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面向加工的并联机器人振动控制策略研究
1
作者 刘永兴 桂方志 王强 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期90-98,共9页
针对并联加工机器人的振动控制,设计一种并联机器人多重调谐质量阻尼(MTMD)系统。建立并联机器人动力学模型,通过试验识别出其谐振模态频率为91.0~128.1 Hz。将质量阻尼系统设计为两个方向的并联配置,并建立多重调谐质量阻尼系统阻抗模... 针对并联加工机器人的振动控制,设计一种并联机器人多重调谐质量阻尼(MTMD)系统。建立并联机器人动力学模型,通过试验识别出其谐振模态频率为91.0~128.1 Hz。将质量阻尼系统设计为两个方向的并联配置,并建立多重调谐质量阻尼系统阻抗模型,在此基础上提出一种阻抗模型的多目标变振动特性优化方法。最后,通过模态试验和加工试验验证了所提并联机器人多重调谐质量阻尼系统阻抗系统在抑制机器人加工振动及提高加工质量方面的有效性。结果表明:共振模态的振幅沿X、Y轴分别降低38.8%和40.7%,所提MTMD系统可抑制20%~30%进给方向的振动和40%~50%径向方向的振动,工件的平均波纹度降低32%,粗糙度降低17%。 展开更多
关键词 并联加工机器人 振动控制 阻尼器 谐振模态
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超重环境对人的生理和认知负荷的影响研究进展
2
作者 刘敏 宫献文 +4 位作者 石玉生 李乃良 吴萍 吴斌 黄伟芬 《航天医学与医学工程》 2025年第1期81-88,共8页
超重对人体的生理、心理及绩效均会产生诸多影响。我国航天飞行任务越来越密集和复杂,且深空探测与近地轨道飞行存在较大差异,对航天员的情绪以及特殊环境下人机协同能力提出了前所未有的挑战。同样,随着高性能战斗机的不断发展,空战动... 超重对人体的生理、心理及绩效均会产生诸多影响。我国航天飞行任务越来越密集和复杂,且深空探测与近地轨道飞行存在较大差异,对航天员的情绪以及特殊环境下人机协同能力提出了前所未有的挑战。同样,随着高性能战斗机的不断发展,空战动作越来越复杂,飞机所产生的载荷也越来越大,对战斗机驾驶员的抗过载能力要求也越来越高。近年来,超重环境对人体生理影响的相关研究较为系统,但超重对认知负荷的影响的相关研究较少,相应的评价方法不够系统全面,机理性分析少,多模态的分析建模更少见。因此,后续应进一步开展超重环境对认知负荷的影响及评价技术相关的研究。本文能够为后续航天员和飞行员超重耐力选拔、适应性训练及相关实验研究提供参考。 展开更多
关键词 超重环境 生理 认知负荷 飞行员 航天员
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Yes相关蛋白参与调控微重力引发的成骨细胞初级纤毛解聚和成骨分化抑制
3
作者 张亚楠 华君瑞 +3 位作者 张天意 危文俊 王菊芳 何进鹏 《航天医学与医学工程》 2025年第1期38-42,共5页
目的研究模拟微重力对原代成骨细胞成骨分化、初级纤毛状态、细胞骨架结构及Yes相关蛋白(YAP)表达的影响。方法将大鼠乳鼠颅骨原代成骨细胞培养于三维旋转随机定位仪系统以模拟微重力效应,通过茜素红染色法检测细胞矿化能力,通过免疫荧... 目的研究模拟微重力对原代成骨细胞成骨分化、初级纤毛状态、细胞骨架结构及Yes相关蛋白(YAP)表达的影响。方法将大鼠乳鼠颅骨原代成骨细胞培养于三维旋转随机定位仪系统以模拟微重力效应,通过茜素红染色法检测细胞矿化能力,通过免疫荧光法检测Arl13b/γ-Tubulin及α-Tubulin分别指征初级纤毛和细胞微管骨架,通过蛋白质免疫印迹检测YAP基因的蛋白表达。结果原代成骨细胞经模拟微重力处理24 h后细胞成骨分化能力显著降低,具有初级纤毛的细胞比例从(58.44±3.65)%下降到(15.76±1.84)%,纤毛平均长度则由(3.19±0.51)μm降至(1.59±0.46)μm。同时,模拟微重力处理时,细胞骨架的重要组分微管发生崩解。并且,模拟微重力处理能够干扰YAP的表达,抑制YAP蛋白入核;同样,干扰YAP的表达也可以引起初级纤毛发生解聚,诱导成骨分化能力降低。结论初级纤毛是成骨细胞感应微重力并调控成骨分化的关键细胞器,干扰YAP蛋白的表达和入核可能在微重力引起初级纤毛解聚过程中发挥重要作用。 展开更多
