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中等长度导管在重症HDU患者输注极端pH值药物中的应用
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作者 于淼 陈哲 +1 位作者 滕文立 李明慧 《黑龙江医药科学》 2026年第3期48-50,共3页
目的:比较中等长度导管(MLC)在重症高度依赖病房(HDU)患者输注极端pH值药物(pH<5或pH>9)药物的效果,探讨中等长度导管在重症HDU患者特殊用药中的应用优势。方法:选取2024年1月至2025年8月在佳木斯大学附属第一医院重症HDU病房住... 目的:比较中等长度导管(MLC)在重症高度依赖病房(HDU)患者输注极端pH值药物(pH<5或pH>9)药物的效果,探讨中等长度导管在重症HDU患者特殊用药中的应用优势。方法:选取2024年1月至2025年8月在佳木斯大学附属第一医院重症HDU病房住院接受静脉治疗且因治疗需要使用极端pH值类药物的85例患者作为研究对象,采用随机分组法分为对照组(n=42)、观察组(n=43)。对照组患者采用外周静脉留置针进行静脉通路建立并输注药物,观察组患者采用尖端位于锁骨下静脉中段的中等长度导管静脉通路进行输注药物。比较两组患者导管相关并发症的发生率。结果:观察组导管相关并发症总发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论:在重症HDU患者输注极端pH值类药物治疗中,采用尖端位于锁骨下静脉中段的中等长度导管作为静脉输液通路,能够针对并发症进行有效的控制,提高治疗安全性和患者耐受性,其应用效果明显优于外周静脉留置针。 展开更多
关键词 中等长度导管 HDU病房患者 极端pH值类药物 导管相关并发症
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基于出血和冲洗液吸收精准监测的内腔镜手术监测技术
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作者 王志平 王贵林 《现代泌尿外科杂志》 2026年第2期105-108,139,共5页
内腔镜手术中出血和冲洗液过度吸收可导致严重并发症,传统监测方法存在准确性差、有创操作等缺陷。本团队联合企业研发的内腔镜手术监测仪采用多传感器融合技术,基于光电转换原理监测收集液血红蛋白浓度实现出血量动态测算,采用应变计... 内腔镜手术中出血和冲洗液过度吸收可导致严重并发症,传统监测方法存在准确性差、有创操作等缺陷。本团队联合企业研发的内腔镜手术监测仪采用多传感器融合技术,基于光电转换原理监测收集液血红蛋白浓度实现出血量动态测算,采用应变计传感器结合尿量补偿算法基于容量平衡原理精确计算冲洗液吸收量,并具备阈值实时报警功能。该系统的出血量检测误差≤±4%,冲洗液吸收量检测误差≤±2%,并在经尿道前列腺切除术(TURP)、经皮肾镜碎石术(PCNL)、宫腔镜手术的临床应用中表现出高准确性和稳定性,能有效保障手术安全,预防TURP综合征、尿源性感染和大出血,具有重要的临床推广价值。 展开更多
关键词 内腔镜手术监测仪 出血 冲洗液吸收 精准监测
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新型股骨颈前倾角测量器在股骨转子间骨折髓内钉固定过程中的应用
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作者 王树方 康晓琴 +4 位作者 刘志 沈冰 张峰 宋远征 张率功 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第15期3885-3896,共12页
背景:股骨转子间骨折行髓内钉内固定时,手术医师难以实时、准确判断股骨颈导针置入的前倾角度,目前临床缺乏可以实现该功能的手术器械。目的:研发一种可配合常见股骨转子间骨折髓内钉内固定手术器械使用,可在术中实时监测并指示股骨颈... 背景:股骨转子间骨折行髓内钉内固定时,手术医师难以实时、准确判断股骨颈导针置入的前倾角度,目前临床缺乏可以实现该功能的手术器械。目的:研发一种可配合常见股骨转子间骨折髓内钉内固定手术器械使用,可在术中实时监测并指示股骨颈导针前倾角度的测量仪器,辅助手术医师精准完成股骨颈导针置入。方法:根据Brunner法原理,设计股骨颈前倾角测量器并3D打印实体模型。用等比例人体股骨模型构建手术模型,模拟在牵引床上行转子间骨折闭合复位髓内钉内固定的手术过程。使用3D打印模型对3组股骨模型进行辅助置入导针实验,记录实验数据并进行统计分析。优化设计、制作仪器实物。选择20例股骨转子间骨折患者进行临床试验,试验组及对照组各10例,试验组用前倾角测量仪置入导针,对照组由同一组医师用传统方式置入导针。