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航路座舱释压供氧性能影响因素
1
作者 陈红英 刘淑涵 佟昊阳 《中国科技信息》 2026年第1期55-57,共3页
1背景.民航飞机巡航中遭遇座舱释压时,舱内高度将迅速升至巡航高度,导致严重缺氧风险。为此,规章强制要求增压飞机配备应急供氧系统。标准处置是紧急下降至10 000ft安全高度,通常由固态化学氧气发生器提供12、15或22分钟旅客供氧。
关键词 民航飞机 供氧性能 影响因素 座舱释压
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不同重力下舱外航天服储能蒸发循环热控系统性能研究
2
作者 刘致君 张兴娟 +4 位作者 高峰 王超 杨涵 廖俊元 杨春信 《载人航天》 北大核心 2025年第6期797-806,共10页
针对舱外航天服长周期多次出舱任务需求,提出舱外航天服微型蒸发循环制冷系统(SVCS)。采用闭式循环设计保证散热过程不需要补给消耗性物资,利用相变材料作为散热热沉,工作过程不依赖辐射散热环境。为探究SVCS原理样机的重力适应性,开展... 针对舱外航天服长周期多次出舱任务需求,提出舱外航天服微型蒸发循环制冷系统(SVCS)。采用闭式循环设计保证散热过程不需要补给消耗性物资,利用相变材料作为散热热沉,工作过程不依赖辐射散热环境。为探究SVCS原理样机的重力适应性,开展不同重力方向SVCS运行试验,针对相变储热器开展了不同重力条件下的三维仿真。结果表明:在不同重力测试工况下均能稳定运行120 min,在0~90°旋转试验中热载荷均达到250 W以上,性能系数COP达到1.5以上;在不同重力工况下本储热器内工作过程中液体分数最大差异不超过0.2%,受重力加速度的大小及方向的影响较小,适用于航天发射、宇宙空间等不同于地球重力的环境中。 展开更多
关键词 舱外航天服 热控系统 SVCS 相变储热器 重力适应性
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舱外航天液冷服传热分析 被引量：15
3
作者 邱义芬 袁修干 +3 位作者 梅志光 贾司光 欧阳骅 任兆生 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期364-367,共4页
简单介绍了舱外航天液冷服的结构、功能 ,分析了通风气体与液冷服基础服装间的对流换热、液冷服的传热传质过程 ,给出了液冷服传热传质数学模型。通过舱外航天服液冷通风系统与人体的联合热生理实验 ,该模型得到了验证 。
关键词 航天服 舱外活动 液冷服 传热 数学模型
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利用暖体假人对液冷服散热特性的实验研究分析 被引量：13
4
作者 张万欣 陈景山 +2 位作者 李潭秋 赵拥军 李志 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期257-260,共4页
目的利用暖体假人对液冷服的各设计参数间的内在关系进行分析 ,同时对液冷服的散热特性进行评价分析。方法温度舱内暖体假人着液冷服和隔热服 ,在不同的温度环境和不同的暖体假人代谢率条件下 ,改变服装设计参数 ,以获得液冷服在不同实... 目的利用暖体假人对液冷服的各设计参数间的内在关系进行分析 ,同时对液冷服的散热特性进行评价分析。方法温度舱内暖体假人着液冷服和隔热服 ,在不同的温度环境和不同的暖体假人代谢率条件下 ,改变服装设计参数 ,以获得液冷服在不同实验条件下进口液温、液体流率与液冷服散热量及温度比效率间的关系。并测量冷却液进出口温度 ,计算液冷服的实际散热量。结果得到了液冷服在不同实验条件下进口液温、液体流率与液冷服散热量及温度比效率间的关系和液冷服的实际散热量 ,为服装设计参数的合理性提供了评价依据。结论验证了该舱外航天服的液冷服结构参数选取较为合理。揭示了液体流率受管道结构等条件的限制 ,合理调节范围较窄 ,服装温度比效率不会很高 。 展开更多
关键词 暖体假人 液冷服 散热 设计参数 实验研究
