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跑台运动改善糖尿病小鼠昼夜节律紊乱的代谢-认知障碍
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作者 李庆新 张国栋 +1 位作者 魏思昂 谢艳丽 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第10期2449-2458,共10页
背景:昼夜节律紊乱加剧胰岛素抵抗和糖脂代谢异常,成为糖尿病及其并发症的重要诱因。规律的有氧运动可通过激活AMPK信号通路增强胰岛素敏感性,同时上调沉默信息调节因子1表达以稳定核心时钟基因的节律性振荡。目的:探究跑台运动对糖尿... 背景:昼夜节律紊乱加剧胰岛素抵抗和糖脂代谢异常,成为糖尿病及其并发症的重要诱因。规律的有氧运动可通过激活AMPK信号通路增强胰岛素敏感性,同时上调沉默信息调节因子1表达以稳定核心时钟基因的节律性振荡。目的:探究跑台运动对糖尿病小鼠昼夜节律紊乱诱导的代谢异常及认知功能障碍的改善作用,并分析其潜在分子机制。方法:实验分为6组,8周龄野生型C57BL/6J小鼠与糖尿病db/db小鼠分别为正常对照组和糖尿病对照组,通过间歇性光照法(8 h光照/4 h黑暗,持续6周)建立昼夜节律紊乱模型,分别为模型组,糖尿病+模型组,并在建模的基础上实施6周跑台运动,分别为模型+运动组,糖尿病+模型+运动组。干预0,3,6周后检测小鼠体质量、血清褪黑素、空腹血糖、胰岛素抵抗的稳态模型评估(HOMA-IR)、葡萄糖耐量测试和胰岛素耐量测试、脂肪质量、三酰甘油、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇和Morris水迷宫行为学表现,以及胰腺组织BMAL1、CLOCK、Nrf2、超氧化物歧化酶2、沉默信息调节因子1和糖原合成酶激酶3β的mRNA表达水平。结果与结论:①昼夜节律紊乱显著加剧db/db小鼠体质量增长、血清褪黑素水平降低、空腹血糖升高及脂质代谢异常,而运动干预使上述指标降低,并改善昼夜节律紊乱小鼠的糖耐量和胰岛素敏感性,显著降低白细胞介素4和升高干扰素γ水平(P<0.01);②运动能下调昼夜节律紊乱小鼠昼夜节律核心基因BMAL1、CLOCK表达,激活Nrf2-超氧化物歧化酶2抗氧化通路,并调控沉默信息调节因子1-糖原合成酶激酶3β信号轴;③运动干预使db/db小鼠逃逸潜伏期降低、穿越平台次数增加(P<0.01);④结果表明,跑台运动通过调控沉默信息调节因子1-糖原合成酶激酶3β信号轴及抗氧化通路,有效改善糖尿病小鼠昼夜节律紊乱引发的代谢异常、免疫失衡与认知损伤。 展开更多
关键词 跑台运动 沉默信息调节因子1 糖原合成酶激酶3Β 糖尿病小鼠 昼夜节律紊乱 代谢异常 认知功能障碍
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面向上肢康复的改进Hammerstein模型与最优迭代学习控制
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作者 霍本岩 李祯 +2 位作者 刘艳红 赵新刚 张宇波 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第3期587-595,共9页
功能性电刺激(FES)是一种临床上常用的康复技术,但目前基于FES的康复设备需要由康复医师根据经验控制,控制精度难以保证.本文使用参数递推辨识方法建立上肢肌骨系统的Hammerstein模型,进而提出了基于数据驱动Hammerstein模型的最优迭代... 功能性电刺激(FES)是一种临床上常用的康复技术,但目前基于FES的康复设备需要由康复医师根据经验控制,控制精度难以保证.本文使用参数递推辨识方法建立上肢肌骨系统的Hammerstein模型,进而提出了基于数据驱动Hammerstein模型的最优迭代学习控制方法.首先,分别使用神经网络(NN)、传递函数表示肌肉收缩过程中的招募曲线(IRC)与线性激活动态(LAD),建立预训练数据集并对模型参数进行递推辨识,从而建立上肢肌骨系统的改进Hammerstein模型;然后,根据模型的IRC与LAD分别设计NN非线性控制器与参数最优迭代学习控制器(POILC),得到NN与POILC串联控制器(NPOILC);最后,搭建上肢康复系统实验平台,招募5位受试者对所提出的方法进行实验验证.实验结果表明:相较于传统的PD型迭代学习控制器和多项式与POILC串联控制器,本文提出的NPOILC最终迭代的均方根误差分别由8.02°与9.74°降低至4.87°,分别下降了39.3%与50.0%;收敛迭代数分别由平均5.0次与4.3次减至3.4次,分别下降了32.0%与20.9%.实验结果验证了本文方法的有效性,实现了上肢康复系统的建模与控制,且具有较高的控制精度与较快的收敛速度. 展开更多
