设计为导航控制器、定位模块和电动转向控制三部分,以提高系统路径规划与作业执行的精确性与硬件稳定性。系统采用RTK与惯性导航融合技术,实现厘米级高精度定位;设计基于牛顿法提高算法的模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器,优化路径追踪性能,并提高收敛效率。以雷沃欧豹M2204拖拉机为试验平台,田间试验结果表明,该系统能够在起伏不平、土壤松软等复杂农田环境中实现高精度路径跟踪和自动转向,满足农业作业的高效性与精度要求,针对长距离直线路径的跟踪过程,横向误差的最大值为0.26 cm,当进行转弯路径追踪行驶,横向误差的最大值增加到4.93 cm,满足拖拉机作业的控制要求。系统在路径跟踪性能、操作便利性和功能扩展性方面表现优异,为智能农业装备的无人化作业提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 自动导航 路径跟踪 模型预测控制 农业智能化
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基于WRNx的电动拖拉机犁耕作业牵引负载等级辨识模型
5
作者 仝一锟 鄢玉林 +3 位作者 李明生 温昌凯 谢斌 宋正河 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期286-295,共10页
针对电动拖拉机犁耕作业牵引负载辨识不准确、训练过程依赖海量标记数据的问题,提出了基于半监督学习算法的电动拖拉机犁耕作业多工况参数融合训练框架,构建了基于宽残差网络和扩展长短时记忆网络(WideResNet-xLSTM,WRNx)的电动拖拉机... 针对电动拖拉机犁耕作业牵引负载辨识不准确、训练过程依赖海量标记数据的问题,提出了基于半监督学习算法的电动拖拉机犁耕作业多工况参数融合训练框架,构建了基于宽残差网络和扩展长短时记忆网络(WideResNet-xLSTM,WRNx)的电动拖拉机牵引负载等级辨识模型。其中,半监督学习框架使用有、无标签数据进行辨识模型的迭代训练,并应用C-means模糊聚类分析模型的线性输出;基于WRNx组合模型,通过WideResNet的特征表达能力深入提取载荷数据的有效特征,通过xLSTM网络处理时序关系,最终通过分类器对载荷序列实现分类预测。构建了电动拖拉机犁耕机组多传感器载荷参数测试系统,并开展了犁耕作业田间试验。结果表明,所提出的半监督学习框架可减少25.4%的标记数据训练样本,优于传统的监督学习训练框架,所构建模型辨识电动拖拉机犁耕作业牵引等级的准确率和F1值分别为94.35%和94.27%。研究结果为电动拖拉机犁耕作业负载半监督学习辨识提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 电动拖拉机 牵引负载 智能辨识 半监督学习 深度学习 WRNx
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拖拉机数据采集定位终端设计开发
6
作者 郭延超 张明明 李金广 《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期67-71,81,共6页
设计一种基于UDS协议的拖拉机数据采集定位终端,可实时采集拖拉机的作业环境及关键工况数据,并将数据同步至多个数据管理平台。终端以APM32F103单片机为核心器件,通过CAN总线获取拖拉机作业数据,北斗定位模组获取拖拉机实时作业位置数据... 设计一种基于UDS协议的拖拉机数据采集定位终端,可实时采集拖拉机的作业环境及关键工况数据,并将数据同步至多个数据管理平台。终端以APM32F103单片机为核心器件,通过CAN总线获取拖拉机作业数据,北斗定位模组获取拖拉机实时作业位置数据,经4G模组将数据上传至数据管理平台并实时接收数据管理平台下发的控制指令。试验测试表明:本数据采集定位终端数据采集上传稳定,满足作业应用需求。 展开更多
关键词 数据采集定位终端 UDS协议 APM32F103单片机 CAN总线 数据管理平台