关键词 微重力 骨流失 成骨分化 细胞骨架 YAP
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头低位卧床模拟微重力实验对主动脉僵硬度的影响
4
作者 马霞 于风霞 +5 位作者 刘雅文 王蕊 任鹏玲 乔鹏岗 史宪全 王振常 《中国医刊》 2025年第6期731-736,共6页
目的探讨7 d-6°头低位卧床(HDTBR)模拟微重力实验对健康成年男性颈-股动脉脉搏波传导参数的影响,分析短期失重应激下动脉僵硬度的动态变化规律。方法本研究为前瞻性研究。于2024年6—10月通过公开招募共纳入44名健康受试者,本研究... 目的探讨7 d-6°头低位卧床(HDTBR)模拟微重力实验对健康成年男性颈-股动脉脉搏波传导参数的影响,分析短期失重应激下动脉僵硬度的动态变化规律。方法本研究为前瞻性研究。于2024年6—10月通过公开招募共纳入44名健康受试者,本研究最终分析了其中25名受试者的数据,年龄20~50岁,平均(26.0±4.2)岁,采用-6°HDTBR模拟微重力实验,包括卧床前期(PRE)、卧床期(HDTBR,共7 d)、恢复期(R,共5 d)。动态监测PRE、HDTBR第3天(HDTBR3)、HDTBR第7天(HDTBR7)、恢复期第1天(R1)、恢复期第3天(R3)、恢复期第5天(R5)的静息心率、血氧饱和度、收缩压、舒张压及颈动脉-R波时间、股动脉-R波时间、颈-股动脉脉搏波传导速度(cfPWV),采用重复测量的方差分析或Friedman检验各参数在各时间点的变化规律。与PRE比较,计算各参数的差异百分比,采用Pearson或Spearman秩相关评估各参数差异百分比间的相关性。结果与PRE相比,HDTBR3和HDTBR7时受试者静息心率显著降低,差异有统计学意义(P<0.05),并在恢复期恢复至卧床前水平;R1时受试者的舒张压较PRE显著升高,差异有统计学意义(P<0.05)。与PRE相比,HDTBR7、R3及R5时受试者颈动脉-R波时间显著延长,差异有统计学意义(P<0.05);cfPWV在R5时显著升高,差异有统计学意义(P<0.05)。颈动脉-R波时间差值(HDTBR3-PRE及HDTBR7-PRE)百分比与舒张压差值(R3-PRE)百分比呈正相关(P<0.05)。结论短期模拟微重力环境可诱导cfPWV升高,并存在时间累积效应;与股动脉-R波时间相比,颈动脉-R波时间显著升高,体现了更强的体位敏感性;HDTBR颈动脉-R波时间的变化对恢复期舒张压的波动有早期预警价值,对模拟微重力实验中评估近心端血管适应性改变具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 模拟微重力 主动脉僵硬度 颈-股动脉脉搏波
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低压环境下典型体力作业对人体局部热生理影响的研究
5
作者 张晴 聂嘉辰 +5 位作者 孙超 张静 刘钿 袁铁江 冯新星 丁立 《航天医学与医学工程》 2025年第2期107-111,共5页
目的太空低压环境下开展体力作业任务是航天员面临的主要生理挑战之一。本研究探究典型体力作业对人体各节段的局部热生理影响,深入分析低压环境下的作业任务对人体作业能力的影响机制,为面向人体局部热生理和整体作业能力的航天服温控... 目的太空低压环境下开展体力作业任务是航天员面临的主要生理挑战之一。本研究探究典型体力作业对人体各节段的局部热生理影响,深入分析低压环境下的作业任务对人体作业能力的影响机制,为面向人体局部热生理和整体作业能力的航天服温控设计提供理论依据。方法本研究在低压复合环境模拟舱中开展了两种典型体力作业试验,包括负重15 kg徒步和25 kg重物搬运。将模拟舱设置为试验高度4500 m,即约57 kPa压力;温度26℃,湿度40%。