关键词 功能性电刺激 HAMMERSTEIN模型 迭代学习控制 上肢康复系统
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鸢尾素抑制人关节软骨细胞中铁死亡的作用及其机制
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作者 吕国庆 艾孜麦提江·肉孜 熊道海 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第6期1359-1367,共9页
背景:研究表明,鸢尾素能够通过调控软骨细胞的代谢稳态、抑制炎症反应和氧化应激而减缓关节退化。目的:进一步探讨鸢尾素在骨关节炎中的治疗作用机制。方法:①生物信息分析:收集GSE51588和GSE207881数据集中骨关节炎和健康对照软骨组织... 背景:研究表明,鸢尾素能够通过调控软骨细胞的代谢稳态、抑制炎症反应和氧化应激而减缓关节退化。目的:进一步探讨鸢尾素在骨关节炎中的治疗作用机制。方法:①生物信息分析:收集GSE51588和GSE207881数据集中骨关节炎和健康对照软骨组织的基因表达数据。通过基因集变异分析(GSVA)评估程序性细胞死亡在骨关节炎中的活化情况。利用差异表达分析鉴定骨关节炎与对照之间的差异表达基因,并分析相关信号通路。进一步筛选出差异表达的铁死亡相关基因,并通过受试者工作特征(ROC)曲线计算曲线下面积(AUC)值,将AUC>0.9的基因视为核心基因。②细胞实验:将人关节软骨细胞分为4组:对照组(软骨细胞)、模型组(用肿瘤坏死因子α处理软骨细胞建立炎症模型)、模型+Erastin(铁死亡诱导剂)组、模型+Erastin+鸢尾素组。采用ELISA检测软骨细胞谷胱甘肽、丙二醛及活性氧水平;JC-1试剂盒检测线粒体膜电位变化;RT-qPCR检测核心基因及铁死亡相关蛋白的mRNA表达;Western blot检测核心基因、铁死亡相关蛋白、ERK信号通路及凋亡蛋白的蛋白表达。结果与结论:①基因集变异分析显示铁死亡在骨关节炎中显著激活。②差异表达分析表明,骨关节炎和健康对照之间的差异基因显著富集于Erk信号通路,进一步鉴定出16个差异表达的铁死亡相关基因,其中HMOX1、G6PD和ALOX5的AUC值均>0.9。③在人关节软骨细胞模型+Erastin组中,谷胱甘肽和线粒体膜电位显著降低,丙二醛和活性氧水平显著升高;HMOX1、G6PD、ALOX5、谷胱甘肽过氧化物酶4和SLC7A11的表达显著降低;p-ERK和Bax的表达显著升高,而Bcl2的表达显著降低(均P<0.05);鸢尾素处理后,铁死亡相关指标显著改善(均P<0.05)。④结论:HMOX1、G6PD、ALOX5等基因可能是骨关节炎潜在的治疗靶点,鸢尾素通过调控铁死亡相关基因及信号通路,对骨关节炎具有保护作用。 展开更多
关键词 骨关节炎 鸢尾素 铁死亡 治疗靶点 核心基因 生物信息分析 信号通路
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面向机器人辅助步态训练的主动自适应人机交互控制
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作者 石伟国 王卫群 +3 位作者 王佳星 刘圣达 梁旭 侯增广 《机器人》 北大核心 2026年第2期238-245,258,共9页
