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基于柔索驱动的手部康复机器人系统设计
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作者 秦转萍 赵壮壮 +3 位作者 郭庭航 路光达 贾亦真 葛云涛 《天津职业技术师范大学学报》 2025年第1期1-6,共6页
日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸... 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓握训练,并通过上位机实现抓握速度调节、弯曲度可视化及数据存储等功能。该系统采用位置-速度双闭环串级PID控制,有效提高了系统的稳定性。对该系统性能进行实验测试,结果表明:该系统运行稳定,能够实时显示手部运动状态,且在室内环境下能够安全且平稳地辅助手部完成对不同尺寸物体的有效抓握。 展开更多
关键词 柔索驱动 智能机器人 手部康复机器人 康复训练 双闭环串级PID
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不同激活剂对富血小板血浆生长因子的影响 被引量:4
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作者 刘建香 冯星星 +3 位作者 王淑霞 周蓉 吕孟兴 屈柯暄 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第10期2067-2073,共7页
背景:生长因子是富血小板血浆在临床治疗中发挥作用的关键效应分子,不同激活剂激活富血小板血浆后生长因子浓度存在差异,是影响临床疗效的重要因素。目的:分析不同激活剂对富血小板血浆中生长因子质量浓度的影响。方法:招募12名健康志愿... 背景:生长因子是富血小板血浆在临床治疗中发挥作用的关键效应分子,不同激活剂激活富血小板血浆后生长因子浓度存在差异,是影响临床疗效的重要因素。目的:分析不同激活剂对富血小板血浆中生长因子质量浓度的影响。方法:招募12名健康志愿者,采集EDTA-K2抗凝静脉血,应用二次离心法制备富血小板血浆。比较静脉血与富血小板血浆中生长因子的质量浓度差异。将富血小板血浆分别与4种激活剂(生理盐水、凝血酶、葡萄糖酸钙、葡萄糖酸钙+凝血酶)按照体积比10∶1混匀,置于37℃恒温水浴箱孵育30 min,离心后提取上清液,检测生长因子质量浓度;利用血琼脂平板检测上清液中的细菌生长情况;采用Pearson相关分析不同激活剂与富血小板血浆中生长因子质量浓度的相关性,血小板计数值与富血小板血浆中生长因子质量浓度的相关性。结果与结论:(1)富血小板血浆中血小板衍生生长因子BB、血小板衍生生长因子AB、血管内皮生长因子、表皮生长因子的质量浓度分别是静脉血中对应生长因子质量浓度的8.7,22.2,2.3,2.8倍(P <0.05);(2)与生理盐水组比较,凝血酶组、葡萄糖酸钙组、葡萄糖酸钙+凝血酶组中血小板衍生生长因子BB、血小板衍生生长因子AB、血管内皮生长因子、表皮生长因子质量浓度升高(P <0.05);凝血酶组、葡萄糖酸钙组血小板衍生生长因子BB质量浓度高于葡萄糖酸钙+凝血酶组(P <0.05),凝血酶组血小板衍生生长因子AB质量浓度高于葡萄糖酸钙组、葡萄糖酸钙+凝血酶组(P <0.05),凝血酶组表皮生长因子质量浓度低于葡萄糖酸钙组、葡萄糖酸钙+凝血酶组(P <0.05);(3)血琼脂平板实验结果显示4组上清液中均无细菌生长;(4)Pearson相关分析显示,富血小板血浆中血小板衍生生长因子BB质量浓度与凝血酶存在正向强相关性(r=0.683,P <0.05),血管内皮生长因子质量浓度与凝血酶、葡萄糖酸钙、葡萄糖酸钙+凝血酶激混合剂存在正向强相关性(r=0.730,0.789,0.686,P <0.05);富血小板中血小板计数值与4种生长因子质量浓度均无相关性(P> 0.05);(5)结果提示,不同激活剂对富血小板血浆中生长因子浓度产生不同影响,建议临床根据不同生长因子质量浓度和治疗需求选择不同激活剂,以提高临床疗效。 展开更多
关键词 富血小板血浆 凝血酶 葡萄糖酸钙 血小板衍生生长因子BB 血小板衍生生长因子AB 血管内皮生长因子 表皮生长因子
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MDT模式结合TPS教学法在妇科恶性肿瘤临床教学中的应用探讨
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作者 熊晶 谭朝霞 张文 《长沙民政职业技术学院学报》 2025年第3期107-111,共5页
本研究运用MDT模式结合TPS教学法探讨在临床医学八年制学生妇科恶性肿瘤教学中的应用效果和价值。选取在中南大学湘雅二医院妇产科学习的八年制学生共36人,随机分配至观察组与对照组,每组各有18名学生。以卵巢恶性肿瘤为教学内容,观察... 本研究运用MDT模式结合TPS教学法探讨在临床医学八年制学生妇科恶性肿瘤教学中的应用效果和价值。选取在中南大学湘雅二医院妇产科学习的八年制学生共36人,随机分配至观察组与对照组,每组各有18名学生。以卵巢恶性肿瘤为教学内容,观察组采用MDT模式结合TPS教学法,对照组采用传统教学方法。学习结束后,通过试卷考核及教学满意度问卷调查来了解36名同学的学习效果和教学满意度,并通过对比分析来判断教学效果及教学满意度。在试卷考核中,观察组学生在理论题、病案分析题的得分及总成绩上均明显优于对照组,差异具有统计学意义(P均<0.05)。在教学满意度问卷调查中,观察组同学在提高学习兴趣、提高自学能力、提高临床适应能力、多学科知识运用能力以及愿意继续接受该教学模式等方面的满意度均高于对照组(P均<0.05)。 展开更多
关键词 多学科协作诊疗 TPS教学 妇科肿瘤
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AI/AR技术在老年康养健身训练中的应用
