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农用四履带移动平台底盘设计与试验
1
作者 漆海霞 容健辉 +2 位作者 陈宇 王朝海 刘厚诚 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期240-248,共9页
为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高... 为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高承载性能。底盘采用四履带行走机构,并配置可调宽装置,调节范围可达350 mm,可根据温室与大田的作业需求灵活调整宽度,从而有效提升平台对不同环境的适应性。建立四履带移动平台的越障动力学模型,对二阶段与四阶段越障过程开展受力分析;利用SolidWorks进行三维建模,并将模型导入RecurDyn平台开展多因素正交试验与多元回归分析,得到越障驱动力回归方程R2为0.915,并在此基础上确定实机结构参数。组装实机并进行速度、转向性能和越障能力试验。试验结果表明,该移动底盘根据调宽不同,转弯半径范围为588.6~735.6 mm;可顺利翻越最大高度为171 mm的垂直障碍物,且驱动力实测值与仿真值误差小于6%;速度测试结果合格。该农用四履带移动平台底盘兼具灵活性与通过性,能够满足温室与大田的作业需求,为农业信息监测设备的稳定搭载和自动化应用提供可靠支撑。 展开更多
关键词 四履带移动平台底盘 越障 可调宽装置 温室与大田
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高原环境下掺烧生物柴油和耕地坡度对农用拖拉机CO_(2)排放影响研究
2
作者 字天曦 何超 +2 位作者 吉江林 包广元 李加强 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期233-239,共7页
随着农机购置补贴政策的实施,我国高原地区农用拖拉机数量显著增长,其带来的污染排放问题已不容忽视。加之高原地区耕地坡度大、农机手对生物柴油接受度低等现实挑战,准确评估农用拖拉机在高原环境下的CO_(2)排放显得尤为重要。为达成... 随着农机购置补贴政策的实施,我国高原地区农用拖拉机数量显著增长,其带来的污染排放问题已不容忽视。加之高原地区耕地坡度大、农机手对生物柴油接受度低等现实挑战,准确评估农用拖拉机在高原环境下的CO_(2)排放显得尤为重要。为达成此目标,采用PEMS设备对30台不同排放标准、不同功率的农用拖拉机在多种工况下的CO_(2)排放进行实地测试。测试时除计算基于发动机瞬时功率的CO_(2)比排放,还核算基于作业面积的比排放,并选取一台拖拉机进行生物柴油掺烧试验。通过测试发现,基于瞬时功率的CO_(2)比排放,不同排放标准的拖拉机总CO_(2)比排放值分布在696.96~773.00 g/(kW·h)。在37 kW≤G<75 kW功率段,随着排放标准从国Ⅰ升级至国Ⅱ、再到国Ⅲ,基于作业面积的CO_(2)比排放量依次显著下降,降幅分别为48.82%和24.64%。在国Ⅲ排放标准下,基于作业面积的CO_(2)比排放量随功率增大而降低。生物柴油掺烧效果:测试大豆油(B10、B20、B30、B100)和地沟油(B10、B20、B30、B100)不同比例的生物柴油。在直行作业中,燃烧地沟油B20(WOC20)时的CO_(2)比排放略低于柴油,而其他掺烧比例的生物柴油(包括大豆油B10)的比排放均高于柴油,其中大豆油B10高出柴油25.33%。在相同速度—功率(VSP)区间内,地沟油B100的CO_(2)平均瞬时排放速率最高,而柴油最低。 展开更多
关键词 农用拖拉机 CO_(2)比排放 生物柴油 耕地坡度 高原环境
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基于碳纤维增强热塑性复合材料拖拉机车身轻量化设计
3
作者 郭超 王权 刘丹丹 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期261-268,共8页