提出了一种融合步态轨迹主动规划、刚度自适应控制及步态重规划的主动自适应人机交互控制方法,以实现机器人辅助步态训练中的人机柔顺交互并确保患者安全。首先,针对步态训练中患者主动参与度不足的问题,采用有限傅里叶级数构建了步态... 提出了一种融合步态轨迹主动规划、刚度自适应控制及步态重规划的主动自适应人机交互控制方法,以实现机器人辅助步态训练中的人机柔顺交互并确保患者安全。首先,针对步态训练中患者主动参与度不足的问题,采用有限傅里叶级数构建了步态轨迹的参数化模型,并设计了基于表面肌电信号的步态轨迹在线规划法,实现了患者意图驱动的步态轨迹主动规划。进而,提出了基于位置偏差与肌肉激活度的刚度自适应控制策略,采用模糊控制算法实时调整机器人关节的等效刚度,有效改善了人机交互的柔顺性。基于此,针对临床应用时易出现人机运动失衡与跌倒风险的问题,提出了人机系统动态平衡性和运动轨迹稳定性的评价指标,并基于在线评价结果采用模型预测控制对步态轨迹进行重规划。最后,开展了系统仿真和实际实验,验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 主动自适应人机交互 康复训练 步态轨迹规划
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上肢康复外骨骼机器人关键技术研究综述与展望
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作者 秦岩丁 孟京艳 +1 位作者 于宁波 韩建达 《机器人》 北大核心 2026年第2期375-394,共20页
上肢康复外骨骼机器人能够提供精准控制和个性化训练,提高患者主动参与度,对于辅助肩袖损伤术后康复具有显著的临床应用价值。首先,介绍了肩袖损伤的病理机制与康复目标、肩关节复合体解剖学和上肢外骨骼辅助肩袖损伤术后康复方法。接着... 上肢康复外骨骼机器人能够提供精准控制和个性化训练,提高患者主动参与度,对于辅助肩袖损伤术后康复具有显著的临床应用价值。首先,介绍了肩袖损伤的病理机制与康复目标、肩关节复合体解剖学和上肢外骨骼辅助肩袖损伤术后康复方法。接着,总结了针对肩关节康复的上肢外骨骼的机械结构设计。然后,综述了上肢康复外骨骼机器人轨迹规划技术的研究现状,主要包括多项式函数、优化成本函数、机器学习算法3种方法的对比。最后,从机构设计、意图识别、在线轨迹规划和控制、个性化主动康复等角度讨论了上肢康复外骨骼机器人的未来发展趋势。 展开更多
关键词 肩袖损伤 康复机器人 上肢外骨骼 轨迹规划
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基于EMG监督的鳞片式气动腕外骨骼等速训练控制方法
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作者 许蓉娜 孟巧玲 +2 位作者 严文浩 邓淞苧 喻洪流 《机器人》 北大核心 2026年第2期217-225,共9页
现有腕关节等速训练设备存在应用场景单一、价格高昂、患者主动参与程度低的问题。针对上述问题,本文提出一种便携、低成本的鳞片型气动腕关节外骨骼及基于肌电监督的等速康复训练控制方法,以促进患者主动康复。首先,基于多腔室鳞片状... 现有腕关节等速训练设备存在应用场景单一、价格高昂、患者主动参与程度低的问题。针对上述问题,本文提出一种便携、低成本的鳞片型气动腕关节外骨骼及基于肌电监督的等速康复训练控制方法,以促进患者主动康复。首先,基于多腔室鳞片状气囊阵列设计了可重构的软气动驱动器;并针对腕关节运动特性,设计了柔性可穿戴腕外骨骼。其次,提出一种基于肌电监督的链式阻抗调控方法,构建“肌电权重-神经激活-驱动刚度”的动态映射模型,基于EMG(肌电信号)自适应调节气压参数,实现“被动辅助-主动抗阻”耦合训练。最后,搭建鳞片型气动驱动器样机,进行力学特性测试;集成驱动器和硬件系统,搭建腕关节等速训练系统样机,进行主动参与度评估实验。实验结果表明,系统驱动模型能够准确表征输出力,外骨骼运动范围能够满足腕关节功能性训练需求;在主动参与度评估实验中,肌电监督可使主动发力占比提高30%,证明了基于EMG监督的等速控制方法的有效性。 展开更多
关键词 腕关节康复 等速训练 可穿戴 主动参与
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医工结合技术在全膝关节置换术后康复中的应用和展望
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作者 高夕林 刘爱峰 +3 位作者 张超 王平 冯敏山 符碧峰 《中国骨伤》 2026年第1期105-112,共8页