选取6名未经历低压习服的成年男性,环境稳定后采集作业全程的12点皮肤温度,并对各局部温度数据进行统计分析。结果低压环境下,身体相同部位对不同工况下体力作业时间的响应存在差异。在行走作业中,主要活动部位大腿和小腿的温度均有所下降,且除骨盆和足部外,其余身体部位的温度随着试验进程逐渐降低;在搬运作业中,主要活动部位背部、大臂肌肉的温度明显上升。而在同一作业类型中,身体各部位温度随体力作业的时间响应变化而不同。结论航天员在低压环境下完成不同类型的作业任务会对身体局部的热生理产生不同影响。因此,在航天服温控设计中,除了考虑不同作业的基本强度以及人体代谢的差异,还应根据作业类型和具体产热部位调节局部的加热制冷量,从而实现航天服针对性智能热控制,提升特定作业场景中的作业保障水平。 展开更多
关键词 航天 低压环境 体力作业 热生理 皮肤温度
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+Gz重复暴露对大鼠多脏器脂质过氧化作用的影响(英文) 被引量：13
6
作者 张清俊 詹皓 +3 位作者 李彤 辛益妹 唐桂香 颜桂定 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期240-243,共4页
目的观察重复 +Gz作用下大鼠多脏器脂质过氧化作用的变化。方法雄性Wistar大鼠 2 0只 ,随机分为两组 (n =1 0 ) :对照 ( + 1Gz)组 ,+ 1 0Gz组。两组分别受 + 1Gz ,+ 1 0Gz作用。离心机暴露条件 :+G增长率 0 .5G/s,峰值持续时间 30s,间隔... 目的观察重复 +Gz作用下大鼠多脏器脂质过氧化作用的变化。方法雄性Wistar大鼠 2 0只 ,随机分为两组 (n =1 0 ) :对照 ( + 1Gz)组 ,+ 1 0Gz组。两组分别受 + 1Gz ,+ 1 0Gz作用。离心机暴露条件 :+G增长率 0 .5G/s,峰值持续时间 30s,间隔 1min ,5次 /d ,3d/wk ,共 3wk。末次离心机暴露后次日 ,将大鼠断头处死 ,于冰浴上速取肺、心、肝、肾制备匀浆及心、肾线粒体。检测丙二醛 (MDA)、甘谷胱肽 (GSH)的含量及超氧化物歧化酶 (SOD)活性。结果对照组比 ,重复 + 1 0Gz暴露后 ,心肌线粒体MDA含量明显增加 (P <0 .0 1 ) ,肝匀浆及肾线粒体SOD含量明显降低 (P <0 .0 1 ) ,而心、肾线粒体GSH含量无明显变化。结论重复 + 1 0Gz应激导致心肌线粒体的脂质过氧化损伤 ,对肝。 展开更多
关键词 正加速度 脂质过氧化 丙二醛 甘谷胱肽 超氧化物歧化酶
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模拟失重和超重刺激对体外培养成骨瘤细胞分裂、增殖影响的研究 被引量：15
7
作者 丁柏 汪恭质 +3 位作者 张晓铀 岳茗 曾育章 谭映军 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1997年第2期104-107,共4页
为探讨模拟失重对体外培养成骨瘤细胞分裂、增殖的影响，用回转器以３０ｒ／ｍｉｎ水平回转模拟失重效应，对照组采用静置培养，另设一超重组（以１６４ｒ／ｍｉｎ绕竖直轴旋转，达到离心力为３Ｇ），观察到人成骨瘤细胞形态改变，并测... 为探讨模拟失重对体外培养成骨瘤细胞分裂、增殖的影响，用回转器以３０ｒ／ｍｉｎ水平回转模拟失重效应，对照组采用静置培养，另设一超重组（以１６４ｒ／ｍｉｎ绕竖直轴旋转，达到离心力为３Ｇ），观察到人成骨瘤细胞形态改变，并测定三组细胞生长曲线。发现与正常生长的静置培养组比较，模拟失重组细胞胞体变圆，细胞密度增加不明显，在回转的第三天后反呈下降趋势；而超重组细胞分裂旺盛、增殖迅速，并堆叠生长，很快出现大量生长斑。结果证实成骨瘤细胞的分裂增殖过程对重力敏感，提示失重条件下成骨细胞活性下降可能与失重导致细胞内、外微环境的改变有关。 展开更多
关键词 失重 细胞培养 成骨细胞 细胞生长曲线 超重
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体能训练对高性能战斗机飞行员+G_Z耐力的影响 被引量：24
