基于改进鲸鱼优化PID算法的变量喷药控制系统研究

1

作者 秦吉彪 陈龙彬 +1 位作者 鲍地发 郑书河 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期87-92,共6页

为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题,实现PID控制参数的自动整定,将改进的鲸鱼优化算法(IWOA)与PID控制相结合,设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法(IWOA—PID)的变量喷药控制系统。同时,构建变量喷药控制系统传递函数数学模型... 为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题,实现PID控制参数的自动整定,将改进的鲸鱼优化算法(IWOA)与PID控制相结合,设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法(IWOA—PID)的变量喷药控制系统。同时,构建变量喷药控制系统传递函数数学模型,利用MATLAB对变量喷药控制系统进行仿真试验并搭建喷药试验台进行试验验证。仿真结果表明:相比于传统PID控制,IWOA—PID控制系统超调量由1.39%减少到0.10%,稳态误差由1.19%减小到0,调节时间由1.072 s减少到0.806 s。试验结果表明:IWOA—PID控制的系统响应更快,平均响应时间为2.98 s,而PID控制的平均系统响应时间为4.46 s;平均稳态误差由17.1%减小到11.3%。该方法能够较好地满足农业生产中对实时性与准确性的需求,为变量喷药技术的研究提供新途径。 展开更多

关键词 变量喷药 改进鲸鱼优化算法 PID控制 参数优化 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

AMMI模型和GGE双标图法在新疆冬小麦区域试验产量分析上的应用 被引量：27

2

作者 聂迎彬 穆培源 +5 位作者 桑伟 徐红军 庄丽 相吉山 邹波 田笑明 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1569-1575,共7页

【目的】客观、准确评价区域试验中冬小麦新品系的丰产性和稳定性,探明适合新疆冬小麦区域试验分析的统计模型。【方法】利用AMMI模型和GGE双标图分析2010、2011年北疆冬小麦区域试验中5个试点、12个新品系的产量结果。【结果】基因型... 【目的】客观、准确评价区域试验中冬小麦新品系的丰产性和稳定性,探明适合新疆冬小麦区域试验分析的统计模型。【方法】利用AMMI模型和GGE双标图分析2010、2011年北疆冬小麦区域试验中5个试点、12个新品系的产量结果。【结果】基因型、环境及基因型×环境互作的平方和分别占总平方和的6.96%、32.62%和26.82%,均达到极显著水平。通过模型分析,垦冬杂1号和垦冬00(2)号具有较好的稳产性和丰产性,适合在伊宁、塔城和奇台等地区种植;08/7148在安宁渠点和塔城地区种植可获得高产。同时,GGE双标图对新品系丰产性分析结果与田间试验结果趋于一致,相对于AMMI模型能够直观、简单提供新品系的稳定性和适种区域。【结论】GGE双标图法比较适合分析北疆冬小麦区域试验的结果。 展开更多

关键词 冬小麦 区域试验 产量分析 AMMI模型 GGE双标图

在线阅读 下载PDF 职称材料

渠道运行系统中的模糊PID联合控制研究 被引量：12

3

作者 范杰 王长德 +1 位作者 崔巍 管光华 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期59-62,共4页

鉴于模糊控制良好的暂态特性和 PID控制优良的稳态特性 ,首次提出将二者通过权函数结合起来应用于渠道运行系统 ,并且利用 Matlab语言实现了仿真。结果表明 ,系统诸多性能比单纯 PID控制或模糊控制更佳。

关键词 渠道运行系统 模糊控制 PID控制 联合控制 权函数 Madab语言 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

农业温室的专家控制平台 被引量：8

4

作者 沈天飞 李斌 +1 位作者 丁爱民 许吉力 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第5期384-387,共4页

该文在温室计算机控制系统的基础上 ,构建了一种专家控制平台 .采用可组态的规则库和推理机制 ,以温室作物的生长指标作为依据 。

关键词 农业温室 专家控制系统 专家控制平台 规则库 推理机制 生长指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器人在温室中的应用研究 被引量：8

