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牙髓干细胞及衍生产物在牙髓再生中的应用与进展
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作者 徐海超 罗丽花 潘乙怀 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第1期153-162,共10页
背景:牙髓干细胞是一类源自牙髓组织的牙源性间充质干细胞,具有良好的自我更新和多向分化潜力。近年来,牙髓干细胞及其衍生产物包括细胞外囊泡、条件培养液以及脱细胞基质等,在牙髓组织损伤修复再生中的应用研究取得了显著进展,显示出... 背景:牙髓干细胞是一类源自牙髓组织的牙源性间充质干细胞,具有良好的自我更新和多向分化潜力。近年来,牙髓干细胞及其衍生产物包括细胞外囊泡、条件培养液以及脱细胞基质等,在牙髓组织损伤修复再生中的应用研究取得了显著进展,显示出广阔的临床应用前景。目的:系统综述牙髓干细胞及其衍生产物在牙髓组织工程中的研究成果和应用进展。方法:检索PubMed数据库、中国生物医学文献数据库、中国知网,以“牙髓干细胞,细胞外囊泡,外泌体,凋亡小体,条件培养液,脱细胞基质,再生”为中文检索词,以“dental pulp stem cells,extracellular vesicles,exosomes,apoptotic bodies,conditioned medium,decellularized matrix,regeneration”为英文检索词进行检索,检索时限为2005年1月至2023年6月。根据文题和摘要对初检文献进行筛选,排除重复文献和与主题不相关的文献,最终纳入103篇与牙髓再生高度相关的文献进行综述分析。结果与结论:牙髓干细胞及其衍生产物富含多种生物活性因子,能够有效促进成牙本质、成血管和成神经分化,在牙髓-牙本质复合体的形成过程中展现出巨大的应用潜力。然而,牙髓干细胞及其衍生产物在临床应用转化中仍面临挑战,未来的研究应着重于优化制备流程、明确作用机制和完善安全性评价,为推动临床牙髓损伤修复提供新的治疗策略。 展开更多
关键词 牙髓干细胞 细胞外囊泡 条件培养液 脱细胞基质 牙髓再生 组织工程 工程化干细胞
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离心式血泵多相流模拟与叶轮优化
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作者 曾柏淋 董无含 +3 位作者 党梦媛 杨淳 高明 章立新 《上海理工大学学报》 北大核心 2026年第1期59-68,共10页
离心式血泵叶轮的几何结构对血泵的水力特性及溶血特性有着显著影响。本研究基于多相流方法,对HeartWare心室辅助装置(HeartWare ventricular assist device,HVAD)进行数值模拟,通过分析血泵的流场和剪切力分布,探讨流道宽度和顶部间隙... 离心式血泵叶轮的几何结构对血泵的水力特性及溶血特性有着显著影响。本研究基于多相流方法,对HeartWare心室辅助装置(HeartWare ventricular assist device,HVAD)进行数值模拟,通过分析血泵的流场和剪切力分布,探讨流道宽度和顶部间隙对血泵的水力性能(扬程和效率)和溶血性能(标准溶血指数)的影响。研究结果表明:随着叶轮流道宽度的增大,血泵扬程增加;但宽度的增大会导致叶轮流道出口处的再循环和停滞区域扩大,加速血栓的形成;顶部间隙对血泵的水力性能影响较小,但增大顶部间隙有助于改善溶血性能,随着顶部间隙的增大,高剪切力的比例显著减少,血泵的标准溶血指数也明显降低。综合分析,当叶轮流道宽度为3.8 mm、顶部间隙为70μm时,血泵扬程和效率分别为76.622 8 mmHg和29.253 5%,血泵的标准溶血指数为0.004 97 g/100 L,此时血泵既具有良好的血液相容性,又能提供一定的水力性能。本研究结果可为HVAD的结构改进提供一定参考。 展开更多
