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拖拉机的安全操作与维修保养研究 被引量：1
1
作者 袁洪涛 《南方农机》 2025年第2期92-95,共4页
拖拉机作为农业与工业领域的牵引机械,主要依靠内燃机或电动机驱动,具备牵引、耕作、运输等多种功能。现代农业中拖拉机配合各种农机具极大地提高了农业生产效率,促进了农业产业发展。截至2021年,我国拖拉机保有量达2 173万台,其中大中... 拖拉机作为农业与工业领域的牵引机械,主要依靠内燃机或电动机驱动,具备牵引、耕作、运输等多种功能。现代农业中拖拉机配合各种农机具极大地提高了农业生产效率,促进了农业产业发展。截至2021年,我国拖拉机保有量达2 173万台,其中大中型拖拉机498万台,小型拖拉机1 675万台。拖拉机的安全操作、故障修理和维护保养成为广大农机手必须掌握的技能。文章根据实践经验总结了拖拉机安全操作规程、常见故障诊断与维修、维护保养三个方面的知识要点,供广大农机手参考借鉴。 展开更多
关键词 拖拉机 安全操作 前轮前束 离合器 机油压力 季节保养
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基于路面反馈的农机车辆悬架多目标自适应控制
2
作者 王学军 袁文涛 +3 位作者 刘学峰 高深 刘至宜 詹生丛 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期261-268,共8页
针对农机车辆平顺性和操纵稳定性难以同时兼顾的问题,提出了悬架多目标分级控制方法。该方法可通过悬架动态参数逆向推导路面信息并划分路面等级,根据不同路面等级条件下的不同控制目标,对控制算法进行分级处理,在以舒适性为主要目标的... 针对农机车辆平顺性和操纵稳定性难以同时兼顾的问题,提出了悬架多目标分级控制方法。该方法可通过悬架动态参数逆向推导路面信息并划分路面等级,根据不同路面等级条件下的不同控制目标,对控制算法进行分级处理,在以舒适性为主要目标的路面等级上提高对车辆平顺性影响较大的因子的权重,在以安全性为主要目标的路面等级上提高对车辆操纵稳定性影响较大的因子的权重,在以综合性能为主要目标的路面等级上均衡影响车辆各性能的因子的权重,从而实现了多目标的分级控制,并提出了一种新的模糊变论域方案,利用悬架动态参数信息来改变模糊PID控制器的模糊论域。验证结果表明,无论在哪种路面条件下,该控制方法下簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷均有明显改善,且多目标分级控制效果显著,车辆的综合性能得到了大幅改善。 展开更多
关键词 农机车辆 半主动悬架 自适应控制 多目标 路面反馈
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轮式拖拉机检修部位及技巧
3
作者 林林说农技 《农业机械》 2025年第1期18-18,共1页
1发动机的检修检查润滑系统。除了更换“三芯”(空气滤芯、柴油滤芯、机油滤芯)外,还要更换或清洗各个液压油滤芯。应按地区、季节要求更换润滑油和燃油。如已经放出润滑油,应打开缸盖上的加油口,加入合格的润滑油后,静置10min,检查油标... 1发动机的检修检查润滑系统。除了更换“三芯”(空气滤芯、柴油滤芯、机油滤芯)外,还要更换或清洗各个液压油滤芯。应按地区、季节要求更换润滑油和燃油。如已经放出润滑油,应打开缸盖上的加油口,加入合格的润滑油后,静置10min,检查油标尺,应与机油尺“上”线平齐,然后静置20~30min再检查油位有无变化。如有上涨,需查找原因并排除故障。如果是带涡轮增压器的发动机,需拆下涡轮增压器悬浮轴承进油口空心螺栓,滴几滴润滑油,再装好。润滑脂油嘴、油杯均应配齐。各润滑部位及总成均应按规定油品加足润滑油或润滑脂。通气器应清洁、畅通。 展开更多
关键词 润滑脂 涡轮增压器 润滑部位 空气滤芯 润滑系统 轮式拖拉机 进油口 加油口
原文传递
自走式果园偏置开沟施肥机的研制
4
作者 朱春燕 黄嘉俊 +2 位作者 范良俊 范涛 陈海英 《现代农业装备》 2025年第4期41-47,共7页
针对果园秋季开深条沟、施有机肥、覆土平沟的农艺要求,研制一种自走式果园开沟施肥机。整机由动力底盘、开沟部件、施肥部件、覆土部件和液压系统等组成;设计偏置开沟部件满足不同树龄的施肥需求;设计大容量肥箱减少加肥次数;液压系统... 针对果园秋季开深条沟、施有机肥、覆土平沟的农艺要求,研制一种自走式果园开沟施肥机。整机由动力底盘、开沟部件、施肥部件、覆土部件和液压系统等组成;设计偏置开沟部件满足不同树龄的施肥需求;设计大容量肥箱减少加肥次数;液压系统控制工作部件作业。田间试验数据为:开沟深度10~40 cm,开沟宽度30 cm,作业速度1.04 km/h,作业效率1.14 hm^(2)/h,一次作业可完成开沟、施肥、覆土3道工序,对提高果园秋施基肥的质量、效率,降低劳动强度,减少劳动成本有重要意义。 展开更多
