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农用四履带移动平台底盘设计与试验
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作者 漆海霞 容健辉 +2 位作者 陈宇 王朝海 刘厚诚 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期240-248,共9页
为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高... 为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高承载性能。底盘采用四履带行走机构,并配置可调宽装置,调节范围可达350 mm,可根据温室与大田的作业需求灵活调整宽度,从而有效提升平台对不同环境的适应性。建立四履带移动平台的越障动力学模型,对二阶段与四阶段越障过程开展受力分析;利用SolidWorks进行三维建模,并将模型导入RecurDyn平台开展多因素正交试验与多元回归分析,得到越障驱动力回归方程R2为0.915,并在此基础上确定实机结构参数。组装实机并进行速度、转向性能和越障能力试验。试验结果表明,该移动底盘根据调宽不同,转弯半径范围为588.6~735.6 mm;可顺利翻越最大高度为171 mm的垂直障碍物,且驱动力实测值与仿真值误差小于6%;速度测试结果合格。该农用四履带移动平台底盘兼具灵活性与通过性,能够满足温室与大田的作业需求,为农业信息监测设备的稳定搭载和自动化应用提供可靠支撑。 展开更多
关键词 四履带移动平台底盘 越障 可调宽装置 温室与大田
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兼顾拖拉机旋耕机组综合性能的变速控制策略
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作者 尚连锋 王宁宁 +1 位作者 张明柱 周思康 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期244-252,共9页
针对液压机械无级变速拖拉机旋耕作业时的控制策略问题,采用负载双输入的后向建模方法,分析机组功率传递特性,并逐一对旋耕机、拖拉机行走系统、液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)传动特... 针对液压机械无级变速拖拉机旋耕作业时的控制策略问题,采用负载双输入的后向建模方法,分析机组功率传递特性,并逐一对旋耕机、拖拉机行走系统、液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)传动特性、发动机燃油特性与调速特性进行建模分析,建立了拖拉机旋耕机组动力学模型。通过单位作业量油耗评估机组的燃油经济性可知,增大前进速度能提升机组生产率和燃油经济性。为此,提出了发动机与HMCVT二元协同调控下机组最佳生产率—燃油经济性与作业质量,二者变速比加权的综合变速控制策略,以及负载反馈控制原理。同时,采用参数循环算法求解HMCVT目标变速比与稳定发动机转速所需的油门开度。结果表明:该变速控制策略可以按照驾驶员选取的加权系数调节机组前进速度,使发动机稳定在目标转速,实现旋耕速比连续变换,机组能够更好地适应土壤环境,并充分发挥最佳性能。 展开更多
关键词 拖拉机旋耕机组 液压机械无级变速器 燃油经济性 无级变速控制策略
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农用拖拉机发动机活塞环组匹配试验研究
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作者 王升升 葛琰 +2 位作者 徐顺利 张重阳 周纪红 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期260-267,共8页
在农用拖拉机装配的非道路用发动机的开发试验中,需要对影响其缸内燃烧特性的关键零部件——活塞环组进行针对性匹配研究,以满足功率密度高、热效率高、经济性高、可靠性高和排放水平低等设计特点。为此,以配套农用拖拉机的国四电控高... 在农用拖拉机装配的非道路用发动机的开发试验中,需要对影响其缸内燃烧特性的关键零部件——活塞环组进行针对性匹配研究,以满足功率密度高、热效率高、经济性高、可靠性高和排放水平低等设计特点。为此,以配套农用拖拉机的国四电控高压共轨柴油机为例,选择材料、表面处理、结构不同的3种方案的活塞环组,对比研究摩擦阻力矩、缸内爆发压力、曲轴箱窜气量、外特性燃油消耗率、机械效率和稳态排放等方面的特性,找出该类柴油机应选用的最佳配置型式。试验结果表明:采用球墨铸铁和合金钢材可以降低柴油机的摩擦阻力矩,提高燃油经济性;相比CCC采用CDC表面处理能够增加环组的耐磨性,减少曲轴箱窜气量;气环采用正扭曲梯形桶面环,能够有效增加缸内气体密封性,减少曲轴箱窜气量,但摩擦阻力矩也会相应增大,影响其机械效率;气环增加DLC涂层能进一步降低摩擦阻力矩,但会影响缸内气体的密封性,导致做功能力下降,油耗略微升高;油环的刮油刃高度降低,外圆面PVD处理和磷化处理,可以提高刮油能力,降低摩擦功耗,有效降低PM生成、减少机油消耗率和提高燃油经济性。 展开更多