关键词 离心式血泵 多相流模型 流场分析 溶血 优化设计
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透析用留置针在血液透析患者自体动静脉内瘘启用初期的应用研究
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作者 骆芬霞 周建芳 +3 位作者 胡婷 姚洁 徐春英 支剑青 《中国血液净化》 2026年第1期78-82,共5页
目的观察透析用留置针在血液透析患者自体动静脉内瘘(arteriovenous fistula,AVF)启用初期的安全性及应用效果。方法纳入2021年3月─2024年3月的新AVF启用患者,按随机数字表法分为试验组和对照组。试验组采用透析用留置针穿刺,对照组采... 目的观察透析用留置针在血液透析患者自体动静脉内瘘(arteriovenous fistula,AVF)启用初期的安全性及应用效果。方法纳入2021年3月─2024年3月的新AVF启用患者,按随机数字表法分为试验组和对照组。试验组采用透析用留置针穿刺,对照组采用金属针穿刺。2组分别穿刺2个月(动、静脉各穿刺26次)。比较2组主要、次要结局指标及安全性指标的差异。结果试验组完成38例,对照组完成40例。试验组透析中动脉压(t=6.646,P<0.001)、静脉压(t=6.708,P<0.001)及血肿发生率(χ=10.789,P=0.001)低于对照组,10 min止血率(χ^(2)=4.347,P=0.037)及舒适度(t=9.199,P<0.001)高于对照组。2组均无针滑出、针刺伤、动脉瘤、感染及过敏事件。结论AVF启用初期采用透析用留置针穿刺安全可行,在保证穿刺成功率、充足血流量及透析充分性的前提下,可减少血肿的发生,提高患者舒适度,缩短拔针后止血时间。 展开更多
关键词 血液透析 自体动静脉内瘘 透析用留置针
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多感官记忆及其对因果论的挑战与扩展
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作者 郁锋 《自然辩证法通讯》 北大核心 2026年第3期18-26,共9页
本文探讨多感官记忆对传统记忆因果理论的修正和扩展,进而提出一种新的主动因果理论。传统记忆因果理论强调,记忆作为知识来源须依赖于过去经验与当前表征之间的线性因果链。然而,多感官的记忆种类加剧了因果论面临的生成性、反事实以... 本文探讨多感官记忆对传统记忆因果理论的修正和扩展,进而提出一种新的主动因果理论。传统记忆因果理论强调,记忆作为知识来源须依赖于过去经验与当前表征之间的线性因果链。然而,多感官的记忆种类加剧了因果论面临的生成性、反事实以及整体性挑战。为应对这些挑战,我们在融合预测心智、延展心智以及主动推理理论的基础上尝试构建主动的因果网络模型解释。该解释将记忆因果链重构为动态分布式网络,其通过预测编码机制与贝叶斯因果推理最小化预测误差,提升多感官记忆的稳健性与可靠性。多感官记忆增强了记忆在认识论中的价值,并推动记忆哲学从静态保留主义向主动因果主义演进。 展开更多
关键词 多感官记忆 记忆因果论 主动因果理论
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自体动静脉内瘘术后锻炼的争议与进展
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作者 徐元恺 段青青 张丽红 《中国血液净化》 2026年第1期48-50,共3页
自体动静脉内瘘是指南和专家共识普遍推荐的血管通路,活动和锻炼对维持性血液透析患者的生活质量改善有利,但术后锻炼对自体动静脉内瘘发育成熟是否有帮助存在争议。本文拟梳理自体动静脉内瘘术后锻炼的相关观点,为将来相关专家共识或... 自体动静脉内瘘是指南和专家共识普遍推荐的血管通路,活动和锻炼对维持性血液透析患者的生活质量改善有利,但术后锻炼对自体动静脉内瘘发育成熟是否有帮助存在争议。本文拟梳理自体动静脉内瘘术后锻炼的相关观点,为将来相关专家共识或指南的制定提供参考。 展开更多