8
作者 薛霞 薛红 +3 位作者 李洁 汪东军 王丽萍 刘启明 《华南国防医学杂志》 CAS 2018年第3期179-182,共4页
目的研究体能训练对高性能战斗机飞行员+G_Z耐力的影响。方法通过对114例高性能战斗机飞行员进行问卷调查和问询记录,将每周≥3次体能训练的飞行员50例纳入高体能训练组,每周<3次体能训练的飞行员64例纳入低体能训练组。比较两组左... 目的研究体能训练对高性能战斗机飞行员+G_Z耐力的影响。方法通过对114例高性能战斗机飞行员进行问卷调查和问询记录,将每周≥3次体能训练的飞行员50例纳入高体能训练组,每周<3次体能训练的飞行员64例纳入低体能训练组。比较两组左、右腿蹬力和离心机训练+6G_Z10s、+7G_Z10s、+8G_Z10s和+9G_Z10s的通过率。结果两组飞行员的年龄、身高、体质量、体质指数和飞行总时间上无统计学差异(P>0.05)。高体能训练组左、右腿蹬力均显著高于低体能训练组(P均<0.01);在行+6G_Z和+7G_Z离心机训练后,两组通过率比较无统计学差异(P>0.05);当载荷升至+8G_Z和+9G_Z时,高体能训练组的通过率明显高于低体能训练组(P<0.05或0.01);低体能训练组飞行员在训练中易出现颈椎和腰椎损伤。结论体能训练特别是无氧训练可提高肌肉力量,显著提升飞行员抗载荷能力。因此,建议空军三级航空医学鉴定训练体系加强对高性能战斗机飞行员体能训练的教育指导和监督工作。 展开更多
关键词 飞行员 体能训练 +GZ耐力 训练伤
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几种新型回转器 被引量：10
9
作者 蒋远大 李维宁 +3 位作者 王鲁峰 张志远 张宝明 吴汉基 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期368-371,共4页
回转器是一种古老而又广泛用作微重力效应模拟的地面实验设备。随着科技的发展和空间生命科学研究的深入,它的应用和发展也在不断深化。本文介绍了近几年来,中国科学院空间科学与应用研究中心研发的几种新型回转器,从单轴到双轴,从一般... 回转器是一种古老而又广泛用作微重力效应模拟的地面实验设备。随着科技的发展和空间生命科学研究的深入,它的应用和发展也在不断深化。本文介绍了近几年来,中国科学院空间科学与应用研究中心研发的几种新型回转器,从单轴到双轴,从一般到带显微观察,从它们的结构到其性能。最后,还略述了使用回转器应该注意的问题。 展开更多
关键词 回转器 微重力效应 模拟器 空间生命科学
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着陆冲击生物效应及动态反应特点的研究 被引量：12
10
作者 王玉兰 成自龙 +3 位作者 王连贵 韩延方 王玉清 王强 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1990年第1期32-37,共6页
为研究着陆冲击时生物效应及动态反应,我们选择了8名健康男性青年和成年狗25只,在垂直坐姿条件下,分别承受15～30G,30～80ms 和30～100G,10～100ms 的着陆冲击.记录座椅及人体髂、肩、头部加速度和ECG,EEG SEP 和身体位移。实验得到了:... 为研究着陆冲击时生物效应及动态反应,我们选择了8名健康男性青年和成年狗25只,在垂直坐姿条件下,分别承受15～30G,30～80ms 和30～100G,10～100ms 的着陆冲击.记录座椅及人体髂、肩、头部加速度和ECG,EEG SEP 和身体位移。实验得到了:(1)高G 值作用下,动物损伤特点。(2)人体对冲击的一系列生理反应。(3)人体各部位的动态响应、传递比与冲击要素的关系。(4)人体压缩量与损伤关系。(5)真人、假人、动物以及三种冲击波形动态反应特点的比较。 展开更多
关键词 着陆冲击 生物效应 动态响应 航天
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尾吊、噪声及两因素复合对小鼠免疫功能的影响及柘木多糖的防护作用 被引量：6