关键词 农用拖拉机 非道路柴油机 活塞环组 匹配试验
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基于CAE技术的拖拉机进气管注塑模具设计 被引量:1
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作者 赵冬冬 杨玉霞 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期247-251,共5页
以拖拉机进气管注塑模具为研究对象,探讨了基于CAE技术的拖拉机进气管注塑模具设计方法。首先,对拖拉机进气管塑件结构和工艺性进行了深入分析;然后,详细介绍了CAE技术在拖拉机进气管塑件中的辅助设计功能;最后,针对模具浇注系统、推出... 以拖拉机进气管注塑模具为研究对象,探讨了基于CAE技术的拖拉机进气管注塑模具设计方法。首先,对拖拉机进气管塑件结构和工艺性进行了深入分析;然后,详细介绍了CAE技术在拖拉机进气管塑件中的辅助设计功能;最后,针对模具浇注系统、推出机构、冷却系统、模架结构和模具结构等方面,进行了拖拉机进气管注塑模具的设计,大大提高了模具的成型效果和生产效率,避免设计过程中的试错和重复设计,节省了时间和成本。 展开更多
关键词 拖拉机 进气管 注塑模具 CAE
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拖拉机一键启动手机APP开发
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作者 何汉体 王海风 +2 位作者 付世玉 周俊卫 房威力 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期72-76,共5页
拖拉机一键启动手机APP根据使用者的不同,设置不同的权限,以及不同的使用功能。该APP通过蓝牙透传模块与拖拉机底层通信,模拟车上钥匙实现一键启动拖拉机,并且该APP设有防劫持秘钥功能,保证启动车辆的安全性。该款APP界面简单明了、操... 拖拉机一键启动手机APP根据使用者的不同,设置不同的权限,以及不同的使用功能。该APP通过蓝牙透传模块与拖拉机底层通信,模拟车上钥匙实现一键启动拖拉机,并且该APP设有防劫持秘钥功能,保证启动车辆的安全性。该款APP界面简单明了、操作简单,实现一键启动,同时实时显示设备的状态。 展开更多
关键词 蓝牙透传 防劫持秘钥 一键启动
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基于KF-LQR的拖拉机HMCVT换段最优控制研究
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作者 李文硕 李妍颖 +2 位作者 徐立友 赵腾龙 刘孟楠 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期256-264,共9页
为减小液压机械传动换段过程中的扰动并进一步提升液压机械传动换段品质,提出了一种基于卡尔曼滤波(Kalman Filter)的液压机械无级变速器(HMCVT)换段线型二次型(Linear Quadratic Regulator)优化控制的综合控制策略KF-LQR。首先,以提出... 为减小液压机械传动换段过程中的扰动并进一步提升液压机械传动换段品质,提出了一种基于卡尔曼滤波(Kalman Filter)的液压机械无级变速器(HMCVT)换段线型二次型(Linear Quadratic Regulator)优化控制的综合控制策略KF-LQR。首先,以提出的等比两段式液压机械传动系统为研究对象,通过分析传动机理和转速特性,揭示换段离合器主、从动盘实际转速变化规律,并探讨换段波动产生的原因。其次,将换段品质评价指标作为代价函数,为进一步减小换段过程扰动,以离合器油压为控制变量,设计基于卡尔曼滤波的HMCVT换段LQR优化控制系统。最后,借助AMEsim-MATLAB/Simulink在线联合仿真平台完成对物理模型和控制模型的验证,结果表明:KF-LQR控制相较LQR控制和无控制换段过程最大冲击度分别降低54.2%和72.1%,滑摩功分别减少24.0%和47.2%,换段时间提前0.21 s,输出转速峰值分别降低39.4%和55.2%,基于抗干扰KF-LQR的HMCVT换段优化控制策略可有效过滤换段干扰并改善拖拉机的换段品质。 展开更多
关键词 液压机械 无级变速器 换段品质 换段扰动 卡尔曼滤波器 二次型控制 AMEsim-MATLAB/Simulink联合仿真