关键词 动静脉内瘘 血液透析 运动 锻炼
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超越传统:人工关节研发中的智能材料、生物制造与个体化医疗融合
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作者 李勃 《张江科技评论》 2026年第1期18-21,共4页
人工关节置换术是治疗终末期骨关节炎、类风湿性关节炎等关节疾病的最终有效手段。然而,以钴铬合金、超高分子量聚乙烯等惰性材料为代表的传统植入物,因其标准化设计在长期使用中逐渐显现出力学失配、生物惰性及个体适配性不足等固有局... 人工关节置换术是治疗终末期骨关节炎、类风湿性关节炎等关节疾病的最终有效手段。然而,以钴铬合金、超高分子量聚乙烯等惰性材料为代表的传统植入物,因其标准化设计在长期使用中逐渐显现出力学失配、生物惰性及个体适配性不足等固有局限,常引发远期无菌性松动、感染、磨损及骨溶解等问题。为突破这一瓶颈,人工关节研发正经历从“被动机械替代”向“主动生物整合”的范式转变。本文系统阐述智能材料、生物制造与个体化医疗三大领域的深度融合如何推动此范式革命,深入探讨该融合体系的代表性进展与协同机制,并剖析其在临床转化过程中面临的挑战与未来发展方向,旨在为骨科、材料科学及生物医学工程等领域的跨学科研究提供清晰的路线图。 展开更多
关键词 人工关节 智能材料 生物制造 个性化医疗 骨整合
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基于“清浊相干”理论探析溃疡性结肠炎的微观机制及理药思辨 被引量:1
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作者 许钰颖 赵长普 +6 位作者 罗磊 陈仁伍 李子舜 李美玲 李荣枝 张雨 束光杰 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2026年第1期288-299,共12页
《国语·周语上》:“天地之气,不失其序”,清升浊降,气立如故,阴阳肇基;清浊相干,命曰乱气,苛疾自起。“清浊相干”是升降逆乱,出入无序的病理状态,渐作发变为“浊害清和”“浊化成邪”可用于诠释分析疾病病机的内核与原力所在。营... 《国语·周语上》:“天地之气,不失其序”,清升浊降,气立如故,阴阳肇基;清浊相干,命曰乱气,苛疾自起。“清浊相干”是升降逆乱,出入无序的病理状态,渐作发变为“浊害清和”“浊化成邪”可用于诠释分析疾病病机的内核与原力所在。营卫调和、一气周流、玄府转枢系联贯通“清浊”理论并与免疫反应及营养代谢系统、肠黏膜屏障功能、线粒体能量合成有着共通蕴意。现代研究表明,肠道菌群失调、胆汁酸受体失活、巨噬细胞极化失衡、上皮-间充质转化、铁死亡等相关微观病理机制参与溃疡性结肠炎发生进展,深刻剖析祖国医学经典“清浊相干”理论与现代医学病理机制的共同内涵,归纳总结出相关微观病理机制与“清浊相干”理论对溃疡性结肠炎发挥的统调指导作用的对应性。甘温合用,中气敦厚,一气周流,清浮浊沉;辛开苦降,温清并举、风药升达,启透玄府,清布浊安,具风药之性和甘温、辛苦、温清合化之义的方药契合“清浊相顺”理法之机。该文将辨宏观-辨微观相结合,旨在基于“清浊相干”视域下阐明溃疡性结肠炎的科学内涵与微观病理机制,并为溃疡性结肠炎临床诊疗与防治提供理法方药新思辨。 展开更多
关键词 清浊相干 溃疡性结肠炎 微观机制 理药思辨
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负载淫羊藿苷的丝素蛋白水凝胶促进腱骨愈合
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作者 詹蕾 吴丽娜 +4 位作者 李欢 刘敏 陈涛 蒲小兵 周长春 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第20期5178-5187,共10页