记录两组试验数据并统计分析,确定该仪器效能。结果与结论:①新型前倾角测量器(专利号:ZL202120806525.X)可以实时测量髓内钉近端导向架的前倾角度;②新型前倾角测量器可以真实反映Brunner法测得的股骨颈前倾角,并指示股骨颈导针置入时所需的髓内钉近端导向架的前倾角度;③临床试验结果显示,与对照组相比,试验组患者手术时间更短(P=0.042)、股骨颈导针偏差角度更小(P=0.001)、透视次数更少、导针置入重复次数更少、导针置入时间更短(P<0.05);④提示新型前倾角测量器可以在术中实时、准确测量并指示股骨颈导针置入的前倾角度,可配套多种股骨近端髓内钉内固定器械系统使用,不直接接触人体,无附加损伤,有临床推广价值。 展开更多
关键词 股骨颈前倾角 测量器 股骨转子间骨折 术中测量 手术器械 自制仪器
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角度控制椎弓根螺钉置入工具结合3D模型及导板辅助置钉的精准度
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作者 杨镇源 张继伟 +3 位作者 张凯东 马冰清 张彦军 李军杰 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第15期3906-3912,共7页
背景:椎弓根螺钉目前广泛应用于脊柱外科临床,其精准置入为关注焦点。此次研究探寻了一种新的椎弓根螺钉置入方法,以期提高临床置钉的准确率。目的:观察应用自主研制的角度控制椎弓根螺钉置入工具结合3D模型及导板在辅助椎弓根螺钉置入... 背景:椎弓根螺钉目前广泛应用于脊柱外科临床,其精准置入为关注焦点。此次研究探寻了一种新的椎弓根螺钉置入方法,以期提高临床置钉的准确率。目的:观察应用自主研制的角度控制椎弓根螺钉置入工具结合3D模型及导板在辅助椎弓根螺钉置入中的应用价值。方法:选择2023年3月至2024年6月接受椎弓根螺钉内固定治疗的患者共计96例,随机分成2组,辅助组和徒手组各48例。辅助组使用角度控制椎弓根螺钉置入工具配合3D模型和导板辅助螺钉置入,徒手组则依赖C型臂X射线机进行定位,徒手置入螺钉。所有患者均进行CT检查以评估两种方式下单枚螺钉置入时间及精确度,另外对比C型臂X射线机使用频率。结果与结论:①辅助组共置入286枚螺钉,置钉用时(2.51±1.26)min/枚,精确置入成功率达到95.8%,C型臂透视次数为(1.45±2.12)次/枚;徒手组共置入螺钉264枚,置入用时为(3.27±1.54)min/枚,精确置入成功率为87.2%,C型臂透视次数是(2.19±1.73)次/枚;②相较而言,辅助组在这3个指标上均表现出显著优势:单枚螺钉置入时间更短,置钉准确率更高,且C型臂透视次数也相对较低,与徒手组相比差异有显著性意义(P<0.05);③提示在实施脊柱椎弓根钉置入时,利用角度控制的椎弓根螺钉置入工具配合3D模型和导板能有效提升置钉的精确度,降低所需时间,并且减少辐射暴露的风险,这无疑具备极高的临床实用意义。 展开更多
关键词 椎弓根螺钉 内固定 角度控制 3D模型 导板 置钉
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机器人远程手术的现状与未来
5
作者 岳家斌 邰胜 梁朝朝 《安徽医科大学学报》 北大核心 2026年第1期3-8,共6页
机器人远程手术是医师运用先进的手术机器人及网络通信技术对异地的患者开展手术的技术。机器人远程手术可以使优质的医疗资源下沉,服务边远地区患者,同时还可以用于紧急救援、救灾、战地等特殊场合,为患者提供及时有效的、高质量的手... 机器人远程手术是医师运用先进的手术机器人及网络通信技术对异地的患者开展手术的技术。机器人远程手术可以使优质的医疗资源下沉,服务边远地区患者,同时还可以用于紧急救援、救灾、战地等特殊场合,为患者提供及时有效的、高质量的手术治疗,降低医疗成本及患者转运风险。第五代无线网络(5G)的迅猛发展,为机器人远程手术提供了低延迟和高宽带通信,更快更准确的实时数据传输也使得远程开展复杂手术成为可能。该文主要就国内外机器人远程手术的现状进行阐述,同时展望机器人远程手术的未来。 展开更多
关键词 远程手术 机器人辅助手术 手术机器人 5G通信技术 协同诊疗
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链式质控-专岗协同模式在内窥镜机器人手术器械清洗消毒中的应用
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作者 常群燕 唐静 +3 位作者 贺芸 马迪娜 崔迎莹 姚光辉 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第3期485-491,共7页