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作者 牟奇春 《电脑编程技巧与维护》 2025年第1期130-133,共4页
研究提出了一个基于人工智能(AI)和增强现实(AR)技术的老年康养健身训练系统,旨在通过科技手段提升老年人的康复训练效果。系统利用微软Kinect体感套件捕捉老年人的运动数据,并通过AI姿态识别算法对动作进行实时评估和打分。系统设计包... 研究提出了一个基于人工智能(AI)和增强现实(AR)技术的老年康养健身训练系统,旨在通过科技手段提升老年人的康复训练效果。系统利用微软Kinect体感套件捕捉老年人的运动数据,并通过AI姿态识别算法对动作进行实时评估和打分。系统设计包括视频学习、动作采集、动作评分和数据收集4个模块,支持双人PK模式,增加了训练的互动性和趣味性。此外,系统还能够通过网络传输训练数据,为养老院等机构提供数据支撑,辅助制订个性化的康复训练方案。不仅展示了AI/AR技术在老年康养领域的应用潜力,也为应对人口老龄化提供了科技支持。 展开更多
关键词 人工智能 增强现实 老年康养 体感技术 动作捕捉 姿态识别 智慧康养
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蠲痹汤含药血清调控线粒体自噬抑制白细胞介素1β诱导的关节软骨细胞损伤 被引量:2
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作者 郑永智 陈飞飞 +2 位作者 康乾 晋春阳 王若秦 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第14期2882-2891,共10页
背景:软骨细胞线粒体自噬的缺陷会引起细胞凋亡和基质消失等软骨细胞退行性病变的变化。目的:探讨蠲痹汤含药血清对白细胞介素1β诱导的大鼠膝关节软骨细胞炎症反应和凋亡的影响及可能作用机制。方法:50只雄性SD大鼠随机给予生理盐水、... 背景:软骨细胞线粒体自噬的缺陷会引起细胞凋亡和基质消失等软骨细胞退行性病变的变化。目的:探讨蠲痹汤含药血清对白细胞介素1β诱导的大鼠膝关节软骨细胞炎症反应和凋亡的影响及可能作用机制。方法:50只雄性SD大鼠随机给予生理盐水、蠲痹汤低、中、高剂量(1.24,2.48,4.96 g/kg)、塞来昔布(阳性药物),连续灌胃2周后获得含药血清。①分离软骨细胞,将其随机分为对照组、白细胞介素1β组、蠲痹汤低、中、高剂量含药血清组及阳性药物血清组。CCK-8法检测细胞存活率、免疫荧光双染检测线粒体自噬水平、免疫荧光检测磷酸化腺苷酸激活蛋白激酶水平、Western blot检测PTEN诱导激酶1/Parkin通路相关蛋白和裂解的半胱氨酸蛋白酶蛋白3表达、ELISA检测炎症因子水平;②分别采用PTEN诱导激酶1 siRNA和Compound C进行干预,探究AMPK/PTEN诱导激酶1/Parkin通路在蠲痹汤含药血清调控线粒体自噬中的作用。结果与结论:①与对照组比较,白细胞介素1β组软骨细胞存活率、Ⅱ型胶原蛋白表达、磷酸化腺苷酸激活蛋白激酶、PTEN诱导激酶1、Parkin和微管相关蛋白1轻链3蛋白水平以及线粒体自噬水平明显降低(P<0.05),而裂解的半胱氨酸蛋白酶蛋白3蛋白水平、白细胞介素6、白细胞介素8和肿瘤坏死因子α水平显著升高(P<0.05);与白细胞介素1β组比较,蠲痹汤各剂量含药血清组和阳性药物血清组上述各项指标呈现相反的变化(P<0.05);②PTEN诱导激酶1 siRNA可显著抑制蠲痹汤含药血清对白细胞介素1β处理软骨细胞线粒体自噬的影响,降低蠲痹汤含药血清对白细胞介素1β诱导的软骨细胞炎症与凋亡的保护作用;Compound C逆转了蠲痹汤含药血清对白细胞介素1β处理软骨细胞中PTEN诱导激酶1/Parkin信号通路的影响。结论:蠲痹汤含药血清通过影响线粒体自噬水平来抑制软骨细胞炎症和凋亡,从而减轻白细胞介素1β诱导的软骨细胞退化,其机制可能与调控AMPK/PTEN诱导激酶1/Parkin通路有关。 展开更多
关键词 蠲痹汤 软骨细胞 线粒体自噬 腺苷酸激活蛋白激酶 AMPK PTEN诱导激酶1/Parkin
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上肢康复机器人在儿童脑性瘫痪中的应用及研究进展
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作者 郑蓉 蒋林 +2 位作者 李琴 刑灵玲 吴丹丹 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第8期1348-1353,共6页
脑性瘫痪是造成儿童残疾的主要原因之一。据相关统计,80%的脑性瘫痪患儿存在上肢功能障碍,直接影响其健康及日常生活能力。对患儿进行诊断并实施有效干预至关重要,但常规治疗受多种因素限制,康复效果有限。近年来,随着机器人技术与康复... 脑性瘫痪是造成儿童残疾的主要原因之一。据相关统计,80%的脑性瘫痪患儿存在上肢功能障碍,直接影响其健康及日常生活能力。对患儿进行诊断并实施有效干预至关重要,但常规治疗受多种因素限制,康复效果有限。近年来,随着机器人技术与康复医学的不断发展,康复机器人作为智能化医疗设备,能弥补常规康复治疗的不足,实现高强度、重复性训练,帮助患儿更好地互动,有助于其上肢功能恢复,为康复提供新路径。为进一步明确上肢康复机器人对脑性瘫痪患儿康复的效果,本文在中国知网、万方、PubMed、Web of Science等网站检索近5年关于脑性瘫痪患儿应用上肢康复机器人的临床研究并进行分析,从脑性瘫痪患儿上肢康复治疗现状出发,对上肢康复机器人的治疗机制、类型、临床应用及发展趋势进行总结,以期为后续研究提供指导与依据。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 上肢康复机器人 康复效果 发展趋势