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基于舱外航天服手套基础性工效评价的人体力学指标优选研究 被引量：11
5
作者 陈守平 丁立 +2 位作者 杨锋 杨春信 袁修干 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期106-110,共5页
目的探索科学而实用的舱外航天服手套基础性工效评价的人体力学优选指标。方法从人体力学的力量、疲劳、感知觉、活动范围和灵活性5项指标(28项测定指标)对13名青年大学生(6女7男)进行了裸手与戴手套(舱外航天手套模拟件)的手动作业工... 目的探索科学而实用的舱外航天服手套基础性工效评价的人体力学优选指标。方法从人体力学的力量、疲劳、感知觉、活动范围和灵活性5项指标(28项测定指标)对13名青年大学生(6女7男)进行了裸手与戴手套(舱外航天手套模拟件)的手动作业工效研究,并结合人体知识运用统计学方法对5项指标的测试指标进行了优选处理。结果可用握力代表力量,以主观疲劳与行为下降代表疲劳,以内收/外展、弯曲/伸展与旋转代表活动范围,形状感知代表感知觉,拧螺母打结代表灵活性。结论本文结果可为舱外航天手套的评价和性能改善提供基础性资料,具有一定实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 舱外航天服 手套 手动作业 工效学 优选
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飞行员头盔质量特性测量设备和方法 被引量：9
6
作者 吴明磊 杨忠 +4 位作者 刘何庆 金超武 张贺磊 赵颖杰 卜伟平 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期357-362,共6页
目的研制一套飞行员头盔质量特性测量设备,满足飞行员头盔加装显示器、夜视镜以及头盔上配挂供氧面罩时质量特性的精确测量,为飞行头盔的设计、使用、评价提供试验条件和方法。方法根据飞行头盔的功能拓展,采用标准头模和两面垂直的开... 目的研制一套飞行员头盔质量特性测量设备,满足飞行员头盔加装显示器、夜视镜以及头盔上配挂供氧面罩时质量特性的精确测量,为飞行头盔的设计、使用、评价提供试验条件和方法。方法根据飞行头盔的功能拓展,采用标准头模和两面垂直的开放式框架,按照静力平衡的原理设计三支点平衡的头盔质量和重心测量平台,按照扭摆原理设计头盔转动惯量测量的磁悬浮扭摆装置;研究制订头盔质量、重心和转动惯量的测量方法。结果研制了一套飞行员头盔质量、重心和转动惯量测量系统,建立了用于头盔重心和转动惯量测量的坐标体系,测量系统精度高,量程大,操作简便。结论飞行员头盔质量、重心和转动惯量测量系统设计科学、构造合理、使用可靠,可满足常规飞行保护头盔、加装显示器和夜视镜的飞行头盔、配挂供氧面罩飞行头盔质量特性的精确测量。 展开更多
关键词 飞行员 头盔 质量 重心 测量方法
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航天服关节力学测试系统的测量原理与实验分析 被引量：7
7
作者 王昊 金明河 +3 位作者 刘宏 高晓辉 李潭秋 赵拥军 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期349-353,共5页
目的测试航天服手臂关节的力学特性。方法介绍基于随动式测量机器人的航天服关节力学测试系统的测量原理 ,根据舱内航天服手臂软关节的转动特性建立 3自由度手臂的数学模型 ,并针对这一模型提出航天服运动学逆运算的基于 6维空间距离的... 目的测试航天服手臂关节的力学特性。方法介绍基于随动式测量机器人的航天服关节力学测试系统的测量原理 ,根据舱内航天服手臂软关节的转动特性建立 3自由度手臂的数学模型 ,并针对这一模型提出航天服运动学逆运算的基于 6维空间距离的最佳近似解法 ,在实际的实验系统平台上针对舱内航天服进行手臂关节力学特性测试实验 ,并探讨系统的扩展应用价值。结果通过测试实验和实时 3维仿真有效地验证了航天服手臂建模与系统运动学正逆运算的正确性。结论系统的测量原理和方法正确可行 。 展开更多