本文基于对中国知网(CNKI)与Web of Science数据库中相关文献的系统梳理,围绕全膝关节置换术后康复的“评估、干预、管理”三个关键环节,总结了医工结合技术的应用进展。以步态分析为代表的量化评估可提升功能评定的客观性与连续性,但... 本文基于对中国知网(CNKI)与Web of Science数据库中相关文献的系统梳理,围绕全膝关节置换术后康复的“评估、干预、管理”三个关键环节,总结了医工结合技术的应用进展。以步态分析为代表的量化评估可提升功能评定的客观性与连续性,但受到数据标准不一等多因素制约;康复机器人具备可控和可追踪的优势,有望促进个体化处方实施,但存在设备成本、场景适配的问题;人工智能(artificial intelligence,AI)辅助决策可整合多源信息用于治疗方案推荐,优势在于提高决策效率与精准度,局限在于数据质量的依赖性;虚拟现实(virtual reality,VR)沉浸式训练可增强参与感,改善本体感觉并辅助疼痛管理,但受设备与人群耐受性影响;远程康复系统可显著提升管理的连续性,但其推广面临老年人接受度低、基础设施不完备等挑战。当前研究热点多集中在设备开发、数据整合与互通以及临床证据强化方面。未来需加强跨学科合作,开展高质量的临床研究,以实现可推广的智能化精准康复模式。 展开更多
关键词 医工结合 全膝关节置换术 术后康复 智能化
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可变形两相康复外骨骼的建模分析与样机实验
8
作者 孙田雪 赵彦峻 李亚男 《机电工程》 北大核心 2026年第1期138-148,共11页
针对下肢康复外骨骼在结构和功能上的不足,设计了一种具备直立步态训练与坐式移动辅助功能的可变形两相康复外骨骼,通过优化运动学与动力学模型,提升了人机协同性能。首先,基于D-H参数法建立了外骨骼正运动学模型,采用几何法求解了逆运... 针对下肢康复外骨骼在结构和功能上的不足,设计了一种具备直立步态训练与坐式移动辅助功能的可变形两相康复外骨骼,通过优化运动学与动力学模型,提升了人机协同性能。首先,基于D-H参数法建立了外骨骼正运动学模型,采用几何法求解了逆运动学,推导出了关节角度与末端位姿之间的关系;然后,结合拉格朗日方程构建了动力学模型,计算了髋关节与膝关节的理论关节力矩,并利用MATLAB拟合步态数据生成了理论曲线;最后,使用ADAMS虚拟样机仿真验证了模型的准确性,搭建了实物样机,进行了直立步态训练、坐姿轮椅代步实验,采集了实验数据,并将其与仿真实验结果进行了对比。研究结果表明:样机实验数据与仿真实验的关节角度及力矩曲线呈现出同步周期性变化趋势,髋、膝关节的角度位移误差分别不超过4.4%和6.7%,力矩误差不超过4.3%和3.5%;误差主要源于模型简化、摩擦效应及质心偏移,但整体偏差处于可接受范围;在直立步态训练实验中,样机步态运动稳定,质心在矢状面的水平位移误差不超过20 mm,验证了结构设计与控制方案的合理性。该研究可为解决现有直立式和坐卧式外骨骼的结构设计缺陷、功能单一问题,以及满足患者不同阶段的康复需求提供一种有效的方案。 展开更多
关键词 医疗器械 下肢康复外骨骼 动力学建模 立式/坐式外骨骼 ADAMS虚拟仿真 关节力矩 关节角度
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一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统
9
作者 郝李子翼 周昭丞 +2 位作者 郑泓浩 韩建达 于宁波 《机器人》 北大核心 2026年第2期298-311,共14页
现有机器人辅助康复方法或物理治疗师提供的本体感觉训练不足,治疗性步行与力量训练的单一性使得康复效率仍然有限。为此,设计了一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统,再现下肢运动中足部跖背屈、内外翻,以及外展内敛等复杂运动。... 现有机器人辅助康复方法或物理治疗师提供的本体感觉训练不足,治疗性步行与力量训练的单一性使得康复效率仍然有限。为此,设计了一种面向本体感觉训练的下肢康复机器人系统,再现下肢运动中足部跖背屈、内外翻,以及外展内敛等复杂运动。首先,通过集成表面肌电系统、位姿传感器以及6维力传感器,测量机器人末端空间轨迹与人机交互信息,设计了基于扰动观测器的比例-微分控制器,实现了机器人末端执行器位姿的闭环控制。其次,基于表面肌电信息设计了一种响应式变导纳控制策略,可以通过不同任务场景提供可控的非稳定训练环境,鼓励患者进行自主姿势调控以预防跌倒,从而提升对本体感觉的刺激。同时,设计了在动态地形下站立与行走两种本体感觉训练模式。结果表明,下肢主要肌肉的激活度明显增强,肌肉负荷和收缩类型不断变化,从而提高了本体感觉功能和神经肌肉反应,验证了所提出康复策略的有效性和安全性。所设计的机器人及控制策略在实际康复训练中具有提高康复效率的潜力。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 本体感觉训练 变导纳控制 表面肌电 动态地形模拟