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并联机器人在老年人动态平衡训练的应用综述
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作者 张琳 王恋英 +4 位作者 王茂林 田琳娜 王堂林 阿牛尔古 胡维学 《机械工程与技术》 2025年第5期560-568,共9页
并联机器人作为一种新型的平衡训练设备,在改善老年人平衡功能方面展现出诸多潜在优势。相比于传统训练设备,并联机器人能够通过提供多自由度动态扰动。然而,对于老年患者而言,目前缺乏足够的证据表明,采用并联机器人进行平衡训练能够... 并联机器人作为一种新型的平衡训练设备,在改善老年人平衡功能方面展现出诸多潜在优势。相比于传统训练设备,并联机器人能够通过提供多自由度动态扰动。然而,对于老年患者而言,目前缺乏足够的证据表明,采用并联机器人进行平衡训练能够减少其跌倒次数及几率,主要原因在于老年患者的样本量不足,并且样本选择不够科学。所以,需要进行更多高质量研究,以进一步确定在并联机器人上开展平衡训练能够有效降低老年患者的跌倒风险。本文旨在通过文献综述,探讨老年人群,包括不同病症的老年患者或健康老年人,在使用并联机器人训练之后其动态平衡能力的增强效果。本综述采用系统的方法,检索了2013年12月至2025年1月期间与平衡训练设备、并联机器人、老年人和跌倒相关的文章,通过相关关键词限制,如研究对象、实验目的与训练条件等,将研究方向分为硬件研究和软件研究两部分,涵盖了应用环境、测力板、仿真分析等分类。 展开更多
关键词 并联机器人 动态平衡 平衡训练 老年人群
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不同强度运动抑制糖尿病大鼠肾脏PI3K/AKT/mTOR信号通路改善自噬的比较 被引量:4
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作者 周鸿雁 张译丹 +1 位作者 季威 刘霞 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第11期2310-2318,共9页
背景:2型糖尿病损害肾功能。研究表明运动干预可以保护肾脏;鸢尾素可以通过抑制磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/雷帕霉素靶蛋白信号通路恢复自噬,保护糖尿病肾病患者的肾功能。目的:探讨运动能否通过抑制肾脏磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/... 背景:2型糖尿病损害肾功能。研究表明运动干预可以保护肾脏;鸢尾素可以通过抑制磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/雷帕霉素靶蛋白信号通路恢复自噬,保护糖尿病肾病患者的肾功能。目的:探讨运动能否通过抑制肾脏磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/雷帕霉素靶蛋白信号通路过度激活来恢复自噬,改善肾损伤,以及分析不同方式运动产生影响的差异。方法:将6周龄的SD大鼠随机分为空白对照组(正常大鼠)和糖尿病组,其中糖尿病组大鼠经过高脂高糖喂养加腹腔注射低剂量1%链脲佐菌素(30 mg/kg)建立2型糖尿病模型。造模成功后再将糖尿病组大鼠随机分成糖尿病模型组、中强度持续运动组和高强度间歇运动组。两个运动组大鼠分别进行8周不同强度运动干预。取材后采用葡萄糖氧化酶法检测大鼠空腹血糖,使用试剂盒检测糖化血红蛋白水平,Elisa法检测血清胰岛素浓度,计算胰岛素抵抗指数,RT-PCR检测肾组织磷脂酰肌醇3-激酶、蛋白激酶B、雷帕霉素靶蛋白、Beclin-1、podocin、nephrin的基因表达量,Western Blot检测肾组织雷帕霉素靶蛋白及自噬标记蛋白LC3-1、LC3-2、Beclin-1的蛋白表达量。结果与结论:①2型糖尿病大鼠空腹血糖和糖化血红蛋白水平极显著性升高,胰岛素抵抗水平显著上升,胰岛素水平显著下降;两种运动均能使2型糖尿病大鼠空腹血糖和糖化血红蛋白水平极显著下降,胰岛素抵抗水平显著下降,胰岛素水平显著上升;与中强度持续运动组相比,高强度间歇运动组胰岛素水平显著上升。②2型糖尿病大鼠podocin、nephrin基因表达量显著降低;两种不同形式运动均能显著提高其表达;与高强度间歇运动组相比,中等强度持续性运动组足细胞相关蛋白基因表达有进一步上升趋势,但无显著性差异。③2型糖尿病大鼠肾组织磷脂酰肌醇3-激酶、蛋白激酶B、mTORC1的mRNA及蛋白的表达量显著增加,自噬标志蛋白Beclin-1、LC3-2表达量以及LC3-2/LC3-1显著降低;两种不同形式运动均能使肾组织磷脂酰肌醇3-激酶、蛋白激酶B、mTORC1的mRNA及雷帕霉素靶蛋白蛋白的表达量显著降低,自噬标志蛋白Beclin-1、LC3-2以及LC3-2/LC3-1显著升高;与中等强度持续性运动组相比,高强度间歇运动的磷脂酰肌醇3-激酶、蛋白激酶B、mTORC1的mRNA及雷帕霉素靶蛋白的蛋白表达量有进一步下降的趋势,Beclin-1、LC3-2以及LC3-2/LC3-1有进一步升高的趋势,但仅Beclin-1有显著性差异。④结果说明2型糖尿病肾脏足细胞损伤,自噬受到抑制,与磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/mTORC1信号通路被异常激活密切相关。高强度间歇运动和中等强度持续性运动可以保护糖尿病肾脏,减少足细胞损伤,促进自噬恢复,这可能与运动抑制磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/雷帕霉素靶蛋白信号通路过度激活有关。与中等强度持续性运动相比,高强度间歇运动恢复自噬的效果呈更优趋势,但足细胞蛋白表达稍有下降。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 足细胞 自噬 高强度间歇运动 中等强度持续性运动 PI3K AKT mTOR