关键词 机器人 航天服 阻尼力矩 软关节 逆运算
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舱外航天服关节阻力矩测量与建模方法研究 被引量：11
8
作者 王晓东 王政 +1 位作者 李昊 王春慧 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期195-202,共8页
目的探索更为精准的舱外航天服关节阻力矩测量和建模方法,为人-服交互运动生物力学仿真建立舱外航天服力学约束。方法分析国内外现有的关节阻力矩测量技术利弊,提出了自驱动式等速测量舱外航天服关节阻力矩的方法,并应用于服装内部有人... 目的探索更为精准的舱外航天服关节阻力矩测量和建模方法,为人-服交互运动生物力学仿真建立舱外航天服力学约束。方法分析国内外现有的关节阻力矩测量技术利弊,提出了自驱动式等速测量舱外航天服关节阻力矩的方法,并应用于服装内部有人和无人工况;采用NNOPM(RBF神经网络优化的Preisach迟滞模型)预测阻力矩随运动轨迹的变化,并与测量结果对比验证。结果内部无人和有人工况下的舱外航天服肘关节的阻力矩差异较大,肩关节的阻力矩差异较小。模型预测结果与实验测量结果一致。结论自驱动式等速测量方法和NNOPM能有效用于舱外航天服关节阻力矩的测量和建模。 展开更多
关键词 运动生物力学仿真 舱外航天服 关节阻力矩 自驱动式等速测量 迟滞模型
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对不同扩大囊覆盖面积抗荷服的＋Gz防护作用的评价 被引量：9
9
作者 耿喜臣 詹长录 +3 位作者 颜桂定 陆霞 初旭 张立藩 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1996年第5期317-323,共7页
对三种不同扩大囊覆盖面积（ＥＢＣ）的抗荷服性能在离心机上进行了评价，并与标准的（Ｓｔｄ）ＫＨ─３型五囊式抗荷服及全覆盖侧管式（ＦＣＣ）抗荷服进行了对照。Ｓｔｄ和三种ＥＢＣ抗荷服的囊分别约覆盖脐以下下体的３０％、４３％... 对三种不同扩大囊覆盖面积（ＥＢＣ）的抗荷服性能在离心机上进行了评价，并与标准的（Ｓｔｄ）ＫＨ─３型五囊式抗荷服及全覆盖侧管式（ＦＣＣ）抗荷服进行了对照。Ｓｔｄ和三种ＥＢＣ抗荷服的囊分别约覆盖脐以下下体的３０％、４３％、６５％和９０％。在快增长率（３Ｇ／ｓ）的离心机＋Ｇｚ暴露时，测定了５名被试者着这些抗荷服的松弛＋Ｇｚ耐力。Ｓｔｄ、ＥＢＣ（４３％、６５％和９０％）及ＦＣＣ抗荷服提高的＋Ｇｚ耐力分别为１．４５，２．１３，２．８０，３．６０和１．８５Ｇ，在＋５Ｇｚ（抗荷服充气）暴露时，着ＥＢＣ（６５％和９０％）抗荷服的被试者心率显著低于着Ｓｔｄ抗荷服（Ｐ＜０．０１）。以上结果表明，ＥＢＣ抗荷服比Ｓｔｄ抗荷服能显著提高＋Ｇｚ耐力并降低心率。 展开更多
关键词 囊覆盖面 抗荷服 Gz耐力 正加速度
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航天服关节阻尼力矩的机器人测试系统 被引量：7
10
作者 杜立彬 高晓辉 +1 位作者 刘宏 李潭秋 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期187-192,共6页
目的对航天服关节阻尼力矩特性进行测试 ,评价航天服的力学性能。方法提出了一种根据机器人运动学、静力学原理 ,采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性的方法。根据测量要求 ,给出了系统总体方案及测量机器人本体的设计 ,... 目的对航天服关节阻尼力矩特性进行测试 ,评价航天服的力学性能。方法提出了一种根据机器人运动学、静力学原理 ,采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性的方法。根据测量要求 ,给出了系统总体方案及测量机器人本体的设计 ,建立了数学模型 ,最后分析了机器人的运动空间。结果设计的测量机器人重量轻、结构紧凑、操作性能好、运动空间大 ,整体系统运行稳定 ,可靠性高。结论采用随动式测量机器人来测量航天服关节阻尼力矩特性 ,能够满足航天服关节力矩特性的测量要求。 展开更多