目的:分析链式质控-专岗协同模式在消毒供应中心内窥镜机器人手术器械清洗消毒中的应用效果。方法:采用前瞻性对照研究方法,选取蚌埠市第三人民医院2024年4月—2024年12月开展的内窥镜机器人手术中所使用的手术器械作为研究对象,共纳入... 目的:分析链式质控-专岗协同模式在消毒供应中心内窥镜机器人手术器械清洗消毒中的应用效果。方法:采用前瞻性对照研究方法,选取蚌埠市第三人民医院2024年4月—2024年12月开展的内窥镜机器人手术中所使用的手术器械作为研究对象,共纳入207件。按手术时间先后顺序分为对照组(n=102,2024年4月—2024年7月)和观察组(n=105,2024年8月—2024年12月)。对照组器械采用传统手工清洗消毒流程,观察组则实施清洗消毒链式质控-专岗协同模式操作流程。比较两组的清洗消毒质量、器械功能完好性、人员操作指标及时间效率。结果:观察组器械的清洗合格率、残留蛋白检测合格率、器械总体完好率及光学清晰度均高于对照组(P<0.05),返修率及返洗率低于对照组(P<0.05)。观察组的操作规范执行率、预处理执行率及酶洗液一器一换率高于对照组(P<0.05),平均单件处理时间、管腔刷洗时间及干燥时间少于对照组(P<0.05)。结论:链式质控-专岗协同模式可显著提升内窥镜机器人手术器械清洗消毒质量及操作效率,确保器械功能完好性。 展开更多
关键词 内窥镜机器人 清洗消毒 链式质控 专岗协同
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不同类型静脉血管通路在重症医学科患者特殊用药中的应用
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作者 陈哲 李明慧 +2 位作者 于淼 滕文立 李佳芮 《黑龙江医药科学》 2026年第3期126-128,131,共4页
目的:对比中心静脉导管(CVC)、经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)与导管尖端位于锁骨下静脉中段的改良型中等长度导管(MC),在重症医学科患者特殊用药中的应用效果,明确适宜静脉通路。方法:便利抽样选取2024年7月至2025年5月佳木斯大学... 目的:对比中心静脉导管(CVC)、经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)与导管尖端位于锁骨下静脉中段的改良型中等长度导管(MC),在重症医学科患者特殊用药中的应用效果,明确适宜静脉通路。方法:便利抽样选取2024年7月至2025年5月佳木斯大学附属第一医院重症医学科240例需输注发疱剂类、极端pH值类、高渗透压类药物的患者,随机分3组(各80例),分别采用CVC(对照A组)、PICC(对照B组)、改良型MC(实验组),比较3组置管操作时间、导管相关并发症:静脉炎、导管堵塞、导管相关血流感染(CRBSI)、导管相关性血栓(CRT)发生率及基线资料。结果:3组基线资料差异无统计学意义(P>0.05);实验组置管时间(25.68±0.54)min,显著短于对照A组(33.45±0.48)min、对照B组(35.98±0.41)min,差异有统计学意义(P<0.05);实验组导管相关并发症总发生率低于两对照组(P<0.05),两对照组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:改良型MC可安全用于重症医学科患者特殊用药,较CVC、PICC在并发症控制上更优,且置管时间短,符合重症患者紧急治疗需求,可作为优选方案之一。 展开更多
关键词 静脉血管通路 重症医学科 特殊用药
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基于失效模式与效应分析的医疗设备管理模式在医疗设备维修管理中的应用
8
作者 兰永红 杨栋 刘佳佳 《医疗装备》 2026年第5期47-50,共4页
目的探讨基于失效模式与效应分析(FMEA)的医疗设备管理模式在医疗设备维修管理中的应用效果。方法选取2023年1月至2024年3月医院设备科的4200台设备作为对照组,实施传统医疗设备管理模式;选取2024年4月至2025年6月设备科的4211台设备作... 目的探讨基于失效模式与效应分析(FMEA)的医疗设备管理模式在医疗设备维修管理中的应用效果。方法选取2023年1月至2024年3月医院设备科的4200台设备作为对照组,实施传统医疗设备管理模式;选取2024年4月至2025年6月设备科的4211台设备作为观察组,实施基于FMEA的医疗设备管理模式。比较两组设备管理质量、管理人员工作质量以及设备平均报修次数。结果观察组的设备管理质量、管理人员工作质量高于对照组,设备平均报修次数少于对照组(P<0.05)。结论基于FMEA的医疗设备管理模式可提升设备管理质量与管理人员工作质量,有效减少设备报修次数。 展开更多