背景:中药负载生物支架一直是近几年研究的热点及难点,构建载药复合生物支架材料为腱骨愈合提供了新的思路与方法。目的:探讨淫羊藿苷/羟基磷灰石/甲基丙烯酰化丝素蛋白水凝胶促进腱骨愈合的作用。方法:①分别制备甲基丙烯酰化丝素蛋白... 背景:中药负载生物支架一直是近几年研究的热点及难点,构建载药复合生物支架材料为腱骨愈合提供了新的思路与方法。目的:探讨淫羊藿苷/羟基磷灰石/甲基丙烯酰化丝素蛋白水凝胶促进腱骨愈合的作用。方法:①分别制备甲基丙烯酰化丝素蛋白水凝胶(记为S水凝胶)、羟基磷灰石/甲基丙烯酰化丝素蛋白水凝胶(记为S-H水凝胶)和淫羊藿苷/羟基磷灰石/甲基丙烯酰化丝素蛋白水凝胶(记为S-H-I水凝胶),表征水凝胶的微观形貌、理化性能、体外释药性能。②将MC3T3-E1细胞分别接种于与上述3种水凝胶表面,CCK-8法与活死染色检测细胞增殖与活性,细胞骨架染色观察细胞形态,成骨诱导后进行碱性磷酸酶染色与茜素红染色。③取18只新西兰兔,沿左侧股骨及胫骨端起止点剪断原生前交叉韧带构建骨损伤模型,沿前交叉韧带起止点做直径3 mm、长10mm的骨隧道,随机分3组干预:空白对照组(n=6)骨隧道不植入任何材料,对照组(n=6)骨隧植入S-H水凝胶,实验组(n=6)骨隧植入S-H-I水凝胶。术后4,8周取材,分别进行苏木精-伊红染色与Msaaon染色。结果与结论:①3组水凝胶均具有疏松多孔结构,微观形貌相似,其中S水凝胶孔径最大,S-H-I水凝胶孔径最小,3组水凝胶均表现出先快后慢的溶胀和降解特性;S水凝胶的压缩模量最大,S-H水凝胶的压缩模量最低;S-H-I水凝胶中的淫羊藿苷呈初始快速释放和后期缓慢释放特征。②CCK-8与活死染色显示,S-H-I水凝胶可促进MC3T3-E1细胞增殖并保持细胞活性;细胞骨架染色显示,S-H-I组细胞密度最高,骨架结构完整且清晰,细胞间相互连接;碱性磷酸酶染色和茜素红染色显示,S-H-I水凝胶的促成骨能力最强。③苏木精-伊红染色与Msaaon染色显示,相较于S-H水凝胶,S-H-I水凝胶可进一步促进腱骨损伤部位细胞的有序排列和组织构建、减少炎性细胞浸润、促进胶原纤维成熟和有序排列。④结果表明,淫羊藿苷/羟基磷灰石/丝素蛋白水凝胶具备良好的力学性能、生物相容性和成骨诱导能力,可促进腱骨愈合。 展开更多
关键词 丝素蛋白 羟基磷灰石 淫羊藿苷 光固化水凝胶 腱骨愈合 腱骨损伤
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经皮椎体成形与椎体后凸成形治疗中骨水泥弥散高度的定量分析和疗效比较
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作者 马在超 麦麦提依不巴吉·阿不都卡迪尔 +3 位作者 杨增强 李标 张峥 崔泳 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第26期6826-6832,共7页
背景:研究表明,骨质疏松性椎体压缩骨折患者预后转归存在显著的个体差异,潜在机制与手术术式的选择、骨水泥在椎体内的分布特征以及伤椎高度复位程度密切相关。目的:探讨经皮椎体成形与椎体后凸成形手术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折中的... 背景:研究表明,骨质疏松性椎体压缩骨折患者预后转归存在显著的个体差异,潜在机制与手术术式的选择、骨水泥在椎体内的分布特征以及伤椎高度复位程度密切相关。目的:探讨经皮椎体成形与椎体后凸成形手术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折中的骨水泥弥散高度差异。方法:纳入2019年5月至2025年2月新疆医科大学第五附属医院收治的单节段骨质疏松性椎体压缩骨折患者112例,按手术方式分为经皮椎体成形组(n=57)与经皮椎体后凸成形组(n=55),比较两组患者术后6个月的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、伤椎局部后凸角与并发症发生率,比较两组椎体前柱、中柱的骨水泥弥散高度以及椎体骨水泥最大弥散高度,采用Pearson相关系数分析骨水泥弥散高度与术后6个月Oswestry功能障碍指数的相关性。