关键词 航天服 测量机器人 测量系统 阻尼力矩 运动空间
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水升华器散热系统分析 被引量：10
11
作者 吴志强 袁修干 沈力平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期17-19,共3页
对舱外航天服热控系统所采用的多孔板水升华器的主要工作模式进行了讨论。研究了控制升华模式和周期模式工作的参数。在对多孔板多孔结构进行简化假设的基础上，建立了相关的数学模型，来预测水升华器的工作模式和换热器表面的温度。
关键词 水升华器 多孔板 工作模式 舱外航天服
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弹射座椅与飞行员系统重心测量技术 被引量：5
12
作者 王兴伟 吴铭 +1 位作者 张行 袁修干 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期17-20,共4页
为解决火箭弹射座椅人椅系统在弹射出舱后的稳定调节问题 ,设计研制了新型电子人椅系统组合重心测量设备 ,建立了组合重心的俯仰累加测量与推导计算方法 ,并对 2 94名飞行员的人椅系统组合重心数据进行了测量和计算 .结果表明 ,研制的... 为解决火箭弹射座椅人椅系统在弹射出舱后的稳定调节问题 ,设计研制了新型电子人椅系统组合重心测量设备 ,建立了组合重心的俯仰累加测量与推导计算方法 ,并对 2 94名飞行员的人椅系统组合重心数据进行了测量和计算 .结果表明 ,研制的测量设备精确可靠 ,建立的方法便捷有效 ,并具有通用性 .研究结果已应用于弹射座椅的设计研制中 ,精度提高了 1 0倍 ,效率提高了 展开更多
关键词 弹射座椅 飞行驾驶员 测量 稳定性 重心
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新型侧管式抗荷装备与抗荷动作的综合防护性能 被引量：4
13
作者 耿喜臣 詹长录 +3 位作者 颜桂定 初旭 陆霞 张五星 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1999年第6期406-409,共4页
目的对新型侧管式抗荷装备与抗荷动作的综合防护性能进行研究， 探讨采用二者联合的方案对８ Ｇ１０ ｓ（增长率为２ Ｇ／ｓ）高Ｇ 进行防护的可行性。方法在离心机上， ＋ Ｇｚ 增长率为２ Ｇ／ｓ， 先测定９ 名飞行学员的基础＋ Ｇｚ... 目的对新型侧管式抗荷装备与抗荷动作的综合防护性能进行研究， 探讨采用二者联合的方案对８ Ｇ１０ ｓ（增长率为２ Ｇ／ｓ）高Ｇ 进行防护的可行性。方法在离心机上， ＋ Ｇｚ 增长率为２ Ｇ／ｓ， 先测定９ 名飞行学员的基础＋ Ｇｚ 耐力， 其中５ 名飞行学员采用新型侧管式抗荷服（ＮＫＨ） ＋ 新型抗调器（ＮＫＴ）＋ Ｌ１ 动作（Ｌ１）、另４ 名飞行学员采用新型侧管式代偿服（ＮＤＣ） ＋ ＮＫＴ＋ Ｌ１，测定出其最大＋ Ｇｚ 耐力。结果５ 名飞行学员采用ＮＫＨ＋ ＮＫＴ＋ Ｌ１ 时的最大＋ Ｇｚ 耐力为８．８０±０ ．２７ Ｇ， 比基础＋ Ｇｚ 耐力高出４．６０±０．４２ Ｇ（Ｐ＜０．０１） ；４ 名飞行学员采用ＮＤＣ＋ ＮＫＴ＋ Ｌ１ 时的最大＋ Ｇｚ 耐力为８．７５±０ ．５０ Ｇ， 比基础＋ Ｇｚ 耐力高出４．５０±０．４６ Ｇ（ Ｐ＜０ ．０１） 。结论飞行员采用新型侧管式抗荷装备与抗荷动作能够对８ Ｇ１０ ｓ（ 增长率为２ Ｇ／ｓ） 的高Ｇ 进行有效防护。 展开更多
关键词 抗荷装备 抗荷阀 抗荷动作 加速度防护 侧管式
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先进囊式抗荷系统与侧管式抗荷系统的抗荷性能比较研究 被引量：4
14
作者 耿喜臣 颜桂定 +2 位作者 金朝 王红 徐艳 《中国应用生理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期286-289,共4页