关键词 失效模式与效应分析 医疗设备管理 流程优化 设备报修 质量改进
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机器人辅助盆腔腹膜后良性肿瘤切除术三例报道(附手术视频)
9
作者 江海敏 徐胡斌 +2 位作者 张梦玉 曾文杰 寿华锋 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第1期117-122,共6页
目的:探讨机器人手术系统在腹腔镜下盆腔腹膜后良性肿瘤切除术中的临床应用效果。方法:回顾性分析2023年11月—2024年5月浙江省人民医院妇科收治的3例盆腔腹膜后良性肿瘤患者的临床资料。所有患者均完成术前评估后接受机器人辅助盆腔腹... 目的:探讨机器人手术系统在腹腔镜下盆腔腹膜后良性肿瘤切除术中的临床应用效果。方法:回顾性分析2023年11月—2024年5月浙江省人民医院妇科收治的3例盆腔腹膜后良性肿瘤患者的临床资料。所有患者均完成术前评估后接受机器人辅助盆腔腹膜后良性肿瘤切除术,术中联合应用腔内超声实时成像。结果:3例手术均顺利完成,平均手术时间为305 min,术后平均23.4 h首次排气,平均引流管留置时间为2 d,患者术后3~4 d出院。随访12个月,未见肿瘤复发及并发症发生。结论:机器人辅助手术系统凭借其三维立体手术视野及多自由度器械协同操作,结合术中腔内超声实时导航,可精准识别解剖层次、完整切除肿瘤,并减少周围组织损伤,有利于患者术后恢复。在盆腔腹膜后肿瘤切除术中,该技术具有创伤小、安全性高的临床应用价值。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 腹膜后良性肿瘤 手术入路 腔内超声引导
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免气腹腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用进展
10
作者 岳家斌 陈金虎 梁朝朝 《临床泌尿外科杂志》 2026年第2期140-145,共6页
泌尿外科腹腔镜技术是将现代泌尿外科手术同腹腔镜技术结合的微创诊疗技术,其发展至今,已成为泌尿外科微创手术中最常应用的技术之一。腹腔镜手术与传统开放手术相比,具有创伤小、恢复快、并发症少、痛苦轻等优点,特别适合对精细操作要... 泌尿外科腹腔镜技术是将现代泌尿外科手术同腹腔镜技术结合的微创诊疗技术,其发展至今,已成为泌尿外科微创手术中最常应用的技术之一。腹腔镜手术与传统开放手术相比,具有创伤小、恢复快、并发症少、痛苦轻等优点,特别适合对精细操作要求较高的手术,符合加速康复外科的理念。传统的腹腔镜手术需要向腹腔内充CO_(2)建立气腹,术者利用气腹带来的操作空间进行手术。随着腹腔镜设备的改进和技术的不断提高,腹腔镜手术范围得以扩大,操作越来越复杂,CO_(2)对机体的影响引起人们的重视。有研究表明CO_(2)主要影响患者的呼吸系统与循环系统,尤其对肥胖、心肺功能不全、妊娠的患者实施传统腹腔镜手术风险较高。免气腹腹腔镜技术的出现一定程度上弥补了传统腹腔镜技术的不足,并逐渐应用于泌尿外科疾病的手术治疗,本文将结合国内外文献,介绍免气腹腹腔镜技术的优势与局限性、工作原理及国内外发展,着重阐述其在泌尿外科手术中的应用进展。 展开更多
关键词 免气腹腹腔镜 泌尿外科 应用进展
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骨科手术机器人对脊柱手术螺钉置入时间及Modi评分的影响
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作者 赵媛 王鑫 +2 位作者 余世州 杨雪 韩静 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第2期271-276,共6页
目的:探究骨科手术机器人辅助脊柱手术对螺钉置入时间及Modi评分的影响。方法:选取2024年9月—2025年1月于三二〇一医院行机器人辅助脊柱手术且需置入椎弓根螺钉的102例患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组(n=51,采取传统徒手... 目的:探究骨科手术机器人辅助脊柱手术对螺钉置入时间及Modi评分的影响。方法:选取2024年9月—2025年1月于三二〇一医院行机器人辅助脊柱手术且需置入椎弓根螺钉的102例患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组(n=51,采取传统徒手置钉)与研究组(n=51,采取骨科手术机器人辅助置钉)。比较两组螺钉置入效率、置钉精准度、术中辐射暴露指标、螺钉置入效果及术后安全性。结果:研究组总置钉时间、单颗螺钉平均置入时间均短于对照组,置钉成功率及优良率均高于对照组(P<0.05)。与对照组比,研究组术中C臂机透视次数、术中放射剂量及并发症总发生率均更低,透视总时长更短,置钉满意率更高(P<0.05)。结论:骨科手术机器人可显著缩短脊柱手术螺钉置入时间,提升置钉精准度,减少术中辐射暴露,降低并发症发生率,从而提升手术安全性与效率。 展开更多
