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轮式拖拉机变速箱自动控制算法的设计与验证
1
作者 张梅红 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期239-245,共7页
轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动... 轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动机、变速器、起落架、吊钩负载和操作员的控制动作等子系统,并优化了换挡的逻辑和功能。通过MatLab软件及其应用程序、Simulink、Sim-scape等工具对拖拉机的工作条件进行仿真,对算法进行验证和优化,结果表明:控制算法参数可在拖拉机操作循环中提供最小的燃料消耗率,且具有良好的鲁棒性和稳定性,在各种工作条件下都能够有效工作。研究结果可为提高拖拉机的性能和可靠性、降低维护成本提供一定的理论参考与技术支撑。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 变速箱自动控制 算法设计 仿真验证 燃油效率 鲁棒性
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基于AMESim—Simulink的双离合全动力换挡拖拉机挡位控制研究
2
作者 王建 仲潜 +1 位作者 朱孝凯 郭华 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期268-274,共7页
传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离... 传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离合器和3对齿轮副便可完成动力传递,动力传递路径短、机械损失小;对变速箱的挡位参数和动力性自动换挡策略进行设计。基于AMESim和Simulink建立仿真模型,对拖拉机的驱动力特性和作业工况进行仿真分析。结果表明:在驱动力特性中,配备该变速箱的拖拉机理论输出牵引力最大约为440.15 kN,能够很好地克服配套农机具的阻力,满足设计要求;在道路运输和犁耕作业工况仿真中,所设计的动力性自动换挡策略满足工况动力需求。 展开更多
关键词 拖拉机 双离合全动力换挡变速箱 自动换挡 换挡策略仿真
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基于动力学建模的农机路径跟踪鲁棒滑模控制算法研究
3
作者 葛志康 白晓平 +1 位作者 王卓 王枭雄 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题,首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析,建立了考虑前视距离的车辆动力学模型;然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法... 为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题,首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析,建立了考虑前视距离的车辆动力学模型;然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法,对系统参数大幅摄动、外部干扰和作业过程中的路面环境变化具有强鲁棒性,并且在实际应用时无需获取未知或难以测量的车辆动力学参数的精确值。田间试验结果表明:在路面条件发生突然变化的情况下,滑模控制方法的跟踪平均误差绝对值为0.1609 m,相对于状态反馈控制(State Feedback Control,SFC)方法提高了43.8%;跟踪误差绝对值极值为0.3650 m,相对于SFC控制方法提高了13.5%。在拖拉机以2.5 m/s的速度进行连续作业时,滑模控制方法跟踪平均误差绝对值为0.0980 m,最大偏差为0.2682 cm,标准差为0.1163,相比于SFC控制方法分别提升了34.80%、29.23%、40.27%,满足无人农业车辆在复杂环境下导航作业的实际需求。 展开更多
关键词 无人农机 路径跟踪 滑模控制 鲁棒性 动力学建模
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基于动力耦合的螺旋卸船机多体动力学传输特性研究 被引量：1
4
作者 蒋欣军 范永胜 +1 位作者 沈策 周金成 《中国设备工程》 2025年第7期6-8,共3页
港口物流在现代经济体系中扮演着至关重要的角色。为优化螺旋卸船机的动力耦合关系,提高港口物流的输送效率,研究基于离散元软件和多体动力学软件的耦合仿真模型构建,对螺旋卸船机传输性能进行了研究。实验结果表明,随着喂料头转速的增... 港口物流在现代经济体系中扮演着至关重要的角色。为优化螺旋卸船机的动力耦合关系,提高港口物流的输送效率,研究基于离散元软件和多体动力学软件的耦合仿真模型构建,对螺旋卸船机传输性能进行了研究。实验结果表明,随着喂料头转速的增加,生产率也随之增加。生产率的增长总体呈现出一种非线性的增长趋势。在喂料头转速为180r/min时,螺旋轴转速为200r/min、300r/min、400r/min的生产率分别为23kg/s、22kg/s、21kg/s。螺旋卸船机功率也随着喂料头转速的增加而增加。在喂料头转速小于100r/min时,各螺旋轴转速下的功率均较为接近,随后差距逐渐增加。在喂料头转速为180r/min时,3种螺旋轴转速的功率分别为23w、21w、20w。该动力耦合模型的提出为螺旋卸船机的设计和制造提供新的思路和方法,推动相关技术的进步和创新,为现代港口物流的发展作出贡献。 展开更多