目的 :对先进囊式抗荷系统的抗荷性能进行测定 ,并与侧管式抗荷系统进行比较。方法 :共进行 2组离心机实验 ,每组 6名男性受试者。第一组 ,采用先进囊式抗荷系统 ,先测定装备抗荷性能 ,再暴露于模拟空战动作曲线(simulatedaircombatmane... 目的 :对先进囊式抗荷系统的抗荷性能进行测定 ,并与侧管式抗荷系统进行比较。方法 :共进行 2组离心机实验 ,每组 6名男性受试者。第一组 ,采用先进囊式抗荷系统 ,先测定装备抗荷性能 ,再暴露于模拟空战动作曲线(simulatedaircombatmaneuver,SACM )Ⅰ ,测定进行腿部收紧时的 +Gz 时间耐力。第二组 ,采用侧管式抗荷系统 ,先测定装备的抗荷性能 ,再暴露于SACMⅡ ,测出做抗荷动作 (anti Gstrainingmaneuver,AGSM )时的 +Gz 时间耐力。结果 :先进囊式抗荷系统的抗荷性能为 5 .33G ,比侧管式抗荷系统的抗荷性能高出 1 .35G(P <0 .0 1 ) ;两组受试者均通过了各自的SACM ,但第一组受试者比第二组受试者用力程度小 ,疲劳程度轻 ,心率低。结论 展开更多
关键词 囊式抗荷系统 侧管式抗荷系统 抗荷性能 模拟空战动作 抗荷正压呼吸
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舱外航天服便携式生命保障系统研究进展 被引量：9
15
作者 王晶 袁卫星 袁修干 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期67-71,共5页
随着空间探索的发展,舱外航天服便携式生命保障系统必须具有更优良的性能。本文介绍了国外舱外航天服生保系统的研究进展,主要包括CO2去除和H2O去除等方面的新技术。对各种技术进行了分析、比较。探讨了舱外航天服生保系统的发展趋势。... 随着空间探索的发展,舱外航天服便携式生命保障系统必须具有更优良的性能。本文介绍了国外舱外航天服生保系统的研究进展,主要包括CO2去除和H2O去除等方面的新技术。对各种技术进行了分析、比较。探讨了舱外航天服生保系统的发展趋势。我国载人航天应该采用成熟、可靠的生保技术,同时开展再生式生保技术的研制工作。 展开更多
关键词 舱外航天服 便携式生命保障系统 CO2去除系统 H2O去除系统
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液冷服散热原理模型及其分析 被引量：10
16
作者 张万欣 陈景山 李潭秋 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 2000年第5期350-354,共5页
目的建立舱外航天液冷服散热的原理模型 ,提出其在工程设计中应遵循的基本原则。并以该原理模型为基础找到液冷服设计参数与散热量和散热效率的模化关系。方法根据工程实际 ,对舱外航天液冷服散热过程进行分析。结果液冷服各参数 (管长... 目的建立舱外航天液冷服散热的原理模型 ,提出其在工程设计中应遵循的基本原则。并以该原理模型为基础找到液冷服设计参数与散热量和散热效率的模化关系。方法根据工程实际 ,对舱外航天液冷服散热过程进行分析。结果液冷服各参数 (管长、管径、流率和进口液温 )对散热量和散热效率的影响是相互制约 ,相互作用的。因此各参数的合理取值是设计液冷服的关键。结论该分析和研究对今后舱外航天液冷服的设计研制具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 液冷服 散热效率 设计参数 数学模型 航空航天
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应用潜热型功能热流体的液冷服散热性能分析 被引量：7
17
作者 王亮 王涛 林贵平 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期186-190,共5页