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人工智能人体关键点检测技术在步态运动学分析中的效度 被引量:1
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作者 刘芳超 张元鸣飞 +2 位作者 武美奇 周谋望 李涛 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第3期249-253,共5页
目的 基于人工智能人体关键点检测技术开发一种多参数步态运动学分析测量系统(AI系统),并验证其测量的有效性。方法 2022年4月至10月,北京大学第三医院住院的步态异常患者10例,同时招募10例健康受试者,采用标准步态分析系统GaitWatch和A... 目的 基于人工智能人体关键点检测技术开发一种多参数步态运动学分析测量系统(AI系统),并验证其测量的有效性。方法 2022年4月至10月,北京大学第三医院住院的步态异常患者10例,同时招募10例健康受试者,采用标准步态分析系统GaitWatch和AI系统同时采集步态数据。结果 以GaitWatch为标准,AI系统测得的步频、步态周期、步幅、步速平均绝对误差较小,精确度较高(>95%),一致性良好(ICC>0.75);髋关节、膝关节、踝关节角度平均绝对误差较大,但相关性良好(r> 0.60)。结论 开发的步态分析系统对时空步态参数的测量有较高的准确性和一致性,对关节角度的测量误差较大,有待进一步完善。 展开更多
关键词 步态分析系统 运动学 人工智能 关键点 效度
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山姜素调节cAMP/PKA/CREB信号通路促进骨质疏松性骨折大鼠骨折愈合 被引量:2
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作者 陆飞 周静 金涛 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第12期2438-2443,共6页
背景:山姜素具有抗炎、抗肿瘤、抗菌等作用,已被证实能够缓解骨质疏松症,但山姜素对骨质疏松性骨折的影响及机制仍不清楚。目的:探讨山姜素调节环磷酸腺苷/蛋白激酶A/环磷酸腺苷反应元件结合蛋白信号通路对骨质疏松性骨折大鼠的改善作... 背景:山姜素具有抗炎、抗肿瘤、抗菌等作用,已被证实能够缓解骨质疏松症,但山姜素对骨质疏松性骨折的影响及机制仍不清楚。目的:探讨山姜素调节环磷酸腺苷/蛋白激酶A/环磷酸腺苷反应元件结合蛋白信号通路对骨质疏松性骨折大鼠的改善作用。方法:采用双侧卵巢切除手术构建骨质疏松症骨折大鼠模型,将成功造模大鼠依据随机数字表法分为山姜素低、中、高剂量组、抑制剂组和模型组,另选12只大鼠作为假手术组。骨折造模当天,山姜素低、中、高剂量组大鼠灌胃7.5,15,30 mg/kg的山姜素+腹腔注射等量的生理盐水,抑制剂组灌胃30 mg/kg的山姜素+腹腔注射5 mg/kg的H-89(通路抑制剂),模型组与假手术组给予(灌胃+腹腔注射)等量生理盐水,1次/d,连续8周。放射性检查评估大鼠骨折愈合情况并进行愈合评分;骨密度扫描仪测定骨折处骨密度;通过三点弯曲实验和压缩实验评估大鼠股骨生物力学状况;苏木精-伊红染色观察大鼠骨折处病理损伤;酶联免疫吸附(ELISA)法检测血清碱性磷酸酶、骨钙素和Ⅰ型胶原交联C-末端肽、环磷酸腺苷水平的变化;Western blot检测股骨组织中骨形态发生蛋白2和环磷酸腺苷/蛋白激酶A/环磷酸腺苷反应元件结合蛋白通路蛋白表达。结果与结论:①相较于假手术组,模型组大鼠骨折愈合评分、骨密度、最大负荷、最大应力、碱性磷酸酶、骨钙素、环磷酸腺苷水平、骨形态发生蛋白2、磷酸化蛋白激酶A/蛋白激酶A、磷酸化环磷酸腺苷反应元件结合蛋白/环磷酸腺苷反应元件结合蛋白表达下降,Ⅰ型胶原交联羧基末端肽水平增加(P<0.05);与模型组比较,山姜素各剂量组大鼠上述各项指标呈现相反的变化(P<0.05);与山姜素高剂量组比较,抑制剂组大鼠上述指标变化均被逆转(P<0.05)。②结论:山姜素可能通过激活环磷酸腺苷/蛋白激酶A/环磷酸腺苷反应元件结合蛋白信号通路加速骨质疏松症骨折大鼠的骨折愈合。 展开更多
关键词 山姜素 环磷酸腺苷/蛋白激酶A/环磷酸腺苷反应元件结合蛋白 骨质疏松 骨折愈合 大鼠
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基于临床基线特征与颈动脉超声参数构建脑卒中高危人群颈动脉易损斑块模型 被引量:2
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作者 秦杰 李玉娟 +2 位作者 王苾莉 赖泽飞 马悦茗 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第12期2444-2449,共6页
背景:研究表明,颈动脉斑块的易损性和弹性与斑块内新生血管的存在及形成程度有关。超声作为筛查和评价颈动脉易损斑块的首选检查手段,具有无创、操作便捷、可重复性高和无辐射等的特点。目的:基于临床基线特征与颈动脉超声参数,探讨脑... 背景:研究表明,颈动脉斑块的易损性和弹性与斑块内新生血管的存在及形成程度有关。超声作为筛查和评价颈动脉易损斑块的首选检查手段,具有无创、操作便捷、可重复性高和无辐射等的特点。目的:基于临床基线特征与颈动脉超声参数,探讨脑卒中高危人群颈动脉易损斑块的影响因素,基于独立危险因素构建并验证风险列线图(Nomogram)预测模型。方法:回顾性选取2021年11月到2023年11月于抚州市第一人民医院行脑卒中筛查确定为脑卒中高危人群的180例患者作为研究对象,将180例患者按7∶3比例分为建模集(n=126)和验证集(n=54),根据颈动脉超声检查结果将建模集研究对象分为易损斑块组(n=54)和非易损斑块组(n=72)。