关键词 动力耦合 螺旋卸船机 ADAMS EDEM 垂直螺旋输送系统
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拖拉机离合器液压助力系统防进气分析
5
作者 李燕君 艾宗乾 +2 位作者 叶帅宾 张小绘 刘扬 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期31-33,共3页
对某类型拖拉机离合器液压助力系统的助力原理及存在的问题进行了分析和讨论。提出了该离合器液压助力系统液压油流失和系统进气问题的解决方案。具体通过增加单向阀防止液压油回流,增加回油壶,抬高回油液面来防止助力总泵和管路中油液... 对某类型拖拉机离合器液压助力系统的助力原理及存在的问题进行了分析和讨论。提出了该离合器液压助力系统液压油流失和系统进气问题的解决方案。具体通过增加单向阀防止液压油回流,增加回油壶,抬高回油液面来防止助力总泵和管路中油液的流失。通过试验验证和市场反馈效果来看,本文提出的方案对提高拖拉机离合器液压助力系统的稳定性具有良好的效果。 展开更多
关键词 拖拉机 离合器 液压助力
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重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究 被引量：2
6
作者 王建 朱孝凯 +2 位作者 谢太林 郭华 尹必峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期444-455,共12页
以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应... 以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应性,制定了智能型自动换挡策略,在道路运输自动换挡策略中,以燃油消耗总量为优化目标,换挡点车速和换挡延迟时间作为设计变量,对控制策略进行优化;在犁耕作业自动换挡策略中,引入滑转率变化量和车速变化量2个修正参数,通过模糊控制规则实时修正换挡点车速。基于AMESim和Matlab/Simulink建立了拖拉机仿真模型,开展自动换挡策略仿真。仿真结果表明,相较于标准型自动换挡策略,道路运输工况下,拖拉机燃油消耗总量下降6.71%;犁耕作业工况下,换挡次数降低36.5%,燃油消耗总量下降2.85%。通过台架试验验证了道路运输模式自动换挡略的有效性。 展开更多
关键词 重型拖拉机 全动力换挡变速箱 自动换挡策略优化
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玉米收获机HMT液压驱动系统的设计与试验研究 被引量：1
7
作者 陈天佑 唐爱武 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期128-133,共6页
玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机... 玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机构多为机械传动,在进行玉米收获时不能进行实时监测与在线控制,自动化及智能化程度较低,影响玉米收获质量与农业生产效率。为此,针对玉米收获机的机械传动系统进行优化,采用HMT液压驱动系统替代传统的机械传动系统,并通过AMESim进行玉米收获机传动系统的仿真分析,验证设计的适用性与合理性。 展开更多
关键词 玉米收获机 液压驱动系统 智能化控制 AMESIM仿真
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基于FLUENT软件的农用拖拉机液压系统布局设计 被引量：1
8
作者 刘继英 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期242-245,251,共5页
以农用拖拉机变速箱液压系统为研究对象,对变速箱液压系统工作需求和性能参数进行分析,设计了一种变速箱内部流道润滑系统,并建立液压润滑系统设计原理图,使用FLUENT对润滑系统内部流道进行流场数据仿真分析。分析结果表明:造成拖拉机... 以农用拖拉机变速箱液压系统为研究对象,对变速箱液压系统工作需求和性能参数进行分析,设计了一种变速箱内部流道润滑系统,并建立液压润滑系统设计原理图,使用FLUENT对润滑系统内部流道进行流场数据仿真分析。分析结果表明:造成拖拉机液压系统内部压力损失的主要原因是存在较多的直角弯道,流道内润滑油低速流动时需要克服较大的粘性阻力,影响液压润滑系统的使用效率。因此,农用拖拉机液压系统在设计布局过程中,应尽量减少直角弯道,避免在系统内部产生涡流区域,以有效减少系统流道内的压力损失,降低液压系统能耗。 展开更多
关键词 拖拉机 FLUENT 液压系统
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基于耦合动力学的拖拉机传动装置性能提升 被引量：3
9
作者 胡博 孙忠民 曹乃悦 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期264-268,共5页
为进一步提升我国农用拖拉机的综合作业效率,选定其传动装置展开性能优化分析。以耦合动力学理论为改善原则,结合拖拉机传动装置的工作机理与效率传递特点,建立耦合动力学数学模型,并通过传动结构分析与性能提升方案设计,进行整机作业... 为进一步提升我国农用拖拉机的综合作业效率,选定其传动装置展开性能优化分析。以耦合动力学理论为改善原则,结合拖拉机传动装置的工作机理与效率传递特点,建立耦合动力学数学模型,并通过传动结构分析与性能提升方案设计,进行整机作业试验。试验结果表明:基于耦合动力学的拖拉机传动装置性能优化效果明显,传动系统的传动效率与动力输出效率分别相对提高了5.09%和7.40%;此思路将传动系统的机械元件与电控模块的内部力学关系进行耦合处理,改善了整机的系统稳定性与振动舒适度,综合作业效率相对提升了6.90%,是耦合思维在拖拉机转型升级的创新应用,具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 拖拉机 耦合动力学 性能提升 传动效率 转型升级
