基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量：40

1

作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多

关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制

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利用基于偏微分方程的图像滤波技术研究土壤孔隙结构 被引量：14

2

作者 华珊 陈研 +1 位作者 梁露焘 任图生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期78-85,共8页

利用自主研发的土壤切片数字图像处理分析系统软件，采用3种滤波方式，即BMO滤波（boundarymeanoscillation有界平均振荡模型）、PM滤波（Perona-Malik偏微分方程模型）和中值滤波，对免耕、翻耕和旋耕3种耕作方式下不同深度土壤切片的... 利用自主研发的土壤切片数字图像处理分析系统软件，采用3种滤波方式，即BMO滤波（boundarymeanoscillation有界平均振荡模型）、PM滤波（Perona-Malik偏微分方程模型）和中值滤波，对免耕、翻耕和旋耕3种耕作方式下不同深度土壤切片的数字图像进行去噪增强，并对处理后的图像进行了孔隙特征参数提取与统计。在此基础上，探讨了几种图像滤波技术的效果以及耕作方式对不同土层土壤孔隙形态结构的影响，以期找到适用于土壤切片数字图像的滤波技术，为后期土壤孔隙信息的提取与统计提供工具。结果表明，采用BMO滤波后，从土壤切片数字图像得到的土壤孔隙度与试验结果最为接近；其中，孔径〈5μm的孔隙度显著大于其他图像滤波技术的结果，而5～50μm与〉50μm孔径的孔隙度与其他图像滤波技术的结果没有显著差异：与免耕相比，翻耕与旋耕提高了表层土壤的孔隙度，增加了传导孔隙的比例。 展开更多

关键词 土壤 图像处理 模型 有界平均振荡模型 土壤孔隙度 孔隙分布 图像滤波技术

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水稻群体分蘖动态模型构建与应用 被引量：5

3

作者 王小卉 李绪孟 +6 位作者 唐启源 邹丹 罗友谊 李可夫 彭剑 李灿 曹乐平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期213-221,共9页

为定量分析水稻群体茎蘖数量动态变化过程及分蘖动态特征,该研究使用双Logistic模型分别描述分蘖发生与死亡过程,建立水稻群体分蘖动态模型;根据水稻分蘖过程的时序特征定义描述分蘖过程的特征指标,并推导出分蘖特征指标的计算式;基于... 为定量分析水稻群体茎蘖数量动态变化过程及分蘖动态特征,该研究使用双Logistic模型分别描述分蘖发生与死亡过程,建立水稻群体分蘖动态模型;根据水稻分蘖过程的时序特征定义描述分蘖过程的特征指标,并推导出分蘖特征指标的计算式;基于不同基因型品种的种植方式、种植时期、种植密度下水稻分蘖动态数据集检验模型优度和适应性;并应用分蘖动态模型和指标探索分蘖动态对种植密度的响应规律。结果表明,所建模型对不同基因型水稻品种在不同种植方式、种植时期和种植密度下的分蘖动态数据拟合优度较好,标准均方根误差S_(RMSE)服从均值小于5%的Gamma分布,并且99%的S_(RMSE)小于10%。基于所建模型计算的分蘖特征指标(包括模型参数)对种植密度有很好的响应;留一法检验表明模型的预测性较好,观测值与模拟值的R^(2)=0.96。所建模型能够精确描述水稻茎蘖数量演变过程,具有很好的拟合优度、适应性和可解释性,可用于分析基因、环境、农艺措施对分蘖动态的影响,分蘖特征指标可望成为分析基因与环境互作的重要表型参数,对指导水稻精准栽培也有重要理论价值和实际意义。 展开更多

关键词 水稻 模型 分蘖动态 双Logistic模型 种植密度 参数拟合

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DEM在林地表面积计算中的应用研究 被引量：19

4

作者 陈吉龙 武伟 刘洪斌 《西南农业学报》 CSCD 2008年第5期1348-1352,共5页

土地的表层利用情况与人类的生产生活息息相关,而对于土地利用中处于斜坡上的林地来说,其表面积比投影面积更具有意义,然而目前还没有找到一种高效、精确的计算其表面积方法;本文以重庆江津市为研究区域,利用等高线模拟地形,运用微积分... 土地的表层利用情况与人类的生产生活息息相关,而对于土地利用中处于斜坡上的林地来说,其表面积比投影面积更具有意义,然而目前还没有找到一种高效、精确的计算其表面积方法;本文以重庆江津市为研究区域,利用等高线模拟地形,运用微积分的方法对林地的表面积的计算方法进行了探讨;研究结果表明在数据有限的情况下,此方法能够比较准确的计算林地的表面积,且比用投影面积乘以坡度的平均正割值所计算的面积更精确。 展开更多