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基于AVL-Cruise的增程式电动拖拉机传动系统匹配与优化
7
作者 陈梦醒 姚艳萍 +2 位作者 杨召淞 邢哲浩 周利东 《汽车实用技术》 2025年第6期16-21,共6页
为了解决拖拉机传动系统的匹配与优化问题,首先根据拖拉机的整车设计要求,对拖拉机的电机、电池、增程器、变速箱等参数进行了匹配;然后基于AVL-Cruise建立了整车模型,并建立了循环工况、续航里程、最大爬坡度等仿真任务;最后在保证满... 为了解决拖拉机传动系统的匹配与优化问题,首先根据拖拉机的整车设计要求,对拖拉机的电机、电池、增程器、变速箱等参数进行了匹配;然后基于AVL-Cruise建立了整车模型,并建立了循环工况、续航里程、最大爬坡度等仿真任务;最后在保证满足拖拉机动力性的情况下,利用遗传算法优化变速箱传动比,提高其经济性。结果表明,拖拉机在犁耕和运输作业工况下能耗均有所下降,经济性分别提高了2.6%和8.4%,犁耕和运输作业工况下的纯电续航时间均有所上升,经济性分别提高了4.2%和4.6%,且优化后犁耕作业工况下电机MAP图中的工作点相较于优化前工作在更高的效率区间。 展开更多
关键词 增程式电动拖拉机 传动系统 遗传算法
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湿式离合器轮毂结构特点及设计要点
8
作者 翟营 张相彬 +1 位作者 华博男 王莹 《农业技术与装备》 2025年第7期7-9,共3页
湿式离合器作为拖拉机传动系的核心部件,其性能的好坏影响拖拉机换挡的平顺性和可靠性。湿式离合器毂连接主动元件和被动元件,承载主传动轴大扭矩传递和瞬间扭矩冲击等多种复杂工况,其可靠性对于拖拉机变速箱至关重要。介绍了湿式离合... 湿式离合器作为拖拉机传动系的核心部件,其性能的好坏影响拖拉机换挡的平顺性和可靠性。湿式离合器毂连接主动元件和被动元件,承载主传动轴大扭矩传递和瞬间扭矩冲击等多种复杂工况,其可靠性对于拖拉机变速箱至关重要。介绍了湿式离合器轮毂结构、冷却油道设计等结构特点,从材料选择、花键设计等方面讨论设计要点,旨在为拖拉机湿式离合器轮毂的设计与改进提供有效的理论支持,提升拖拉机传动系的可靠性。 展开更多
关键词 拖拉机 湿式离合器轮毂 结构特点 设计要点
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雷沃拖拉机动力换挡产品超级体验日火热开启
9
作者 姚彬 《当代农机》 2025年第3期15-15,共1页
随着气温回升,中原大地陆续进入春耕春管关键期。3月12日,雷沃拖拉机动力换挡产品技术解码暨2025新品超级体验日首场活动在河南平顶山火热开启。雷沃全系动力换挡拖拉机悉数亮相,为现场500余名农机用户送上“春耕换挡加速包”。
关键词 超级体验日 新品 动力换挡 春耕 拖拉机 技术解码
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农用拖拉机构件连接部位疲劳寿命仿真与验证研究
10
作者 钟祥辉 周建泉 +1 位作者 廖彦专 莫巨盛 《河北农机》 2025年第10期33-35,共3页
当前,大多数疲劳设计仍依赖经验或传统公式,缺乏精细化、数字化支撑。近年来,借助有限元仿真技术与疲劳寿命预测模型,可以对构件在实际工况下的疲劳行为进行精准模拟与评估。但仿真结果与实际寿命之间的偏差仍需要实例验证支持。本文针... 当前,大多数疲劳设计仍依赖经验或传统公式,缺乏精细化、数字化支撑。近年来,借助有限元仿真技术与疲劳寿命预测模型,可以对构件在实际工况下的疲劳行为进行精准模拟与评估。但仿真结果与实际寿命之间的偏差仍需要实例验证支持。本文针对农用拖拉机在复杂工况下工作强度大、运行周期长等特点,聚焦于其关键构件连接部位的疲劳问题,通过建立三维几何模型并结合有限元仿真技术,对典型连接部位的应力分布、应变集中与疲劳寿命进行了仿真分析,并在此基础上,开展了实际工况下的疲劳试验验证,评估了模型预测的准确性与工程适应性。研究结果为农机装备疲劳设计与寿命预测提供了理论基础和工程依据,从而延长拖拉机整机结构的使用寿命,提升其安全水平。 展开更多