关键词 骨科手术机器人 脊柱手术 螺钉置入时间 Modi评分
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基于“6S”基础框架构建的目视管理模式在达芬奇Xi手术系统消毒管理中的应用效果
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作者 王崔崔 石慧 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第3期480-484,共5页
目的:探究基于“6S”[整理(seiri)、整顿(seiso)、清扫(shitsuke)、清洁(seiton)、素养(seiketsu)、安全(security)]基础框架构建的目视管理模式在达芬奇Xi手术系统消毒管理中的应用效果。方法:分别将2024年1月—2024年8月和2024年9月—... 目的:探究基于“6S”[整理(seiri)、整顿(seiso)、清扫(shitsuke)、清洁(seiton)、素养(seiketsu)、安全(security)]基础框架构建的目视管理模式在达芬奇Xi手术系统消毒管理中的应用效果。方法:分别将2024年1月—2024年8月和2024年9月—2025年5月空军军医大学第一附属医院消毒供应中心(CSSD)收入的达芬奇Xi手术系统器械作为常规组(n=148,采取常规消毒模式)和研究组(n=151,采取基于“6S”基础框架构建的目视管理模式)。对比两组器械清洗合格率、器械管理不良事件发生率及手术室器械使用人员满意度。结果:目测评估结果显示,两组器械的清洗合格率无显著差异(P>0.05);光源放大镜检测结果显示,研究组器械清洗合格率高于常规组(P<0.05)。分别对目测评估和光源放大镜检测合格的器械进行ATP生物荧光检测,结果显示,研究组器械清洗合格率高于常规组(P<0.05)。研究组器械遗失、器械包装或装载错误及超期限使用等不良管理事件发生率低于常规组(P<0.05),但两组器械损坏率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。研究组手术室器械使用人员对清洗后的机械臂灵活度、器械预处理方式、器械清洗质量、CSSD人员工作态度及工作效率的评分均高于常规组(P<0.05)。结论:基于“6S”基础框架构建的目视管理模式能在一定程度提高达芬奇Xi手术系统的器械清洗合格率,降低器械管理不良事件的发生率,提高器械使用人员满意度。 展开更多
关键词 消毒管理 “6S”模式 目视管理模式 机器人手术系统
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5G远程机器人辅助远端胃癌根治术一例报道(附手术视频) 被引量:15
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作者 詹渭鹏 马于祺 +8 位作者 狐鸣 杨婧 郭进 黄显斌 邓渊 蒋智良 蔡辉 王晓鹏 马云涛 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期18-23,共6页
本研究报道了世界首例5G远程图迈®腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术,该手术于2023年5月19日在甘肃省人民医院普外科完成。手术采用本中心创新的“3+2”模式机器人辅助胃癌根治术,并遵循“程序化胃癌手术七步法”进行了淋巴结... 本研究报道了世界首例5G远程图迈®腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术,该手术于2023年5月19日在甘肃省人民医院普外科完成。手术采用本中心创新的“3+2”模式机器人辅助胃癌根治术,并遵循“程序化胃癌手术七步法”进行了淋巴结的清扫。手术过程顺利,总手术时间为250 min,主从控制时间为190 min,术中出血约50 mL。术后麻醉恢复后,患者拔除气管插管后返回病房,术后10 d病情稳定好转并成功出院。本次远程机器人辅助胃癌根治术是人体肿瘤手术的首次尝试,初步验证了5G远程国产机器人手术技术可行。远程手术的应用有助于医疗资源下沉,将有效解决目前医疗资源供需不平衡现象,缩小地域诊疗差距,对于降低医疗开支、减轻患者的医疗负担有十分重要的意义。 展开更多
关键词 远程手术 机器人辅助手术 胃癌 5G通信技术
