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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究 被引量:1
1
作者 刘九庆 王宇航 项前 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期218-225,233,共9页
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析
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基于阻尼减振材料下拖拉机车身轻量化设计 被引量:2
2
作者 易小兰 肖红 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期253-257,共5页
由于农业生产环境恶劣,拖拉机在使用过程中振动和车内噪声对驾驶员的舒适性和工作效率产生负面影响,而阻尼材料能够将振动能量转化为其他形式的能量,从而减少振动的幅度和传递,同时也可以在不减少机械结构强度和稳定性的前提下减少结构... 由于农业生产环境恶劣,拖拉机在使用过程中振动和车内噪声对驾驶员的舒适性和工作效率产生负面影响,而阻尼材料能够将振动能量转化为其他形式的能量,从而减少振动的幅度和传递,同时也可以在不减少机械结构强度和稳定性的前提下减少结构质量。为此,以拖拉机车身轻量化设计为研究对象,提出一种新兴液态可喷涂型阻尼隔音材料(Liquid Apply Sound Deadener,LASD),探讨了轻量化设计在减振性能和结构强度之间的平衡,并基于拖拉机车身静态刚度、动态刚度和侧面碰撞安全性能,采用近似模型优化方法进行轻量化设计。结果表明:采用阻尼减振材料可以显著降低拖拉机车身质量4.2%,显著降低拖拉机车身的振动幅度,并改善驾驶员的舒适性和工作效率。研究结果可为提高农业机械性能和驾驶员舒适性提供一种有效途径,具有实际应用前景。 展开更多
关键词 拖拉机 车身 轻量化 阻尼减振 环保
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基于视觉传达设计的农机操作界面优化研究 被引量:1
3
作者 魏亚敏 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期199-204,共6页
近年来,随着农业机械智能化的不断发展与应用,农户对农业机械操控功能性、便捷性、易学性和人机交互的良好体验等提出了更高的要求;但是,目前市场上各类农业机械APP界面出现大量“雷同化”特点,难以满足不同农业机械的田间使用要求。为... 近年来,随着农业机械智能化的不断发展与应用,农户对农业机械操控功能性、便捷性、易学性和人机交互的良好体验等提出了更高的要求;但是,目前市场上各类农业机械APP界面出现大量“雷同化”特点,难以满足不同农业机械的田间使用要求。为此,将“人机交互行为”作为设计目标,基于视觉传达技术,以谷物联合收获机操作界面为研究对象开展相关设计。同时,对谷物联合收获机操作界面图形、文字、色彩和设计风格进行分析,结果表明:优化后的农机操作界面能够显著提高操作员的操作效率和工作体验,降低操作错误率和疲劳程度。研究结果可为农业机械智能化操作界面的设计提供可参考的过程设计模型。 展开更多
关键词 操作界面 视觉信息 交互 谷物联合收获机
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拖拉机平视显示研究与分析--基于DeeplabV3+和眼动追踪技术
4
作者 邴媛 张建敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期240-247,共8页
为了提高拖拉机驾驶人员的驾驶安全系数,解决拖拉机驾驶人员经常扭头观看后方农机机具作业情况的问题,对拖拉机驾驶室使用平视显示(HUD)进行研究分析。首先,利用Deeplabv3+图像语义分割法与眼动追踪技术结合的方式,对拖拉机驾驶人员观... 为了提高拖拉机驾驶人员的驾驶安全系数,解决拖拉机驾驶人员经常扭头观看后方农机机具作业情况的问题,对拖拉机驾驶室使用平视显示(HUD)进行研究分析。首先,利用Deeplabv3+图像语义分割法与眼动追踪技术结合的方式,对拖拉机驾驶人员观察后方农机机具的画面进行采集并对重要信息进行标注;然后,使用Pytorch深度学习框架来搭建所需的模型网络结构和完成相应的代码开发,最终得到较为清晰的分割图像;最后,对原始图像及分割后图像进行眼动追踪实验验证,提取被试者的眼动轨迹,发现分割后图像能更好地被观看者识别。研究结果表明:利用DeeplabV3+对图像进行分割增强,应用到平视显示技术中,可以有效提高拖拉机驾驶人员的驾驶安全性和工作效率。 展开更多
关键词 拖拉机 平视显示 DeeplabV3+ 眼动追踪 深度学习