结果与结论:(1)两组术后6个月的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、伤椎局部后凸角均低于术前(P<0.05);术后6个月,经皮椎体后凸成形组测类比评分、Oswestry功能障碍指数、伤椎局部后凸角均低于经皮椎体成形组(P<0.05),两组骨水泥渗漏率与邻近椎体骨折发生率比较差异无显著性意义(P>0.05);(2)经皮椎体后凸成形组椎体前柱、中柱的骨水泥弥散高度以及椎体最大弥散高度均高于经皮椎体成形组(P<0.05);(3)Pearson相关系数分析显示,经皮椎体成形组、经皮椎体后凸成形组椎体前柱骨水泥弥散高度、椎体骨水泥最大弥散高度与术后6个月Oswestry功能障碍指数存在显著负相关(r=-0.730,P<0.001;r=-0.700,P<0.001;r=-0.581,P<0.001;r=-0.468,P<0.001),两组椎体中柱骨水泥弥散高度与术后6个月Oswestry功能障碍指数无明显相关性(r=-0.089,P<0.520;r=-0.024,P<0.859);(4)结果表明,骨水泥在椎体内的三维弥散高度可作为评估经皮椎体成形与椎体后凸成形手术疗效的潜在影像学预测因子。 展开更多
关键词 骨质疏松骨折 经皮椎体成形 经皮椎体后凸成形 骨水泥三维弥散 定量分析 骨水泥弥散高度
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白藜芦醇洗脱支架的理化特性和体外生物学效应
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作者 李可韵 杨玉琪 +1 位作者 费莹莹 黄帅 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第20期5243-5256,共14页
背景:传统药物洗脱支架虽然已成为冠状动脉粥样硬化性心脏病介入治疗的主流选择,但仍存内皮修复延迟、晚期血栓风险及慢性炎症反应等问题,因此,开发具有选择性细胞调控功能和可降解载体的新型药物洗脱支架已成为当前研究的迫切需求。目... 背景:传统药物洗脱支架虽然已成为冠状动脉粥样硬化性心脏病介入治疗的主流选择,但仍存内皮修复延迟、晚期血栓风险及慢性炎症反应等问题,因此,开发具有选择性细胞调控功能和可降解载体的新型药物洗脱支架已成为当前研究的迫切需求。目的:制备负载白藜芦醇洗脱涂层的316L不锈钢支架,系统研究该涂层的理化性能、生物相容性以及对动脉粥样硬化病灶的治疗效果。方法:①配置白藜芦醇与聚乳酸-羟基乙酸共聚物质量比分别为0%,10%,20%,30%,40%的溶液,采用蒸发沉积法在316L不锈钢片材表面制备质量分数0%,10%,20%,30%,40%白藜芦醇洗脱涂层,表征5组涂层的水接触角、血液相容性、抗氧化特性以及对人脐静脉内皮细胞、人主动脉平滑肌细胞与巨噬细胞生长行为的影响,表征质量分数30%白藜芦醇洗脱涂层的药物释放动力学与机械性能;将巨噬细胞分别接种于316L不锈钢片材、负载聚乳酸-羟基乙酸共聚物涂层316L不锈钢片材与负载质量分数30%白藜芦醇洗脱涂层316L不锈钢片材表面,加入脂多糖刺激因子建立动脉粥样硬化模型,免疫荧光染色检测CD206(抗炎型巨噬细胞)、CD86(促炎型巨噬细胞)表达。②配置白藜芦醇与聚乳酸-羟基乙酸共聚物质量比分别为0%,30%的溶液作为喷涂液,采用超声雾化喷涂法在316L不锈钢支架表面制备质量分数0%,30%白藜芦醇洗脱涂层,通过球囊扩张实验评估涂层的机械性能。结果与结论:①负载涂层316L不锈钢片材表面的水接触角均大于316L不锈钢片材,并且随着涂层中白藜芦醇质量分数的增加,不锈钢片材表面的水接触角呈降低趋势。316L不锈钢片材与负载涂层316L不锈钢片材均具有较低的溶血率(溶血率<5%);体外血小板黏附与激活实验显示白藜芦醇洗脱涂层有效抑制了血小板的附着与活化,其中质量分数30%,40%白藜芦醇洗脱涂层的作用更显著。白藜芦醇洗脱涂层可抑制巨噬细胞的活性氧释放,发挥抗氧化特性。白藜芦醇洗脱涂层可促进人脐静脉内皮细胞的增殖、抑制人主动脉平滑肌细胞与巨噬细胞的增殖,其中质量分数30%,40%白藜芦醇洗脱涂层的作用更显著。因此,后续实验选择质量分数30%白藜芦醇洗脱涂层。白藜芦醇洗脱涂层能够实现至少30d的稳定可控药物释放。免疫荧光染色显示白藜芦醇洗脱涂层能够促进巨噬细胞向抗炎表型转化。②经球囊扩张后,不锈钢支架表面的白藜芦醇洗脱涂层未出现剥落、裂缝扩展等问题,具有良好的机械性能。 展开更多