通过多因素Logistic回归得出独立危险因素,构建Nomogram模型,并使用R语言绘制决策曲线以评估模型的临床效益。采用受试者工作特征曲线和校准曲线检验模型的预测效能,同时分析验证集的病例数据进行外部验证。结果与结论:①多因素Logistic回归结果显示,年龄、脑卒中家族史、颈动脉斑块最大厚度值、颈动脉斑块数量、尿微量白蛋白和尿微量白蛋白/肌酐均与脑卒中高危人群颈动脉易损斑块有关(P<0.05)。②构建的Nomogram模型受试者工作特征曲线下面积为0.917,灵敏度和特异度分别为79.6%和91.7%;决策曲线结果显示,该模型的潜在临床获益可观,可用性较高;校准曲线结果提示,模型具备较好的预测准确性;验证集结果显示,模型的外部预测性能良好。③结果说明,脑卒中高危人群颈动脉易损斑块受年龄、脑卒中家族史、颈动脉斑块最大厚度值等因素影响,基于各独立危险因素构建的风险Nomogram预测模型的预测性能良好,可为临床上治疗此类高危人群提供有力的参考依据。 展开更多
关键词 临床基线特征 颈动脉超声参数 脑卒中高危人群 颈动脉斑块 NOMOGRAM
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纳米材料通过降低活性氧水平促进骨组织再生的研究进展 被引量:1
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作者 鲁佳艺 刘锦喆 +1 位作者 郭尚春 陶诗聪 《上海交通大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第4期487-492,共6页
活性氧(reactive oxygen species,ROS)是骨组织受损伤后常见的产物。如果ROS不能被及时清除,可在细胞内引发氧化应激,从而对骨组织的再生产生负面影响。近年来,随着研究的深入,能够降低ROS水平的纳米材料在促进骨组织再生方面的作用日... 活性氧(reactive oxygen species,ROS)是骨组织受损伤后常见的产物。如果ROS不能被及时清除,可在细胞内引发氧化应激,从而对骨组织的再生产生负面影响。近年来,随着研究的深入,能够降低ROS水平的纳米材料在促进骨组织再生方面的作用日益凸显。目前用于降低ROS水平的纳米材料,主要包括经表面修饰和微结构设计的纳米材料、掺杂改性无机材料的纳米材料、功能化聚合物材料及水凝胶、纳米酶材料。但这些纳米材料在临床应用时仍然存在一定局限性,主要原因是其可能具有细胞毒性,且缺乏足够的临床试验数据。该文对利用纳米材料降低ROS水平以促进骨再生的研究进行总结,为未来设计和开发促进骨组织再生的新型纳米材料提供思路。 展开更多
关键词 纳米材料 活性氧 骨再生 抗氧化
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经颅磁声电刺激强度对小鼠前额叶皮质网络可塑性的影响 被引量:1
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作者 张帅 李子春 +3 位作者 徐亦豪 谢晓峰 郭忠圣 赵清扬 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第6期1108-1117,共10页
背景:经颅磁声电刺激是一种新型无创的神经调控技术,利用超声波与静磁场耦合作用产生的感应电场调节神经系统的放电活动,但其影响大脑突触可塑性的作用机制研究尚浅。目的:探讨经颅磁声电刺激强度对小鼠前额叶皮质神经网络突触可塑性的... 背景:经颅磁声电刺激是一种新型无创的神经调控技术,利用超声波与静磁场耦合作用产生的感应电场调节神经系统的放电活动,但其影响大脑突触可塑性的作用机制研究尚浅。目的:探讨经颅磁声电刺激强度对小鼠前额叶皮质神经网络突触可塑性的影响。方法:①动物实验:将24只C57小鼠平均且随机分为4组,对照组(接受伪刺激)、刺激6.35 W/cm^(2)组(接受0.3 T、6.35 W/cm^(2)的耦合刺激)、刺激17.36 W/cm^(2)组(接受0.3 T、17.36 W/cm^(2)组的耦合刺激)和刺激56.25 W/cm^(2)组(接受0.3 T、56.25 W/cm2的耦合刺激),记录小鼠执行T迷宫过程中局部场电位信号和行为学正确率。②建模仿真实验:构建经颅磁声电刺激小鼠前额叶皮质神经网络模型,分别比较不同刺激强度下神经网络结构连接特性。结果与结论:①经颅磁声电刺激能够有效缩短小鼠行为学习时间,工作记忆能力得到改善(P<0.05),且习得行为后继续刺激小鼠前额叶,各组小鼠T迷宫行为学实验准确度没有明显差异(P>0.1)。分析小鼠前额叶局部场电位信号发现经颅磁声电刺激促进了β节律与γ节律能量增强;而随刺激强度升高,β节律与γ节律出现了非同步性下降;通过β-γ相位幅值耦合发现,刺激增强了神经网络适应新的信息和任务要求的能力变化。②建模仿真发现,刺激使得神经网络放电水平增强,长时程突触权重水平提高而短时程突触权重仅在刺激强度较高时降低。③研究结果表明,不同的刺激强度与神经网络功能结构的影响存在复杂的非线性关系;这种神经调控技术为治疗突触功能障碍和神经网络异常等相关神经疾病方面提供新的可能。 展开更多
关键词 经颅磁声电刺激 工作记忆 突触可塑性 皮质网络 LIF神经元模型
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肺痹方干预肺纤维化小鼠肺泡上皮细胞线粒体途径凋亡的机制
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作者 程雪 荆焕熙 +1 位作者 张运克 方泓 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第11期2334-2339,共6页