关键词 DEM 林地 表面积 积分

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基于径向基函数网络的变量施肥决策研究 被引量：8

5

作者 兰维娟 毛鹏军 +1 位作者 杜东亮 王俊 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第21期6505-6507,共3页

应用RBF神经网络模型训练数据,进行施肥决策,并对神经网络训练的数据及其结果进行分析。结果表明,基于RBF神经网络建立的土壤养分、施肥量与产量之间的关系模型,具有较好的估计结果,可用于指导变量施肥。

关键词 径向基函数网络 施肥量 产量 施肥决策

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参数平均方式对层状夹砂土壤积水入渗数值模拟的影响 被引量：4

6

作者 陈帅 毛晓敏 胡海珠 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期76-84,共9页

为研究非饱和土壤水分运动方程中参数的平均方式对层状土水分运动数值模拟的影响,采用有限差分方法对Richards方程进行离散,并用MATLAB软件编程模拟层状夹砂土柱的薄层积水入渗过程。对差分网格中半节点参数的8种不同平均方式进行了数... 为研究非饱和土壤水分运动方程中参数的平均方式对层状土水分运动数值模拟的影响,采用有限差分方法对Richards方程进行离散,并用MATLAB软件编程模拟层状夹砂土柱的薄层积水入渗过程。对差分网格中半节点参数的8种不同平均方式进行了数值模拟稳定性和精度的比较。结果表明:不同平均方式下湿润峰到达某一深度的时间与该处的土壤含水量增速呈负相关关系;间接算术平均和调和平均下的土壤含水率数值振荡较大;几何平均和三点平均2种方式下入渗率、累积入渗量和湿润锋误差相对较小。综合分析,几何平均和三点平均更适合层状夹砂土情况下薄层积水入渗过程的数值模拟。 展开更多

关键词 土壤积水 入渗参数 平均方式 层状夹砂土 数值模拟 MATLAB

原文传递

三江平原地下水资源管理问题研究 被引量：5

7

作者 任永泰 邓华玲 徐丹 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2006年第2期225-228,共4页

在水文理论的基础上建立三江平原地下水流动的微分方程数学模型,并采用解析有限元法将微分方程线性化为大型线性方程组,把线性方程组作为优化模型的一部分约束条件,将地下水流动状态方程与优化模型进行耦合,并用Lingo软件求解。结果表明... 在水文理论的基础上建立三江平原地下水流动的微分方程数学模型,并采用解析有限元法将微分方程线性化为大型线性方程组,把线性方程组作为优化模型的一部分约束条件,将地下水流动状态方程与优化模型进行耦合,并用Lingo软件求解。结果表明,该地区浅层地下水资源丰富,具有较大的开发潜力,但由于近年来水资源配置不合理,地下水开采量过大,使区域水通量呈下降趋势。 展开更多

关键词 三江平原 地下水 数学模型 解析有限元法 LINGO

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秸秆覆盖下的土壤水热运移 被引量：6

8

作者 王兆伟 王春堂 +2 位作者 郝卫平 龚道枝 张新红 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2010年第13期239-242,共4页

随着秸秆覆盖节水技术的发展,秸秆覆盖成为旱地农业中的重要节水手段。秸秆覆盖下土壤水热的运移的研究,能够反映旱地作物的水肥效应和生长状况,为旱地节水提供理论支持。随着计算机技术的成熟,借助数学模型和数值解析成为模拟土壤水热... 随着秸秆覆盖节水技术的发展,秸秆覆盖成为旱地农业中的重要节水手段。秸秆覆盖下土壤水热的运移的研究,能够反映旱地作物的水肥效应和生长状况,为旱地节水提供理论支持。随着计算机技术的成熟,借助数学模型和数值解析成为模拟土壤水热运移的重要方法。由于考虑了覆盖层对水热运移的影响,秸秆覆盖下水热耦合数值模拟变得复杂,综述了土壤水热运移模拟到秸秆覆盖下水热运移数值模拟基本模型和发展过程,常用的推求土壤参数的经验公式和秸秆覆盖下土壤水热耦合的上边界条件的确定方法。 展开更多

关键词 秸秆覆盖 水热耦合 水分运动参数

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基于结构方程模型的绿色蔬菜消费者购买意愿研究 被引量：8