关键词 宽行密植 自走式 侧开沟 联合作业
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拖拉机液压转向系统实训台研制
5
作者 郭鹤 《现代农业装备》 2025年第4期92-97,共6页
拖拉机是农田作业中最重要的运输工具和动力装置,液压转向系统是拖拉机结构中不可或缺的重要组成部分,学习并了解拖拉机转向系统的原理与组成,是液压与气动课程中的重要环节。为使学生更直观地认识拖拉机液压转向系统的构成以及液压元... 拖拉机是农田作业中最重要的运输工具和动力装置,液压转向系统是拖拉机结构中不可或缺的重要组成部分,学习并了解拖拉机转向系统的原理与组成,是液压与气动课程中的重要环节。为使学生更直观地认识拖拉机液压转向系统的构成以及液压元件的连接方式,设计并制作了拖拉机液压转向系统实训台。首先对轮式拖拉机转向系统的基本组成与工作原理进行分析,绘制了实训台转向液压系统原理图,根据转向机构特点和实训台尺寸要求对转向梯形连杆机构进行设计;再根据实训台转向角和负载选择符合要求的液压元件;最后对实训台整体布局进行设计与建模仿真,并制造了实训台样机。试验结果表明,设计的拖拉机液压转向机构实训台运行稳定,能够清晰反映液压转向系统的组成及转向连杆机构运动状态,达到了预期效果。 展开更多
关键词 液压系统 等腰梯形机构 实训台 全液压转向
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农业拖拉机内燃机的保养与维修措施研究
6
作者 廖成强 《河北农机》 2025年第13期76-78,共3页
随着农业机械化的不断发展,农业生产效率得到了明显的提高。但是,农机频繁使用也使机械设备的维护问题变得更加突出。以内燃机驱动的拖拉机为例,它拥有复杂的内部构造和严苛的操作规范,无疑对其日常维护和修理工作提出了更为严峻的挑战... 随着农业机械化的不断发展,农业生产效率得到了明显的提高。但是,农机频繁使用也使机械设备的维护问题变得更加突出。以内燃机驱动的拖拉机为例,它拥有复杂的内部构造和严苛的操作规范,无疑对其日常维护和修理工作提出了更为严峻的挑战。基于此,本研究从启动系统、运行中的故障分析了农业机械拖拉机内燃机的常见故障,阐述了拖拉机内燃机的保养与维修,从拖拉机内燃机的保养要领、拖拉机内燃机完善维修保养方法、拖拉机内燃机的维修原则及方法、农业机械的维修方法等方面分析了拖拉机内燃机的完善保养措施,旨在为拖拉机内燃机的保养与维修提供理论指导。 展开更多
关键词 拖拉机 内燃机 保养 维修措施
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崇左市农用拖拉机常见故障维修及保养技术探讨
7
作者 韦崇荣 《南方农业》 2025年第4期145-147,共3页
崇左市作为广西重要的粮食基地,其农用拖拉机水平直接影响当地的经济发展和农业现代化进程。为助推崇左市农业机械化发展,促进农民增收,加强对当地农用拖拉机常见故障的排查、检测及维修保养极其重要。为能给崇左市农机手提供技术支撑,... 崇左市作为广西重要的粮食基地,其农用拖拉机水平直接影响当地的经济发展和农业现代化进程。为助推崇左市农业机械化发展,促进农民增收,加强对当地农用拖拉机常见故障的排查、检测及维修保养极其重要。为能给崇左市农机手提供技术支撑,简要总结农用拖拉机常见故障检测、维修及保养技术。 展开更多
关键词 农用拖拉机 故障维修 保养 广西崇左市
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拖拉机发动机启动困难故障案例分析及维修技巧总结——基于农机维修技能大赛的实践
8
作者 覃瀚毅 《河北农机》 2025年第19期79-81,共3页
本文基于农机维修技能大赛的实践背景,聚焦拖拉机发动机启动困难故障案例并展开深入分析。通过模拟大赛场景与实际维修操作,详细阐述故障现象的精准识别、诊断流程的科学构建以及故障原因的精准定位,涵盖燃油系统、点火系统、进气系统... 本文基于农机维修技能大赛的实践背景,聚焦拖拉机发动机启动困难故障案例并展开深入分析。通过模拟大赛场景与实际维修操作,详细阐述故障现象的精准识别、诊断流程的科学构建以及故障原因的精准定位,涵盖燃油系统、点火系统、进气系统等多方面潜在问题。同时,系统总结维修过程中的实用技巧与关键要点,如专业工具的高效运用、零部件检查与更换标准、参数调整规范等。旨在为农机维修人员提供具有针对性和可操作性的参考,提升其在类似故障诊断与维修中的能力与效率,以推动农机维修行业整体技术水平的提升,助力农业生产的高效稳定运行。 展开更多
关键词 农机维修 拖拉机 发动机启动 故障分析
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新能源拖拉机赛道上,电动之外还有什么?