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下肢康复外骨骼机器人新型固定时间滑模控制
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作者 孙哲 黄凡杰 +3 位作者 周袁 陈博 赵晴宇 王海 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期377-387,共11页
本文针对下肢康复外骨骼机器人的步态轨迹跟踪问题提出了一种新型固定时间收敛滑模控制方法.首先,通过机理分析实现下肢康复外骨骼机器人动力学建模;其次,设计了一种新型非奇异快速终端滑动面,实现固定时间收敛,有效提升收敛速度.基于... 本文针对下肢康复外骨骼机器人的步态轨迹跟踪问题提出了一种新型固定时间收敛滑模控制方法.首先,通过机理分析实现下肢康复外骨骼机器人动力学建模;其次,设计了一种新型非奇异快速终端滑动面,实现固定时间收敛,有效提升收敛速度.基于此滑动面设计了针对下肢康复外骨骼机器人的新型滑模控制策略,运用Lyapunov判据证明了控制系统的稳定性和全局固定时间收敛特性;最后,通过下肢康复外骨骼机器人实验平台对所提控制方法进行实验验证.实验结果表明,本文所提的控制方法能实现下肢外骨骼轨迹跟踪误差的快速收敛,使稳态误差维持在1◦左右,具备应对不同重量(61 kg和80 kg)穿戴者和不同步速(步态周期为8 s和6 s)参考轨迹的强鲁棒性,并且对抖振现象具有一定的抑制作用. 展开更多
关键词 下肢康复外骨骼 滑模控制 步态轨迹跟踪 固定时间收敛
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下肢康复外骨骼机器人在脑卒中患者康复中的应用进展与研究
11
作者 马露雨 王兰香 +4 位作者 殷晓伟 邹慧 薛佳慧 韩文英 张玉静 《中华保健医学杂志》 2026年第3期302-306,共5页
下肢康复外骨骼机器人作为新兴技术,可有效改善脑卒中患者下肢运动功能与异常步态,提升康复效果及生活质量。刚性外骨骼技术成熟、临床应用广泛,可为严重功能障碍患者提供站立、行走等基础动作支撑;柔性外骨骼近年兴起,以其轻量化、舒... 下肢康复外骨骼机器人作为新兴技术,可有效改善脑卒中患者下肢运动功能与异常步态,提升康复效果及生活质量。刚性外骨骼技术成熟、临床应用广泛,可为严重功能障碍患者提供站立、行走等基础动作支撑;柔性外骨骼近年兴起,以其轻量化、舒适性的优势适配中轻度障碍患者居家康复。临床研究证实,该技术可提升患者步行能力、矫正偏瘫异常步态、增强平衡以降低跌倒风险,还能改善心肺功能、缓解下肢肌肉痉挛,临床价值明确。本文探讨其临床应用,并提出未来研究重点方向。 展开更多
关键词 脑卒中 下肢康复外骨骼机器人 下肢运动功能 步态康复 卒中康复
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老龄化背景下中日康复辅具产业发展环境的比较研究
12
作者 赵明 胡澎 《残疾人研究》 2026年第1期81-92,共12页
在老龄化背景下,对中日两国康复辅具产业发展的环境进行比较分析后发现,两国在康复辅具概念认知方面基本趋同,但在产业细分上存在因分类依据不同而产生的差异。在具体产业现状方面,日本有成熟的产业链、良好的政策体系,产业规模稳步增长... 在老龄化背景下,对中日两国康复辅具产业发展的环境进行比较分析后发现,两国在康复辅具概念认知方面基本趋同,但在产业细分上存在因分类依据不同而产生的差异。在具体产业现状方面,日本有成熟的产业链、良好的政策体系,产业规模稳步增长;中国则起步较晚,产业生态建设、政策配套等存在不足,但市场规模正快速扩容。进一步通过PEST-SWOT分析发现,日本的优势在于技术积累与良好的政策体系,但也面临市场饱和等挑战;中国受益于需求红利与数字经济潜力,但仍面临产业基础薄、创新能力低等问题。为促进中国康复辅具产业的高质量发展,建议从完善产业政策、促进平台建设、推动企业创新发展、变革公众使用观念等维度精准发力,补齐康复辅具产业的薄弱环节,从改善供需对接、匹配及耦合,加强适老化建设及政府责任等方面着手完善康复辅具产业发展格局。 展开更多