5

作者 赵洲 朱新华 +4 位作者 何颖 贺欢欢 郑豪 汪鑫 安冬洁 《农机化研究》 北大核心 2015年第1期238-241,268,共5页

机器人是现代温室中重要的技术装备,研究其关键技术问题具有重要的意义。为此,对发达国家在温室采摘和喷雾机器人方面的先进技术以及我国温室机器人的研究现状进行了综述,并提出我国温室机器人在定位导航、精准作业方面存在的主要问题... 机器人是现代温室中重要的技术装备,研究其关键技术问题具有重要的意义。为此,对发达国家在温室采摘和喷雾机器人方面的先进技术以及我国温室机器人的研究现状进行了综述,并提出我国温室机器人在定位导航、精准作业方面存在的主要问题。同时,指出了未来温室机器人将向着智能化、小型化、一机多用等方向发展。 展开更多

关键词 温室机器人 采摘 喷雾 定位 导航

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于马尔科夫模型的土地景观动态模拟预测研究——以重庆永川市为例 被引量：10

6

作者 彭月 魏虹 朱韦 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第23期6172-6173,共2页

在遥感和地理信息技术支持下,利用马尔科夫模型模拟和预测重庆永川市的土地景观变化。结果表明:在现有的干扰不变情况下,研究区景观将达到一个稳定时状态,此时各土地景观面积分别为:耕地41.88 hm2、林地0、草地18.13 hm2、水域11.98 hm... 在遥感和地理信息技术支持下,利用马尔科夫模型模拟和预测重庆永川市的土地景观变化。结果表明:在现有的干扰不变情况下,研究区景观将达到一个稳定时状态,此时各土地景观面积分别为:耕地41.88 hm2、林地0、草地18.13 hm2、水域11.98 hm2、城乡用地1 383.62 hm2。研究区几乎全为城乡用地所覆盖。 展开更多

关键词 马尔科夫模型 重庆 永川 景观动态

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用人工神经网络方法评定作物生产系统中指标的权重 被引量：6

7

作者 张志鹏 曹庆波 文新亚 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-4,共4页

通过关系协调权计算方法与Madaline网络方法的比较发现 ,直接将Madaline网络方法应用在作物生产系统内的权重分析上不能得到很好的效果。经过对Madaline网络激励函数和误差函数的改进 ,使其对空间的划分更敏感 ,另外可避免网络在学习过... 通过关系协调权计算方法与Madaline网络方法的比较发现 ,直接将Madaline网络方法应用在作物生产系统内的权重分析上不能得到很好的效果。经过对Madaline网络激励函数和误差函数的改进 ,使其对空间的划分更敏感 ,另外可避免网络在学习过程中陷入“麻痹”状态和产生振荡。使之更能适应作物生产系统内的权重分析 ,而且具有一定的实用意义。图 1,表 4 ,参 6。 展开更多

关键词 应用 人工神经网络 权重 作物生产系统 改进

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于时间序列MODIS影像的暴雨后作物淹没历时提取方法 被引量：4

8

作者 田玉刚 廖小露 张长兴 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期778-783,共6页

作物淹没历时是作物洪水淹没减产损失精分析的一个重要指标,由于受作物分布、地形差异等因素影响,直接获取作物淹没历时数据存在困难。作物淹没历时由暴雨期作物淹没历时与暴雨后作物淹没历时两部分构成。现有的暴雨后作物淹没历时提取... 作物淹没历时是作物洪水淹没减产损失精分析的一个重要指标,由于受作物分布、地形差异等因素影响,直接获取作物淹没历时数据存在困难。作物淹没历时由暴雨期作物淹没历时与暴雨后作物淹没历时两部分构成。现有的暴雨后作物淹没历时提取主要通过流域内的排涝能力和洪涝积水量来估算整个退水历时,因流域排涝数据获取困难,排涝能力以点带面,不能有效表达流域特征,亦不能反映暴雨后作物淹没历时的空间分布,对降雨淹没历时估计能力有限。因此,提出了应用暴雨后长时间序列MODIS数据,结合洪水退去过程有序渐变特点,构建具有稳健性与一致性特点的作物淹没历时指数,并结合最优二分算法分界点提取大范围暴雨后作物淹没历时的新方法。最后以2003年6～8月淮河暴雨洪水及2010年7～9月辽河暴雨洪水为例,通过以实验样田为单位的点比较以及以流域分布为单位的整体对比验证了该方法的准确性和可行性。同时该方法具有数据获取容易、算法实现简单、结果直观可靠、空间特征明显等特点,易于推广应用。 展开更多