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基于人机工程学下电动拖拉机驾驶室设计分析 被引量:1
5
作者 赵雪莲 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期255-259,共5页
拖拉机作为一种重要的农业机械,可与相关农机具配合完成各项田间作业,但其田间工作环境较为复杂,故保持良好的拖拉机驾驶环境对于提高驾驶员工作效率具有重要意义。为此,基于人机工程学,以电动拖拉机为研究对象,运用产品设计与人机工程... 拖拉机作为一种重要的农业机械,可与相关农机具配合完成各项田间作业,但其田间工作环境较为复杂,故保持良好的拖拉机驾驶环境对于提高驾驶员工作效率具有重要意义。为此,基于人机工程学,以电动拖拉机为研究对象,运用产品设计与人机工程学完成对拖拉机造型设计并对驾驶室进行建模与设计,最后应用RAMSIS对驾驶员在驾驶过程中的操作舒适性进行仿真设计。研究结果表明:设计的拖拉机驾驶舒适性与操纵便捷性符合人机工程学的要求,可为今后各种拖拉机的研发与设计提供参考。 展开更多
关键词 电动拖拉机 人机工程 三维建模
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美术元素在拖拉机产品设计中的应用研究
6
作者 席曼婷 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期192-196,共5页
首先,介绍了美术元素和遗传算法的概念,并将二者结合起来,从稳定性、安全性和创新性三方面着手,实现了拖拉机产品的创新设计。基于Catia软件设计的样机表明:该拖拉机外观时尚、个性十足,整体设计也比较亮眼,符合消费者的审美,且在确保... 首先,介绍了美术元素和遗传算法的概念,并将二者结合起来,从稳定性、安全性和创新性三方面着手,实现了拖拉机产品的创新设计。基于Catia软件设计的样机表明:该拖拉机外观时尚、个性十足,整体设计也比较亮眼,符合消费者的审美,且在确保拖拉机正常功能的情况下,大大提高了其欣赏性,增加了拖拉机的竞争力。 展开更多
关键词 拖拉机 美术元素 遗传算法 创新设计 CATIA
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拖拉机座椅振动对驾驶员腰部疲劳影响研究——以积分肌电值和主观感受评价值为指标 被引量:16
7
作者 刘军 孔德刚 +1 位作者 刘立意 张影微 《农机化研究》 北大核心 2011年第1期53-56,共4页
为了解决拖拉机座椅振动对驾驶员腰部疲劳的影响,模拟拖拉机作业时的振动状态,在不同振动加速度和频率作用下测试了受试者腰部多裂肌和竖脊肌的表面肌电信号(sEMG),并分析其积分肌电值(iEMG)的变化规律。结果表明:腰部多裂肌和竖脊肌的i... 为了解决拖拉机座椅振动对驾驶员腰部疲劳的影响,模拟拖拉机作业时的振动状态,在不同振动加速度和频率作用下测试了受试者腰部多裂肌和竖脊肌的表面肌电信号(sEMG),并分析其积分肌电值(iEMG)的变化规律。结果表明:腰部多裂肌和竖脊肌的iEMG在振动频率为4.0Hz的条件下,随振动加速度的增大而增加,在2.0m/s2时出现最大值;在加速度为1.2m/s2的条件下,随振动频率增大其变化不大;驾驶员主观感受的腰部肌肉疲劳随振动加速度和频率的增大而加重。 展开更多
关键词 拖拉机座椅振动 振动加速度 腰部疲劳 表面肌电信号 积分肌电值
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拖拉机驾驶座椅振动舒适性研究现状分析 被引量:18
8
作者 田晓峰 孔德刚 +1 位作者 苏锦涛 刘军 《农机化研究》 北大核心 2010年第9期249-252,共4页
拖拉机振动舒适性是拖拉机座椅设计必须考虑的重要问题。为此,在综述国内外有关车辆振动舒适性研究现状的基础上,分析了目前常用的振动舒适性评价方法,指出现有方法在评价拖拉机振动舒适性时的局限性,以及目前拖拉机振动舒适性研究中存... 拖拉机振动舒适性是拖拉机座椅设计必须考虑的重要问题。为此,在综述国内外有关车辆振动舒适性研究现状的基础上,分析了目前常用的振动舒适性评价方法,指出现有方法在评价拖拉机振动舒适性时的局限性,以及目前拖拉机振动舒适性研究中存在的问题。 展开更多
关键词 拖拉机 振动舒适性 评价方法
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拖拉机座椅振动加速度对驾驶疲劳的影响——以心率增加率和疲劳评价值为指标 被引量:9
9
作者 苏锦涛 孔德刚 +1 位作者 李紫辉 全龙哲 《农机化研究》 北大核心 2011年第1期161-164,共4页