针对拖拉机车身质量大、能耗高的问题,以碳纤维增强热塑性复合材料(Carbon Fiber Reinforced Thermoplastic composites, CFRTP)为研究对象,基于典型拖拉机车身结构与轻量化设计基本理论,构建有限元分析模型,开展车身变形、受力、模态... 针对拖拉机车身质量大、能耗高的问题,以碳纤维增强热塑性复合材料(Carbon Fiber Reinforced Thermoplastic composites, CFRTP)为研究对象,基于典型拖拉机车身结构与轻量化设计基本理论,构建有限元分析模型,开展车身变形、受力、模态和疲劳分析,验证其力学性能的合理性与工程可行性。研究结果表明,采用CFRTP可在保证结构强度与刚度的前提下降低整体车身质量,模态频率分布合理,无共振风险,在高冲击工况下最大应力为24.8 MPa,疲劳寿命最高可达25万次,具备良好的动态稳定性和耐久性。研究验证了CFRTP在拖拉机车身轻量化中应用的可行性,为其在农业机械车身结构中的工程应用提供了可行路径与理论支撑。 展开更多
关键词 拖拉机车身 轻量化 结构优化 有限元分析 复合材料
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拖拉机空气滤清器的使用与维护
4
作者 李聪 马少辉 《农机科技推广》 2026年第2期52-55,共4页
针对拖拉机在田间高粉尘环境下作业时空气滤清器对发动机性能与寿命的关键影响,本文系统梳理了拖拉机空气滤清器的结构类型与性能特点。通过对比分析干式、湿式及复合式空气滤清器的工作原理、适用场景与维护要求,结合近年相关文献中关... 针对拖拉机在田间高粉尘环境下作业时空气滤清器对发动机性能与寿命的关键影响,本文系统梳理了拖拉机空气滤清器的结构类型与性能特点。通过对比分析干式、湿式及复合式空气滤清器的工作原理、适用场景与维护要求,结合近年相关文献中关于过滤效率、进气阻力、结构优化及自清洁技术的研究进展,总结了不同类型空气滤清器在拖拉机实际使用中的优劣与适应性。研究表明,干式滤清器虽成本低、体积小,但寿命较短;湿式滤清器适用于粉尘细小的工况,常与干式组合使用;复合式滤清器具有高过滤效率与长寿命,但结构复杂、成本较高。本文进一步指出,合理选型与科学维护是提升滤清器性能、保障发动机稳定运行、延长拖拉机使用寿命的关键。研究结果为拖拉机空气滤清器的选型、优化与维护提供了理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 拖拉机 空气滤清器 结构类型 过滤效率 进气阻力 性能分析
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混合动力拖拉机能量管理策略研究现状综述
5
作者 倪娜娜 王炜 邓晓亭 《拖拉机与农用运输车》 2026年第1期1-8,17,共9页
混合动力拖拉机作为农业机械化与绿色能源转型的重要载体,其能量管理策略是实现高效、低耗、低碳作业的核心。本文系统梳理了混合动力系统的架构分类及其工作原理,对比分析了基于规则、基于优化和基于学习的能量管理策略的适用场景与性... 混合动力拖拉机作为农业机械化与绿色能源转型的重要载体,其能量管理策略是实现高效、低耗、低碳作业的核心。本文系统梳理了混合动力系统的架构分类及其工作原理,对比分析了基于规则、基于优化和基于学习的能量管理策略的适用场景与性能差异。研究表明,不同策略各具优势,但普遍面临动态工况适应性不足、多目标难以兼顾等挑战。未来需结合智能算法与多能源耦合技术,推动标准化测试平台建设,以实现系统化解决方案。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 能量管理策略 基于规则 基于优化
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混合动力农用拖拉机动力系统匹配与能量管理策略
6
作者 金银平 尚艳涛 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期242-249,共8页
针对农用拖拉机作业工况多变、负载波动大,以及传统发电系统响应滞后、能量利用效率低等问题,提出了一种基于工况识别与动力需求特征的动力系统参数优化与能量管理策略。首先,依据典型农业运输工况下的负载与速度变化特征,完成柴油机、... 针对农用拖拉机作业工况多变、负载波动大,以及传统发电系统响应滞后、能量利用效率低等问题,提出了一种基于工况识别与动力需求特征的动力系统参数优化与能量管理策略。首先,依据典型农业运输工况下的负载与速度变化特征,完成柴油机、电机与电池系统的合理匹配与效率工作区域划分;然后,构建基于作业阶段识别的多模式能量管理策略,并根据不同运行状态动态调整驱动与发电能量流向,引入SOC状态反馈调节机制、一阶惯性滞后模型与PID控制对柴油机-发电机组合功率进行动态修正,有效减缓响应延迟。仿真结果表明,所提策略在典型运输工况下可有效提升整车燃油经济性和动力响应能力,综合燃油消耗较传统控制方式下降15.9%。研究可为农用拖拉机混动系统的节能控制与智能调度提供理论依据与技术支持。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 能量管理 系统匹配 SOC控制 农业运输工况