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无人驾驶电动拖拉机四轮转向控制策略
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作者 杨大芳 姬江涛 +1 位作者 赵凯旋 王云飞 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期253-261,共9页
针对分布式驱动四轮转向无人驾驶电动拖拉机存在的轮胎早期磨损和整车稳定性欠佳等问题,阐述了其工作特点,建立了四轮转向拖拉机动力学模型和理想二自由度参考模型。首先,提出了一种基于滑模控制的四轮转向控制策略,采用质心侧偏角和横... 针对分布式驱动四轮转向无人驾驶电动拖拉机存在的轮胎早期磨损和整车稳定性欠佳等问题,阐述了其工作特点,建立了四轮转向拖拉机动力学模型和理想二自由度参考模型。首先,提出了一种基于滑模控制的四轮转向控制策略,采用质心侧偏角和横摆角速度的偏差来确定系统控制量,设计了四轮转向控制器;然后,分析了无人驾驶控制机理,建立了基于轨迹预瞄的无人驾驶模型,并设计了预瞄控制器;最后,通过控制器解算出前后轮的转向角度,并将结果反馈给拖拉机模型,基于对拖拉机前后转向车轮转向角度的闭环控制达到优化控制的目的,提高拖拉机稳定性能、转向性能和轨迹跟踪能力。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真结果显示:实施控制策略的质心侧偏角小于0.006 rad,横摆角速度小于0.15 rad/s,跟踪轨迹横向误差小于0.06 m;拖拉机实车测试结果显示:在3 m/s作业速度范围内,最大偏航距离能够有效控制在0.06 m以内,地头转弯半径能够稳定控制在3.2 m以内,作业效果良好。由此表明:设计的转向控制器在保持拖拉机稳定性和轨迹跟踪控制方面表现出色,控制策略具有可行性。 展开更多
关键词 电动拖拉机 无人驾驶 四轮转向 滑模控制 预瞄控制 控制策略
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基于改进PSO-BO-BP的拖拉机双燃料发动机性能预测
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作者 陈晖 王冰心 +1 位作者 黄镇财 计端 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期268-276,共9页
为提高拖拉机双燃料发动机性能与排放预测模型的性能,提出了一种融合改进粒子群优化算法(IMPSO)、贝叶斯优化(BO)和反向传播(BP)的协同预测模型(IMPSO-BO-BP)。基于发动机台架试验数据,通过整合IMPSO全局搜索、BO概率推理和BP梯度更新机... 为提高拖拉机双燃料发动机性能与排放预测模型的性能,提出了一种融合改进粒子群优化算法(IMPSO)、贝叶斯优化(BO)和反向传播(BP)的协同预测模型(IMPSO-BO-BP)。基于发动机台架试验数据,通过整合IMPSO全局搜索、BO概率推理和BP梯度更新机制,构建多尺度优化模型。结果表明:BO解析了神经网络隐含层维度与学习率的非线性耦合效应,确定隐含层神经元数量24、学习率0.00215为最优参数组合,表明模型复杂度与学习率调控对泛化性能的协同约束作用;性能预测中,IMPSO-BO-BP对制动热效率(BTE)和制动燃料消耗率(BSFC)的预测平均绝对百分比误差(MAPE)与均方根误差(RMSE)较BO-BP模型降低25%~40%,R^(2)提升至0.995及以上,验证了其对物理主导型非线性关系的高精度建模能力;排放预测方面,模型对CO、NO_(x)和HC的MAPE为3.403%、5.223%、3.413%,R^(2)达0.9925、0.9942、0.9946,RMSE为56.429、45.709、335.322,虽精度略低于性能参数预测,但较BO-BP模型仍提升显著。研究证实多算法协同机制通过全局优化与局部收敛的互补效应,可显著提升模型精度和鲁棒性,为拖拉机双燃料发动机多目标优化控制和低排放设计提供了可靠的建模工具。 展开更多
关键词 双燃料发动机 性能预测 BP神经网络 改进粒子群优化算法
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农用拖拉机驱动轴调质工艺的改进
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作者 段晶晶 《中国农机装备》 2026年第2期60-62,共3页
42 CrMo驱动轮轴调质采用常规油淬的热处理方式时冲击功数值波动较大,且数值较低。通过工艺改进,制订了正火+调质新工艺,调质采用三硝淬油冷的方式进行热处理,在保证相应材料强度的基础上,产品的韧性和塑性得到了极大的提高,各项力学性... 42 CrMo驱动轮轴调质采用常规油淬的热处理方式时冲击功数值波动较大,且数值较低。通过工艺改进,制订了正火+调质新工艺,调质采用三硝淬油冷的方式进行热处理,在保证相应材料强度的基础上,产品的韧性和塑性得到了极大的提高,各项力学性能指标也相对均匀,特别是冲击功较油淬的冲击功增加了一倍多,有效提高了驱动轮轴的机械性能。 展开更多