9

作者 周华 王杜春 《北方园艺》 CAS 北大核心 2019年第15期157-163,共7页

了解消费者对绿色蔬菜的认知水平及购买意愿,对促成消费者绿色蔬菜的实际购买行为、推动绿色蔬菜产业的发展、提升涉农企业及农户的收入水平都具有积极的现实意义。以计划行为基础构建绿色蔬菜购买意愿影响因素理论模型,在哈尔滨收集了... 了解消费者对绿色蔬菜的认知水平及购买意愿,对促成消费者绿色蔬菜的实际购买行为、推动绿色蔬菜产业的发展、提升涉农企业及农户的收入水平都具有积极的现实意义。以计划行为基础构建绿色蔬菜购买意愿影响因素理论模型,在哈尔滨收集了900份有效问卷,利用SPSS及AMOS软件对收集的数据进行分析。结果表明:消费者对绿色蔬菜的认知水平、健康环保意识、行为态度、主观规范、感知行为控制显著正向影响绿色蔬菜的购买意愿。其中,主观规范、行为态度对购买意愿的影响最大。以人口学变量为调节变量进行的多群组分析显示,家庭年收入、性别、年龄、教育程度、家里是否有老人或小孩同住等人口学变量在不同群组间的效应存在显著差异。 展开更多

关键词 计划行为理论 结构方程模型 绿色蔬菜 购买意愿 多群组分析

原文传递

基于URIF模型的冷冻干燥过程二维描述 被引量：2

10

作者 王博 李成华 赵青松 《农机化研究》 北大核心 2006年第3期71-72,75,共3页

通过冰界面均匀退却模型(URIF模型)的研究,建立了二维状态下的质热传递模型,可得到冻干过程所需的能量、某一时刻物料的温度分布以及干燥所需时间;并通过试验得出7mm厚的胡萝卜冻干时间为500min,计算结果为523min。

关键词 农业基础科学 URIF模型 理论研究 冷冻干燥 传热传质

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微积分理论在建立农业数学模型中的应用 被引量：1

11

作者 陈付贵 张万琴 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期158-161,共4页

运用微积分理论,建立施肥与产量、高产适宜密度、稻麦分蘖增长变化、群体光合作用等数据模型.为寻求高产量最佳施肥量、最适密度以及如何掌握稻麦分蘖消长规律,使群体动态沿着高产轨道运动,提供了合理的分析方法和定量指标参数.

关键词 微积分 数学模型 最佳施肥量 适宜密度

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新疆人口-耕地-粮食复合系统动态分析预测研究 被引量：1

12

作者 陈瑜 谷建才 汪涛 《中国农学通报》 CSCD 2008年第12期541-546,共6页

对1996-2006年10a间新疆人口-耕地-粮食复合系统进行的动态分析为基础,选用灰色系统理论建立GM(1,1)灰色预测模型,对2010年新疆总人口及人均粮食消费量情况进行预测。结果表明:新疆人口-耕地-粮食复合系统基本平衡;预测至2010年,新疆总... 对1996-2006年10a间新疆人口-耕地-粮食复合系统进行的动态分析为基础,选用灰色系统理论建立GM(1,1)灰色预测模型,对2010年新疆总人口及人均粮食消费量情况进行预测。结果表明:新疆人口-耕地-粮食复合系统基本平衡;预测至2010年,新疆总人口将达到2217.74万人,人均粮食消费量162.45kg/人,新疆的粮食总产量除了能够满足新疆各族人民粮食需求外,可调出余粮为国家粮食安全做出贡献。 展开更多

关键词 新疆维吾尔自治区 人口-耕地-粮食复合系统 GM(1 1)灰色预测模型

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回交后代纯合体频率递增量的分布规律 被引量：1

13

作者 王汉宁 《草业科学》 CAS CSCD 2001年第2期46-49,56,共5页

回交后代纯合率是一单调递增函数 ,对每一个确定的杂合基因对数 n,都存在一个最大的纯合体频率递增量△ fmax及其对应的世代 r,导数法和统计法都可确定△fmax所在的 r,但用统计法推出的预测公式显得更便利且可靠 ,△ fmax所在的 r可用... 回交后代纯合率是一单调递增函数 ,对每一个确定的杂合基因对数 n,都存在一个最大的纯合体频率递增量△ fmax及其对应的世代 r,导数法和统计法都可确定△fmax所在的 r,但用统计法推出的预测公式显得更便利且可靠 ,△ fmax所在的 r可用于确定停止回交的适宜世代 ,且在左侧前推 2代 ,在右侧后延 4代 ,一共 7个世代 ,积累了 95%以上的纯合体 ,这一现象在n≥ 5时 ,不因 n的大小而异 ,表现出一致的规则性。 展开更多

关键词 回交后代 纯合体频率 递增量 分布规律 导数法 统计法 回交 自交

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稻米垩白度测定特征值提取的算法研究 被引量：2

14

作者 申聪 戴小鹏 +1 位作者 李东晖 樊振宇 《湖南农业科学》 2017年第7期98-100,共3页

为了改进传统的稻米垩白度计算方法操作困难、准确率低等不足,提出了一种稻米垩白度测定特征值提取的新算法。该算法利用图像处理软件和积分学的相关理论计算稻米米粒的面积和垩白区域的面积,进而计算稻米垩白度,大大提高了算法的精准度... 为了改进传统的稻米垩白度计算方法操作困难、准确率低等不足,提出了一种稻米垩白度测定特征值提取的新算法。该算法利用图像处理软件和积分学的相关理论计算稻米米粒的面积和垩白区域的面积,进而计算稻米垩白度,大大提高了算法的精准度,为稻米品质评价指标体系的建立打下了基础。 展开更多