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5G远程机器人手术的应用现状及展望 被引量:12
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作者 景武堂 万浩浩 +7 位作者 苗长丰 陈东东 许永成 李惠民 柳利利 蔡辉 马云涛 杨婧 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期1-5,共5页
第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证。远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务,缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状,使偏远落后地区患者享受到优质医疗资源,提高患者就医... 第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证。远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务,缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状,使偏远落后地区患者享受到优质医疗资源,提高患者就医满意率。另外,通过远程指导当地缺乏专业知识的外科医生,有助于提高其临床诊疗水平。本文针对国内外机器人远程手术的应用现状、潜在挑战和局限性等方面进行讨论,并对5G远程机器人手术的前景进行了展望。 展开更多
关键词 远程手术 5G通信技术 机器人辅助手术 远程医疗 协同诊疗
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双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗腰椎滑脱症的临床疗效 被引量:1
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作者 肖清清 李越 +5 位作者 楚福明 黄莉 唐小松 王雯 邓尚 崔志健 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2025年第7期715-721,共7页
目的:分析双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗腰椎滑脱症的临床疗效。方法:回顾性分析2023年6月~2023年12月我科接受双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗的单节段腰椎滑脱症患者的临床资料共2... 目的:分析双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗腰椎滑脱症的临床疗效。方法:回顾性分析2023年6月~2023年12月我科接受双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗的单节段腰椎滑脱症患者的临床资料共20例;其中退变性腰椎滑脱15例,峡部裂型腰椎滑脱5例;女7例,男13例;年龄49~72(59.95±7.16)岁;病程为2~120(35.15±42.10)个月。记录手术时间、术中出血量、住院时间及手术并发症,术前、术后1个月及末次随访时应用腰椎Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、腰痛及腿痛的视觉模拟评分(visual analog scale,VAS)评价疗效。对随访期间腰椎CT影像按照Bridwell标准判断椎间融合情况。结果:所有患者顺利完成镜下融合手术;手术时间为175~235min(201.75±24.40min)。所有病例随访时间为12~16(14.15±1.14)个月。术后1个月及末次随访时ODI、腰痛及腿痛VAS评分均较术前明显改善(P<0.05)。术中、术后及末次随访时均无严重并发症发生。随访期间20例复查腰椎CT,其中19例(95.0%)达到骨性融合。结论:双操作通道全内镜下远外侧经椎间孔入路腰椎椎间融合术早期随访临床疗效令人满意,是治疗腰椎滑脱症的一种微创、安全、有效的术式选择。 展开更多
关键词 腰椎滑脱症 双操作通道 全内镜 远外侧椎间孔入路 腰椎融合术
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高血压脑出血内镜内手术透明导管鞘改进
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作者 朱炎 陈鹏宇 +5 位作者 阙思伟 冷海斌 谢进燊 高磊 刘铁坚 彭玉平 《中国医学物理学杂志》 2026年第1期84-89,共6页