背景:研究表明,线粒体介导的肺泡上皮细胞凋亡在肺纤维化发病中起着重要的作用,而肺痹方可以减轻肺纤维化,抑制肺纤维化小鼠细胞外机制转化。目的:探讨肺痹方对博来霉素致肺纤维化小鼠肺泡上皮细胞线粒体途径凋亡的机制。方法:40只C57B... 背景:研究表明,线粒体介导的肺泡上皮细胞凋亡在肺纤维化发病中起着重要的作用,而肺痹方可以减轻肺纤维化,抑制肺纤维化小鼠细胞外机制转化。目的:探讨肺痹方对博来霉素致肺纤维化小鼠肺泡上皮细胞线粒体途径凋亡的机制。方法:40只C57BL/6雄性小鼠随机分为空白对照组、模型组、吡非尼酮组、肺痹方组,每组10只。除空白对照组外,其他3组腹腔注射博来霉素[7.5 mg/(kg·d)]建立肺纤维化模型,连续注射10 d。造模后第1天各药物组小鼠灌胃给药[51.43/(kg·d)]吡非尼酮或[12.86 mg/(kg·d)肺痹方],连续给药28 d。用药结束后取材,采用苏木精-伊红染色和Masson染色观察小鼠肺组织的形态学变化,ELISA法检测血清中白细胞介素1、白细胞介素6、白细胞介素17、白细胞介素37水平,Western-blot法检测肺组织中Bax、Bcl-2、Beclin-1和Caspase3表达。结果与结论:①肺组织的形态学观察显示,模型组肺泡间隔及肺泡腔有大量炎症细胞浸润,出现大片融合成团的纤维灶;吡非尼酮组肺泡间隔增厚,炎症细胞少量浸润,出现肺纤维灶;肺痹方组肺泡结构增宽,少量的炎症细胞浸润,肺泡结构几乎无明显受损,少量肺纤维灶。②与空白对照组相比,模型组小鼠血清白细胞介素1、白细胞介素6、白细胞介素17和白细胞介素37质量浓度明显升高(P<0.01),两用药组明显低于模型组(P<0.01),肺痹方组低于非尼酮组。③与空白对照组相比,模型组小鼠肺组织Bax和Caspase3蛋白表达显著升高,两用药组均低于模型组;与空白对照组相比,模型组Bcl-2和Beclin-1蛋白表达显著降低,两用药组均高于模型组。④结论:肺痹方可以减轻肺纤维化,其机制可能与下调白细胞介素1、白细胞介素6、白细胞介素17和白细胞介素37水平,以及调节线粒体凋亡Bax、Bcl-2、Beclin-1和Caspase3相关蛋白从而减少肺泡上皮细胞凋亡有关。 展开更多
关键词 肺痹方 肺纤维化 线粒体 博来霉素 C57BL/6小鼠
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利格列汀调控巨噬细胞极化和破骨细胞形成缓解磨损颗粒诱导的骨质溶解
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作者 杨鹏 张巍 +4 位作者 李文明 李文豪 吴泽彬 周军 耿德春 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第12期2421-2428,共8页
背景:研究发现,在利格列汀的干预下,巨噬细胞更多的由M1转向M2极化,降低了相关炎性因子的释放,缓解了局部炎症。目的:探讨利格列汀对巨噬细胞极化、破骨细胞活化及磨损颗粒诱导炎性骨溶解的影响。方法:(1)细胞实验:①巨噬细胞极化:将RAW... 背景:研究发现,在利格列汀的干预下,巨噬细胞更多的由M1转向M2极化,降低了相关炎性因子的释放,缓解了局部炎症。目的:探讨利格列汀对巨噬细胞极化、破骨细胞活化及磨损颗粒诱导炎性骨溶解的影响。方法:(1)细胞实验:①巨噬细胞极化:将RAW264.7细胞分4组培养,对照组细胞加入高糖培养基;M1诱导组加入M1诱导培养基(含脂多糖100 ng/mL和干扰素γ20 ng/mL的高糖培养基)模拟炎症环境;利格列汀低、高剂量组分别加入50,200 nmol/L利格列汀处理4 h后加入M1诱导培养基。巨噬细胞极化诱导24 h后,分别进行巨噬细胞极化免疫荧光染色和RT-PCR检测。②破骨细胞活化:将RAW264.7细胞分为4组培养,对照组使用高糖培养基培养,破骨细胞诱导组、利格列汀低剂量组及高剂量组进行破骨细胞诱导,待微小破骨细胞成形后,用利格列汀(50,200 nmol/L)分别干预细胞3 d,进行细胞抗酒石酸酸性磷酸酶染色和RT-PCR检测。(2)动物实验:将24只雄性C57BL/6J小鼠随机分为4组,即假手术组、模型组、利格列汀低剂量组及高剂量组,后3组通过将钛颗粒悬浊液注射至颅骨表面建立颅骨骨溶解模型,从造模后第2天开始,利格列汀低、高剂量组分别灌胃利格列汀(2,10 mg/kg),每天1次,造模3周后,检测血清巨噬细胞极化标志蛋白及炎性因子水平,收集颅骨进行micro-CT扫描、骨参数分析及苏木精-伊红染色评估骨溶解及形态学变化。结果与结论:①细胞实验:与M1诱导组比较,利格列汀低、高剂量组可显著抑制巨噬细胞的M1极化、促进M2极化(P<0.01),且以高剂量组效果更显著(P<0.01)。与破骨诱导组比较,利格列汀低、高剂量组可抑制破骨细胞的活化及骨质吸收,且以高剂量组抑制更显著。与对照组比较,M1诱导组炎性因子mRNA表达升高(P<0.01),而与M1诱导组相比较,利格列汀低、高剂量组炎性因子mRNA表达显著降低(P<0.01)。与对照组比较,破骨诱导组破骨功能标志物的mRNA表达升高(P<0.01);与破骨诱导组比较,利格列汀低、高剂量组破骨功能标志物的mRNA表达降低(P<0.01),且以高剂量组降低更明显。②动物实验:钛颗粒植入导致小鼠颅骨骨溶解破坏,利格列汀可抑制钛颗粒诱导的骨溶解,其中以高剂量组抑制作用更显著。结果表明利格列汀具有调节巨噬细胞极化、抑制破骨细胞活化及对骨骼系统的保护作用。 展开更多
关键词 利格列汀 巨噬细胞极化 破骨细胞活化 磨损颗粒 无菌性假体松动 假体周围骨溶解
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跑台运动改善糖尿病小鼠昼夜节律紊乱的代谢-认知障碍
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作者 李庆新 张国栋 +1 位作者 魏思昂 谢艳丽 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第10期2449-2458,共10页