关键词 42 CrMo钢 油淬 三硝淬油冷 力学性能
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基于CFD方式的农用拖拉机消声器的优化研究
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作者 李新浩 陈俊燊 高磊 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期85-89,共5页
针对农用拖拉机排气噪声超标问题,本文以某型消声器为对象,运用CFD方法对其内部流场进行数值模拟与结构改进,依次考察隔板间距与腔体孔数关键参数对声压级的影响。本研究通过CFD仿真揭示了消声器结构参数与噪声性能的关联规律,为农用拖... 针对农用拖拉机排气噪声超标问题,本文以某型消声器为对象,运用CFD方法对其内部流场进行数值模拟与结构改进,依次考察隔板间距与腔体孔数关键参数对声压级的影响。本研究通过CFD仿真揭示了消声器结构参数与噪声性能的关联规律,为农用拖拉机消声器的优化设计提供了理论依据和工程参考,有助于降低驾驶员噪声暴露风险,提升作业安全性与舒适性。 展开更多
关键词 农用拖拉机 消声器 CFD
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基于离散元法的长江中游地区水田壤土参数标定 被引量:3
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作者 张超 崔履钰 +2 位作者 石涛 杨力 张道德 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期35-43,共9页
为研究农业机械与水田壤土间的相互作用,需获取水田壤土的物理及接触参数。结合物理堆积试验,以休止角作为响应值,采用离散元法(DEM)并选取Hertz-Mindlin with JKR(Johnson-Kendall-Roberts)接触模型对长江中游地区水田壤土展开参数标... 为研究农业机械与水田壤土间的相互作用,需获取水田壤土的物理及接触参数。结合物理堆积试验,以休止角作为响应值,采用离散元法(DEM)并选取Hertz-Mindlin with JKR(Johnson-Kendall-Roberts)接触模型对长江中游地区水田壤土展开参数标定研究。首先,通过物理堆积试验获取了壤土休止角(AoR)与含水率间的定量关系,由不同含水率土壤的堆积结果筛分出4种代表性堆积形态,由于水田壤土堆积体轮廓外形比较独特,因此仅对其左右两侧轮廓采用三次多项式进行局部拟合,计算其休止角。以长江中游地区水田壤土成因和预试验为依据来确定其离散元模型中9个参数的高低水平值,通过Plackett-Burman试验设计进行方差分析,发现壤土剪切模量、壤土间动摩擦因数、壤土与不锈钢间静摩擦因数和JKR表面能对AoR影响明显。然后,采用基于响应面法(RSM)原理的Box-Behnken试验设计(BBD)建立了AoR与4个显著性参数间的二次多项式回归模型。依据二次多项式回归模型对目标响应进行预测,得到最优参数组合。以此为基础对壤土AoR进行离散元仿真,AoR数值计算结果(45.4°)与试验结果(44.6°)相对误差为1.79%。最后,选取含水率分别为44.4%、48.7%的壤土进行堆积角仿真模拟,计算结果与堆积试验相对误差分别为2.8%、7.14%。研究表明:回归模型可以根据壤土含水率或AoR预测长江中游地区水田壤土的相关本征参数和接触参数。 展开更多
关键词 水田壤土 离散元法 参数标定 休止角
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基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统设计 被引量:5
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作者 张扬 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期239-243,248,共6页
设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各... 设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各个部件的电气参数数据,信号处理模块对采集到的数据进行处理和分析,故障诊断模块通过分析处理后的数据来判断拖拉机是否存在故障,并给出相应的诊断结果,用户界面模块提供友好的交互界面。试验结果表明:系统可以准确地诊断拖拉机的电气故障,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 拖拉机 电气故障诊断 LABVIEW 数据采集 模块化设计