为了减轻拖拉机驾驶疲劳,在模拟拖拉机座椅振动的条件下,试验研究了振动加速度对被验者的心率变化及其身体疲劳的影响。结果表明:座椅的垂直加速度azw在0.8~2.0m/s2、且联合加权加速度Aw在1.1~2.3m/s2的范围内,被验者的心率增加率随... 为了减轻拖拉机驾驶疲劳,在模拟拖拉机座椅振动的条件下,试验研究了振动加速度对被验者的心率变化及其身体疲劳的影响。结果表明:座椅的垂直加速度azw在0.8~2.0m/s2、且联合加权加速度Aw在1.1~2.3m/s2的范围内,被验者的心率增加率随振动加速度增加逐渐减小,其平均值减小13%;azw在2.0~2.4m/s2、且Aw在2.3~2.7m/s2范围内,被验者的心率增加率减小缓慢,平均减小2%;被验者心率增加率与座椅振动加速度呈二次曲线规律变化,具有密切的相关性;被验者身体各部位的疲劳程度随振动加速度增加而加重,头部和胸背部的疲劳明显高于其它部位。 展开更多
关键词 拖拉机座椅振动 振动加速度 驾驶疲劳 心率增加率 主观疲劳评价值
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车辆典型薄壁梁结构碰撞模拟研究与参数选择 被引量:8
10
作者 贾宏波 黄金陵 +1 位作者 谷安涛 王中校 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期24-28,共5页
车辆的抗撞性能主要取决于车辆结构中薄壁梁部件的吸能特性。针对典型薄壁梁结构的碰撞变形特点,本文应用高度非线性动力有限元分析方法进行了有关的模拟计算。从实用角度出发,通过具体算例,有选择性地介绍了不同因素和计算参数选择... 车辆的抗撞性能主要取决于车辆结构中薄壁梁部件的吸能特性。针对典型薄壁梁结构的碰撞变形特点,本文应用高度非线性动力有限元分析方法进行了有关的模拟计算。从实用角度出发,通过具体算例,有选择性地介绍了不同因素和计算参数选择对计算结果的影响,对有限元模型的建立和计算提出了建议。 展开更多
关键词 碰撞 安全性 有限元法 模拟 驾驶室 拖拉机
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农机驾驶座椅自适应水平调节系统设计与实现 被引量:6
11
作者 唐瑜 朱瑞祥 +1 位作者 孙向楠 周贤龙 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期78-80,共3页
基于单片机AT89S51与液压技术,设计了一种农机驾驶座椅自适应水平调节系统。该系统能够根据农机作业时的横向倾斜程度自动调节驾驶座椅,保持其自动处于横向水平状态。试验表明:该系统能够依据机具横向倾斜程度变化,自动控制液压系统工作... 基于单片机AT89S51与液压技术,设计了一种农机驾驶座椅自适应水平调节系统。该系统能够根据农机作业时的横向倾斜程度自动调节驾驶座椅,保持其自动处于横向水平状态。试验表明:该系统能够依据机具横向倾斜程度变化,自动控制液压系统工作,实现对驾驶座椅的横向自动调节,并保持水平。 展开更多
关键词 农业机械 单片机 液压系统 水平调节
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农用车辆驾驶座椅悬架系统非线性特性的研究 被引量:7
12
作者 周一鸣 邹剑林 +1 位作者 邵万鹏 应达先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第3期22-28,共7页
本文论证了剪式杆件机构支撑的座椅悬架系统具有垂直等效刚度非线性特性,研究了特性的变化与悬架机构的几何参数、滚轮的滚动阻力系数以及线性弹簧刚度之间的关系。在理论分析的基础上,本文提出了一种新的设计思想——座椅悬架垂直等效... 本文论证了剪式杆件机构支撑的座椅悬架系统具有垂直等效刚度非线性特性,研究了特性的变化与悬架机构的几何参数、滚轮的滚动阻力系数以及线性弹簧刚度之间的关系。在理论分析的基础上,本文提出了一种新的设计思想——座椅悬架垂直等效刚度可控软特性的设计,并在神牛-25拖拉机上实施了这种设计方案。新驾驶座椅样机的试验表明,这是一种结构简单,隔振效果良好,且适用于各种类型拖拉机和农用车辆的驾驶座椅悬架系统。 展开更多
关键词 拖拉机 座椅 悬架 隔振
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拖拉机驾驶室强度CAD研究 被引量:3
13
作者 陈龙 刘星荣 +1 位作者 周孔亢 丁锦宏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期53-59,共7页
提出了拖拉机驾驶室强度CAD研究方法,研制了可在微机上运行的驾驶室强度CAD通用程序,应用它可全面、正确地分析评价驾驶室强度,初步实现了驾驶室强度设计自动化。它可不靠实验就能从许多方案中选出最优者,文中最后给出了上海-50拖拉机... 提出了拖拉机驾驶室强度CAD研究方法,研制了可在微机上运行的驾驶室强度CAD通用程序,应用它可全面、正确地分析评价驾驶室强度,初步实现了驾驶室强度设计自动化。它可不靠实验就能从许多方案中选出最优者,文中最后给出了上海-50拖拉机驾驶室强度设计应用实例,计算结果和试验结果相吻合。 展开更多
