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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
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作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置
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丘陵山区农业拖拉机振动信号分析系统的设计 被引量:1
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作者 黄月芹 尹程 +1 位作者 黄显淞 娄玉印 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期226-231,共6页
农业拖拉机在工作过程中会产生不同频率和幅度的振动信号,通过对振动信号分析可以获取拖拉机运行状态和机械部件健康状况的信息。为此,以丘陵山区甘蔗田间拖拉机振动信号为研究对象,在丘陵山区甘蔗田间采集拖拉机振动信号数据,对其进行... 农业拖拉机在工作过程中会产生不同频率和幅度的振动信号,通过对振动信号分析可以获取拖拉机运行状态和机械部件健康状况的信息。为此,以丘陵山区甘蔗田间拖拉机振动信号为研究对象,在丘陵山区甘蔗田间采集拖拉机振动信号数据,对其进行预处理,并基于改进阈值函数的奇异值小波去噪法对信号进行滤波、降噪和特征提取,构建了针对丘陵山区甘蔗田间拖拉机振动数据库。对比分析和试验验证了该方法在丘陵山区甘蔗田间拖拉机振动信号分析中的有效性和可行性,研究结果可为提高丘陵山区农业拖拉机的工作效率、安全性和可靠性提供重要的理论和技术支持。 展开更多
关键词 丘陵 拖拉机 振动信号 传感器 奇异值分解
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拖拉机质心测定方法的研究
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作者 乔建翔 刘贻林 +2 位作者 丁超磊 张国英 赵俊杰 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期26-30,共5页
介绍了拖拉机质心测定的常用方法,分析了方法原理,给出了轮距偏差较大的机型质心横向坐标计算方法,给出了纵倾法测定质心时的简化计算方法,选取某样机开展了试验验证,分析了不同方法的等效性。
关键词 拖拉机 质心 纵倾法 侧倾法 简化计算方法
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农用拖拉机不同工况下排放特性 被引量:2
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作者 吐尔逊·买买提 谢海巍 +3 位作者 孔庆好 陈俊豪 马洁 曲古拉·图马尔拜 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期164-172,共9页
正确解析拖拉机不同工况排放特性是编制排放清单以及分析和控制区域污染物排放的基础。基于实测数据对不同工况下CO、HC、NOX和PM四种污染物排放特征进行分析。同时分析单一工况参数与污染物排放之间的关联性,并基于BP-MIV模型定量分析... 正确解析拖拉机不同工况排放特性是编制排放清单以及分析和控制区域污染物排放的基础。基于实测数据对不同工况下CO、HC、NOX和PM四种污染物排放特征进行分析。同时分析单一工况参数与污染物排放之间的关联性,并基于BP-MIV模型定量分析不同工况转速、油耗流量以及速度对不同污染物排放的影响。结果表明:CO、HC、NOX和PM四种污染物耕作模式下的瞬时排放速率分别为0.0416 g/s、0.0132 g/s、0.088 g/s、0.0116 g/s,高于行走和怠速模式;4种污染物基于油耗的CO、HC和NOX的排放因子表现为旋耕工况下最低。分析单一工况参数与污染物排放之间的关联性,发现发动机转速对污染物排放速率的影响最大。对转速、油耗流量以及速度对瞬时排放速率的影响进行量化,怠速工况下油耗流量对4种污染物的影响最大,而在耕作工况下3种影响因素对于4种污染物的影响程度则各不相同。针对新疆农用拖拉机不同工况下污染物排放的研究有助于厘清农机污染物排放特征,为区域性大气污染联防联控提供数据保障。 展开更多
关键词 拖拉机 排放特性 BP-MIV 排放因子
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我国红铁矿选矿高效节能技术及设备评述 被引量:22
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作者 田嘉印 刘保平 +2 位作者 陈占金 景建华 李维兵 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第9期4-10,共7页
近些年来,我国红铁矿高效节能选矿技术发展较快,一些选矿厂完成了工艺技术改造,一些选矿厂即将进行技术改造,还有一些红铁矿山准备新建选矿厂。以近些年完成技术改造的红铁矿选矿厂为重点,介绍了我国重点红铁矿选矿厂高效节能技术研究... 近些年来,我国红铁矿高效节能选矿技术发展较快,一些选矿厂完成了工艺技术改造,一些选矿厂即将进行技术改造,还有一些红铁矿山准备新建选矿厂。以近些年完成技术改造的红铁矿选矿厂为重点,介绍了我国重点红铁矿选矿厂高效节能技术研究及设备应用情况,分析了国内红铁矿选矿高效节能技术及设备的应用原理及国内红铁矿选矿高效节能技术及设备的特点,并对今后红铁矿选矿技术进步提出建议。 展开更多