关键词 国际比较 康复辅具 产业环境 PEST-SWOT分析
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外骨骼辅助联合肌肉激活技术在康复训练中的融合机制研究
13
作者 贺文萱 石磊 丛树源 《生物医学》 2026年第1期171-178,共8页
随着全球人口老龄化进程的加速以及慢性疾病发病率的持续攀升,以废用性肌萎缩为代表的运动功能退化已成为影响人类健康寿命与生活质量的核心挑战之一。传统人工康复训练模式受限于治疗师体力、经验差异及训练过程难以量化等因素,在训练... 随着全球人口老龄化进程的加速以及慢性疾病发病率的持续攀升,以废用性肌萎缩为代表的运动功能退化已成为影响人类健康寿命与生活质量的核心挑战之一。传统人工康复训练模式受限于治疗师体力、经验差异及训练过程难以量化等因素,在训练精准性、一致性和可持续性方面面临瓶颈。以机器人技术为核心的现代康复工程,特别是外骨骼辅助设备与肌肉激活技术的兴起,为突破上述瓶颈提供了崭新路径。本文系统梳理了相关理论基础、技术实现路径、临床应用现状与挑战,并结合我国“制造强国”与“健康中国”战略背景,分析该融合技术的发展前景。研究认为,深入探究并优化这一融合机制,对于攻克肌萎缩康复中“机理不明、协调性训练难、人机耦合性差”等关键难题,推动智慧康养体系建设,具有重要的理论价值与现实意义。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 肌肉激活技术 康复训练 融合机制 人机协同 神经肌肉康复 文献综述
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基于情境认知理论的失能老年人信息化康复产品设计
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作者 史星昊 江加贝 杨洁 《上海包装》 2026年第1期125-127,共3页
探讨情境认知理论在失能老年人信息化康复产品设计中的应用,以提升康复服务的个性化、智能化与可持续性。基于跨学科设计思维模型,研究从用户、任务、环境3个维度深入剖析失能老年人的康复场景,并通过调研失能老人、家属、康复师及护理... 探讨情境认知理论在失能老年人信息化康复产品设计中的应用,以提升康复服务的个性化、智能化与可持续性。基于跨学科设计思维模型,研究从用户、任务、环境3个维度深入剖析失能老年人的康复场景,并通过调研失能老人、家属、康复师及护理人员等利益相关者,提炼出产品在生理支持、心理慰藉、信息共享与交互体验方面的关键设计需求,并提出了一套集成硬件设备、信息平台与交互界面的信息化康复产品系统设计方案。结果表明,情境认知理论能有效指导产品在功能性、安全性与易用性方面的优化,而跨学科协作保障了硬件、软件与服务流程的有机融合。验证了情境认知理论在老年康复产品设计中的方法论价值,以期为信息化康复服务体系的完善提供理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 情境认知 失能老年人 信息化设计 康复产品 服务设计 跨学科设计
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筋膜滑动手法联合康复机器人对脑卒中患者本体感觉重塑及运动状况的影响
15
作者 张月 李昌柳 《智慧健康》 2026年第1期1-4,共4页
目的探讨筋膜滑动手法联合下肢康复机器人对脑卒中患者本体感觉重塑及运动状况的影响。方法在2022年1月—2024年1月选取本院收治的80例脑卒中患者,以随机数字表法分组,对照组40例采用筋膜滑动手法,观察组40例采用筋膜滑动手法联合康复... 目的探讨筋膜滑动手法联合下肢康复机器人对脑卒中患者本体感觉重塑及运动状况的影响。方法在2022年1月—2024年1月选取本院收治的80例脑卒中患者,以随机数字表法分组,对照组40例采用筋膜滑动手法,观察组40例采用筋膜滑动手法联合康复机器人,比较两组患侧踝关节位置觉测试结果、运动状况。结果两组干预后背屈测试、跖屈测试、内翻测试、外翻测试误差值均缩小(P<0.05),观察组误差值较对照组更小(P<0.05);两组干预后Berg平衡功能(BBS)、Fugl-Meyer下肢运动功能(FMA-LE)、功能性步行(FAC)评分均升高,且观察组较对照组更高(P<0.05)。结论筋膜滑动手法联合康复机器人能够有效促进脑卒中患者的本体感觉重塑,促进运动状况改善。 展开更多