关键词 拖拉机 驾驶室 强度 CAD
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拖拉机驾驶室人机工程学优化设计 被引量:8
14
作者 杨秀芳 杨自栋 +2 位作者 覃乾 王正立 王依人 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期250-257,共8页
拖拉机驾驶室人机工程学设计的合理性直接影响驾驶员在作业时的舒适性、安全性及工作效率。为此,以东方红LX1204型拖拉机驾驶室为研究对象,采用Creo3. 0创建驾驶室三维模型,以CATIA软件平台为基础,建立拖拉机驾驶室的人机系统模型,对第5... 拖拉机驾驶室人机工程学设计的合理性直接影响驾驶员在作业时的舒适性、安全性及工作效率。为此,以东方红LX1204型拖拉机驾驶室为研究对象,采用Creo3. 0创建驾驶室三维模型,以CATIA软件平台为基础,建立拖拉机驾驶室的人机系统模型,对第5、50、95百分位驾驶员进行操纵舒适性、可达性及视野的仿真。结果表明:驾驶室可达性符合设计要求,视野良好,方向盘和变速杆的操纵舒适性一般。结合拖拉机驾驶室操纵舒适性的调查,利用层次分析法与模糊综合评价法进行评价,调查评价的结果与仿真结果基本一致。最后,对驾驶室的方向盘和变速杆进行优化,方向盘立柱中心线与垂直方向夹角由35°度调整到30°,将主副变速杆沿Y方向向左移动了30mm。改进后,方向盘对踏板的遮挡变小,俯视视野良好;不同百分位的驾驶员操作方向盘、前控台、变速杆、提升器杆时RULA数值都为1或者2,操纵舒适性变好。本研究可为拖拉机驾驶室的人机工程学设计提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 驾驶室 人机工程学 CATIA 优化设计
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拖拉机驾驶室的隔振降噪 被引量:2
15
作者 陆森林 刘红光 刘志强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期13-16,共4页
在对某50型拖拉机驾驶室振动噪声进行试验分析的基础上,根据驾驶室振动特点,对原驾驶室隔振装置进行改进设计,建立了由新的隔振装置和驾驶室组成的振动系统的力学模型,以对耳旁噪声影响最大的频率处的降噪量为设计目标,确定了新... 在对某50型拖拉机驾驶室振动噪声进行试验分析的基础上,根据驾驶室振动特点,对原驾驶室隔振装置进行改进设计,建立了由新的隔振装置和驾驶室组成的振动系统的力学模型,以对耳旁噪声影响最大的频率处的降噪量为设计目标,确定了新隔振装置的参数,使驾驶室内噪声降低了12dB(L)和3.3dB(A)。 展开更多
关键词 拖拉机 驾驶室 噪声控制 隔振降噪
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玉米收割机NVH问题研究——基于振动总量和A计权声音 被引量:2
16
作者 周林 张小超 +1 位作者 陈志 梁学修 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期245-250,共6页
农业机械的舒适性已经严重制约了我国农业机械的进一步发展。为了改善农用车辆的NVH问题,参照国标GB/T 18697-2002和国际标准ISO 2631,成功搭建玉米收割机驾驶室的振动及噪声测量系统。同时,利用Mat Lab软件计算出振动总量和A计权声压级... 农业机械的舒适性已经严重制约了我国农业机械的进一步发展。为了改善农用车辆的NVH问题,参照国标GB/T 18697-2002和国际标准ISO 2631,成功搭建玉米收割机驾驶室的振动及噪声测量系统。同时,利用Mat Lab软件计算出振动总量和A计权声压级,得出该型号的玉米收割机的舒适性情况。田间试验表明:该测量系统工作正常、性能可靠,能够作为车载测量系统收集收割机实时工作状态,为构建玉米收割机NVH性能数据库系统和车身结构进一步改进奠定基础。 展开更多
关键词 农业机械舒适性 振动总量 A计权声音 NVH
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车辆驾驶室类板件组合结构的振动功率流分析 被引量:2
17
作者 左言言 曾发林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期74-78,共5页
拖拉机和农用车驾驶室多为板件组合结构。为研究其振动能量及固体声的传递,把一拖拉机驾驶室简化为一个板件组合结构。根据振动统计能量分析(SEA)的基本理论,推导了振动功率流的计算公式,分析了该模型的振动功率流特点,并计并了板件振... 拖拉机和农用车驾驶室多为板件组合结构。为研究其振动能量及固体声的传递,把一拖拉机驾驶室简化为一个板件组合结构。根据振动统计能量分析(SEA)的基本理论,推导了振动功率流的计算公式,分析了该模型的振动功率流特点,并计并了板件振动向室内辐射的噪声,与实测结果吻合较好。对驾驶室类结构的减振降噪具有指导作用,对固体传声的定量分析和噪声预估具有重要意义。 展开更多