11
作者 宋锦苹 张洪玉 +6 位作者 钟萍 熊江辉 曲丽娜 杨芬 王红晖 李英贤 李莹辉 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期459-462,共4页
目的研究尾吊、噪声及两因素复合对小鼠免疫功能的影响及柘木多糖的保护作用。方法利用MTS比色法测定淋巴细胞增殖,ELISA法测定细胞因子,观察7 d尾吊、2 h噪声及两因素叠加处理对小鼠脾T淋巴细胞增殖、细胞因子产生以及腹腔巨噬细胞细... 目的研究尾吊、噪声及两因素复合对小鼠免疫功能的影响及柘木多糖的保护作用。方法利用MTS比色法测定淋巴细胞增殖,ELISA法测定细胞因子,观察7 d尾吊、2 h噪声及两因素叠加处理对小鼠脾T淋巴细胞增殖、细胞因子产生以及腹腔巨噬细胞细胞因子产生的影响。结果 2 h噪声能提高Th1细胞免疫功能,但抑制巨噬细胞功能,7 d尾吊对Th1、Th2细胞免疫功能具有抑制作用,但能刺激巨噬细胞功能;柘木多糖对尾吊、噪声叠加应激引起的T淋巴细胞增殖下降、IL-2分泌减少、巨噬细胞TNF-α产生下降有一定的提升作用。结论急慢性应激因素对免疫细胞的影响具有细胞特异性;柘木多糖对尾吊和噪声这两种急慢性应激引起的免疫功能下降有一定的防护作用。 展开更多
关键词 模拟失重 尾吊 噪声 免疫功能 柘木多糖
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虚拟涌浪系统晕动症防护及训练效果研究 被引量：6
12
作者 何思扬 邹朋 +5 位作者 安明 刘玉庆 王惠娟 蔡懿灵 杨辉 王林杰 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期327-330,共4页
目的研究视觉与本体觉联合训练针对晕动症的预防训练效果。方法12名受试者利用视觉虚拟涌浪系统接受为期10天的训练,在训练第1天,第5天,第9天及训练后14天,记录受试者运动病症状评分、心率、血压、心率变异性及胃电频谱;训练第1天,第9... 目的研究视觉与本体觉联合训练针对晕动症的预防训练效果。方法12名受试者利用视觉虚拟涌浪系统接受为期10天的训练,在训练第1天,第5天,第9天及训练后14天,记录受试者运动病症状评分、心率、血压、心率变异性及胃电频谱;训练第1天,第9天和训练后14天,检测受试者训练前、后血清血管紧张素Ⅱ、精氨酸加压素(AVP)、醛固酮、皮质醇、白介素-6、肿瘤坏死因子-α(TGF-α)、干扰素含量,对训练效果进行综合评估。结果与训练前期相比,训练中、后期受试者运动病症状评分及收缩压、舒张压显著下降(P<0.05);血清精氨酸加压素含量显著下降(P<0.05)。受试者不同训练天的心率变异性及胃电频谱分析结果差异无统计学意义(P>0.05)。结论通过虚拟涌浪系统训练,受试者运动病症状减轻,心率、血压调节更加稳定,且训练效果至少可维持到训练后14d。 展开更多
关键词 虚拟现实 涌浪 晕动症 防护 训练
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亚磁场和模拟微重力复合环境对大鼠腓肠肌介电特性的影响(英文) 被引量：4
13
作者 丁冲 贾斌 +3 位作者 刘玺 吕毅 王佳 商 澎 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-5,共5页
目的研究亚磁场和后肢去负荷对大鼠腓肠肌介电特性的影响。方法雄性SD大鼠24只分别在正常环境(Con),亚磁场环境(HMF),后肢去负荷环境(HLU)以及亚磁场和后肢去负荷复合环境(HMF+HLU)饲养4周。用阻抗分析仪在0.1 MHz到120 MHz频率范围内... 目的研究亚磁场和后肢去负荷对大鼠腓肠肌介电特性的影响。方法雄性SD大鼠24只分别在正常环境(Con),亚磁场环境(HMF),后肢去负荷环境(HLU)以及亚磁场和后肢去负荷复合环境(HMF+HLU)饲养4周。用阻抗分析仪在0.1 MHz到120 MHz频率范围内检测大鼠腓肠肌介电谱,用单项Cole-Cole方程对实验数据进行拟合,获得大鼠腓肠肌的介电参数。结果 1)HMF和HLU处理后腓肠肌的电导率增加,HMF组增加程度更高。2)介电常数的虚部和电导率的虚部受HMF或HLU作用后均减小。3)受HMF或HLU影响,特征频率移向高频。4)HMF作用后腓肠肌的κ0.1MHz值显著升高(P<0.05),尽管HLU处理后Δε降低12.8%,κ0.1MHz增加30.9%,但差异不具统计性。结论 HLU处理大鼠4周对大鼠腓肠肌介电特性无显著影响,与HLU作用相比,HMF的作用更强。 展开更多
