随着如今智能驾驶的快速发展,线控转向系统(steering-by-wire,SBW)作为其关键的组成部分,正成为汽车技术创新的核心领域之一。相较于传统机械转向系统,SBW通过电子化控制取代方向盘与执行机构间的机械连接,并借助控制器模拟路感反馈至...随着如今智能驾驶的快速发展,线控转向系统(steering-by-wire,SBW)作为其关键的组成部分,正成为汽车技术创新的核心领域之一。相较于传统机械转向系统,SBW通过电子化控制取代方向盘与执行机构间的机械连接,并借助控制器模拟路感反馈至驾驶员。为了模拟出适合驾驶员的路感,通过Matlab/Simulink和Carsim平台,构建了线控转向系统的车辆模型。然后通过计算轮胎上产生的回正力矩,同时加上电动助力转向系统(electric power steering system,EPS)中的助力力矩,得到最后的路感力矩。同时,为了实现路感电流的精确跟踪控制,引入了滑模变结构控制技术。为了缓解系统抖振问题,在滑模控制策略中整合了一种新型趋近律。仿真结果验证了滑模变结构控制在实现路感反馈功能上的优越性。展开更多
文摘随着如今智能驾驶的快速发展,线控转向系统(steering-by-wire,SBW)作为其关键的组成部分,正成为汽车技术创新的核心领域之一。相较于传统机械转向系统,SBW通过电子化控制取代方向盘与执行机构间的机械连接,并借助控制器模拟路感反馈至驾驶员。为了模拟出适合驾驶员的路感,通过Matlab/Simulink和Carsim平台,构建了线控转向系统的车辆模型。然后通过计算轮胎上产生的回正力矩,同时加上电动助力转向系统(electric power steering system,EPS)中的助力力矩,得到最后的路感力矩。同时,为了实现路感电流的精确跟踪控制,引入了滑模变结构控制技术。为了缓解系统抖振问题,在滑模控制策略中整合了一种新型趋近律。仿真结果验证了滑模变结构控制在实现路感反馈功能上的优越性。