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基于数据挖掘技术的拖拉机发动机故障诊断 被引量:5
13
作者 匡伟祥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期244-248,共5页
拖拉机是农业生产的重要工具,发动机是其核心部件,如发动机出现故障,将会直接影响农业生产效率和产量。为此,提出了一种使用数据挖掘技术进行拖拉机发动机故障诊断的方法。利用了机器学习技术和统计学,首先针对拖拉机田间运行信号噪音... 拖拉机是农业生产的重要工具,发动机是其核心部件,如发动机出现故障,将会直接影响农业生产效率和产量。为此,提出了一种使用数据挖掘技术进行拖拉机发动机故障诊断的方法。利用了机器学习技术和统计学,首先针对拖拉机田间运行信号噪音较大的问题,引入小波阈值去噪的方法;其次,基于卷积神经网络模型,引入一种注意力机制,提高故障诊断准确率,并通过对拖拉机传感器数据进行分析,可以帮助诊断和预测发动机故障;最后,通过实验结果验证了算法的有效性。研究结果不仅可以提高故障的准确性和效率,还能够节约维修成本和提高机器的利用率,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 拖拉机 发动机故障诊断 数据挖掘技术 机器学习 特征选择
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PCA-BP神经网络模型在拖拉机发动机故障诊断中的应用 被引量:3
14
作者 杨健 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期254-258,共5页
拖拉机发动机故障诊断是指通过对拖拉机发动机的运行状态、传感器数据等信息进行分析和处理,识别出发动机故障的类型和位置,及时准确地诊断拖拉机发动机故障,对于提高农机装备的使用效率和经济效益具有重要的意义。为此,基于主成分分析(... 拖拉机发动机故障诊断是指通过对拖拉机发动机的运行状态、传感器数据等信息进行分析和处理,识别出发动机故障的类型和位置,及时准确地诊断拖拉机发动机故障,对于提高农机装备的使用效率和经济效益具有重要的意义。为此,基于主成分分析(PCA)算法对拖拉机发动机的传感器数据进行降维处理,并使用BP神经网络对降维后的数据进行分类识别,以实现拖拉机发动机故障的诊断。试验结果表明:PCA-BP神经网络模型可以准确地诊断拖拉机发动机的多种故障,相比于传统的BP神经网络模型,具有更高的准确率和更好的泛化能力,表明PCA-BP神经网络模型在拖拉机发动机故障诊断中具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 故障诊断 主成分分析 BP神经网络
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基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型 被引量:2
15
作者 李有文 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期264-268,共5页
拖拉机发动机剩余寿命预测对于提高工作效率、降低维修成本、延长机器寿命和保障安全运行具有重要意义。通过预测发动机剩余寿命,可以更好地进行资源规划和分配。为此,提出了一种基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型,结合... 拖拉机发动机剩余寿命预测对于提高工作效率、降低维修成本、延长机器寿命和保障安全运行具有重要意义。通过预测发动机剩余寿命,可以更好地进行资源规划和分配。为此,提出了一种基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型,结合遗传算法和剩余寿命预测方法,通过优化遗传算法的参数,提高了预测模型的准确性和稳定性。同时,通过收集大量的拖拉机发动机运行数据,提取与剩余寿命相关的特征,基于遗传算法寻找最佳的特征子集建立了预测模型。最后,通过试验验证了模型在拖拉机发动机剩余寿命预测方面的有效性。结果表明:与传统的预测模型相比,基于遗传算法优化的模型具有更高的预测准确性和稳定性,RMSE为6.023,MAE仅为4.531。研究结果可以有效地应用于拖拉机发动机剩余寿命预测和维护决策中。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 寿命预测 遗传算法 神经网络 相关性