关键词 MODIS影像 暴雨 作物淹没历时 最优二分算法

原文传递

基于最优控制理论的加工番茄种植规划研究 被引量：3

9

作者 陈飞飞 姜波 郭洁 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1949-1954,共6页

【目的】解决加工番茄种植与番茄酱厂产能之间需求不平衡的问题,为番茄酱加工期内日收获产量与加工产能匹配问题提出一种规划决策方法,减少原料的浪费,提高酱厂的生产效率。【方法】通过建立番茄种植面积与产量的数学模型,运用最优控制... 【目的】解决加工番茄种植与番茄酱厂产能之间需求不平衡的问题,为番茄酱加工期内日收获产量与加工产能匹配问题提出一种规划决策方法,减少原料的浪费,提高酱厂的生产效率。【方法】通过建立番茄种植面积与产量的数学模型,运用最优控制理论,基于拉格朗日乘子法求解番茄的最优种植方案。【结果】以新疆某番茄酱厂及当地加工番茄种植为例,通过将番茄实际产量和规划产量进行对比,该方法提出的种植计划能够提高番茄的加工效益。【结论】最优控制理论在农产品种植规划方面具有应用价值和实际意义。 展开更多

关键词 最优控制理论 拉格朗日乘子法 加工番茄 面积规划 最优方案

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于EDEM的植保机动力分配模型研究 被引量：3

10

作者 周敬东 高伟周 +3 位作者 张三强 谢柏林 陈源 周天 《农机化研究》 北大核心 2023年第9期14-19,共6页

针对植保机在水田作业时出现滑转、通过性变差、运行不平稳等情况,采用SolidWorks软件建立植保机三维模型,使用EDEM软件对植保机的行走进行仿真分析,并以3WPHS-600A型植保机为试验载体,利用PLC程序控制植保机的车轮和离合器的状态,进行... 针对植保机在水田作业时出现滑转、通过性变差、运行不平稳等情况,采用SolidWorks软件建立植保机三维模型,使用EDEM软件对植保机的行走进行仿真分析,并以3WPHS-600A型植保机为试验载体,利用PLC程序控制植保机的车轮和离合器的状态,进行动力分配模型研究。仿真及试验结果表明:植保机的两轮驱动、四轮驱动的自适应切换及四轮独立刹车的应用有利于平稳作业,优化了植保机的动力特性。 展开更多

关键词 植保机 EDEM模型 动力分配 PLC控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

龙眼加工性状综合评价的模糊人工神经网络模型 被引量：5

11

作者 于平福 朱建华 +1 位作者 黄凤珠 陆贵峰 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 2007年第1期120-123,共4页

基于Matlab7.0平台,将人工神经网络理论和模糊数学原理相结合,构建了模糊人工神经网络综合评价模型,进行了其网络在龙眼加工性状评价及品种分级中的具体应用,并将其评价结果与模糊综合评判法所得的结果进行比较。结果表明,建立的模型实... 基于Matlab7.0平台,将人工神经网络理论和模糊数学原理相结合,构建了模糊人工神经网络综合评价模型,进行了其网络在龙眼加工性状评价及品种分级中的具体应用,并将其评价结果与模糊综合评判法所得的结果进行比较。结果表明,建立的模型实用、可操作性强,评价结果较为客观、可靠,具有较好的应用前景。图1,表5,参6。 展开更多

关键词 龙眼 加工性状 模糊评价 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器视觉在线检测核桃大小软件设计 被引量：1

12

作者 郭政 史建新 +2 位作者 周军 蔡建 刘航 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期538-545,共8页

【目的】设计一种可以利用机器视觉对核桃大小进行在线分级处理的软件。【方法】通过配置大恒USB2.0工业相机,实时获取核桃在线检测时RGB图像,利用VS2010开发出界面程序对采集到的图像源数据进行格式转换和预处理,获得轮廓图像。利用Ope... 【目的】设计一种可以利用机器视觉对核桃大小进行在线分级处理的软件。【方法】通过配置大恒USB2.0工业相机,实时获取核桃在线检测时RGB图像,利用VS2010开发出界面程序对采集到的图像源数据进行格式转换和预处理,获得轮廓图像。利用OpenCV的图像矩计算原理提取核桃外形尺寸数据,为下位机控制板提供等级信号控制不同等级电磁阀动作。【结果】软件可以同步显示处理前后的图像,实现了图像优化采集和分割阈值手动调节。【结论】基于机器视觉在线检测核桃大小软件可以判定不同外形尺寸大小的核桃,可以将分级信号准确送出。 展开更多