目的:探究脑室镜内镜内手术中反复出现镜头模糊的原因,寻找合适的透明导管鞘,以解决镜头污染问题,降低手术难度。方法:根据物理学公式计算出导管鞘内径为9.17~14.44 mm时能避免湍流形成而遮挡镜头,通过使用这个范围内直径的不同管径的... 目的:探究脑室镜内镜内手术中反复出现镜头模糊的原因,寻找合适的透明导管鞘,以解决镜头污染问题,降低手术难度。方法:根据物理学公式计算出导管鞘内径为9.17~14.44 mm时能避免湍流形成而遮挡镜头,通过使用这个范围内直径的不同管径的透明导管鞘进行体外实验,同时改变导管鞘侧孔数量,筛选出最佳内径的透明导管鞘,对透明导管鞘进行改良制作。构建颅骨血肿模型20例,使用改良的透明导管鞘应用内镜内技术对模型血肿进行清除。根据术中使用的透明导管鞘不同分为改良透明导管鞘组(10例)与传统透明导管鞘组(10例),记录每例模拟手术血肿彻底清除时间及术中镜头污染次数,并对结果进行统计学分析。结果:(1)不同管径透明导管鞘液面上升高度不一致,管径越小,上升高度越高;镜头距离液平面3 cm时,内径小于9 mm时镜头可被污染,内径大于9.5 mm时镜头不会被污染。(2)模拟手术中,改良透明导管鞘组与传统透明导管鞘组组间手术时间与镜头污染次数有差异(P<0.05)。结论:调整透明导管鞘内径为9.5mm,并在管鞘侧面增加4个直径为4 mm的侧孔,此改进既能解决术中镜头频繁污染问题,同时还能降低手术难度及手术风险。 展开更多
关键词 高血压脑出血 神经内镜 内镜内 透明导管鞘
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基于全球首例5G远程机器人辅助袖状胃切除术的可行性分析(附手术视频) 被引量:4
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作者 王晓鹏 王艳 +5 位作者 狐鸣 牛向东 张旭 杨婧 马云涛 苏河 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期24-27,共4页
2023年12月14日甘肃省人民医院普外科应用国产图迈®腔镜机器人手术系统完成首例5G远程袖状胃切除手术。手术过程顺利,装机时间30 min,手术总时长120 min,操控机器人时间90 min,出血量20 mL。术中平均网络延迟(55.16±25.33)ms... 2023年12月14日甘肃省人民医院普外科应用国产图迈®腔镜机器人手术系统完成首例5G远程袖状胃切除手术。手术过程顺利,装机时间30 min,手术总时长120 min,操控机器人时间90 min,出血量20 mL。术中平均网络延迟(55.16±25.33)ms,丢包率为0.01%~0.1%,术中未发生网络中断等网络不良事件。术后未发生并发症。结果表明,5G远程机器人辅助袖状胃切除术是安全、有效的,具有临床应用价值。 展开更多
关键词 5G通信技术 机器人辅助手术 袖状胃切除术
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基于5G网络的图迈^(®)手术机器人远程动物实验研究 被引量:2
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作者 马世勋 狐鸣 +6 位作者 马云涛 景武堂 田宏伟 龚世怡 杨佳 杨婧 蔡辉 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期12-17,23,共7页
目的:探索在不同距离5G网络环境下国产图迈^(®)手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性。^(®)方法:将6头实验用标准猪随机分为6组,使用国产图迈手术机器人在5G网络环境下从甘肃省6个地区分别对位于甘肃省人民医... 目的:探索在不同距离5G网络环境下国产图迈^(®)手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性。^(®)方法:将6头实验用标准猪随机分为6组,使用国产图迈手术机器人在5G网络环境下从甘肃省6个地区分别对位于甘肃省人民医院动物手术室的6头实验猪实施远程胆囊切除手术。对实验过程中的网络速率、网络延迟、调试时间、装机时间、手术时间、失血量、不良事件和术中并发症进行记录。结果:本次实验历时15 d完成,累计往返距离超过3000km,最远的手术直线距离约为780km,6台远程动物胆囊切除手术均在5G网络环境下顺利完成。平均网络延迟为(55.16±25.33)ms,平均调试时间为(65.17±13.75)min,平均装机时间为(5.12±1.60)min,平均机器人操控时间为(22.00±5.40)min,平均总手术时间为(44.00±4.23)min,平均失血量为(5.83±7.36)mL,术^(®)中发生弱网不良事件1次,无术中并发症发生。结论:5G网络环境下使用国产图迈手术机器人可以安全、稳定地进行远程动物手术,这为实现远程机器人临床手术奠定了理论基础。 展开更多