背景:昼夜节律紊乱加剧胰岛素抵抗和糖脂代谢异常,成为糖尿病及其并发症的重要诱因。规律的有氧运动可通过激活AMPK信号通路增强胰岛素敏感性,同时上调沉默信息调节因子1表达以稳定核心时钟基因的节律性振荡。目的:探究跑台运动对糖尿... 背景:昼夜节律紊乱加剧胰岛素抵抗和糖脂代谢异常,成为糖尿病及其并发症的重要诱因。规律的有氧运动可通过激活AMPK信号通路增强胰岛素敏感性,同时上调沉默信息调节因子1表达以稳定核心时钟基因的节律性振荡。目的:探究跑台运动对糖尿病小鼠昼夜节律紊乱诱导的代谢异常及认知功能障碍的改善作用,并分析其潜在分子机制。方法:实验分为6组,8周龄野生型C57BL/6J小鼠与糖尿病db/db小鼠分别为正常对照组和糖尿病对照组,通过间歇性光照法(8 h光照/4 h黑暗,持续6周)建立昼夜节律紊乱模型,分别为模型组,糖尿病+模型组,并在建模的基础上实施6周跑台运动,分别为模型+运动组,糖尿病+模型+运动组。干预0,3,6周后检测小鼠体质量、血清褪黑素、空腹血糖、胰岛素抵抗的稳态模型评估(HOMA-IR)、葡萄糖耐量测试和胰岛素耐量测试、脂肪质量、三酰甘油、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇和Morris水迷宫行为学表现,以及胰腺组织BMAL1、CLOCK、Nrf2、超氧化物歧化酶2、沉默信息调节因子1和糖原合成酶激酶3β的mRNA表达水平。结果与结论:①昼夜节律紊乱显著加剧db/db小鼠体质量增长、血清褪黑素水平降低、空腹血糖升高及脂质代谢异常,而运动干预使上述指标降低,并改善昼夜节律紊乱小鼠的糖耐量和胰岛素敏感性,显著降低白细胞介素4和升高干扰素γ水平(P<0.01);②运动能下调昼夜节律紊乱小鼠昼夜节律核心基因BMAL1、CLOCK表达,激活Nrf2-超氧化物歧化酶2抗氧化通路,并调控沉默信息调节因子1-糖原合成酶激酶3β信号轴;③运动干预使db/db小鼠逃逸潜伏期降低、穿越平台次数增加(P<0.01);④结果表明,跑台运动通过调控沉默信息调节因子1-糖原合成酶激酶3β信号轴及抗氧化通路,有效改善糖尿病小鼠昼夜节律紊乱引发的代谢异常、免疫失衡与认知损伤。 展开更多
关键词 跑台运动 沉默信息调节因子1 糖原合成酶激酶3Β 糖尿病小鼠 昼夜节律紊乱 代谢异常 认知功能障碍
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基于人工智能和组学数据驱动的中药潜在机制新型分析预测方法
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作者 江启煜 曾慧妍 《中国组织工程研究》 北大核心 2025年第35期7552-7561,共10页
背景:中药对疾病的治疗是一个复杂的多靶点调控过程。如何利用人工智能、单细胞转录组、空间转录组以及生物信息学等多个领域的技术相结合,探索中药的多靶点整合效应具有重要意义。目的:基于人工智能和组学数据驱动提出一种有别于网络... 背景:中药对疾病的治疗是一个复杂的多靶点调控过程。如何利用人工智能、单细胞转录组、空间转录组以及生物信息学等多个领域的技术相结合,探索中药的多靶点整合效应具有重要意义。目的:基于人工智能和组学数据驱动提出一种有别于网络药理学的中药潜在机制新型分析预测方法,并以探索大柴胡汤治疗高脂血症及动脉粥样硬化的潜在机制为例。方法:①通过TCMSP数据库收集大柴胡汤组成药物的药效蛋白靶点,在Genecards、NCBI、TTD等数据库获取高脂血症的疾病靶点。②从GEO数据库获取高脂血症单细胞转录组[第一组为野生型(WT)、Apoe基因敲除、Ldlr基因敲除小鼠的主动脉瓣单细胞数据样本;第二组为Ldlr基因敲除小鼠高胆固醇喂食与正常喂食的单细胞数据样本]及人冠脉粥样硬化组织切片空间转录组样本。构建深度计数自编码网络,将转录组测序数据进行编码,并利用单细胞转录组及空间转录组技术将整合编码值(MTIS)映射到单细胞水平及空间组织水平上,进行样本对比统计分析,并进行主要效应细胞与效应基因的识别。结果与结论:①大柴胡汤对WT型与Apoe基因敲除型小鼠之间、WT型与Ldlr基因敲除型小鼠之间的MTIS均存在数据形态以及统计学上的差异(P<0.0001);②大柴胡汤对Apoe基因敲除型小鼠的潜在效应细胞是主动脉瓣间质细胞,而对Ldlr基因敲除型小鼠的潜在效应细胞是白细胞、纤维细胞、血管内皮细胞;潜在效应基因是Vcam1、Fn1、Mmp2;③大柴胡汤对Ldlr敲低型小鼠高胆固醇喂食样本与正常喂食样本的MTIS存在数据形态以及统计学上的差异(P<0.0001),潜在效应细胞是巨噬细胞;潜在效应基因是Fn1、F7、Ptgs1、IL6、App;④人类冠脉切片的空间转录组MTIS对比表明,MTIS高值细胞似乎在血管以及硬化斑块区域都有分布,而MTIS低值细胞似乎主要集中于血管内皮以及硬化斑块区域等病变区域。结论:该新型分析方法实现了单细胞水平以及器官空间组织水平上中药多靶点整合潜在效应的量化分析,探索了大柴胡汤治疗高脂血症及动脉粥样硬化的潜在机制。 展开更多
关键词 人工智能 单细胞转录组 空间转录组 生物信息学 网络药理学 多靶点 中药 基因敲除 组学 药理
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茶多酚干预运动疲劳模型小鼠的中枢抗炎作用与机制
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作者 张松江 李龙洋 +1 位作者 周春光 高剑峰 《中国组织工程研究》 北大核心 2025年第30期6474-6481,共8页
