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拖拉机的安全操作与维修保养研究 被引量:1
1
作者 袁洪涛 《南方农机》 2025年第2期92-95,共4页
拖拉机作为农业与工业领域的牵引机械,主要依靠内燃机或电动机驱动,具备牵引、耕作、运输等多种功能。现代农业中拖拉机配合各种农机具极大地提高了农业生产效率,促进了农业产业发展。截至2021年,我国拖拉机保有量达2 173万台,其中大中... 拖拉机作为农业与工业领域的牵引机械,主要依靠内燃机或电动机驱动,具备牵引、耕作、运输等多种功能。现代农业中拖拉机配合各种农机具极大地提高了农业生产效率,促进了农业产业发展。截至2021年,我国拖拉机保有量达2 173万台,其中大中型拖拉机498万台,小型拖拉机1 675万台。拖拉机的安全操作、故障修理和维护保养成为广大农机手必须掌握的技能。文章根据实践经验总结了拖拉机安全操作规程、常见故障诊断与维修、维护保养三个方面的知识要点,供广大农机手参考借鉴。 展开更多
关键词 拖拉机 安全操作 前轮前束 离合器 机油压力 季节保养
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基于路面反馈的农机车辆悬架多目标自适应控制
2
作者 王学军 袁文涛 +3 位作者 刘学峰 高深 刘至宜 詹生丛 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期261-268,共8页
针对农机车辆平顺性和操纵稳定性难以同时兼顾的问题,提出了悬架多目标分级控制方法。该方法可通过悬架动态参数逆向推导路面信息并划分路面等级,根据不同路面等级条件下的不同控制目标,对控制算法进行分级处理,在以舒适性为主要目标的... 针对农机车辆平顺性和操纵稳定性难以同时兼顾的问题,提出了悬架多目标分级控制方法。该方法可通过悬架动态参数逆向推导路面信息并划分路面等级,根据不同路面等级条件下的不同控制目标,对控制算法进行分级处理,在以舒适性为主要目标的路面等级上提高对车辆平顺性影响较大的因子的权重,在以安全性为主要目标的路面等级上提高对车辆操纵稳定性影响较大的因子的权重,在以综合性能为主要目标的路面等级上均衡影响车辆各性能的因子的权重,从而实现了多目标的分级控制,并提出了一种新的模糊变论域方案,利用悬架动态参数信息来改变模糊PID控制器的模糊论域。验证结果表明,无论在哪种路面条件下,该控制方法下簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷均有明显改善,且多目标分级控制效果显著,车辆的综合性能得到了大幅改善。 展开更多
关键词 农机车辆 半主动悬架 自适应控制 多目标 路面反馈
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东方红拖拉机自动转向控制系统设计 被引量:54
3
作者 吴晓鹏 赵祚喜 +2 位作者 张智刚 陈斌 胡炼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期1-5,共5页
以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实... 以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据。试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求。 展开更多
关键词 自动导航拖拉机 自动转向控制 电控比例液压阀 SD卡存储
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便携式小型拖拉机功率油耗测试仪的研制 被引量:8
4
作者 王会明 景淑红 +1 位作者 侯加林 吕钊钦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-88,共4页
为解决农用小型拖拉机的实时现场技术状态检测 ,设计了便携式小型拖拉机功率油耗智能测试系统。该系统由压力传感器测得飞轮的旋转切向力而得功率 ,由流量传感器测得耗油量 ,以 AT89C5 1单片机为核心进行数据处理 ,其功率测试误差为... 为解决农用小型拖拉机的实时现场技术状态检测 ,设计了便携式小型拖拉机功率油耗智能测试系统。该系统由压力传感器测得飞轮的旋转切向力而得功率 ,由流量传感器测得耗油量 ,以 AT89C5 1单片机为核心进行数据处理 ,其功率测试误差为± 0 .10 % (k W) ,实现了快速。 展开更多