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大型拖拉机自动驾驶系统在小麦生产中的应用及效益分析
7
作者 田素军 《中国农机装备》 2026年第1期121-124,共4页
为推动小麦规模化精准生产,针对人工驾驶大型拖拉机作业精度不足、效率偏低等问题,设计适配小麦生产的大型拖拉机自动驾驶系统。系统集成GNSS/RTK定位、惯性导航融合模块,优化路径规划与PID控制算法,建立作业参数协同调控机制。在山东... 为推动小麦规模化精准生产,针对人工驾驶大型拖拉机作业精度不足、效率偏低等问题,设计适配小麦生产的大型拖拉机自动驾驶系统。系统集成GNSS/RTK定位、惯性导航融合模块,优化路径规划与PID控制算法,建立作业参数协同调控机制。在山东省菏泽市小麦基地进行了田间对比试验,涵盖深松整地、免耕播种、联合收获等作业环节。试验结果表明,设计的驾驶系统直线度偏差≤3.5cm,作业重叠率≤4.1%,收获损失率降至1.7%以下,作业速度较人工驾驶提高22.6%—29.7%,单位面积作业总成本降低14.0%,小麦产量提升4.2%。系统适配性与稳定性良好,为小麦规模化生产提质增效提供了技术支撑。 展开更多
关键词 大型拖拉机 自动驾驶系统 小麦生产 精准作业 田间试验 效益评估
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基于5.5G通信+BDS+RTK-GNSS的新能源拖拉机无人并行控制系统研究
8
作者 尚斌 《南方农机》 2026年第4期113-115,135,共4页
【目的】构建一套适用于新能源拖拉机的无人并行控制系统,实现农机在耕、播、管、收作业场景中的高精度自主协同作业,以应对农业劳动力结构变化与粮食生产精细化要求。【方法】结合BDS与RTK-GNSS构建厘米级定位与姿态估计模型,引入5G-Ad... 【目的】构建一套适用于新能源拖拉机的无人并行控制系统,实现农机在耕、播、管、收作业场景中的高精度自主协同作业,以应对农业劳动力结构变化与粮食生产精细化要求。【方法】结合BDS与RTK-GNSS构建厘米级定位与姿态估计模型,引入5G-Advanced(5.5G)实现低时延机群通信;基于高阶滑模控制建立拖拉机运动学状态方程,并设计抗扰路径跟踪控制器;构建多机并行作业协同调度机制,实现机群等距、同步与自适应控制。【结果】田间试验显示,系统在非结构化地表条件下实现横向误差≤2.5 cm、航向误差≤0.3°;并行机群轨迹偏差不超过3.5 cm,多机可在无人工干预下保持稳定协同作业。【结论】该无人并行控制系统显著提升了新能源拖拉机路径跟踪精度与协同作业性能,为农机无人化和集群化提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 5.5G BDS 滑模控制 RTK-GNSS 新能源拖拉机 并行控制
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科技文摘
9
《中国农业文摘-农业工程》 2026年第2期F0003-F0003,共1页
20260201基于极值载荷保留降重采样的拖拉机旋耕转矩载荷谱加载方法//DOI:10.25165/j.ijabe.20251804.9418。基于载荷谱开展拖拉机室内台架试验可提高其可靠性试验效率。然而,由于室内台架加载系统的动态响应特性与实测载荷谱加载频率... 20260201基于极值载荷保留降重采样的拖拉机旋耕转矩载荷谱加载方法//DOI:10.25165/j.ijabe.20251804.9418。基于载荷谱开展拖拉机室内台架试验可提高其可靠性试验效率。然而,由于室内台架加载系统的动态响应特性与实测载荷谱加载频率之间存在差异,导致室内台架难以实现载荷谱的精准复现,造成可靠性试验结果存在偏差。为此,该研究提出了一种基于极值载荷保留降重采样的拖拉机旋耕转矩载荷谱加载方法。 展开更多
关键词 载荷谱 室内台架试验 拖拉机 旋耕转矩 可靠性试验
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中国一拖:400马力重型拖拉机前驱动桥样桥下线
10