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基于数字孪生的动力换挡拖拉机换挡策略研究 被引量：3
10
作者 张延安 王东青 +3 位作者 杜岳峰 吴志康 郭晓博 高辽远 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期440-448,共9页
发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机(PST)换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态... 发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机(PST)换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态变化视作内部干扰,基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法对虚拟PST发动机进行实时校准,结合PST机理模型,实现对PST的实时动态精准建模。另一方面,将牵引阻力波动视作外部干扰,提出基于深度Q网络(DQN)的换挡策略生成方法。在实时动态精准建模和换挡策略自动生成两个机制的协同作用下,实现换挡策略的自适应调整。最后,开展了犁耕工况下的虚拟PST训练仿真及本文方法与模糊自适应方法的车速跟踪对比试验。结果表明,发动机转矩和燃油消耗率跟踪误差均值不超过7.28 N·m和1.55 g/(kW·h),实现了对物理PST的动态精准建模。在长时间使用之后,发动机和牵引阻力的变化导致模糊自适应方法的换挡点和模糊规则不再完全适用,换挡表现逐渐变差,而本文方法的换挡表现和车速跟踪效果全程良好,其车速跟踪误差均值、燃油消耗率均值和总换挡次数分别为0.0125 m/s、229.76 g/(kW·h)和42,比模糊自适应方法分别减小0.91%、11.14%、34.38%,验证了本文方法的适应性和优越性。 展开更多
关键词 动力换挡拖拉机 数字孪生 换挡策略 适应性
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基于液压机械无级变速的拖拉机起步预测控制 被引量：1
11
作者 秦艳星 曹付义 +1 位作者 李辉煌 张明柱 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期254-258,共5页
为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将... 为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将拖拉机起步过程进行3阶段划分,并以减小起步时间和起步冲击度为目标,建立了基于模型预测控制的拖拉机起步过程排量控制策略。仿真结果表明:与未采用基于排量预测调节的起步控制方法相比,液压机械无级变速拖拉机起步时间缩短了8%,起步最大冲击度减小了32.6%,对HCMCVT拖拉机起步过程有较好的控制效果,起步性能得到较大提高。 展开更多
关键词 拖拉机 起步控制 液压机械无级变速器 阶段划分
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基于驾驶意图识别的拖拉机综合变速规律 被引量：1
12
作者 韩其炎 曹付义 +1 位作者 李文渤 张明柱 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期223-227,共5页
为了实现拖拉机能够根据作业工况自动选择变速规律,基于采用液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机,分析了其HMCVT的工作原理,并结合发动机万有特性曲线分析了动力性与经济性变速规律... 为了实现拖拉机能够根据作业工况自动选择变速规律,基于采用液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机,分析了其HMCVT的工作原理,并结合发动机万有特性曲线分析了动力性与经济性变速规律;在此基础上,根据驾驶员意图引入了模糊推理的权重系数,制定了基于驾驶意图识别的综合变速规律。仿真结果表明:综合变速规律能够在拖拉机加速工作过程中调整发动机目标转速,从而使拖拉机在加速过程中具有良好的动力性;在加速完成后,发动机能够按照经济性变速规律运行,保证了拖拉机平稳状态工作时具有良好的经济性以及优异的综合性能。研究结果可以为拖拉机综合变速规律的控制策略提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 拖拉机 变速规律 驾驶意图 识别
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大功率拖拉机湿式离合器液压系统特性分析 被引量：3
13
作者 吴志康 王东青 +3 位作者 张延安 杜岳峰 高辽远 郭晓博 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期15-21,共7页