关键词 稻米垩白度 图像处理 特征提取 积分学

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农作物生长与农药控制模型在非负平衡点的稳定性 被引量：3

15

作者 杨水龙 《山西师范大学学报（自然科学版）》 2003年第4期7-11,共5页

本文建立了农作物生长的经济效益与农药控制的数学模型,并证明了农作物生长期农药喷施适量时系统非负平衡点周期解的存在性.且证明了过多地使用农药杀虫剂将会出现害虫增多的怪现象.从而使农作物生长的经济效益极度降低.进一步建立农药... 本文建立了农作物生长的经济效益与农药控制的数学模型,并证明了农作物生长期农药喷施适量时系统非负平衡点周期解的存在性.且证明了过多地使用农药杀虫剂将会出现害虫增多的怪现象.从而使农作物生长的经济效益极度降低.进一步建立农药使用最优控制模型. 展开更多

关键词 农作物生长 农药控制模型 非负平衡点 稳定性 经济效益 害虫

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畜禽最佳出售时期的数学模型 被引量：1

16

作者 沈京虎 何延治 《延边大学农学学报》 2000年第2期154-155,158,共3页

通过建立数学模型的方法 ,尝试了在获得最高利润的前提下 。

关键词 畜禽 数学模型 最佳出售时期

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海南省粮食生产影响因素的实证研究

17

作者 朱亭瑜 张应武 陈琳 《安徽农业科学》 CAS 2013年第17期7692-7693,7715,共3页

海南资源丰富,但测算后发现海南粮食生产的禀赋系数逐年下降且不再具有比较优势.据此,用1990～2011年间海南粮食生产投入产出的相关数据和扩展的柯布-道哥拉斯生产函数构建计量模型,分析了不同投入因素对粮食产量的影响,为海南粮食生产... 海南资源丰富,但测算后发现海南粮食生产的禀赋系数逐年下降且不再具有比较优势.据此,用1990～2011年间海南粮食生产投入产出的相关数据和扩展的柯布-道哥拉斯生产函数构建计量模型,分析了不同投入因素对粮食产量的影响,为海南粮食生产政策提供实证依据. 展开更多

关键词 比较优势 C-D生产函数 实证分析

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农机设备更新方法的动态研究

18

作者 李新广 单士睿 《农机化研究》 北大核心 2008年第1期68-70,共3页

农机设备更新受许多因素的影响。为此,根据农机设备的实际使用情况,在对现有相关文献研究的基础上,建立了解决农机设备更新问题的一个动态评价模型,在经济上考虑这些因素的影响,并通过一个典型算例说明动态评价模型的求解步骤,得出最佳... 农机设备更新受许多因素的影响。为此,根据农机设备的实际使用情况,在对现有相关文献研究的基础上,建立了解决农机设备更新问题的一个动态评价模型,在经济上考虑这些因素的影响,并通过一个典型算例说明动态评价模型的求解步骤,得出最佳更新方案。 展开更多

关键词 农业基础科学 农机设备更新 理论研究 模型 决策

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基于Maple的屋檐水槽模型

19

作者 黎捷 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第30期9802-9804,共3页

对于倾斜屋顶采用何种结构进行有组织排水,是民用建筑一个普通而实际的问题。在民用建筑中一般是在房顶的边缘安装一个檐槽和一个竖立的排水管来排水,这种排水方式的可行性探讨实际上是解决水槽的容量在单位时间内能否足以排出雨水的问... 对于倾斜屋顶采用何种结构进行有组织排水,是民用建筑一个普通而实际的问题。在民用建筑中一般是在房顶的边缘安装一个檐槽和一个竖立的排水管来排水,这种排水方式的可行性探讨实际上是解决水槽的容量在单位时间内能否足以排出雨水的问题。构建了这种排水方式的微分方程模型,运用Maple对设计方案进行了可行性论证,提出了屋檐水槽模型的优化方案。 展开更多

关键词 速度平衡原理 微分方程 数值解 数据拟合

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生长模型McDill-Amateis的遗传算法拟合研究

20

作者 马友平 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第33期10576-10577,共2页

生长模型McDill-Amateis的参数有明确的生物学意义,能较好地反映林木的生长过程,其参数的拟合有多种方法,应用基于实数编码的遗传算法取得了理想的结论。

关键词 生长模型 McDill-Amateis生长函数 遗传算法

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