作者 刘庆领 《农机市场》 2026年第1期58-58,共1页
近日,随着最后一颗螺栓精准紧固,中国一拖车桥公司自主研发的400马力重型拖拉机前驱动桥KC450首台样桥在装配车间顺利下线。这一里程碑时刻标志着中国一拖在大马力农机核心传动部件技术攻关中取得实质性突破,为国产重型农机核心零部件... 近日,随着最后一颗螺栓精准紧固,中国一拖车桥公司自主研发的400马力重型拖拉机前驱动桥KC450首台样桥在装配车间顺利下线。这一里程碑时刻标志着中国一拖在大马力农机核心传动部件技术攻关中取得实质性突破,为国产重型农机核心零部件自主化再添关键砝码,以技术攻坚的亮眼成绩开启“十五五”新征程。 展开更多
关键词 重型拖拉机 中国一拖 样桥 400马力 车桥公司
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一种基于GDOP的UWB定位自适应校准方法
11
作者 罗梁梁 《农业装备与车辆工程》 2026年第1期68-72,80,共6页
针对复杂农业场景下传统超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位方法适应性不足、易受基站几何构型影响的问题,提出一种基于几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)的自适应校准方法。该方法通过实时评估基站空间分布的GDOP值,动... 针对复杂农业场景下传统超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位方法适应性不足、易受基站几何构型影响的问题,提出一种基于几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)的自适应校准方法。该方法通过实时评估基站空间分布的GDOP值,动态调整测距筛选阈值与数据采纳机制,从而在非结构化环境中实现定位系统的在线智能校准。实验结果表明,所提方法能够将平均测距误差从0.572 m显著降低至0.039 m;在定位精度方面,平均误差由传统方法的0.878 m降至0.099 m,最大误差不超过0.13 m。该方法有效提升了除草机等农业移动平台在复杂场景下的UWB定位精度与系统鲁棒性,具备良好的工程推广价值。 展开更多
关键词 超宽带 几何精度因子 自适应校准 动态阈值 测距误差
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拖拉机无人驾驶辅助装置仿真分析
12
作者 苏东堃 《农业机械》 2026年第1期55-57,共3页
为提升拖拉机操作效果,本研究设计一种拖拉机无人驾驶辅助装置,并通过仿真分析法与实验法对装置应用效果进行验证。该装置主要由转向机构、换挡机构及踏板机构等组成,其中转向机构钩爪直角处强度较低,易出现损伤,因而提出增加直角处厚度... 为提升拖拉机操作效果,本研究设计一种拖拉机无人驾驶辅助装置,并通过仿真分析法与实验法对装置应用效果进行验证。该装置主要由转向机构、换挡机构及踏板机构等组成,其中转向机构钩爪直角处强度较低,易出现损伤,因而提出增加直角处厚度2 cm、对转角处圆角处理的优化方案。优化后钩爪应力降低到155.26 MPa,符合强度规定要求,且正常运动状态下钩爪振动时产生的应力最高只有247.41 MPa,低于制造材料抗拉强度的要求。通过实践应用进一步验证了该装置设计方案的合理性,有利于拖拉机安全、稳定地作业。 展开更多
关键词 拖拉机 无人驾驶 辅助装置 转向机构 钩爪
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自走式农业机械与专用汽车分类辨析
13
作者 郝文录 《农机质量与监督》 2026年第2期27-28,26,共3页
随着农业机械化水平的不断提高,原来许多由人工完成的作业逐渐被机械作业所替代,不同种类的多功能作业农机也陆续出现,在这些机械中,部分既能上路行驶,又具有农业作业功能的产品,在确定其到底是应该归类为农业机械还是专用汽车的产品属... 随着农业机械化水平的不断提高,原来许多由人工完成的作业逐渐被机械作业所替代,不同种类的多功能作业农机也陆续出现,在这些机械中,部分既能上路行驶,又具有农业作业功能的产品,在确定其到底是应该归类为农业机械还是专用汽车的产品属性时,容易产生分歧,下面就部分相关机械产品进行一下梳理分析。 展开更多
关键词 多功能作业农机 专用汽车 农业机械 机械作业
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拖拉机转向油缸内泄漏及耐久性试验设计