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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究 被引量:1
16
作者 刘九庆 王宇航 项前 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期218-225,233,共9页
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析
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聚脲涂层材料对农用拖拉机力学性能的影响规律
17
作者 张国玲 程佳 +2 位作者 李庆奎 王涛 徐鹏跃 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期210-215,共6页
农用拖拉机在田间作业中经常受到严重的腐蚀影响,而聚脲涂层被广泛应用于农业机械的防腐保护中。为此,以农用拖拉机为研究对象,选取聚脲涂层厚度、纳米增强剂含量和抗腐蚀剂含量为影响因素,以抗拉强度和断面收缩率为评价指标开展三因素... 农用拖拉机在田间作业中经常受到严重的腐蚀影响,而聚脲涂层被广泛应用于农业机械的防腐保护中。为此,以农用拖拉机为研究对象,选取聚脲涂层厚度、纳米增强剂含量和抗腐蚀剂含量为影响因素,以抗拉强度和断面收缩率为评价指标开展三因素五水平正交试验,运用Design-Expert对数据完成方差分析和显著性检验,得到回归方程和响应曲面图,并通过分析各因素之间的交互作用及变化规律,明确聚脲涂层对农用拖拉机力学性能的影响机理,进一步探明最佳聚脲涂层参数组合。研究结果表明:当聚脲涂层厚度为0.4 mm、纳米增强剂含量为1.5%、抗腐蚀剂含量为15%时,聚脲涂层对农用拖拉机力学性能最好,满足生产要求。 展开更多
关键词 农用拖拉机 力学性能 聚脲涂层 应面分析
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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
18
作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置
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基于音频特征的拖拉机发动机状况识别系统设计
19
作者 余建华 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期228-233,238,共7页
拖拉机发动机是保证拖拉机正常运行的关键部件,目前主要采用振动信号开展发动机故障预测与状况识别。为此,提出了一种基于GRU的循环神经网络模型,通过对拖拉机发动机在不同作业条件下产生的音频信号进行分析,提取Mel作为主要特征,构建... 拖拉机发动机是保证拖拉机正常运行的关键部件,目前主要采用振动信号开展发动机故障预测与状况识别。为此,提出了一种基于GRU的循环神经网络模型,通过对拖拉机发动机在不同作业条件下产生的音频信号进行分析,提取Mel作为主要特征,构建基于音频特征的拖拉机发动机状况识别系统。预测结果表明:系统能够准确地识别发动机的正常运行状态和不同类型的故障状况,对拖拉机发动机异常的识别率可以达到97.15%。研究结果可以提高拖拉机的运行安全性和可靠性,减少故障停机时间,提高农业生产效率。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 音频信号 特征提取 模态分解
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轮式拖拉机变速箱自动控制算法的设计与验证
20
作者 张梅红 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期239-245,共7页
轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动... 轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动机、变速器、起落架、吊钩负载和操作员的控制动作等子系统,并优化了换挡的逻辑和功能。通过MatLab软件及其应用程序、Simulink、Sim-scape等工具对拖拉机的工作条件进行仿真,对算法进行验证和优化,结果表明:控制算法参数可在拖拉机操作循环中提供最小的燃料消耗率,且具有良好的鲁棒性和稳定性,在各种工作条件下都能够有效工作。研究结果可为提高拖拉机的性能和可靠性、降低维护成本提供一定的理论参考与技术支撑。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 变速箱自动控制 算法设计 仿真验证 燃油效率 鲁棒性
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