关键词 驾驶室 振动 功率流 板件 拖拉机
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拖拉机防护装置自动静载试验系统设计 被引量:2
18
作者 刘德营 李和清 +3 位作者 卞兆娟 闫一哲 张华希 於海明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期406-412,共7页
针对拖拉机防护装置静态试验设备调节繁琐、自动化程度和作业效率低等问题,设计了拖拉机防护装置自动静载试验系统。该试验系统由机械加载及辅助系统、液压系统和测控系统等组成,采用一次性夹持固定拖拉机防护装置,通过三维移动加载立... 针对拖拉机防护装置静态试验设备调节繁琐、自动化程度和作业效率低等问题,设计了拖拉机防护装置自动静载试验系统。该试验系统由机械加载及辅助系统、液压系统和测控系统等组成,采用一次性夹持固定拖拉机防护装置,通过三维移动加载立柱、压垮横梁以及手动/遥控调节、自动加载等方式,实现拖拉机防护装置在不同工况下的静载试验。利用该试验系统对WD1104型轮式拖拉机驾驶室进行了水平纵向加载、侧向加载和2次垂直压垮试验,试验结果表明,系统性能稳定,纵向加载和侧向加载下的能量控制误差分别为0.55%、0.03%,垂直后压垮和垂直前压垮试验压垮力控制误差分别为0.63%、0.16%,满足相关标准对试验设备的要求。 展开更多
关键词 拖拉机 防护装置 静载试验 系统设计
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旋耕机组对拖拉机半主动座椅非线性振动的影响 被引量:2
19
作者 魏刚 孙松林 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第6期737-742,共6页
为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响,建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型,应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真,以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气... 为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响,建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型,应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真,以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明:当旋耕机组处于运输状态时,座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时,座椅加权加速度均方根值最小,为0.629m/s2;当旋耕机组处于作业状态时,座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时,座椅加权加速度均方根值最小,为0.520m/s2;这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流,减小了座椅加速度均方根值,可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究,并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比,其最大相对误差为6.40%。由此可见,建立的非线性模型比较合理。 展开更多
关键词 拖拉机 旋耕机组 半主动座椅 非线性振动 固有频率 加速度均方根值
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拖拉机动力输出轴扭矩CAT系统设计与应用 被引量:1
20
作者 李江全 江英兰 +1 位作者 胡斌 罗昕 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第4期17-19,22,共4页
为了测量拖拉机动力输出轴的输出扭矩 ,设计了一套计算机辅助测试系统。本文介绍了扭矩传感器的标定系统以及扭矩田间测量系统的硬件组成、工作原理。
关键词 扭矩传感器 动力输出轴 扭矩 CAT系统 拖拉机
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