14
作者 黄大磊 许红梅 《农业机械》 2026年第1期58-60,共3页
针对拖拉机转向油缸的结构与典型作业工况,确定了试验所需压力参数,并制定了内泄漏及耐久性试验方案。内泄漏试验时,在油缸两端分别施加额定压力,测量其内部泄漏量。耐久性试验则通过加载缸模拟实际负载,并采用PLC控制系统实现试验过程... 针对拖拉机转向油缸的结构与典型作业工况,确定了试验所需压力参数,并制定了内泄漏及耐久性试验方案。内泄漏试验时,在油缸两端分别施加额定压力,测量其内部泄漏量。耐久性试验则通过加载缸模拟实际负载,并采用PLC控制系统实现试验过程自动化。为减小液压冲击对试验的影响,在油路中增设蓄能器。后续将通过实际试验对上述方案进行验证。 展开更多
关键词 拖拉机 转向油缸 液压缸 内泄漏
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拖拉机自动导航系统作业中的精度问题研究
15
作者 朱江丽 《南方农机》 2026年第4期136-138,共3页
为提升自动导航拖拉机在农业实际作业中的精度,推动农业机械化与智能化发展,文章聚焦自动导航拖拉机的定位技术、机器视觉系统、自动控制技术等,以实际作业中的精度问题为核心,分析其应用优势、现存问题及发展趋势,并探讨多传感器融合... 为提升自动导航拖拉机在农业实际作业中的精度,推动农业机械化与智能化发展,文章聚焦自动导航拖拉机的定位技术、机器视觉系统、自动控制技术等,以实际作业中的精度问题为核心,分析其应用优势、现存问题及发展趋势,并探讨多传感器融合等技术的应用效果。研究结果表明,结合GPS、INS、DGPS、激光雷达等技术的多传感器融合方法,可显著提升导航精度,增强系统在复杂环境中的适应性和稳定性。随着人工智能、大数据、物联网技术的发展,自动导航拖拉机在精准农业中的作用将愈发重要。建议持续推动多技术融合,进一步优化系统性能,以促进农业生产高效化、智能化发展。 展开更多
关键词 自动导航拖拉机 定位技术 农业机械化
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拖拉机和联合收割机号牌座装置技术标准改进的探讨
16
作者 席鹏 《农机质量与监督》 2026年第1期27-28,45,共3页
随着我国农业机械化水平的快速提升,截至2023年底,全国拖拉机、联合收割机保有量已突破3000万台,成为保障粮食安全、推动农业现代化的重要力量。农机号牌作为法定身份标识,是开展农机注册登记、安全检查、事故溯源等监管工作的基础,而... 随着我国农业机械化水平的快速提升,截至2023年底,全国拖拉机、联合收割机保有量已突破3000万台,成为保障粮食安全、推动农业现代化的重要力量。农机号牌作为法定身份标识,是开展农机注册登记、安全检查、事故溯源等监管工作的基础,而号牌座装置则是确保号牌稳定安装、正常使用的关键部件。 展开更多
关键词 号牌座装置 联合收割机 拖拉机
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万众期待的混动拖拉机
17
作者 柳琪 《农机市场》 2026年第1期14-14,共1页
山东省农业农村厅在2025年最后一天给拖拉机企业送了个大礼包—无级变速拖拉机“补短板”补贴政策。但拖拉机企业更关注的应该是混合动力拖拉机补贴。实事求是地讲,自2025年3月中旬起,已有五六个省份公布了类似的补贴政策,但山东省的政... 山东省农业农村厅在2025年最后一天给拖拉机企业送了个大礼包—无级变速拖拉机“补短板”补贴政策。但拖拉机企业更关注的应该是混合动力拖拉机补贴。实事求是地讲,自2025年3月中旬起,已有五六个省份公布了类似的补贴政策,但山东省的政策更具操作性,态度也更为积极:一是功率划分更细:200~260马力、260~300马力、300马力及以下;二是补贴力度更.大:200~260马力补贴175万元、260~300马力补贴22万元、300马力及以上补贴25万元,这是充分利用了农业农村部给省里的政策空间;三是严格规定了“K值”—最小使用质量比需大于等于43公斤,此类拖拉机属于智控型,配备前半辅助驾驶系统,且传动系关键部件具有自主知识产权。 展开更多
关键词 无级变速拖拉机 混合动力拖拉机 补贴政策
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潍柴雷沃丘陵山地四轮转向拖拉机斩获一等奖
18
《农业机械》 2026年第1期31-31,共1页