大功率拖拉机湿式离合器具有复杂、高阶、非线性强等特点,是动力换挡变速箱(Power Shift Transmission,PST)执行换挡动作的关键部件。首先,分析了大功率动力换挡拖拉机湿式离合器液压系统的组成和工作原理,然后,搭建了基于dSPCE的湿式... 大功率拖拉机湿式离合器具有复杂、高阶、非线性强等特点,是动力换挡变速箱(Power Shift Transmission,PST)执行换挡动作的关键部件。首先,分析了大功率动力换挡拖拉机湿式离合器液压系统的组成和工作原理,然后,搭建了基于dSPCE的湿式离合器液压系统试验台,开展了湿式离合器液压系统特性试验,分析了比例减压阀和湿式离合器的稳态特性和动态特性。最后,通过改造离合器试验台,采集离合器活塞位移和离合器油压,掌握了PST湿式离合器的活塞位移行程和基本运动特性。研究成果可为离合器压力控制和换挡质量控制研究提供模型依据。 展开更多
关键词 动力换挡变速箱 湿式离合器 液压系统 特性分析
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基于自适应模糊PID控制下拖拉机液压系统的优化 被引量：7
14
作者 赵伯鸾 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期223-227,共5页
为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制,建立了拖拉机液压控制系统数学模型,并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统,以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID... 为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制,建立了拖拉机液压控制系统数学模型,并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统,以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID算法进行试验,验证不同控制器对拖拉机的压力控制效果。研究结果表明:当输入为1.5MPa的阶跃信号,传统PID控制器的响应时间为2.5s,波动范围为0.5MPa;带补偿校正的自适应模糊PID的响应时间为1.5s,波动范围为0.3MPa,响应时间降低了40%,压力波动范围也减少了40%。因此,提出的补偿修正的自适应模糊PID算法下拖拉机液压系统具有更好的动态控制性能。 展开更多
关键词 拖拉机 PID 压力控制算法 电子液压 模型
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大功率拖拉机湿式离合器液压系统建模与验证 被引量：2
15
作者 吴志康 王东青 +3 位作者 张延安 杜岳峰 高辽远 郭晓博 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期32-38,共7页
湿式离合器是动力换挡拖拉机执行换挡动作的关键部件,具有复杂、高阶、强非线性等特征。首先,通过分析大功率动力换挡拖拉机湿式离合器液压系统的结构与工作原理,建立了其数学模型;然后,基于MATLAB和AMESim搭建了系统仿真模型;最后,通... 湿式离合器是动力换挡拖拉机执行换挡动作的关键部件,具有复杂、高阶、强非线性等特征。首先,通过分析大功率动力换挡拖拉机湿式离合器液压系统的结构与工作原理,建立了其数学模型;然后,基于MATLAB和AMESim搭建了系统仿真模型;最后,通过对比MATLAB与AMESim模型仿真结果,验证了所建数学模型的准确性。研究成果可为离合器压力控制及换挡品质控制研究提供模型基础。 展开更多
关键词 动力换挡变速箱 湿式离合器 液压系统 数学模型
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拖拉机液压机械无级变速箱效率特性的仿真与试验 被引量：33
16
作者 王光明 朱思洪 +3 位作者 史立新 倪向东 阮文盛 欧阳大业 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期42-48,共7页
为了对一种新型拖拉机液压机械无级变速箱的效率水平进行评估,该文对其满负荷及部分负荷下的效率特性进行了研究。基于SimulationX平台,该文构建了完整的变速箱传动模型,并通过台架试验对其进行了校准,从而确保了模型的可靠性。通过仿... 为了对一种新型拖拉机液压机械无级变速箱的效率水平进行评估,该文对其满负荷及部分负荷下的效率特性进行了研究。基于SimulationX平台,该文构建了完整的变速箱传动模型,并通过台架试验对其进行了校准,从而确保了模型的可靠性。通过仿真分析,得出了传动效率与发动机转速、负载扭矩和速比的关系,并绘制了较为全面的效率图谱;指出了泵前齿轮副对变速箱效率的影响,从而使得基于效率进行变速箱的结构优化具备了理论上的可操作性。结果表明,该变速箱在HM2、HM4段负排量和HM1、HM3段正排量时存在功率循环,且变速箱的传动效率受到发动机转速和扭矩的双重影响,其在额定工况下的满负荷传动效率为81.5%。因此,该类变速箱的传动效率随工况波动较大,为了使拖拉机在给定的车速、负载水平下高效作业,必须合理匹配其速比与发动机转速的关系。该研究可为变速箱的结构优化及动力匹配提供理论依据。 展开更多
关键词 仿真 拖拉机 传动 效率 无级变速 功率循环 SimulationX
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拖拉机液压机械无级变速器的速比控制 被引量：25
17
作者 王光明 朱思洪 +3 位作者 王胜红 史立新 倪向东 欧阳大业 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期17-23,共7页