关键词 白藜芦醇 洗脱支架 超声雾化喷涂 动脉粥样硬化 生物相容性 血液相容性 抗血栓 药物释放
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瑞马唑仑抑制软骨细胞衰老缓解骨关节炎的作用及机制
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作者 柯燕琴 原杰 +1 位作者 贺光辉 张晓玲 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第12期3005-3013,共9页
背景:研发能够阻止甚至逆转关节软骨退化的药物,一直是研究领域的重要科学问题,近年来细胞衰老及靶向调控细胞衰老的策略受到科研人员的关注。目的:探讨瑞马唑仑对小鼠软骨细胞衰老的调控机制,评估瑞马唑仑在骨关节炎中的治疗效果及作... 背景:研发能够阻止甚至逆转关节软骨退化的药物,一直是研究领域的重要科学问题,近年来细胞衰老及靶向调控细胞衰老的策略受到科研人员的关注。目的:探讨瑞马唑仑对小鼠软骨细胞衰老的调控机制,评估瑞马唑仑在骨关节炎中的治疗效果及作用机制。方法:(1)体外细胞实验:培养原代小鼠软骨细胞,使用10 ng/mL白细胞介素1β来诱导骨关节炎软骨细胞模型。通过CCK-8实验确定瑞马唑仑对小鼠软骨细胞的最佳干预浓度。实验设置正常对照组、白细胞介素1β组、瑞马唑仑组,干预24 h后采用Western blot、免疫荧光染色、β-半乳糖苷酶实验检测各组软骨细胞的合成与分解代谢蛋白指标、衰老蛋白指标以及核因子κB信号通路相关指标。(2)动物体内实验:选取8周龄C57/BL6小鼠,随机分为假手术组、内侧半月板失稳组、瑞马唑仑组。在瑞马唑仑治疗4周后,分析小鼠步态,采用番红O-固绿染色观察关节软骨的病理学变化,免疫荧光染色检测Ⅱ型胶原和基质金属蛋白酶13表达水平。结果与结论:(1)体外细胞实验:相对于白细胞介素1β组,使用60μmol/L瑞马唑仑处理后,软骨细胞衰老指标P16、P21表达水平降低,合成代谢指标Ⅱ型胶原和聚集蛋白聚糖表达增加,分解代谢指标基质金属蛋白酶3和基质金属蛋白酶13表达降低以及核因子κB信号通路被抑制。(2)动物体内实验:瑞马唑仑治疗4周后,与内侧半月板失稳组相比,瑞马唑仑组小鼠下肢功能恢复,组织病理学评分改善,Ⅱ型胶原表达增加,基质金属蛋白酶13表达降低。结果表明:瑞马唑仑通过抑制核因子κB信号通路减轻软骨细胞衰老,改善软骨结构,为骨关节炎治疗提供了新的策略。 展开更多
关键词 骨关节炎 瑞马唑仑 软骨细胞 细胞衰老 核因子ΚB信号通路 Ⅱ型胶原 基质金属蛋白酶
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受限环境下基于视觉伺服的假肢手目标对准方法
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作者 马保平 汪远翔 +3 位作者 王文瑞 陈锋 阚宏伟 汤奇荣 《机器人》 北大核心 2026年第2期226-237,共12页