9
作者 农机喷 《农业机械》 2025年第5期40-41,共2页
拖拉机智能化、绿色化是一个大的发展趋势,但走向绿色化的路径有很多,目前国内似乎更加关注电动拖拉机,电动拖拉机中政策上倾向于优先支持油电混合动力电动拖拉机,2025年3月28日、4月1日江苏省和安徽省先后出台了2025年新产品补贴政策,... 拖拉机智能化、绿色化是一个大的发展趋势,但走向绿色化的路径有很多,目前国内似乎更加关注电动拖拉机,电动拖拉机中政策上倾向于优先支持油电混合动力电动拖拉机,2025年3月28日、4月1日江苏省和安徽省先后出台了2025年新产品补贴政策,宣布对147.1kw(200hp)及以上油电混合动力拖拉机补贴175000元,据说湖南等省还会出台对电动履带拖拉机的补贴。 展开更多
关键词 电动拖拉机 补贴政策 绿色化 油电混合动力
原文传递
针对功率降低的农用柴油机性能优化技术
10
作者 潘烨 蒙政强 谢能金 《江西农业》 2025年第9期58-60,共3页
农用柴油机是农业生产活动中至关重要的动力设备,广泛应用于灌溉设备、拖拉机、联合收割机等农业机械中,由于动力强劲、稳定耐用以及燃油经济性好,而且对于不同地形、作业环境具有极强的适应性,受到广大农户的青睐。首先分析农用柴油机... 农用柴油机是农业生产活动中至关重要的动力设备,广泛应用于灌溉设备、拖拉机、联合收割机等农业机械中,由于动力强劲、稳定耐用以及燃油经济性好,而且对于不同地形、作业环境具有极强的适应性,受到广大农户的青睐。首先分析农用柴油机功率降低的具体原因,其次从几个方面深入探究针对功率降低的农用柴油机性能优化的技术策略,以期有效解决农用柴油机的各项故障问题,避免对其功率造成不良影响,通过性能优化将农用柴油机的应用效能最大限度发挥出来。 展开更多
关键词 农用柴油机 功率 性能
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拖拉机制动器活塞自动压装装置的设计与应用
11
作者 姚瑶 王真真 +1 位作者 栾春敏 刘冰 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期87-90,共4页
传统的拖拉机制动器活塞压装定位方式存在人工操作多、定位精度低、生产效率低等问题,已经无法满足现代拖拉机生产的需求。针对现有拖拉机制动器活塞的压装特点,设计一种拖拉机制动器活塞自动化压装定位装置,该装置可实现制动器活塞从... 传统的拖拉机制动器活塞压装定位方式存在人工操作多、定位精度低、生产效率低等问题,已经无法满足现代拖拉机生产的需求。针对现有拖拉机制动器活塞的压装特点,设计一种拖拉机制动器活塞自动化压装定位装置,该装置可实现制动器活塞从上料到压装的全自动完成,具备自动定位、下压位移控制功能,自动检测装配结果,操作方便,工作效率高,可同时满足装配质量及大批量生产节拍的要求。 展开更多
关键词 拖拉机 活塞 自动化
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大功率拖拉机驾驶室振动仿真与试验验证 被引量：4
12
作者 金晓萍 高孟瑜 +2 位作者 毛恩荣 孙晓东 孙厚杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期247-253,共7页
针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题,以大功率拖拉机为研究对象,基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型,仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性,在田间及沥青道路上进... 针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题,以大功率拖拉机为研究对象,基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型,仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性,在田间及沥青道路上进行实车试验,测量动态工况下拖拉机座椅及人体头部、腰部、腿部的振动加速度,并与模型仿真结果进行对比;通过加速度响应的时域和频域分析,把加权加速度均方根值作为评价指标,对驾驶员的振动舒适性进行评价分析。结果表明:建立的人椅系统模型与振动试验的结果有很高的一致性,模型具有良好的预测效果,且驾驶员测量部位因振动产生的不舒适感由低到高为头部、腿部、腰部,为拖拉机减振及座椅设计提供了参考。 展开更多
关键词 拖拉机 振动仿真 路面激励 振动舒适性
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燃料电池电动拖拉机能量管理的研究 被引量：5