关键词 亚磁场 模拟微重力 后肢去负荷 介电谱 腓肠肌 Cole-Cole方程
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失重肌萎缩的营养防护策略 被引量：5
14
作者 郭娴 唐玉婷 +6 位作者 汪毅 刘书娟 张剑锋 李志利 戴小倩 王颜晴 王惠娟 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第2期271-278,共8页
航天飞行期间,航天员骨骼肌特别是抗重力肌肉将出现肌肉质量和力量的持续下降。综述了不同营养干预措施对失重状态下肌萎缩的防护作用,对近年来应用蛋白质、氨基酸类补充剂、抗氧化补充剂、维生素D和肌酸改善失重状态下肌萎缩的效果和... 航天飞行期间,航天员骨骼肌特别是抗重力肌肉将出现肌肉质量和力量的持续下降。综述了不同营养干预措施对失重状态下肌萎缩的防护作用,对近年来应用蛋白质、氨基酸类补充剂、抗氧化补充剂、维生素D和肌酸改善失重状态下肌萎缩的效果和部分机制进行总结。现有研究发现:失重状态下蛋白质、氨基酸和HMβ的适当补充可防止抗重力肌的萎缩;由于补充剂量的不同,维生素类抗氧化剂和维生素D的改善效果目前尚无统一结论。在模拟失重前、后,持续补充白藜芦醇、姜黄素类天然产物抗氧化剂以及肌酸可产生更好的防护效果。 展开更多
关键词 失重 肌萎缩 头低位卧床 航天飞行 营养补剂
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反复体位改变对人体头低位耐力影响及其时效性研究 被引量：4
15
作者 宫献文 刘敏 +3 位作者 吴萍 吴斌 孙洪义 黄伟芬 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期211-215,共5页
目的研究连续5天反复体位改变对人体头低位耐力的影响及持续时间。方法 17名健康男性进行连续5天的HDT/HUT模式反复体位改变训练,训练前1天,训练后第1,7,14,28天分别进行头低位耐力检查,监测受试者主观感觉与体征、血压、心功能、外周... 目的研究连续5天反复体位改变对人体头低位耐力的影响及持续时间。方法 17名健康男性进行连续5天的HDT/HUT模式反复体位改变训练,训练前1天,训练后第1,7,14,28天分别进行头低位耐力检查,监测受试者主观感觉与体征、血压、心功能、外周循环阻力(total peripheral resistance,TPR)和唾液皮质醇变化情况。结果与实验前1天相比,实验后第1,7,14,28天头低位耐力检查头低位主观感觉与体征评分均有提高,但无显著性。历次检查平卧位收缩压(systolic blood pressure,SBP)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、平均压(mean arterial pressure,MBP)和TPR均无显著变化。实验后第1天头低位SBP、DBP和MBP在各时段均显著降低(P<0.05或P<0.01),第7天SBP在第1个10 s,DBP和MBP在第1,2,3个10 s仍有下降趋势,但无显著性。实验后第1、7和28天平卧位SV显著降低(P<0.05),其他心功能各指标变化不显著。实验后第1天头低位各时段TPR均显著降低(P<0.05);第7天头低位TPR仅在第2个10 s时低于实验前(P<0.05),第14天TPR较实验前已无显著性改变,第28天头低位TPR在第2个10 s显著升高(P<0.05)。各次皮质醇均无显著差别。结论连续5天HDT/HUT反复体位改变训练可以改善受试者头低位主观感受和体征,能通过降低血压改善机体头低位耐力水平;可能是通过降低外周循环阻力来降低头低位耐力时血压,效果可维持1周左右。 展开更多