关键词 机器视觉 在线检测 OPENCV 核桃 自动分级

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DEA的河北省农业循环经济效率评价研究 被引量：6

13

作者 赵瑞芬 王殿茹 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期20-23,共4页

在构建农业循环经济效率评价指标体系的基础上,运用DEA分析法对河北省11个地市的农业循环经济效率进行了定量评价,得出了河北省农业循环经济效率具有明显的地区差异性的结论。因此,提升河北省农业循环经济效率应因地制宜,采取增加农业... 在构建农业循环经济效率评价指标体系的基础上,运用DEA分析法对河北省11个地市的农业循环经济效率进行了定量评价,得出了河北省农业循环经济效率具有明显的地区差异性的结论。因此,提升河北省农业循环经济效率应因地制宜,采取增加农业科技投入、提高劳动者素质、实行土地规模经营和合理调整农业投入结构等对策。 展开更多

关键词 农业 循环经济效率 地区差异

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传算法的农产品品质无损检测研究进展 被引量：4

14

作者 蒋雪松 周宏平 《江苏农业科学》 北大核心 2013年第12期17-20,共4页

介绍了遗传算法(GA)最优化理论的基本原理和方法。论述了遗传算法的具体构造步骤,研究了基于遗传算法用于农产品质量评判的模型建立与实现,并对遗传算法在苹果、番茄、梨子、鱼、牛奶等农产品的外部感官品质、内部物理品质评判及农产品... 介绍了遗传算法(GA)最优化理论的基本原理和方法。论述了遗传算法的具体构造步骤,研究了基于遗传算法用于农产品质量评判的模型建立与实现,并对遗传算法在苹果、番茄、梨子、鱼、牛奶等农产品的外部感官品质、内部物理品质评判及农产品产地溯源鉴别中的具体应用作了分析。结果表明,遗传算法结合模式识别、神经网络等数据处理方法在农产品品质检测中将获得越来越广泛的应用。 展开更多

关键词 遗传算法 农产品 无损检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究 被引量：1

15

作者 王曦 时磊 +1 位作者 林卫国 汪小志 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期87-90,136,共5页

为了提高农业机器人作业距离和速度的控制精度,在机器人自动控制模型中引入了模糊控制理论,并使用Kriging空间分析模型进行了优化;综合考虑ADMAS动力学分析、Kriging模型的位移速度估计,建立了机器人位移和速度估计方程,并通过Mat Lab... 为了提高农业机器人作业距离和速度的控制精度,在机器人自动控制模型中引入了模糊控制理论,并使用Kriging空间分析模型进行了优化;综合考虑ADMAS动力学分析、Kriging模型的位移速度估计,建立了机器人位移和速度估计方程,并通过Mat Lab对算法进行了编程。同时,提出了一种基于CATIA、ADAMS、AMESim、MatLab软件的联合仿真方法,并利用ISIGHT软件搭建了集成化仿真平台。通过CATIA建模、ADAMS文件导入、AMESim自动控制系统设计和Mat Lab联合仿真表明:采用搭建的基于联合仿真的机电液一体化系统设计优化平台进行优化是可行的,结果是可靠的。 展开更多

关键词 机器人 联合仿真 ADMAS 模糊控制 KRIGING模型 MATLAB

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于英语语音识别的水稻收割机控制系统设计 被引量：10

16

作者 苏倩 杜堃 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期237-240,共4页

农业机械远高于人工的生产效率,可在较短时间内完成目标作业。精准农业是现代农业的发展方向,对农业机械提出了更高要求。语音识别技术可以赋予机器识别和理解人类语音的能力,在农业机械控制上有着广阔的应用前景。为此,基于英语语音识... 农业机械远高于人工的生产效率,可在较短时间内完成目标作业。精准农业是现代农业的发展方向,对农业机械提出了更高要求。语音识别技术可以赋予机器识别和理解人类语音的能力,在农业机械控制上有着广阔的应用前景。为此,基于英语语音识别技术设计了一种水稻收割机的控制系统,以嵌入式微处理芯片为核心,通过隐马尔科夫(HMM)模型算法识别英语语音并以指令的形式输出,对机械的行驶速度、行驶方向和割台高度进行控制。试验表明:系统具有较好的语音识别准确性和实时性,可以降低收割机的操作难度,提高智能化水平。 展开更多