第一届南方丘陵智能农林机械装备创新创业成果推介会在福建省三明市建宁县举办。潍柴雷沃自主研发的丘陵山地四轮转向拖拉机斩获大赛创新组一等奖。该活动由中国农业机械化协会主办,围绕“丘陵智能农林机装备研发与应用”“丘陵特色经... 第一届南方丘陵智能农林机械装备创新创业成果推介会在福建省三明市建宁县举办。潍柴雷沃自主研发的丘陵山地四轮转向拖拉机斩获大赛创新组一等奖。该活动由中国农业机械化协会主办,围绕“丘陵智能农林机装备研发与应用”“丘陵特色经济作物机械化”“丘陵农林业设施与智能管理系统”三大方向,自2025年7月启动以来共征集项目125项,最终精选20项优秀项目,设“创新组”和“创业组”进入路演环节。通过成果展示、专题研讨与供需对接,推动智能农机从技术研发走向实际应用。 展开更多
关键词 四轮转向拖拉机 丘陵山地 潍柴雷沃
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面向可靠性试验的拖拉机作业信息智能监测系统研究
19
作者 赵子豪 肖赞航 +6 位作者 温昌凯 宋正河 谢斌 贾方 徐立友 闫祥海 梅鹤波 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期400-409,共10页
针对拖拉机田间可靠性试验监测人力物力消耗大、数据易缺失、故障监测手段匮乏的问题,本文设计了一种用于拖拉机可靠性试验分析的作业信息智能监测系统。基于可靠性考核标准与评价体系,确定拖拉机组的关键监测参数及计算方法,设计包括... 针对拖拉机田间可靠性试验监测人力物力消耗大、数据易缺失、故障监测手段匮乏的问题,本文设计了一种用于拖拉机可靠性试验分析的作业信息智能监测系统。基于可靠性考核标准与评价体系,确定拖拉机组的关键监测参数及计算方法,设计包括传感器、数据采集终端等的监测系统硬件、基于LabVIEW编程语言和Windows 10 IoT软件实时操作系统的监测系统软件部分和远程监测平台。最终,开展台架、试验场和田间试验,结果表明:监测系统测取的拖拉机燃油消耗与实际值的拟合决定系数R^(2)为0.9582,测取的发动机转速与实际值的最大误差为0.47%,测取的作业面积与实际面积最大误差为3.10%,满足可靠性试验分析的精度需求;75 h田间试验表明,拖拉机的高负荷作业时间为54.56 h,累计燃油消耗量为512.96 kg,作业面积为57.75 hm^(2),平均小时油耗为6.83 kg/h,平均单位工作量油耗为8.88 kg/hm^(2),平均生产率达0.77 hm^(2)/h,田间作业平均负荷系数为58%,监测系统工作稳定性与可靠性较高。此外,通过该监测系统发现了1次驾驶员无法发现的故障。本文研发的监测系统可为拖拉机可靠性试验分析与验证提供有效的技术手段。 展开更多
关键词 拖拉机 可靠性试验 作业信息 智能监测系统
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兼顾拖拉机旋耕机组综合性能的变速控制策略
20
作者 尚连锋 王宁宁 +1 位作者 张明柱 周思康 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期244-252,共9页
针对液压机械无级变速拖拉机旋耕作业时的控制策略问题,采用负载双输入的后向建模方法,分析机组功率传递特性,并逐一对旋耕机、拖拉机行走系统、液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)传动特... 针对液压机械无级变速拖拉机旋耕作业时的控制策略问题,采用负载双输入的后向建模方法,分析机组功率传递特性,并逐一对旋耕机、拖拉机行走系统、液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)传动特性、发动机燃油特性与调速特性进行建模分析,建立了拖拉机旋耕机组动力学模型。通过单位作业量油耗评估机组的燃油经济性可知,增大前进速度能提升机组生产率和燃油经济性。为此,提出了发动机与HMCVT二元协同调控下机组最佳生产率—燃油经济性与作业质量,二者变速比加权的综合变速控制策略,以及负载反馈控制原理。同时,采用参数循环算法求解HMCVT目标变速比与稳定发动机转速所需的油门开度。结果表明:该变速控制策略可以按照驾驶员选取的加权系数调节机组前进速度,使发动机稳定在目标转速,实现旋耕速比连续变换,机组能够更好地适应土壤环境,并充分发挥最佳性能。 展开更多
关键词 拖拉机旋耕机组 液压机械无级变速器 燃油经济性 无级变速控制策略
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