关键词 农用拖拉机 构件连接部位 疲劳寿命 有限元仿真 实验验证
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基于附着系数变化的拖拉机牵引动力特性分析
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作者 宋中界 成梁 +3 位作者 赵向鹏 任远 刘俊鹏 李金科 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期22-25,共4页
在拖拉机牵引性能检测试验中,针对不同路面材料带来的地面附着系数变化进而影响牵引效率、滑转率和能耗。以常见的三种试验测试路面:沥青路面、金刚砂路、水泥路面为变量因素,以704轮式拖拉机为研究对象,在低1、低2、低3、低4挡位下,研... 在拖拉机牵引性能检测试验中,针对不同路面材料带来的地面附着系数变化进而影响牵引效率、滑转率和能耗。以常见的三种试验测试路面:沥青路面、金刚砂路、水泥路面为变量因素,以704轮式拖拉机为研究对象,在低1、低2、低3、低4挡位下,研究摩擦系数动态变化下的多工况耦合变化,为拖拉机作业路径优化和自适应控制提供理论依据。 展开更多
关键词 滑转率 牵引特性 附着系数 牵引力 牵引功率
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农用柴油机性能影响因素与技术提升途径
12
作者 蒙政强 潘烨 谢能金 《江西农业》 2025年第10期46-48,共3页
柴油机是农业机械中最常用的动力装置,也是农机产品升级换代的关键核心部件。在我国传统的农业生产中,以柴油机为动力的拖拉机和联合收获机已成为主要的生产工具,在未来很长一段时间内,仍将是农业机械的主流机型。通过分析国内外农用柴... 柴油机是农业机械中最常用的动力装置,也是农机产品升级换代的关键核心部件。在我国传统的农业生产中,以柴油机为动力的拖拉机和联合收获机已成为主要的生产工具,在未来很长一段时间内,仍将是农业机械的主流机型。通过分析国内外农用柴油机技术发展现状,从宏观、微观等多个层面对农用柴油机性能进行了综合评价,并在此基础上提出了促进农用柴油机技术提升的几条途径:一是通过优化整机设计,提升动力性能;二是采用先进燃烧理论,提高燃烧效率;三是加强废气后处理,改善排放性能;四是降低机油消耗,减少污染排放;五是强化振动噪声控制,保证舒适运行;六是完善售后保障体系,延长使用寿命。通过以上措施,能够有效提升农用柴油机的整体性能水平,满足我国现代化农业生产的需要。同时,随着现代信息技术的不断发展,“互联网+”已经开始影响各个领域,尤其是对于农业生产而言,未来农用柴油机的智能化将是一个必然趋势。 展开更多
关键词 农用柴油机 性能 影响因素 技术提升途径
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拖拉机油箱流固耦合仿真分析研究
13
作者 宋有年 孙雪 +3 位作者 崔震 郭继文 王乾勋 田延芳 《机电产品开发与创新》 2025年第4期144-147,共4页
拖拉机在南方耕作过程中,同款油箱的相同位置存在变形磨损和开裂渗透。为了探究油箱开裂损坏的原因,运用软件AcuSolve-OptiStruct双向瞬态流固耦合分析油箱晃动变形的特性。以燃油箱的充液比为90%,油液液位高的状态,分别计算了燃油箱在... 拖拉机在南方耕作过程中,同款油箱的相同位置存在变形磨损和开裂渗透。为了探究油箱开裂损坏的原因,运用软件AcuSolve-OptiStruct双向瞬态流固耦合分析油箱晃动变形的特性。以燃油箱的充液比为90%,油液液位高的状态,分别计算了燃油箱在加速、制动、转弯等冲击响应工况。计算结果表明:在转弯冲击响应工况下,油液对油箱的压力小,油箱位移变形量小;在加速冲击响应工况下,燃油箱筋板位置位移变形量最大,并且应力集中,和油箱开裂破损的位置一致,仿真的准确性得到验证。仿真分析结果对流固耦合技术在解决箱体破损问题具有指导意义。 展开更多