关键词 发动机 功率 油耗 单片机 测试仪 小型施拉机
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履带拖拉机可靠性分析中故障规律的研究 被引量:10
5
作者 王金武 衣淑娟 张兆国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期104-106,共3页
利用大量实际运行样本资料 ,借助数理统计手段和可靠性理论 ,揭示了国产履带拖拉机的整车运行故障发生规律 ,给出故障的分布函数及其参数的表达式 ,求出可靠性特征量的估计值。对深入了解我国履带拖拉机的现状及进一步提高可靠性提供了... 利用大量实际运行样本资料 ,借助数理统计手段和可靠性理论 ,揭示了国产履带拖拉机的整车运行故障发生规律 ,给出故障的分布函数及其参数的表达式 ,求出可靠性特征量的估计值。对深入了解我国履带拖拉机的现状及进一步提高可靠性提供了参考 ,同时便于掌握车辆的运行技术状况、使用以及合理地安排作业。 展开更多
关键词 覆带拖拉机 可靠性 故障规律
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拖拉机最佳更新期计算问题之新探 被引量:7
6
作者 王福林 陈海涛 +1 位作者 余友泰 戴有忠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期47-51,共5页
首先运用系统思想分析了拖拉机最佳更新期计算时的目标选择问题。在此基础上,分别给出了适用于不同情况的两种最佳更新期计算方法。 方法一适用于下列两种情况:(1)自用型拖拉机最佳更新期的计算;(2)代耕型或兼用型拖拉机,当拖拉机所有... 首先运用系统思想分析了拖拉机最佳更新期计算时的目标选择问题。在此基础上,分别给出了适用于不同情况的两种最佳更新期计算方法。 方法一适用于下列两种情况:(1)自用型拖拉机最佳更新期的计算;(2)代耕型或兼用型拖拉机,当拖拉机所有者和雇佣者都属于某一系统时,站在系统的整体角度,从系统的整体经济效益出发来计算拖拉机的最佳更新期。 方法二适用于代耕型或兼用型拖拉机,当站在拖拉机所有者的角度,从拖拉机所有者的经济利益出发来计算拖拉机最佳更新期的情况。 展开更多
关键词 拖拉机 最佳更新期 使用寿命 计算
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现代农业机械故障诊断技术的发展 被引量:8
7
作者 聂彩丽 赵晓顺 +1 位作者 陈会莲 刘淑霞 《农机化研究》 北大核心 2007年第9期229-231,共3页
针对农业机械故障诊断排除时限性要求较高的特点,介绍了联合收割机关键部位状态监测的必要性及方法。在分析农业机械作业特性的基础上,对振动诊断及油样分析技术进行了论述。同时,比较了主要的智能诊断方法的优缺点;提出了依托网络技术... 针对农业机械故障诊断排除时限性要求较高的特点,介绍了联合收割机关键部位状态监测的必要性及方法。在分析农业机械作业特性的基础上,对振动诊断及油样分析技术进行了论述。同时,比较了主要的智能诊断方法的优缺点;提出了依托网络技术、多媒体技术和现代通讯技术的现代农业机械网络化在线实时故障诊断技术的发展趋势,为现代农业机械故障诊断提供了参考依据。 展开更多
关键词 农业工程 故障诊断 综述 农业机械 网络化 发展趋势
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小型拖拉机综合性能检测线的研制 被引量:4
8
作者 裘正军 何勇 +1 位作者 董美对 谈黎虹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期115-117,共3页