关键词 反复体位改变 头低位 头高位 时效性
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高过载作用下大白鼠大脑皮层神经元线粒体结构变化的观察 被引量：12
16
作者 谢宝生 兰景全 王玉清 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1992年第2期102-106,共5页
大白鼠(三月龄)在动物离心机上承受了+5Gz和+8Gz 3min的头-盆向超重作用后,用电镜技术观察到,鼠大脑皮层神经元有相当数量的线粒体发生了肿胀性的变化,出现了线粒体脊梁断裂和消失,基质电子密度减小等现象。+5Gz与+8Gz比较,+8Gz时表现... 大白鼠(三月龄)在动物离心机上承受了+5Gz和+8Gz 3min的头-盆向超重作用后,用电镜技术观察到,鼠大脑皮层神经元有相当数量的线粒体发生了肿胀性的变化,出现了线粒体脊梁断裂和消失,基质电子密度减小等现象。+5Gz与+8Gz比较,+8Gz时表现更明显,但在暴露后24小时内二者都恢复正常。该结果表明,在高持续性+Gz作用时,大脑能量代谢发生了轻度的可逆性变化。 展开更多
关键词 正加速度 脑 能量代谢 线粒体
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微重力环境对细胞内信号转导通路的影响 被引量：4
17
作者 常德 郭英华 刘长庭 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期919-923,共5页
微重力环境对细胞而言是一种应激刺激和胞外信号,可通过信号传导系统影响细胞的形态和功能,进而导致一定的生物学效应。目前已发现多个信号通路参与调节微重力环境下细胞的生命活动,如NF-κB、Notch、MAPK、HSP信号通路等,为太空环境下... 微重力环境对细胞而言是一种应激刺激和胞外信号,可通过信号传导系统影响细胞的形态和功能,进而导致一定的生物学效应。目前已发现多个信号通路参与调节微重力环境下细胞的生命活动,如NF-κB、Notch、MAPK、HSP信号通路等,为太空环境下细胞活动的研究奠定了分子基础。本文综述近年来发现的受微重力影响的细胞内信号转导通路,为了解空间环境对机体病理生理变化的影响,寻找对抗微重力对机体不良影响的靶点提供参考。 展开更多
关键词 失重 信号传导 细胞运动 地球外环境
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累加角度头高斜位下心率、血压、心率变异性与脑血流变化的特征 被引量：2
18
作者 武留信 强东昌 +3 位作者 宋蕾 师绿江 郑学文 焦志刚 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期22-26,共5页
目的探讨累加角度头高斜位暴露下 ,正常人体血压、心率、脑血流及心率变异性 (HRV)变化特征 ,为建立飞行员晕厥检查的方法学提供生理依据。方法采用自行研制的多功能双向式医用倾斜床 ,结合先进的十二导联同步心电图描记方法和经颅多普... 目的探讨累加角度头高斜位暴露下 ,正常人体血压、心率、脑血流及心率变异性 (HRV)变化特征 ,为建立飞行员晕厥检查的方法学提供生理依据。方法采用自行研制的多功能双向式医用倾斜床 ,结合先进的十二导联同步心电图描记方法和经颅多普勒脑血流成像技术进行累加角度 ( + 4 5°→ 60°→75°)头高斜位 (HUT)暴露下的心率、血压、HRV和脑血流速率的测量与分析。结果 1 )随着倾斜角度加大 ,暴露时程延长 ,HR逐渐增快 ,SBP逐渐下降 ,DBP逐渐升高 ,PP逐渐缩小 ,与暴露前比较 ,HR、PP和DBP相差非常显著 (P <0 .0 5 ) ;脑血流速率 (包括 :Vs、Vm、Vd)逐渐下降 ,无论与暴露前比 ,或倾斜角度之间比 ,差异十分显著 (P <0 .0 1 ) ;mRR和sdRR逐渐减小。 