关键词 流固耦合 油箱晃动 冲击 数值模拟
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轮式农业机械自动导航辅助设备的研制
14
作者 刘洋 张开 +2 位作者 石运昊 张健 文辉辉 《拖拉机与农用运输车》 2025年第5期64-70,共7页
现有的导航辅助设备大多局限于路径规划或路径跟踪等方面的单方面研究,不具备全路径无人作业的能力,形成功能齐全的自动导航辅助设备。基于此,本文开发了一套集路径规划和路径跟踪于一体的智能农业机械自动导航辅助设备。该设备弥补了... 现有的导航辅助设备大多局限于路径规划或路径跟踪等方面的单方面研究,不具备全路径无人作业的能力,形成功能齐全的自动导航辅助设备。基于此,本文开发了一套集路径规划和路径跟踪于一体的智能农业机械自动导航辅助设备。该设备弥补了传统自动导航控制系统在实时界面可视化的缺陷。同时,针对现有全覆盖路径规划算法仅以作业覆盖率为单一优化目标且难以兼顾路径优化的问题,本文提出了一种融合作业覆盖率、路径长度及路径数量三个优化目标的多目标函数耦合策略,以实现更优的全覆盖路径规划,该算法在保证作业覆盖率的前提下实现了最优路径规划;针对现有模型预测实时性差的问题,本文提出了一种可根据车辆行驶速度动态调整预瞄点的算法。该方法能够确保整车在路径跟踪过程中始终以理想路径点为参考,从而显著提升了车辆运动控制的精度与运行的稳定性。为了验证智能农机辅助设备的可行性,进行了实车试验。研究结果表明,本文提出的智能农机辅助设备能够有效提高农业机械的自动化作业能力,为智慧农业发展提供技术支持。 展开更多
关键词 轮式农业机械 自动导航辅助设备 全覆盖路径规划 路径跟踪
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削切面造型在中型轮式拖拉机设计中的应用研究
15
作者 陈玉洁 《中国农机装备》 2025年第2期17-19,共3页
随着科技的飞速发展与用户审美需求的日益提升,拖拉机的设计已不再局限于单纯的功能实现,而是功能与造型的有机统一。削切面造型技术作为一种在工业设计领域广泛应用的设计方法,具有独特的视觉表现力与造型塑造能力。在概述削切面造型... 随着科技的飞速发展与用户审美需求的日益提升,拖拉机的设计已不再局限于单纯的功能实现,而是功能与造型的有机统一。削切面造型技术作为一种在工业设计领域广泛应用的设计方法,具有独特的视觉表现力与造型塑造能力。在概述削切面造型在中型轮式拖拉机设计中的应用优势基础上,论述了削切面造型设计的原理和方法,对削切面造型在中型轮式拖拉机设计中的应用提出了相关建议。 展开更多
关键词 削切面造型 中型轮式拖拉机 设计 应用
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基于太阳能的新能源拖拉机设计与能效优化研究
16
作者 张也 《河北农机》 2025年第13期13-15,共3页
随着全球“双碳”目标的推进与农业绿色转型需求,新能源拖拉机成为农业机械低碳化发展的核心方向。本研究以河北平原地区为研究背景,结合农业农村部“新能源拖拉机研发”政策导向,分析传统农机能耗痛点,提出基于太阳能的新能源动力系统... 随着全球“双碳”目标的推进与农业绿色转型需求,新能源拖拉机成为农业机械低碳化发展的核心方向。本研究以河北平原地区为研究背景,结合农业农村部“新能源拖拉机研发”政策导向,分析传统农机能耗痛点,提出基于太阳能的新能源动力系统设计方案,并围绕电池续航、能量回收、智能光生伏打效应能源配套等关键技术展开研究。研究结果表明,太阳能混合动力系统可降低能耗成本40%以上,结合智能化能量管理策略,显著提升作业效率与环保效益,为农业机械低碳化转型提供理论支撑与技术路径。 展开更多
关键词 新能源拖拉机 太阳能 农业机械 低碳