关键词 红铁矿 高效节能技术 设备 红铁矿选矿 设备应用 工艺技术改造 铁矿选矿厂 选矿技术 应用原理 技术进步
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拖拉机自动转向最优控制方法的研究 被引量:46
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作者 吕安涛 宋正河 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期116-119,共4页
该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。由于拖拉机是一个... 该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。由于拖拉机是一个具有大延迟、高度非线性的复杂系统,为了减少试验确定参数时的试凑次数,提高其最优控制参数的整定精度,提出一种融合运动学与动力学模型各自特点的控制参数的确定方法,对拖拉机自动驾驶试验时控制参数的整定具有指导意义。结果表明,所提出的方法用于拖拉机自动驾驶是可行的。 展开更多
关键词 拖拉机 自动驾驶 最优控制
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基于虚拟仪器技术的声强法识别拖拉机噪声源 被引量:11
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作者 曾国军 李小昱 +1 位作者 王为 蒋爱华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期117-121,共5页
识别拖拉机主要噪声源是解决拖拉机噪声问题的首要条件,利用声强法能有效地识别拖拉机主要噪声源。基于虚拟仪器L abV IEW,建立了一套神牛SN 250拖拉机噪声信号测试系统,可对拖拉机噪声信号进行测定,并利用声强方法进行噪声频谱分析和... 识别拖拉机主要噪声源是解决拖拉机噪声问题的首要条件,利用声强法能有效地识别拖拉机主要噪声源。基于虚拟仪器L abV IEW,建立了一套神牛SN 250拖拉机噪声信号测试系统,可对拖拉机噪声信号进行测定,并利用声强方法进行噪声频谱分析和声源识别,以分析拖拉机的主要噪声来源。结果表明:所建立的测试系统可满足工程精度要求,能有效识别拖拉机主要噪声来源;排气噪声、发动机散热风扇噪声及发动机机罩振动噪声为拖拉机主要噪声源,声强级分别为106dB、104dB、104dB;排气噪声是驾驶室内主要噪声来源。因此,解决该拖拉机噪声问题须首先降低排气噪声、发动机散热风扇噪声和发动机机罩振动噪声。 展开更多
关键词 虚拟仪器 声强 拖拉机 噪声源 相关分析
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驱动轮滑转率曲线的一种统计方程 被引量:17
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作者 方在华 张文春 曹乃珍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期80-84,共5页
用包含两个特征数的指数方程拟合试验滑转率曲线,并根据大量国内牵引试验资料的统计,得出了一种驱动轮滑转率的统计方程。方程考虑了驱动轮直径、宽度、垂直载荷和土壤圆锥指数值。文中详细说明了统计方法并给出了几种不同类型地面的统... 用包含两个特征数的指数方程拟合试验滑转率曲线,并根据大量国内牵引试验资料的统计,得出了一种驱动轮滑转率的统计方程。方程考虑了驱动轮直径、宽度、垂直载荷和土壤圆锥指数值。文中详细说明了统计方法并给出了几种不同类型地面的统计结果。 展开更多
关键词 驱动轮 滑转率 统计分析 拖拉机
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层次分析法在拖拉机总体性能评价中的应用 被引量:9
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作者 刘大维 杨印生 +1 位作者 杨文志 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期96-99,共4页
拖拉机总体性能的评价是属于多指标的综合评价,为使评价结果更加客观、科学、合理、准确,本文提出采用层次分析法对拖拉机总体性能进行评价,为拖拉机总体性能的评价提供了科学决策的依据和手段。
关键词 拖拉机 层次分析法 评价
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土壤深松技术及高效节能仿生研究的发展 被引量:20
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作者 朱凤武 佟金 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期95-99,共5页
深松技术是旱地保护性耕作体系中的重要技术措施之一,高效节能是深松技术的发展方向。本文介绍了土壤深松的作用、深松机具类型和深松机具高效节能技术措施研究及应用现状;分析了基于土壤洞穴动物足趾结构和力学性能的深松机具仿生研究... 深松技术是旱地保护性耕作体系中的重要技术措施之一,高效节能是深松技术的发展方向。本文介绍了土壤深松的作用、深松机具类型和深松机具高效节能技术措施研究及应用现状;分析了基于土壤洞穴动物足趾结构和力学性能的深松机具仿生研究的发展趋势。 展开更多