根据拖拉机的监理要求 ,分析了拖拉机需检测的性能指标 ,包括安全性能指标和排放性能指标。设计了拖拉机综合性能检测线 ,检测线分为 5个工位 ,每个工位配置了由单片机组成的工位机 ,主控机与工位机组成了多机数据采集系统。检测数据最... 根据拖拉机的监理要求 ,分析了拖拉机需检测的性能指标 ,包括安全性能指标和排放性能指标。设计了拖拉机综合性能检测线 ,检测线分为 5个工位 ,每个工位配置了由单片机组成的工位机 ,主控机与工位机组成了多机数据采集系统。检测数据最后由计算机处理 ,测试软件用 VB6.0及 Access数据库开发 ,实现检测数据的显示、保存、检测报表的打印及数据库的维护等功能。经测试 ,检测线的各项指标均达到了设计要求 。 展开更多
关键词 小型拖拉机 微机控制 综合性能 检测线
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轮式拖拉机检修部位及技巧
9
作者 林林说农技 《农业机械》 2025年第1期18-18,共1页
1发动机的检修检查润滑系统。除了更换“三芯”(空气滤芯、柴油滤芯、机油滤芯)外,还要更换或清洗各个液压油滤芯。应按地区、季节要求更换润滑油和燃油。如已经放出润滑油,应打开缸盖上的加油口,加入合格的润滑油后,静置10min,检查油标... 1发动机的检修检查润滑系统。除了更换“三芯”(空气滤芯、柴油滤芯、机油滤芯)外,还要更换或清洗各个液压油滤芯。应按地区、季节要求更换润滑油和燃油。如已经放出润滑油,应打开缸盖上的加油口,加入合格的润滑油后,静置10min,检查油标尺,应与机油尺“上”线平齐,然后静置20~30min再检查油位有无变化。如有上涨,需查找原因并排除故障。如果是带涡轮增压器的发动机,需拆下涡轮增压器悬浮轴承进油口空心螺栓,滴几滴润滑油,再装好。润滑脂油嘴、油杯均应配齐。各润滑部位及总成均应按规定油品加足润滑油或润滑脂。通气器应清洁、畅通。 展开更多
关键词 润滑脂 涡轮增压器 润滑部位 空气滤芯 润滑系统 轮式拖拉机 进油口 加油口
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基于ABAQUS的液压反铲挖掘机斗杆的有限元分析 被引量:5
10
作者 李燕 李建伟 杨玉姣 《煤矿机械》 北大核心 2010年第2期71-74,共4页
针对WY16型液压反铲挖掘机,建立其工作装置的简化受力模型,找出其在复合挖掘工况下出现的最大复合挖掘力及其位置,求出各铰点的受力和油缸工作压力。建立简化后斗杆的有限元模型,并利用ABAQUS软件的静力分析模块对其进行有限元强度分析... 针对WY16型液压反铲挖掘机,建立其工作装置的简化受力模型,找出其在复合挖掘工况下出现的最大复合挖掘力及其位置,求出各铰点的受力和油缸工作压力。建立简化后斗杆的有限元模型,并利用ABAQUS软件的静力分析模块对其进行有限元强度分析,得出其应力和变形云图以校核其强度,从有限元分析的结果来看,其静强度能够满足要求。 展开更多
关键词 反铲挖掘机 斗杆 有限元 ABAQUS 应力
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拖拉机变速箱齿轮故障诊断智能软件的设计与实现 被引量:7
11
作者 张丹平 余海涛 王金平 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第14期6134-6136,共3页
人们在采用人工神经网络进行智能信号处理时,需要较深入学习人工神经网络的理论。为解决这个问题,该研究设计了一种"傻瓜型"的神经网络智能信号处理软件,使用该软件,可以降低神经网络应用于智能信号处理的门槛,推进智能信号... 人们在采用人工神经网络进行智能信号处理时,需要较深入学习人工神经网络的理论。为解决这个问题,该研究设计了一种"傻瓜型"的神经网络智能信号处理软件,使用该软件,可以降低神经网络应用于智能信号处理的门槛,推进智能信号处理在拖拉机变速箱齿轮故障诊断方面的应用。 展开更多
关键词 智能信号处理 BP神经网络 算法 故障诊断
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自走式谷物联合收割机后桥的有限元分析 被引量:3
12
作者 邹彩虹 周雪花 +1 位作者 赵鹏飞 徐波 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期692-695,共4页
利用ABAQUS有限元分析软件对自走式谷物联合收割机的后桥进行了静力分析,获得了后桥的应力分布结果,2个套管底面靠近内侧处应力最大,最大应力为130.5 MPa.通过结构优化,将后桥设计为空心,其强度仍然满足要求.