为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型。基于... 为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型。基于该模型,设计了基于单神经元网络的神经PID控制器,在Matlab/Simulink下研究了其参数整定规律,得到了一组可行参数并通过了试验验证;在此基础上提出了开环与闭环相结合的继电控制模式,使神经PID控制器工作于特定的区间和条件之下,有效避免了频繁的换段和马达换向问题;并通过台架试验证实了该算法的正确性及可行性。试验中,每个偏向的开环调节时间为5~6s,调速过程平稳、无静差,变速器能在包含换段点在内的任意速比条件下可靠运行。该研究可为变速器的后续设计及动力匹配提供参考。 展开更多
关键词 仿真 神经网络 系统辨识 拖拉机 变速器 速比控制
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农业拖拉机用多段液压机械无级变速器设计 被引量：63
18
作者 张明柱 周志立 +1 位作者 徐立友 李言 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期118-121,共4页
提出一种由单个普通行星排构成的简单高效拖拉机用多段液压机械无级变速器传动结构 ,分析了变速器的变速特性、转矩特性、平稳换段条件和液压功率分流比 ,通过装机实例表明其无级变速范围宽 ,在车辆常用工作速度段液压功率分流比低于 2 ... 提出一种由单个普通行星排构成的简单高效拖拉机用多段液压机械无级变速器传动结构 ,分析了变速器的变速特性、转矩特性、平稳换段条件和液压功率分流比 ,通过装机实例表明其无级变速范围宽 ,在车辆常用工作速度段液压功率分流比低于 2 0 % ,在与中耕、犁耕、运输作业对应的高、中、低速度区间可分别实现 3个高效率纯机械档 ,有利于提高车辆的动力性和经济性。 展开更多
关键词 液压机械传动 无级变速 行星排 液压功率分流比
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拖拉机液压机械无级变速箱换段过程液压故障诊断 被引量：20
19
作者 王光明 张晓辉 +3 位作者 朱思洪 张海军 史立新 钟成义 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期25-34,共10页
为了提高拖拉机液压机械无级变速箱换段品质的稳定性和换段系统的工作可靠性,提出一种针对其离合器液压系统的故障诊断方法。该文基于南京农业大学自主研发的液压机械无级变速箱,通过试验获得正常及4种典型故障模式下换段过程的60组压... 为了提高拖拉机液压机械无级变速箱换段品质的稳定性和换段系统的工作可靠性,提出一种针对其离合器液压系统的故障诊断方法。该文基于南京农业大学自主研发的液压机械无级变速箱,通过试验获得正常及4种典型故障模式下换段过程的60组压力、流量数据。基于Fisher准则与核方法,对处理后的样本进行学习,并基于粗糙集理论与特征向量法,分别对样本的属性集及训练样本集进行精简。通过随机选取训练样本集与测试样本集并进行多次分类取平均的方法对算法的鲁棒性进行了测试。结果表明,针对全部60组试验样本,所使用算法可实现正常及4种故障模式的正确分类,且在随机样本测试中,正常及4种典型故障模式下的算法平均识别率分别为99.67%、100%、99%、98%、99%,具有较高的鲁棒性。该研究对提高液压机械无级变速箱的自动化水平及推动其在国产拖拉机中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 故障诊断 无级变速 粗糙集 核方法
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拖拉机液压机械无级变速箱换段控制优化与试验 被引量：23
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作者 王光明 朱思洪 +2 位作者 史立新 陶海龙 阮文盛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期51-59,共9页
为了提高无级变速拖拉机的换段质量,该文对所开发的一种新型液压机械无级变速箱的换段过程进行了试验研究。离合器充油特性试验中,通过改变离合器控制油路参数,获得主油路压力与充油流量对换段时间的影响规律;单因素加载试验中,通过单... 为了提高无级变速拖拉机的换段质量,该文对所开发的一种新型液压机械无级变速箱的换段过程进行了试验研究。离合器充油特性试验中,通过改变离合器控制油路参数,获得主油路压力与充油流量对换段时间的影响规律;单因素加载试验中,通过单独改变发动机转速、主油路压力、充油流量、负载转矩,获得各因素单独作用时对换段质量的影响规律;多因素组合加载试验中,设计了3水平4因素组合试验方案,对多个因素综合作用时的变速箱换段质量问题进行了研究;时序优化试验中,通过控制器改变离合器动作时机,获得最佳的换段时序。试验结果表明:离合器主油路压力、充油流量可通过影响换段时间而间接影响到换段质量;重叠时序换段会引起油压陷阱,证明了重叠换段的安全性和可行性;单因素作用时,换段质量与离合器压力、流量正相关,与负载转矩负相关,与发动机转速无关;多因素共同作用时,换段质量的主次影响因素依次为充油流量、负载转矩、主油路压力、发动机转速;此外,采用重叠时序换段可显著改善换段质量。根据试验结果得出,为使该变速箱获得最佳的换段质量,其离合器主油路压力应取值4MPa,充油流量取值5L/min,重叠时序取值120ms。该结论为换段控制策略的制定提供了重要参考。 展开更多
关键词 拖拉机 离合器 优化 换挡 无级变速
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