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多模态图像融合引导机器人辅助在犬前列腺穿刺活检中的实验研究
1
作者 刘丽君 任超 +2 位作者 张元智 王少白 吴静 《内蒙古医科大学学报》 2025年第5期505-509,共5页
目的 评价多模态图像融合引导机器人辅助在前列腺穿刺活检中的价值。方法 选取12只2岁体质量在25~30 kg雄性比格犬作为研究对象,静脉诱导后,将比格犬放在一个软垫支架上,使用磁共振成像进行MRI扫描,重建并计算前列腺体积,同时建立两个... 目的 评价多模态图像融合引导机器人辅助在前列腺穿刺活检中的价值。方法 选取12只2岁体质量在25~30 kg雄性比格犬作为研究对象,静脉诱导后,将比格犬放在一个软垫支架上,使用磁共振成像进行MRI扫描,重建并计算前列腺体积,同时建立两个拟穿刺肿瘤。依据穿刺方式分为MRI-TRUS机器人组(MRI-TRUS RO组)和传统MRI-TRUS组,机器人组完成MRI图像采集后,将超声探头安装在机器人系统上,机器人将超声探头插入比格犬直肠,经直肠探查前列腺,将采集的实时超声图像导入穿刺活检机器人辅助系统,与MRI图像进行配准融合,使两者图像的空间位置一致,然后进行6针系统穿刺活检;MRI-TRUS组行徒手操作。记录并比较两组前列腺、肿瘤大小、穿刺成功率、穿刺次数、定位误差和操作时间。结果 两组前列腺大小分别为机器人辅助穿刺活检组(11 031.62±98.36)mm3,传统MRI-TRUS组(10 896.35±96.73)mm3,差异无统计学意义(P >0.05);肿瘤大小分别为机器人辅助穿刺活检组(59.38±8.91)mm3、(39.34±4.23)mm3,传统MRI-TRUS组(60.72±9.01)mm3、(36.77±5.03)mm3,差异无统计学意义(P>0.05);机器人组均在首次成功实现前列腺穿刺,无需校正,徒手组则需要2~4次校正。图像融合引导机器人辅助引导穿刺活检的定位水平平移误差为(1.55±0.59)mm,垂直平移误差为(0.88±0.45)mm,穿刺次数为(8.18±1.16)次,穿刺时间为(15.79±3.92)min;传统MRI-TRUS穿刺活检术定位水平平移误差为(2.88±0.62)mm,垂直平移误差为(1.65±0.53)mm,穿刺次数为(14.56±1.33)次,穿刺时间为(23.56±4.39)min,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论该机器人系统能够进行精确的图像融合引导前列腺活检。 展开更多
关键词 多模态 图像融合 活检 机器人 前列腺
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云南省小型兽类感染无形体的分子流行病学调查 被引量：5
2
作者 汤丽 邵宗体 +12 位作者 段兴德 江佳富 贾娜 张云 何志海 李玉琼 刘正祥 浦恩念 陈星 刘洪波 蒋宝贵 高子厚 杜春红 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期857-864,共8页
目的了解云南省小型兽类感染无形体的种类及其分布,以掌握该地区小型兽类携带无形体对人、畜健康的危害,为无形体病的防控提供科学依据。方法在云南省22个县(市)的130个采样点,捕获分属4目9科26属52种的小型兽类2 251只,取其脾脏组织提... 目的了解云南省小型兽类感染无形体的种类及其分布,以掌握该地区小型兽类携带无形体对人、畜健康的危害,为无形体病的防控提供科学依据。方法在云南省22个县(市)的130个采样点,捕获分属4目9科26属52种的小型兽类2 251只,取其脾脏组织提取DNA后,运用无形体通用引物,巢式PCR检测无形体16S rRNA 660 bp部分片段。阳性产物测序后,通过序列比对及系统进化分析确定感染无形体种类,结合样本信息分析流行病学意义。结果共检出阳性样本27份,产物序列经比对为23份A.phagocytophilum,4份未分类无形体。总阳性率1.20%;阳性小兽分属3目6科7属12种,分别是:针尾鼹50.00%(1/2)、纹背鼩鼱12.50%(2/16)、珀氏长吻松鼠8.33%(1/12)、藏鼠兔5.66%(3/53)、白尾松田鼠5.41%(2/37)、西南绒鼠4.00%(2/50)、社鼠3.74%(4/107)、大足鼠3.57%(1/28)、斯氏家鼠2.20%(2/91)、大耳姬鼠1.85%(2/108)、中华姬鼠1.30%(4/308)和黄胸鼠0.69%(3/433),分布于5个县(市)。统计学分析表明,无形体的感染率雄性高于雌性,海拔>2 500 m捕获小兽感染率最高。不同生境和年龄的小兽感染率无差异。结论云南省部分县(市)的多种小型兽类携带A.phagocytophilum,给当地人群的健康和畜牧业的发展造成一定的威胁,人群和媒介蜱、其它宿主的感染和分布等情况值得进一步关注。 展开更多
关键词 云南省 小型兽类 无形体 调查
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护理程序在门诊护理教学中的应用及体会 被引量：3
3
作者 张宏 范亚东 胡永泽 《内蒙古医科大学学报》 2022年第S01期108-108,112,共2页
护理实习是护理教育中理论结合实践的过程,是培养和提高护理业务能力的关键环节[1]。护理程序最早是由美国护理专家提出,20世纪80年代引入中国并应用于门诊护理教学中。以评估、诊断、计划、实施、评价组成的护理程序进行门诊护理教学,... 护理实习是护理教育中理论结合实践的过程,是培养和提高护理业务能力的关键环节[1]。护理程序最早是由美国护理专家提出,20世纪80年代引入中国并应用于门诊护理教学中。以评估、诊断、计划、实施、评价组成的护理程序进行门诊护理教学,结合护生自身实际,围绕教学大纲,实施个体化教学,是一种以培养提升护理业务能力为核心,并且对护生综合素质进行全面评价的护理教学手段。1护理程序在门诊护理教学中具体运用1.1评估及诊断通过入科登记信息了解护生的在读学校类别、专业及学制、理论科目及专业课成绩、基础护理及专科护理操作技能等评估在校期间学习状况。 展开更多
关键词 护理程序 护理教学 实习护生
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维多利亚高端模拟人在妇产科临床实践技能教学中应用效果的观察 被引量：4
4
作者 于聪祥 索静 《内蒙古医科大学学报》 2021年第S02期13-15,共3页
随着医疗体制改革、医疗模式的转换和患者维权意识的增强,医学生在妇产科实习期间直接在女性患者身上实践的机会愈来愈少[1]。通过真实患者和病例为基础的常规情景模拟教学手段已经不能满足临床技能培训的要求[2]。尤其在妇产科临床实... 随着医疗体制改革、医疗模式的转换和患者维权意识的增强,医学生在妇产科实习期间直接在女性患者身上实践的机会愈来愈少[1]。通过真实患者和病例为基础的常规情景模拟教学手段已经不能满足临床技能培训的要求[2]。尤其在妇产科临床实践技能教学中需要保护患者的隐私,女性患者不愿意将隐私暴露给实习学生,尤其是男学生,临床实践技能教学困难重重,以致于学生对教学大纲中所要求学习和掌握的知识不能全面深入的了解掌握,无法实现临床医学教学中要求的“由理论向实践进行转化”. 展开更多
关键词 医学模拟教学 临床实践技能教学 妇产科 教学满意度
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