关键词 自走式谷物联合收割机 后桥 有限元 应力
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自走式果园偏置开沟施肥机的研制
13
作者 朱春燕 黄嘉俊 +2 位作者 范良俊 范涛 陈海英 《现代农业装备》 2025年第4期41-47,共7页
针对果园秋季开深条沟、施有机肥、覆土平沟的农艺要求,研制一种自走式果园开沟施肥机。整机由动力底盘、开沟部件、施肥部件、覆土部件和液压系统等组成;设计偏置开沟部件满足不同树龄的施肥需求;设计大容量肥箱减少加肥次数;液压系统... 针对果园秋季开深条沟、施有机肥、覆土平沟的农艺要求,研制一种自走式果园开沟施肥机。整机由动力底盘、开沟部件、施肥部件、覆土部件和液压系统等组成;设计偏置开沟部件满足不同树龄的施肥需求;设计大容量肥箱减少加肥次数;液压系统控制工作部件作业。田间试验数据为:开沟深度10~40 cm,开沟宽度30 cm,作业速度1.04 km/h,作业效率1.14 hm^(2)/h,一次作业可完成开沟、施肥、覆土3道工序,对提高果园秋施基肥的质量、效率,降低劳动强度,减少劳动成本有重要意义。 展开更多
关键词 宽行密植 自走式 侧开沟 联合作业
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拖拉机液压转向系统实训台研制
14
作者 郭鹤 《现代农业装备》 2025年第4期92-97,共6页
拖拉机是农田作业中最重要的运输工具和动力装置,液压转向系统是拖拉机结构中不可或缺的重要组成部分,学习并了解拖拉机转向系统的原理与组成,是液压与气动课程中的重要环节。为使学生更直观地认识拖拉机液压转向系统的构成以及液压元... 拖拉机是农田作业中最重要的运输工具和动力装置,液压转向系统是拖拉机结构中不可或缺的重要组成部分,学习并了解拖拉机转向系统的原理与组成,是液压与气动课程中的重要环节。为使学生更直观地认识拖拉机液压转向系统的构成以及液压元件的连接方式,设计并制作了拖拉机液压转向系统实训台。首先对轮式拖拉机转向系统的基本组成与工作原理进行分析,绘制了实训台转向液压系统原理图,根据转向机构特点和实训台尺寸要求对转向梯形连杆机构进行设计;再根据实训台转向角和负载选择符合要求的液压元件;最后对实训台整体布局进行设计与建模仿真,并制造了实训台样机。试验结果表明,设计的拖拉机液压转向机构实训台运行稳定,能够清晰反映液压转向系统的组成及转向连杆机构运动状态,达到了预期效果。 展开更多
关键词 液压系统 等腰梯形机构 实训台 全液压转向
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农业拖拉机内燃机的保养与维修措施研究
15
作者 廖成强 《河北农机》 2025年第13期76-78,共3页
随着农业机械化的不断发展,农业生产效率得到了明显的提高。但是,农机频繁使用也使机械设备的维护问题变得更加突出。以内燃机驱动的拖拉机为例,它拥有复杂的内部构造和严苛的操作规范,无疑对其日常维护和修理工作提出了更为严峻的挑战... 随着农业机械化的不断发展,农业生产效率得到了明显的提高。但是,农机频繁使用也使机械设备的维护问题变得更加突出。以内燃机驱动的拖拉机为例,它拥有复杂的内部构造和严苛的操作规范,无疑对其日常维护和修理工作提出了更为严峻的挑战。基于此,本研究从启动系统、运行中的故障分析了农业机械拖拉机内燃机的常见故障,阐述了拖拉机内燃机的保养与维修,从拖拉机内燃机的保养要领、拖拉机内燃机完善维修保养方法、拖拉机内燃机的维修原则及方法、农业机械的维修方法等方面分析了拖拉机内燃机的完善保养措施,旨在为拖拉机内燃机的保养与维修提供理论指导。 展开更多
关键词 拖拉机 内燃机 保养 维修措施
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崇左市农用拖拉机常见故障维修及保养技术探讨
16
作者 韦崇荣 《南方农业》 2025年第4期145-147,共3页
崇左市作为广西重要的粮食基地,其农用拖拉机水平直接影响当地的经济发展和农业现代化进程。为助推崇左市农业机械化发展,促进农民增收,加强对当地农用拖拉机常见故障的排查、检测及维修保养极其重要。为能给崇左市农机手提供技术支撑,... 崇左市作为广西重要的粮食基地,其农用拖拉机水平直接影响当地的经济发展和农业现代化进程。为助推崇左市农业机械化发展,促进农民增收,加强对当地农用拖拉机常见故障的排查、检测及维修保养极其重要。为能给崇左市农机手提供技术支撑,简要总结农用拖拉机常见故障检测、维修及保养技术。 展开更多
关键词 农用拖拉机 故障维修 保养 广西崇左市
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拖拉机发动机启动困难故障案例分析及维修技巧总结——基于农机维修技能大赛的实践
17
作者 覃瀚毅 《河北农机》 2025年第19期79-81,共3页
本文基于农机维修技能大赛的实践背景,聚焦拖拉机发动机启动困难故障案例并展开深入分析。通过模拟大赛场景与实际维修操作,详细阐述故障现象的精准识别、诊断流程的科学构建以及故障原因的精准定位,涵盖燃油系统、点火系统、进气系统... 本文基于农机维修技能大赛的实践背景,聚焦拖拉机发动机启动困难故障案例并展开深入分析。通过模拟大赛场景与实际维修操作,详细阐述故障现象的精准识别、诊断流程的科学构建以及故障原因的精准定位,涵盖燃油系统、点火系统、进气系统等多方面潜在问题。同时,系统总结维修过程中的实用技巧与关键要点,如专业工具的高效运用、零部件检查与更换标准、参数调整规范等。旨在为农机维修人员提供具有针对性和可操作性的参考,提升其在类似故障诊断与维修中的能力与效率,以推动农机维修行业整体技术水平的提升,助力农业生产的高效稳定运行。 展开更多
关键词 农机维修 拖拉机 发动机启动 故障分析
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新能源拖拉机赛道上,电动之外还有什么?