2 )生理指标与技术指标直线相关分析发现 :在 1min时 ,SBP、DBP、MAP、Vd、sdRR与倾斜角度呈明显正相关 (P <0 .0 1 ) ;在 2 0min时 ,HR和sdRR与倾斜角度呈明显正相关 (P <0 .0 1 ) ,与SBP、PP、Vs、mRR明显负相关 (P <0 .0 1 ) ;暴露时程与HR呈明显正相关 (P <0 .0 1 ) ,与SBP、Vm、Vd、mRR呈明显负相关 (P <0 .0 1 )。 3)生理指标间相关分析发现 :HR与SBP、Vs、Vm、Vd 呈明显负相关 (P <0 .0 1 ) ;SBP与Vd 和mRR呈明显正相关 (P <0 .0 1 ) ;Vs、Vm、Vd 展开更多
关键词 累加角度头高倾斜 经颅多普勒成像 脑血流 心率变异 血压
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提高人体立位耐力训练方法的研究 被引量：3
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作者 闫晓霞 沈羡云 +1 位作者 孙亚志 张复生 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1996年第3期167-172,共6页
失重使航天员立位试验的适应能力降低，为提高人体的立位耐力，设计了反复的体位变换训练法，观察其对立位耐力的影响。受试者年龄为１９～２０岁的健康男性自愿者，分成Ａ组（５人）和Ｂ组（４人）。Ａ组每天进行２ｈ的体育训练，中等... 失重使航天员立位试验的适应能力降低，为提高人体的立位耐力，设计了反复的体位变换训练法，观察其对立位耐力的影响。受试者年龄为１９～２０岁的健康男性自愿者，分成Ａ组（５人）和Ｂ组（４人）。Ａ组每天进行２ｈ的体育训练，中等运动量，持续６周，同时进行反复的体位变换训练，每次２５～３０ｍｉｎ，每周４次，共２３次，Ｂ组则只进行体育训练。训练前后两组都进行立位试验。结果表明，只进行体育训练的Ｂ组的立位耐力没有明显的变化（Ｐ＞０．０５），而反复体位变换训练的Ａ组的立位耐力，有明显的提高（Ｐ＜０．０５）。训练后站立中Ａ组心血管系统的调节能力优于Ｂ组，很可能是由於反复的体位变换提高了心血管系统的反射性调节能力，从而提高了人体的立位耐力。 展开更多
关键词 航天员训练 立位耐力 心血管系统 体位
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+Gz重复暴露对兔脑组织c-fos蛋白表达的影响 被引量：5
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作者 孙喜庆 李靖 吴兴裕 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期17-21,共5页
目的观察 +Gz重复暴露后兔脑组织c fos蛋白表达与分布的变化。方法 2 0只新西兰兔随机分为4组 ,每组 5只。麻醉后行气管插管 ,左侧颈总动脉插管以记录眼水平动脉血压。 +Gz组动物暴露于+ 4G(增长率 1G/s)至眼水平动脉血压降为 0kPa后持... 目的观察 +Gz重复暴露后兔脑组织c fos蛋白表达与分布的变化。方法 2 0只新西兰兔随机分为4组 ,每组 5只。麻醉后行气管插管 ,左侧颈总动脉插管以记录眼水平动脉血压。 +Gz组动物暴露于+ 4G(增长率 1G/s)至眼水平动脉血压降为 0kPa后持续 30s ,重复暴露 3次 ,中间间隔 30min。对照组动物不进行 +Gz暴露。利用免疫组织化学方法观察 +Gz重复暴露后即刻、1h、6h及对照组动物术后 1h脑c fos蛋白表达的变化。结果对照组兔脑组织未见c fos阳性神经元。 +Gz重复暴露后即刻 ,兔脑皮质、海马、齿状回及第三脑室两侧即可见明显的c fos阳性神经元 ,暴露后 1h上述部位c fos阳性神经元数目达到高峰 ,暴露后 6h有所减少。结论 +Gz重复暴露 3次可诱导兔脑组织c fos表达 ,它可能在 展开更多
关键词 正加速度 C-FOS蛋白 原癌基因 免疫组织化学 脑损伤
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