关键词 土壤 深松 高效节能技术 仿生
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微型履带拖拉机牵引附着性能研究——基于正交试验 被引量:11
11
作者 张季琴 杨福增 刘世 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期190-193,198,共5页
通过设计正交试验,研究某微型履带拖拉机的履带结构参数—履带板宽度b、履带支承段长度L0以及履刺高度h对整机牵引附着性能的影响;通过试验数据处理,量化分析各个参数对于附着力的贡献,获得试验范围内这3个参数的最优组合。试验结果表明... 通过设计正交试验,研究某微型履带拖拉机的履带结构参数—履带板宽度b、履带支承段长度L0以及履刺高度h对整机牵引附着性能的影响;通过试验数据处理,量化分析各个参数对于附着力的贡献,获得试验范围内这3个参数的最优组合。试验结果表明,履刺对于附着力的影响最大,履刺的存在能够提高附着力达26.64%;在试验范围获得的各参数的最优组合为b=125 mm,L0=1 020 mm,h=28 mm。此结果为该类履带车辆履带的设计和选用提供了理论依据。 展开更多
关键词 微型履带拖拉机 履带结构参数 附着性能 正交试验
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拖拉机阻力控制系统实验分析与动态性能评价指标体系探讨 被引量:4
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作者 董秀林 史维祥 +1 位作者 周福章 董国辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期68-71,共4页
以拖拉机阻力控制系统为对象,进行了大量的室内模拟实验,测定出系统存在三个不同的响应频段以及低幅阻力扰动的不响应区。在此基础上,分析了系统性能。
关键词 拖拉机 阻力控制系统 室内模拟实验 性能评价
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基于骨骼关节识别的拖拉机驾驶室座椅舒适度评价 被引量:4
13
作者 张开兴 张斓 +3 位作者 杨刚 赵秀艳 刘贤喜 李姣姣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期521-529,543,共10页
为优化拖拉机驾驶室座椅设计,减轻驾驶员作业负担,提高作业效率,解决我国拖拉机在驾驶室座椅舒适性方面技术基础研究不足的问题,提出一种基于骨骼关节识别的拖拉机驾驶室座椅舒适度评价方法。首先,在对拖拉机座椅舒适性影响因素分析的... 为优化拖拉机驾驶室座椅设计,减轻驾驶员作业负担,提高作业效率,解决我国拖拉机在驾驶室座椅舒适性方面技术基础研究不足的问题,提出一种基于骨骼关节识别的拖拉机驾驶室座椅舒适度评价方法。首先,在对拖拉机座椅舒适性影响因素分析的基础上选取人体坐姿关节角为研究因素,在配备不同座椅的两种拖拉机上利用消费级深度相机Kinect v2进行8组驾驶动作捕捉试验,获得了在不同驾驶动作下精确度为0.01°的关节角信息;然后,将关节角数据导入人体建模仿真分析软件Jack中得到人体模型,根据不同的驾驶动作进行了关节力矩仿真及下背部受力仿真,分析得到人体舒适度结果;最后,基于层次分析法构建了拖拉机座椅舒适度评价指标层次结构模型,确定各指标权重并进行一致性检验,对涉及的所有指标的原始数据进行处理并计算得到座椅舒适度的综合评价结果。仿真结果表明,相比于普通座椅的拖拉机,在配备基于人机工程学座椅的拖拉机上作业时,人体模型动作完成能力增加10个百分点且无关节不适的情况,其腰部关节处的压力在驾驶姿势下可以有效减少80 N,在扭转姿势下可以有效减少370 N,并且腰部所受的侧向剪力也有所减小,证明了人体模型在此拖拉机座椅上的舒适度更高。通过分析座椅舒适度评价矩阵,可以得到根据人机工程学设计的座椅舒适度优于普通座椅。依据骨骼关节识别方法的评价结果与根据层次分析法分析的结果一致,证明了基于骨骼关节识别的拖拉机驾驶室座椅舒适度评价方法的可行性与有效性。该评价方法可为拖拉机驾驶室座椅人机工程学研究及准确高效地优化拖拉机座椅设计提供参考依据与指导对策。 展开更多
关键词 人机工程 拖拉机座椅 骨骼关节提取 舒适度评价
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轮式拖拉机瞬态滑转率的测量装置 被引量:7
14
作者 张宾 余群 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期48-52,共5页
研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M/T法测量车辆的理论速度和实际速度,所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使... 研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M/T法测量车辆的理论速度和实际速度,所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用,还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。 展开更多
关键词 滑转率 轮式拖拉机 单片计算机 数字控制系统