目的研究潜热型功能热流体作为液冷服(LCG)冷却液的散热性能及其影响因素。方法基于Pennes生物热方程建立人体躯干穿着液冷服的传热模型,通过对比各种条件下的液冷服散热量、液冷服效率、冷却液温度和人体皮肤温度等参数,分析液冷服的... 目的研究潜热型功能热流体作为液冷服(LCG)冷却液的散热性能及其影响因素。方法基于Pennes生物热方程建立人体躯干穿着液冷服的传热模型,通过对比各种条件下的液冷服散热量、液冷服效率、冷却液温度和人体皮肤温度等参数,分析液冷服的散热性能以及人体热舒适性。结果相比以水为冷却液,潜热型功能热流体可以显著提高液冷服散热能力,减小所需冷却液流量以及泵功;采用较高的流体入口温度,减小皮肤温差,提高人体热舒适性;代谢产热在较大范围内波动有较强的热缓冲能力。结论潜热型功能热流体可以明显改善液冷服的散热性能,提高航天员的热舒适性,在航天生保系统中具有重要的应用与前景。 展开更多
关键词 潜热型功能热流体 相变材料 液冷服 生命保障
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外军高空减压和缺氧体验训练装置应用分析 被引量：6
18
作者 臧斌 吴建兵 +2 位作者 肖华军 顾昭 王桂友 《医疗卫生装备》 CAS 2011年第12期131-132,141,共3页
介绍了外军高空减压和缺氧体验训练装置的结构、性能参数,分析了进行高空减压和缺氧体验训练的重要作用和训练方法,探讨了借鉴外军发展高空减压和缺氧体验训练装置的基本思路。
关键词 高空减压 缺氧体验 训练装置
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乌司他丁预先给药对大鼠呼吸机相关肺损伤的影响 被引量：7
19
作者 付笑飞 刘东雷 王建军 《华中科技大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期688-690,共3页
目的研究乌司他丁预先给药对大鼠呼吸机相关肺损伤(VILI)的影响及机制。方法 30只雄性SD大鼠随机分为3组:对照组(C组)、大潮气量组(H组)和乌司他丁组(U组),每组10只。H组和U组接受机械通气,参数设置均为:潮气量40 mL/kg,呼吸频率40次/m... 目的研究乌司他丁预先给药对大鼠呼吸机相关肺损伤(VILI)的影响及机制。方法 30只雄性SD大鼠随机分为3组:对照组(C组)、大潮气量组(H组)和乌司他丁组(U组),每组10只。H组和U组接受机械通气,参数设置均为:潮气量40 mL/kg,呼吸频率40次/min,呼气末正压(PEEP)为零,吸入氧浓度为21%。机械通气4 h后放血处死大鼠,取肺组织测定肺湿/干重比(W/D);收集支气管肺泡灌洗液(BALF)并测定其中的蛋白含量、白细胞计数以及血清和BALF中肿瘤坏死因子(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、IL-8、IL-10及超氧化物歧化酶(SOD)和丙二醛(MDA)的水平。结果与C组相比,H组大鼠W/D、BALF中白细胞计数、总蛋白含量以及血清和BALF中TNF-α、IL-6、IL-8、MDA水平均显著增高,但IL-10和SOD水平则显著降低;与H组相比,U组大鼠W/D、BALF中白细胞计数、总蛋白含量以及血清和BALF中TNF-α、IL-6、IL-8、MDA水平均显著降低,但IL-10和SOD水平则显著升高。结论乌司他丁预先给药能减轻大鼠VILI,其机制可能与抑制肺内炎性细胞因子的释放和氧自由基的生成有关。 展开更多
关键词 呼吸机相关肺损伤 氧自由基 炎性细胞因子 乌司他丁
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舱外航天服热控系统研究进展 被引量：7
20
作者 吴志强 沈力平 袁修干 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1999年第4期303-307,共5页
综述了国外舱外航天服热控系统研究的新进展，着重分析了利用质量传递、相变储热及辐射等机理设计热控系统的特点，探讨了值得注意的研究动向和存在问题。
关键词 热控系统 航天服 生命保障系统 研究进展
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