13
作者 吴建钢 夏长高 +2 位作者 孙闫 韩江义 盛志鹏 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期248-253,共6页
为了解决传统柴油拖拉机污染物排放高以及纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,设计了以燃料电池作为主要能源、电池作为辅助能源、电机作为动力源的新型拖拉机动力总成系统,搭建了拖拉机犁耕整车模型、燃料电池模型、电池模型以及燃料电... 为了解决传统柴油拖拉机污染物排放高以及纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,设计了以燃料电池作为主要能源、电池作为辅助能源、电机作为动力源的新型拖拉机动力总成系统,搭建了拖拉机犁耕整车模型、燃料电池模型、电池模型以及燃料电池耐久模型。为了合理分配燃料电池和电池电流,设计了一种基于规则的控制策略,通过对二次型效用函数的微分并结合KKT(Karush-Kuhn-Tucker Conditions)条件实现了燃料电池及电池在能量管理过程中的收益的最大化。仿真结果表明:所设计的能量管理策略可以很好地维持电池SOC、降低燃料电池性能衰退、提升拖拉机犁耕作业里程,拖拉机搭载960g氢气,初始SOC=90%时,可持续犁耕作业2.8 h。 展开更多
关键词 电动拖拉机 能量管理 燃料电池 KKT条件
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农业机械中液压油缸的维护与保养 被引量：3
14
作者 周亚东 管军 《数字农业与智能农机》 2024年第5期124-126,共3页
针对液压油缸的常见故障类型及成因进行分析,从泄漏、磨损和卡滞3个角度阐述液压油缸的主要故障机理;同时,研究了油缸日常检查、清洗润滑、密封件更换等维护保养对策,总结了液压油缸性能提升的几种技术手段。研究表明,液压油缸的故障具... 针对液压油缸的常见故障类型及成因进行分析,从泄漏、磨损和卡滞3个角度阐述液压油缸的主要故障机理;同时,研究了油缸日常检查、清洗润滑、密封件更换等维护保养对策,总结了液压油缸性能提升的几种技术手段。研究表明,液压油缸的故障具有一定的规律性,通过科学维护与性能优化技术的应用,可有效降低故障率,提高液压油缸的可靠性与使用寿命。 展开更多
关键词 农业机械 液压油缸 故障分析 维护保养 性能优化
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不拆卸检查法在拖拉机维修中的应用 被引量：1
15
作者 白刚 《南方农机》 2024年第14期70-73,共4页
拖拉机作为现代农业生产中不可或缺的重要机械设备,极大地促进了农业生产力的提高。然而拖拉机运行时,不可避免地会出现故障问题,快捷、高效、低成本检修拖拉机成为农业生产中拖拉机有效应用的基础。不拆卸检查法比传统拆卸检查方法更... 拖拉机作为现代农业生产中不可或缺的重要机械设备,极大地促进了农业生产力的提高。然而拖拉机运行时,不可避免地会出现故障问题,快捷、高效、低成本检修拖拉机成为农业生产中拖拉机有效应用的基础。不拆卸检查法比传统拆卸检查方法更具优势,在拖拉机检修中得到了广泛应用。基于此,文章分析了拖拉机不拆卸检查的常用方法,阐述了各种拖拉机故障检测中不拆卸检查法的具体应用。应用结果表明,不拆卸检查法为拖拉机故障问题的精准识别与妥善处理提供了新思路,应充分发挥不拆卸检查法的应用优势,以提高拖拉机的运行质量及效率,为农业生产的现代化、科学化发展提供保障。 展开更多
关键词 拖拉机 不拆卸检查法 故障维修
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基于拖拉机动态参数的路面识别及计算研究
16
作者 丁馨铠 李瑞川 +3 位作者 孙祺友 程懿 刘琦 刘继鲁 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期209-214,共6页
提出了一种基于拖拉机悬架动态参数的路面高程计算方法和路面等级识别算法。由于车轮与路面之间存在直接关系,可根据拖拉机悬架非簧载质量加速度逆向计算路面高程,并建立路面高程逆推导模型。利用BP神经网络算法进行路面等级识别,选取... 提出了一种基于拖拉机悬架动态参数的路面高程计算方法和路面等级识别算法。由于车轮与路面之间存在直接关系,可根据拖拉机悬架非簧载质量加速度逆向计算路面高程,并建立路面高程逆推导模型。利用BP神经网络算法进行路面等级识别,选取与路面等级之间存在直接关系的非簧载质量加速度、簧载质量加速度和车速3个参数为路面等级识别的依据,即BP神经网络的输入层节点。建立了拖拉机二自由度四分之一模型,并在MatLab/Simulink平台中搭建仿真模型,得到了在各类型路面为输入时的路面高程计算和路面等级识别情况。仿真结果表明:由逆推导模型计算得到的路面高程能很好地反映原始路面高程,且路面等级识别具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 拖拉机半主动悬架 路面高程计算 路面等级识别 BP神经网络算法