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拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验装置 被引量:3
15
作者 董秀林 董国辉 +1 位作者 周福章 史维祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期157-160,共4页
分析了耕作过程中犁体所受土壤阻力数学模型,据此建立了阻力控制系统的室内模拟实验系统,并运用系统辨识的手段,获得并分析了加载系统的数学模型。
关键词 拖拉机 阻力 控制系统 辨识 实验
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中马力拖拉机发动机罩的减振研究 被引量:6
16
作者 左言言 方玉莹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期107-110,共4页
拖拉机行驶时 ,其发动机罩受到来自发动机和路面的振动激励 ,往往会发生相当严重的振动响应 ,从而直接影响某些零部件的疲劳强度、寿命和仪表、灯具的正常工作。该文通过对国产某中马力拖拉机发动机罩的振动测试和模态试验 ,对其振动特... 拖拉机行驶时 ,其发动机罩受到来自发动机和路面的振动激励 ,往往会发生相当严重的振动响应 ,从而直接影响某些零部件的疲劳强度、寿命和仪表、灯具的正常工作。该文通过对国产某中马力拖拉机发动机罩的振动测试和模态试验 ,对其振动特性进行了分析。在此基础上针对具体情况 ,专门设计了减振结构 ,改刚性支承为弹性支承 ,使发动机罩的振动得到了有效的控制 ,振动水平明显降低 。 展开更多
关键词 拖拉机 结构振动 减振 试验模态分析
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拖拉机驾驶室设计开发流程浅议
17
作者 杨伟博 王正全 +1 位作者 杨永超 李燕君 《拖拉机与农用运输车》 2024年第6期60-64,共5页
驾驶室是用户感知的重要体验要素,并且还是拖拉机企业产品特点和表达企业文化的重要窗口,其设计要遵循实用、舒适、美观的特点。近些年,拖拉机向高端化发展的趋势愈加明显,偏向更加舒适、智能化的驾驶室。因此,规范化的设计变得尤为重要... 驾驶室是用户感知的重要体验要素,并且还是拖拉机企业产品特点和表达企业文化的重要窗口,其设计要遵循实用、舒适、美观的特点。近些年,拖拉机向高端化发展的趋势愈加明显,偏向更加舒适、智能化的驾驶室。因此,规范化的设计变得尤为重要,可以大大缩短开发试制周期。本文通过一款拖拉机驾驶室的正向开发为范例,介绍其设计开发的流程及过程要点,为其它驾驶室开发提供借鉴。 展开更多
关键词 规范化设计 范例 开发流程 设计过程要点
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室内强化加载快速可靠性试验加载技术的研究 被引量:2
18
作者 周长城 徐刚 +1 位作者 王要武 张道林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期75-82,共8页
论述了拖拉机室内强化加载快速可靠性试验加载技术,对强化理论和加载技术进行了研究,对强化因素的选择、强化系数的大小、载荷谱的组成和加载的顺序等技术问题进行了探讨,同时还阐明了加速系数与样本容量、试验应力、加载顺序之间的... 论述了拖拉机室内强化加载快速可靠性试验加载技术,对强化理论和加载技术进行了研究,对强化因素的选择、强化系数的大小、载荷谱的组成和加载的顺序等技术问题进行了探讨,同时还阐明了加速系数与样本容量、试验应力、加载顺序之间的关系,最后给出了试验中所采用的加载试验时间。对试验过程中出现的故障进行了分析处理,拆检结果证实所采用的加载技术和方法是正确的,有一定的应用推广价值。 展开更多
关键词 室内试验 强化加载 可靠性 拖拉机
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铰接式拖拉机静态一级稳定性分析 被引量:7
19
作者 赵丁选 诸文农 +2 位作者 许纯新 燕棠 陈之立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期15-18,共4页
本文探讨铰接式拖拉机转向位置一级失稳坡度角与停机位置的关系,将横向一级失稳与纵向失稳统一起来研究,推导出失稳坡度角随停机方位变化的统一表达式,找到了最小一级失稳坡度角及其停机方位,并用稳定区域图表示全方位的失稳形式和失稳... 本文探讨铰接式拖拉机转向位置一级失稳坡度角与停机位置的关系,将横向一级失稳与纵向失稳统一起来研究,推导出失稳坡度角随停机方位变化的统一表达式,找到了最小一级失稳坡度角及其停机方位,并用稳定区域图表示全方位的失稳形式和失稳坡度角,最后用模型实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 拖拉机 铰接 稳定性
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履带拖拉机越障失稳机理与试验研究 被引量:6
20
作者 张云龙 诸文农 +1 位作者 孙冬野 汪洪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期7-11,共5页
通过对越障过程进行分析,获得履带拖拉机运动学、动力学参数随时间变化的规律,最终导出驾驶员座椅处最大垂直加速度及拖拉机追加前倾角计算公式,作为越障是否失稳的判据。
关键词 履带式拖拉机 动态稳定性 机理 试验 拖拉机
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