关键词 筋膜滑动手法 康复机器人 脑卒中 本体感觉重塑 运动状况
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物联网可穿戴监护设备联合6分钟步行试验在脑卒中早期康复中的应用
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作者 姚素秋 王芳 +2 位作者 邓丽 刘燕 廖玲 《智慧健康》 2026年第6期30-33,38,共5页
目的探究脑卒中早期康复中应用物联网可穿戴监护设备联合6 min步行试验的效果。方法研究时间跨度为2023年12月—2025年2月,选取本院收治的97例脑卒中患者为基础研究样本,采用数字表抽签方法分为试验组(n=48,物联网可穿戴监护设备联合6 ... 目的探究脑卒中早期康复中应用物联网可穿戴监护设备联合6 min步行试验的效果。方法研究时间跨度为2023年12月—2025年2月,选取本院收治的97例脑卒中患者为基础研究样本,采用数字表抽签方法分为试验组(n=48,物联网可穿戴监护设备联合6 min步行试验)与对照组(n=49,常规运动康复方案),对比两组康复效果,指标为NIHSS评分、ADL评分、Berg平衡量表评分、步行距离、肌力评分、并发症发生率、希望水平评分。结果干预后试验组NIHSS评分显著低于对照,ADL评分、Berg平衡量表评分、步行距离显著高于对照组(P<0.05);干预后试验组肌力评分显著高于对照组(P<0.05);两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后试验组希望水平评分显著高于对照组(P<0.05)。结论脑卒中早期康复中应用物联网可穿戴监护设备联合6 min步行试验可改善神经功能,提高平衡能力及日常生活能力,增加步行距离,增强肌力,改善心理状态。 展开更多
关键词 物联网 可穿戴监护设备 6 min步行试验 脑卒中 康复
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可穿戴设备评估帕金森病伴冻结步态患者的步态特征研究
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作者 赵倩楠 王凤雪 杨改清 《新医学》 2026年第3期253-260,共8页
目的利用可穿戴传感器识别帕金森病(PD)伴冻结步态(FOG)患者的特征步态参数,探讨基于临床和传感器参数的FOG影响因素,并构建识别模型。方法纳入83例PD患者(FOG组20例,非FOG组63例)。所有患者在“关”期状态下完成计时起立-行走测试,同... 目的利用可穿戴传感器识别帕金森病(PD)伴冻结步态(FOG)患者的特征步态参数,探讨基于临床和传感器参数的FOG影响因素,并构建识别模型。方法纳入83例PD患者(FOG组20例,非FOG组63例)。所有患者在“关”期状态下完成计时起立-行走测试,同时佩戴10个惯性测量单元传感器采集步态数据。采用协方差分析控制年龄、统一帕金森病评定量表第三部分(UPDRS-Ⅲ)评分及大腿长度的影响,并通过控制错误发现率进行多重比较。采用单因素和分层Logistic回归分析筛选影响因素并构建识别模型。通过受试者操作特征曲线下面积(AUC)等指标评估模型性能。结果控制混杂因素后,FOG组患者在支撑相不对称性上仍高于非FOG组。单因素分析显示,步速降低、步态变异性和不对称性增高等是FOG的影响因素。分层Logistic分析表明,在包含年龄和UPDRS-Ⅲ评分的基准模型中加入支撑相不对称性可提升模型性能,模型灵敏度从75.0%提高至85.0%,AUC从0.810提升至0.840。结论支撑相不对称性是PD伴FOG患者区别于普遍运动迟缓的核心步态特征。在常规临床评估中加入该传感器客观参数,能有效提高FOG的识别能力,为FOG的客观评估、早期识别及针对性康复干预提供了依据。 展开更多
关键词 帕金森病 冻结步态 可穿戴设备 步态分析 运动传感器
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基于波纹管的腹部按摩装置研究