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东方红拖拉机自动转向控制系统设计 被引量：52
17
作者 吴晓鹏 赵祚喜 +2 位作者 张智刚 陈斌 胡炼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期1-5,共5页
以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实... 以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据。试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求。 展开更多
关键词 自动导航拖拉机 自动转向控制 电控比例液压阀 SD卡存储
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农业拖拉机田间振动特性试验研究
18
作者 钟全能 《农机使用与维修》 2024年第7期18-20,共3页
农业拖拉机振动会影响拖拉机的稳定性和控制性,会加速零部件磨损、导致结构松动、降低机械寿命等问题。该文以不同拖拉机田间作业速度为影响因素,选择田间翻耕、运输两种工况,研究不同工况下拖拉机作业速度对拖拉机垂直水平振动和横向振... 农业拖拉机振动会影响拖拉机的稳定性和控制性,会加速零部件磨损、导致结构松动、降低机械寿命等问题。该文以不同拖拉机田间作业速度为影响因素,选择田间翻耕、运输两种工况,研究不同工况下拖拉机作业速度对拖拉机垂直水平振动和横向振动,研究结果表明,在田间翻耕工况下,拖拉机的垂直和水平振动幅值较大,在运输工况下,拖拉机的垂直和水平振动幅值相对较小,但频率较高。田间翻耕工况下,拖拉机的横向振动幅值较大,运输工况下横向振动幅值相对较小,但频率较高,主要与道路条件和车速有关。因此,在实际作业中应注意控制拖拉机的作业速度,在高速度和大荷载工况下应谨慎操作,以减轻振动对拖拉机稳定性和机械寿命的不利影响。研究成果对于改进拖拉机设计、优化作业流程具有一定的理论和实践意义。 展开更多
关键词 农业拖拉机 振动特性 田间条件 垂直振动 横向振动
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便携式小型拖拉机功率油耗测试仪的研制 被引量：8
19
作者 王会明 景淑红 +1 位作者 侯加林 吕钊钦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-88,共4页
为解决农用小型拖拉机的实时现场技术状态检测 ,设计了便携式小型拖拉机功率油耗智能测试系统。该系统由压力传感器测得飞轮的旋转切向力而得功率 ,由流量传感器测得耗油量 ,以 AT89C5 1单片机为核心进行数据处理 ,其功率测试误差为... 为解决农用小型拖拉机的实时现场技术状态检测 ,设计了便携式小型拖拉机功率油耗智能测试系统。该系统由压力传感器测得飞轮的旋转切向力而得功率 ,由流量传感器测得耗油量 ,以 AT89C5 1单片机为核心进行数据处理 ,其功率测试误差为± 0 .10 % (k W) ,实现了快速。 展开更多
关键词 发动机 功率 油耗 单片机 测试仪 小型施拉机
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履带拖拉机可靠性分析中故障规律的研究 被引量：10
20
作者 王金武 衣淑娟 张兆国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期104-106,共3页
利用大量实际运行样本资料 ,借助数理统计手段和可靠性理论 ,揭示了国产履带拖拉机的整车运行故障发生规律 ,给出故障的分布函数及其参数的表达式 ,求出可靠性特征量的估计值。对深入了解我国履带拖拉机的现状及进一步提高可靠性提供了... 利用大量实际运行样本资料 ,借助数理统计手段和可靠性理论 ,揭示了国产履带拖拉机的整车运行故障发生规律 ,给出故障的分布函数及其参数的表达式 ,求出可靠性特征量的估计值。对深入了解我国履带拖拉机的现状及进一步提高可靠性提供了参考 ,同时便于掌握车辆的运行技术状况、使用以及合理地安排作业。 展开更多
关键词 覆带拖拉机 可靠性 故障规律
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