关键词 水稻 收割机 英语 语音识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DPSIR和RBF神经网络的哈大齐城市带生态安全评价 被引量：2

17

作者 李德一 张树文 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 2010年第4期401-406,共6页

城市带(群)承载着大规模工业化、城市化和人口集聚的任务,同时也面临着资源短缺和环境污染的压力,其生态安全问题日益受到人们的重视。在当前主体功能区建设的背景下,选择DPSIR(驱动力—压力—状态—影响—响应)概念框架进行了指标选取... 城市带(群)承载着大规模工业化、城市化和人口集聚的任务,同时也面临着资源短缺和环境污染的压力,其生态安全问题日益受到人们的重视。在当前主体功能区建设的背景下,选择DPSIR(驱动力—压力—状态—影响—响应)概念框架进行了指标选取,并采用径向基函数(RBF)神经网络方法对哈大齐城市带生态安全进行了评价。结果表明:哈尔滨市区、齐齐哈尔市区和兰西县生态欠安全,肇州市、肇东市、大庆市区、双城市和肇源县、安达市、富裕县、杜伯县和林甸县生态较安全,且安全程度依次增加。该结论可以为哈大齐城市带主体功能区规划提供科学依据和决策参考。 展开更多

关键词 哈大齐城市带 生态安全 神经网络 主体功能区 DPSIR

在线阅读 下载PDF 职称材料

同异分析法对夏玉米区试品种的综合评价分析研究 被引量：12

18

作者 王友华 刘志强 《湖南农业科学》 2007年第4期52-54,共3页

应用同异分析方法,对2003年河南省夏玉米区域试验品种进行综合分析,对参试品种的优劣作出准确全面的评价。其结果与田间实际综合表现相一致,表明此法切实可行,能够为品种的审定、示范和推广提供科学依据。

关键词 同异分析 夏玉米 区域试验 评价分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多种数学模型下我国联合收割机保有量的预测 被引量：1

19

作者 蒋丹 傅丽芳 《农机化研究》 北大核心 2014年第9期57-59,71,共4页

联合收割机保有量的预测是一个复杂的非线型系统,三次多项式时间序列模型、灰色预测的GM(1,1)模型和BP神经网络模型对发展变化具有增长性和波动性以及信息不完备的复杂经济系统具有一定的实用性。为此,利用我国联合收割机保有量的历史数... 联合收割机保有量的预测是一个复杂的非线型系统,三次多项式时间序列模型、灰色预测的GM(1,1)模型和BP神经网络模型对发展变化具有增长性和波动性以及信息不完备的复杂经济系统具有一定的实用性。为此,利用我国联合收割机保有量的历史数据,综合使用这3种模型进行均值预测,使生产联合收割机的厂家在能够把握市场的需求量、不至于盲目生产及造成不必要的损失同时,可以为政府预测新的经济前景、制定新的生产计划提供重要参考。 展开更多

关键词 联合收割机 需求量 预测模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

英语语言理解的名词聚类在收割机控制中的应用 被引量：1

20

作者 冉茂杨 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期226-229,共4页

在机械智能化发展过程中,将语言理解应用到机械控制设计中是比较典型的方法。将机械进行智能化设计可以在行业中占据有利地位,将语言理解应用于机械控制智能化设计是发展趋势。为此,将英语语言理解的名词聚类应用于收割机控制设计中,以... 在机械智能化发展过程中,将语言理解应用到机械控制设计中是比较典型的方法。将机械进行智能化设计可以在行业中占据有利地位,将语言理解应用于机械控制智能化设计是发展趋势。为此,将英语语言理解的名词聚类应用于收割机控制设计中,以研究英语语言理解的名词聚类的过程,通过对以英语语言形式来表示收割机控制需要的行为进行分析,并将分析结果转变为收割机控制系统设计要求。同时,分析英语语言的名词聚类实现方法,建立聚类模型,形成概念从属理论,在词聚类完成后的聚类模型的基础上,建立合适的知识库,并将英语语言理解的名词聚类应用于收割机控制系统中。 展开更多

关键词 英语语言理解 名词聚类 收割机控制 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料