关键词 5G网络 机器人辅助手术 图迈手术机器人 动物实验 胆囊切除术
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宫腔粘连术后不同辅助治疗方案的应用效果对比 被引量:1
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作者 张朝红 高立 +1 位作者 杨蕾 刘妍 《中国卫生标准管理》 2025年第4期31-34,共4页
目的 探讨宫腔粘连(intrauterine adhesion,IUA)术后不同辅助治疗方案对子宫内膜生长的影响及再粘连的预防效果。方法 选取宝鸡市妇幼保健院2022年10月—2024年3月治疗的IUA术后需预防再粘连的患者147例,按照辅助治疗方案的差异分为A组(... 目的 探讨宫腔粘连(intrauterine adhesion,IUA)术后不同辅助治疗方案对子宫内膜生长的影响及再粘连的预防效果。方法 选取宝鸡市妇幼保健院2022年10月—2024年3月治疗的IUA术后需预防再粘连的患者147例,按照辅助治疗方案的差异分为A组(n=69)、B组(n=53)与C组(n=25)。A组予以宫腔注入自体富血小板血浆(platelet-rich plasma,PRP)干预,B组予以宫腔注入重组人粒细胞集落刺激因子注射液(granulocyte-colony stimulating factor,G-CSF)干预,C组予以仿生物电刺激疗法干预。对比3组再粘连发生情况、月经恢复情况、子宫内膜生长指标水平及妊娠率。结果 A组再粘连发生率为1.45%,较B组的11.32%与C组的20.00%均更低,差异有统计学意义(P<0.05)。A组、B组、C组月经恢复总有效率为95.65%、92.45%、84.00%,组间对比差异无统计学意义(P> 0.05)。治疗后A组子宫内膜厚度为(7.51±1.45)mm,高于B组的(6.49±1.34)mm与C组的(6.12±1.32)mm,差异有统计学意义(P <0.05)。治疗后A组子宫螺旋动脉搏动指数(pulsation index,PI)、阻力指数(resistance index,RI)为(2.02±0.37)、(0.80±0.09),低于B组的(2.32±0.49)、(0.85±0.12)与C组的(2.25±0.51)、(0.86±0.11),差异有统计学意义(P <0.05)。A组妊娠率为68.12%,高于B组的49.06%与C组的40.00%,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 IUA术后不同辅助治疗方案的再粘连预防效果相当,但PRP疗法在提高妊娠率方面具有一定优势。 展开更多
关键词 宫腔粘连 再粘连 自体富血小板血浆 重组人粒细胞集落刺激因子注射液 仿生物电刺激疗法 妊娠
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5G超远程机器人辅助肝部分切除术护理配合的初步经验
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作者 邹琰 李娜 +2 位作者 叶佳 柳梦婷 吕凯 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第3期395-399,共5页
目的:总结7例5G超远程机器人辅助肝部分切除术的护理配合经验。方法:回顾性分析2023年2月—2024年12月于本院普外科完成的7例5G超远程国产图迈®机器人辅助肝部分切除术的护理配合过程,重点总结护理方面的初步经验。结果:7例手术均... 目的:总结7例5G超远程机器人辅助肝部分切除术的护理配合经验。方法:回顾性分析2023年2月—2024年12月于本院普外科完成的7例5G超远程国产图迈®机器人辅助肝部分切除术的护理配合过程,重点总结护理方面的初步经验。结果:7例手术均在5G超远程机器人辅助下顺利完成,手术时间为49~342 min,平均为184 min,术中出血量为5~1500 mL,平均为567 mL。所有患者术中均未发生与5G信号或护理配合相关的严重并发症,术后恢复良好并顺利出院。结论:在5G信号稳定保障的基础上,跨区域团队的高效沟通与协作以及精准的手术护理配合是确保5G超远程机器人辅助肝部分切除术安全、顺利实施的关键。本研究所总结的护理配合经验,对推动远程机器人辅助手术的进一步发展具有积极意义。 展开更多
关键词 5G远程手术 机器人辅助手术 肝部分切除术 围手术期护理
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