背景:研究显示,茶多酚有多器官的抗炎作用,但关于茶多酚对运动疲劳所致的神经中枢炎症影响的研究较少。目的:探讨茶多酚在运动疲劳中的中枢抗炎作用和机制。方法:将7周龄雄性昆明小鼠随机分为安静对照组、疲劳模型组和茶多酚组。让疲劳... 背景:研究显示,茶多酚有多器官的抗炎作用,但关于茶多酚对运动疲劳所致的神经中枢炎症影响的研究较少。目的:探讨茶多酚在运动疲劳中的中枢抗炎作用和机制。方法:将7周龄雄性昆明小鼠随机分为安静对照组、疲劳模型组和茶多酚组。让疲劳模型组小鼠一次性力竭游泳,茶多酚组小鼠在一次性力竭游泳前30 min腹腔注射1次茶多酚。记录疲劳模型组和茶多酚组小鼠的力竭游泳时间。各组小鼠在力竭游泳2 h后取脑组织,苏木精-伊红染色法观察小鼠脑组织形态结构变化;免疫印迹或实时荧光定量聚合酶链式反应方法检测脑组织中炎症相关因子的表达、小胶质细胞活化情况及STAT3/核因子κB p65炎症通路的激活情况;酶联免疫吸附法检测血浆炎症因子水平。结果与结论:①与疲劳模型组相比,茶多酚组小鼠游泳力竭时间明显延长;②各组小鼠的脑组织苏木精-伊红染色结果未发现异常;③与安静对照组相比,疲劳模型组小鼠肿瘤坏死因子α蛋白、白细胞介素1β蛋白、M1型活化小胶质细胞标志物诱导型一氧化氮合酶蛋白、核因子κB p65蛋白和mRNA及p-STAT3蛋白和STAT3 mRNA表达明显增多,抗炎因子白细胞介素10蛋白、M2型小角质细胞标志物精氨酸酶1蛋白表达明显减少;与疲劳模型组相比,茶多酚组小鼠炎症反应、小胶质细胞类型及信号分子等相关指标呈相反的明显变化;④各组小鼠外周血浆和脑组织炎症相关因子肿瘤坏死因子α、白细胞介素1β、白细胞介素10的表达一致;⑤结果表明,运动疲劳可以引发神经中枢炎症反应,茶多酚可以减轻这种炎症反应,继而增加小鼠的耐疲劳时间;运动疲劳和茶多酚对脑内的炎症反应的影响可能是通过STAT3/核因子κB p65通路完成的。 展开更多
关键词 茶多酚 运动疲劳 中枢炎症 小胶质细胞 炎症通路 工程化组织构建
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鸢尾素抑制人关节软骨细胞中铁死亡的作用及其机制
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作者 吕国庆 艾孜麦提江·肉孜 熊道海 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第6期1359-1367,共9页
背景:研究表明,鸢尾素能够通过调控软骨细胞的代谢稳态、抑制炎症反应和氧化应激而减缓关节退化。目的:进一步探讨鸢尾素在骨关节炎中的治疗作用机制。方法:①生物信息分析:收集GSE51588和GSE207881数据集中骨关节炎和健康对照软骨组织... 背景:研究表明,鸢尾素能够通过调控软骨细胞的代谢稳态、抑制炎症反应和氧化应激而减缓关节退化。目的:进一步探讨鸢尾素在骨关节炎中的治疗作用机制。方法:①生物信息分析:收集GSE51588和GSE207881数据集中骨关节炎和健康对照软骨组织的基因表达数据。通过基因集变异分析(GSVA)评估程序性细胞死亡在骨关节炎中的活化情况。利用差异表达分析鉴定骨关节炎与对照之间的差异表达基因,并分析相关信号通路。进一步筛选出差异表达的铁死亡相关基因,并通过受试者工作特征(ROC)曲线计算曲线下面积(AUC)值,将AUC>0.9的基因视为核心基因。②细胞实验:将人关节软骨细胞分为4组:对照组(软骨细胞)、模型组(用肿瘤坏死因子α处理软骨细胞建立炎症模型)、模型+Erastin(铁死亡诱导剂)组、模型+Erastin+鸢尾素组。采用ELISA检测软骨细胞谷胱甘肽、丙二醛及活性氧水平;JC-1试剂盒检测线粒体膜电位变化;RT-qPCR检测核心基因及铁死亡相关蛋白的mRNA表达;Western blot检测核心基因、铁死亡相关蛋白、ERK信号通路及凋亡蛋白的蛋白表达。结果与结论:①基因集变异分析显示铁死亡在骨关节炎中显著激活。②差异表达分析表明,骨关节炎和健康对照之间的差异基因显著富集于Erk信号通路,进一步鉴定出16个差异表达的铁死亡相关基因,其中HMOX1、G6PD和ALOX5的AUC值均>0.9。③在人关节软骨细胞模型+Erastin组中,谷胱甘肽和线粒体膜电位显著降低,丙二醛和活性氧水平显著升高;HMOX1、G6PD、ALOX5、谷胱甘肽过氧化物酶4和SLC7A11的表达显著降低;p-ERK和Bax的表达显著升高,而Bcl2的表达显著降低(均P<0.05);鸢尾素处理后,铁死亡相关指标显著改善(均P<0.05)。④结论:HMOX1、G6PD、ALOX5等基因可能是骨关节炎潜在的治疗靶点,鸢尾素通过调控铁死亡相关基因及信号通路,对骨关节炎具有保护作用。 展开更多
关键词 骨关节炎 鸢尾素 铁死亡 治疗靶点 核心基因 生物信息分析 信号通路
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基于深度学习的sEMG与EEG运动意图识别研究进展 被引量:2
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作者 陈伟聪 赖昌生 《科技创新与应用》 2025年第2期1-10,共10页
随着人口老龄化、残疾人群增加、慢性病患者增多,我国康复医疗服务的需求持续上升,而康复意识薄弱,康复医学教育发展滞后,康复专业人员缺乏、康复资源紧缺及分配不均等现状,使得我国康复治疗供需矛盾极其突出。目前由康复治疗师一对一... 随着人口老龄化、残疾人群增加、慢性病患者增多,我国康复医疗服务的需求持续上升,而康复意识薄弱,康复医学教育发展滞后,康复专业人员缺乏、康复资源紧缺及分配不均等现状,使得我国康复治疗供需矛盾极其突出。目前由康复治疗师一对一进行训练的传统康复训练手段难以满足现阶段的治疗需求。近年来,随着人工智能技术的发展,人工智能技术应用于康复领域愈发广泛,尤其是康复机器人作为主要的工具,有望解决当下康复医疗供需矛盾,完善我国康复医疗体系的发展。目前,康复机器人的发展仍处于起步阶段,具有巨大的发展潜力,同时也面临着许多难点和挑战。人工智能包含机器学习,其中,深度学习是机器学习的一个重要分支,广泛应用于表面肌电图和脑电图的运动意图识别分类,可实现康复机器人辅助患者完成对应的运动训练,康复机器人的应用具有良好的发展前景。该文综述深度学习应用于表面肌电图和脑电图的运动意图识别研究进展,以期为相关领域的专家学者对康复机器人的研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 人工智能 深度学习 康复机器人 表面肌电 脑机接口
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