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作者 吴晓东 刘洋 +1 位作者 邓华送 刘志义 《机械工程师》 2026年第2期5-9,共5页
便秘是困扰当代人的难题,为此设计一款基于波纹管、针对人体肠道顺序进行按摩的腹部按摩装置,并设有温和、强力两种模式。文中主要介绍该装置的按摩结构设计、控制系统设计以及训练方式设计,最后对按摩结构的伸长变形和末端输出力进行测... 便秘是困扰当代人的难题,为此设计一款基于波纹管、针对人体肠道顺序进行按摩的腹部按摩装置,并设有温和、强力两种模式。文中主要介绍该装置的按摩结构设计、控制系统设计以及训练方式设计,最后对按摩结构的伸长变形和末端输出力进行测试,以验证其工作性能,并对整机进行佩戴和测试。试验结果表明,通过腹部按摩康复装置对人体肠道进行按摩,可显著降低便秘发生频率。 展开更多
关键词 波纹管 按摩结构 肠道按摩 输出力
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智能踝足矫形器柔性压力传感系统设计与实验研究
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作者 闫超伟 王坤 +1 位作者 韩鹏飞 王领彪 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2026年第1期81-88,共8页
针对踝足矫形器(AFO)矫正数据无法可视化的问题,提出一种智能AFO柔性压力传感系统设计方法。基于真实足踝医学影像,建立个性化AFO模型;通过康复生物力学、康复人机工效学研究,完成AFO有效性验证和轻量化设计;运用三维步态分析技术、单... 针对踝足矫形器(AFO)矫正数据无法可视化的问题,提出一种智能AFO柔性压力传感系统设计方法。基于真实足踝医学影像,建立个性化AFO模型;通过康复生物力学、康复人机工效学研究,完成AFO有效性验证和轻量化设计;运用三维步态分析技术、单片机技术,构建柔性压力传感系统和嵌入式振动反馈模块;通过人机共融与柔性交互,实现压力信号传输和康复大数据可视化,实现振动反馈自适应提醒的功能;通过穿戴实验验证智能AFO的有效性。因3位受试者结果变化趋势具有一致性,为简化分析,以受试者1的数据为例进行展示,在穿戴智能AFO后,第1跖骨、第5跖骨、足跟处负重分别增加20.75%、减少41.77%、增加14.48%;在振动反馈模块作用下,平均压力值的标准差分别下降73.41%、89.74%、83.63%。智能AFO将足底压力矫正数据进行了可视化显示,揭示了足底压力从外侧向内侧转移的足内翻矫正规律;受试者的足底区域的平均压力峰值不再有显著差异,标准差显著下降,足底压力趋向稳定。这些结果为AFO的优化设计、康复方案的制定以及疗效评估提供科学依据。 展开更多
关键词 足内翻 智能踝足矫形器 柔性传感 智能传感
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气动康复手套在脑卒中偏瘫患者手功能障碍康复中的应用
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作者 张琴萧 周月辉 《医疗装备》 2026年第2期86-88,共3页
目的分析气动康复手套在脑卒中偏瘫患者手功能障碍康复中的应用效果。方法选取2024年5月至2025年5月医院收治的80例脑卒中偏瘫患者,按照随机信封法分为两组,各40例。对照组接受常规康复治疗,试验组在常规康复治疗基础上应用气动康复手... 目的分析气动康复手套在脑卒中偏瘫患者手功能障碍康复中的应用效果。方法选取2024年5月至2025年5月医院收治的80例脑卒中偏瘫患者,按照随机信封法分为两组,各40例。对照组接受常规康复治疗,试验组在常规康复治疗基础上应用气动康复手套进行治疗。比较两组手功能Brunnstrom分期、手指关节主动活动度(AROM)及日常生活能力(Barthel指数评分)。结果治疗后,试验组手功能Brunnstrom分期高于对照组,患侧大拇指、示指、中指、无名指及小拇指的关节AROM均大于对照组,Barthel指数评分高于对照组(P<0.05)。结论气动康复手套能够促进脑卒中偏瘫患者手功能障碍的康复,改善手指关节灵活度,提高其日常生活能力。 展开更多
关键词 康复手套 脑卒中 偏瘫 手功能障碍
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