18
作者 农机喷 《农业机械》 2025年第5期40-41,共2页
拖拉机智能化、绿色化是一个大的发展趋势,但走向绿色化的路径有很多,目前国内似乎更加关注电动拖拉机,电动拖拉机中政策上倾向于优先支持油电混合动力电动拖拉机,2025年3月28日、4月1日江苏省和安徽省先后出台了2025年新产品补贴政策,... 拖拉机智能化、绿色化是一个大的发展趋势,但走向绿色化的路径有很多,目前国内似乎更加关注电动拖拉机,电动拖拉机中政策上倾向于优先支持油电混合动力电动拖拉机,2025年3月28日、4月1日江苏省和安徽省先后出台了2025年新产品补贴政策,宣布对147.1kw(200hp)及以上油电混合动力拖拉机补贴175000元,据说湖南等省还会出台对电动履带拖拉机的补贴。 展开更多
关键词 电动拖拉机 补贴政策 绿色化 油电混合动力
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拖拉机电气故障诊断方法研究——基于深度学习理论和大数据 被引量:9
19
作者 王素芳 谢芳 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期264-268,共5页
基于深度学习神经网络模型,结合拖拉机在线监测数据和故障数据,提出了一种新的故障诊断方法。该方法采用神经网络学习理论和大数据分析能力,通过样本数据的训练诊断出拖拉机各种运行状态的电气故障,为工作人员决定是否对电气系统进行检... 基于深度学习神经网络模型,结合拖拉机在线监测数据和故障数据,提出了一种新的故障诊断方法。该方法采用神经网络学习理论和大数据分析能力,通过样本数据的训练诊断出拖拉机各种运行状态的电气故障,为工作人员决定是否对电气系统进行检修提供更多参考信息。以拖拉机电压调节器故障诊断为例,对神经网络深度学习理论故障诊断的准确性进行了验证,结果表明:采用神经网络深度学习理论,在相同条件下具有更高的故障诊断准确率。 展开更多
关键词 拖拉机 电气故障 深度学习 神经网络 大数据
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南方丘陵果园多功能遥控电动履带底盘设计与试验
20
作者 张轩 王斌斌 李沐桐 《现代农业装备》 2025年第6期77-83,115,共8页
针对我国南方丘陵果园生产管理中对操作简单、轻量化、通用性强、生态环保、转弯半径小、能够适配多种作业功能机具的履带底盘要求,设计了一种南方丘陵果园多功能遥控电动履带底盘。该底盘为电动遥控履带底盘,可挂接多种不同作业机具在... 针对我国南方丘陵果园生产管理中对操作简单、轻量化、通用性强、生态环保、转弯半径小、能够适配多种作业功能机具的履带底盘要求,设计了一种南方丘陵果园多功能遥控电动履带底盘。该底盘为电动遥控履带底盘,可挂接多种不同作业机具在田园或丘陵地形进行辅助采摘、运输、植保、除草和碎枝等农事作业。田间试验结果表明,南方丘陵果园多功能遥控电动履带底盘重量为222 kg,最大行进速度为6.43 km/h,最大工作坡度为17.4°,最小转弯半径为0.89 m,百米跑偏量为3.2 m,田间试验结果均能满足设计要求;该多功能履带底盘可以挂接多种作业机具,实现了一机多用,能够满足南方丘陵果园生产管理中对动力平台操作简单、轻量化、通用性强、生态环保的要求。 展开更多
关键词 丘陵果园 多功能电动履带底盘 一机多用
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