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农用大马力轮式拖拉机的使用及常见故障排除
17
作者 王智 《南方农机》 2025年第8期111-113,共3页
大马力拖拉机是我国农业生产中的重要基础机型,它在动力、技术、可靠性等方面具有显著优势,在现代化生产中能配套多种农机具高效完成耕地、播种、植保、运输等作业。规范操作、精准排障与科学保养可显著降低拖拉机故障率,延长设备寿命... 大马力拖拉机是我国农业生产中的重要基础机型,它在动力、技术、可靠性等方面具有显著优势,在现代化生产中能配套多种农机具高效完成耕地、播种、植保、运输等作业。规范操作、精准排障与科学保养可显著降低拖拉机故障率,延长设备寿命。如何进一步提高大马力拖拉机的使用规范性,已成为社会关注的焦点。基于此,文章简要分析了农用大马力轮式拖拉机的使用方法,并深入探究了农用大马力轮式拖拉机的常见故障与相应解决方法,具体涉及废气再循环系统故障、氧化催化转化器故障、尿素喷射系统故障等,以供业内人士参考。 展开更多
关键词 农用大马力轮式拖拉机 常见故障 解决方法
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基于NASTRAN的拖拉机焊接前托架分析与优化
18
作者 宋飞 杨慧 袁青祥 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期34-37,共4页
为了提升产品开发效率、缩短开发周期,在传统前托架设计的基础上引入NASTRAN仿真分析,通过设定不同工况载荷,计算得出结构强度薄弱区域,并据此改善设计方案,最后通过试验验证仿真分析结果,获得相关设计经验。
关键词 拖拉机 前托架 NASTRAN
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拖拉机驾驶室内部VOC检测与分析
19
作者 张鹏 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期38-40,43,共4页
随着拖拉机驾驶室向着舒适、智能方面发展以及人们健康意识的不断提升,驾驶室内饰材料有害物质释放所造成的安全问题越来越受到关注。驾驶室内挥发性有机物(VOC)的排放会对人体健康产生危害,本文论述了拖拉机驾驶室内VOC的种类、来源、... 随着拖拉机驾驶室向着舒适、智能方面发展以及人们健康意识的不断提升,驾驶室内饰材料有害物质释放所造成的安全问题越来越受到关注。驾驶室内挥发性有机物(VOC)的排放会对人体健康产生危害,本文论述了拖拉机驾驶室内VOC的种类、来源、危害及其检测方法,以及对一款大马力拖拉机按照其作业情况进行的VOC检测,并提出应尽早制订适用于拖拉机的VOC排放与检测标准。 展开更多
关键词 拖拉机驾驶室 有机挥发物(VOC) 检测方法
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基于UG的拖拉机大灯注塑模具设计 被引量:2
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作者 宋芳 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期264-268,共5页
以拖拉机大灯为例,分析了UG注塑模具建模的设计方法和工艺方案,建立了拖拉机大灯模型,并完成了拖拉机大灯注塑模具的设计。研究结果表明:经过UG模拟开模出来的塑料件没有出现气泡、变形、缺料和银线等缺陷,整体也没有发现熔合条纹,设计... 以拖拉机大灯为例,分析了UG注塑模具建模的设计方法和工艺方案,建立了拖拉机大灯模型,并完成了拖拉机大灯注塑模具的设计。研究结果表明:经过UG模拟开模出来的塑料件没有出现气泡、变形、缺料和银线等缺陷,整体也没有发现熔合条纹,设计的拖拉机大灯注塑模具满足设计需求。 展开更多
关键词 拖拉机 大灯 UG 注塑 模具
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