为解决带腕关节的假肢手因主动自由度多、仅依赖肌电控制易致穿戴者疲劳并影响肌电解码与意图识别准确性的问题,提出利用视觉伺服技术替代肌电信号控制假肢手的腕关节。在用户穿戴假肢手执行操控任务时,先以视觉伺服法控制手腕关节实现... 为解决带腕关节的假肢手因主动自由度多、仅依赖肌电控制易致穿戴者疲劳并影响肌电解码与意图识别准确性的问题,提出利用视觉伺服技术替代肌电信号控制假肢手的腕关节。在用户穿戴假肢手执行操控任务时,先以视觉伺服法控制手腕关节实现特征对准,再融合肌电信号控制手指精准操控。针对有限算力和空间条件,设计融合视觉伺服的假肢手操控对准方法。其中图像处理模块对图像进行预处理和边缘检测,进而识别目标轮廓,并通过特征点匹配确定关键特征位置;特征对准模块基于处理结果运用伺服算法调整关节姿态实现精确对准,突破视觉与肌电信号跨模态融合技术瓶颈。最终,将视觉伺服算法零样本部署至假肢手开展综合实验。结果表明,该方法平均调整时间不超过1.81 s、操控成功率达70%以上、识别准确率不低于90%,能一定程度替代肌电信号实现腕关节控制,减轻穿戴者负担,降低疲劳影响,有效解决仅依赖肌电控制的问题,具有良好应用前景。 展开更多
关键词 假肢手 要素提取 特征对准 视觉伺服 多模态融合
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脑类器官医学研究未来:跨学科融合培养与生物工程技术及优化模型成熟度
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作者 何人大 马威 +1 位作者 孙永思 莫雪妮 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第34期9088-9094,共7页
背景:近年来,脑类器官迅速成为神经医学研究的热点,却未见脑类器官医学研究相关知识图谱的整体性分析。目的:通过文献计量学分析,对脑类器官医学研究领域的研究热点、最新动态以及发展趋势进行梳理与总结,为学者提供快速、系统的领域概... 背景:近年来,脑类器官迅速成为神经医学研究的热点,却未见脑类器官医学研究相关知识图谱的整体性分析。目的:通过文献计量学分析,对脑类器官医学研究领域的研究热点、最新动态以及发展趋势进行梳理与总结,为学者提供快速、系统的领域概览。方法:检索Web of Science核心数据库中2014-01-01/2024-12-31脑类器官领域的相关文献,使用Citespace、Microsoft Office以及Origin软件对脑类器官研究的发文量、国家分布、机构贡献、作者、高被引文献及关键词热点等进行系统分析。结果与结论:脑类器官医学研究领域的发文量呈现持续快速增长趋势,美国的发文量及影响力居首;加州大学系统为最高产出机构,大部分机构之间合作交流频繁,形成了广泛的合作网络,研究团队内部联系紧密,但团队间合作较少;发文量最多的作者是Knoblich J;2021年后研究热点进入集中爆发期,长期研究热点为pluripotent stem cells(多能干细胞)、in vitro model(体外模型)、culture(培养),近年热点研究方向为choroid plexus(脉络丛)、human cortical organoids(人类皮质类器官)以及microglia(小胶质细胞)。结果表明,脑类器官医学研究领域近年来进入快速发展的新阶段,具有较高的主题多样性,体外三维模型培养一直是研究热点,后续研究将聚焦于跨学科融合脑类器官培养与生物工程技术,优化模型成熟度,为再生医学、脑疾病治疗及神经医学机制探索提供精准的体外研究平台。 展开更多
关键词 脑类器官 文献计量学 可视化 跨学科融合 CITESPACE
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正常人与髋关节发育不良患者髋关节和脊柱耦合有限元分析
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作者 高永昌 乔冠彰 +4 位作者 马张稳 马梓涵 崔庆峰 陈世斌 李辉 《中国骨伤》 2026年第2期190-197,共8页
目的:比较正常人和髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)患者日常活动下脊柱-髋关节的应力分布、位移与矢状面参数。方法:依据1例24岁男性DDH患者(身高175 cm,体质量65 kg)与1名健康男性志愿者的CT图像,采用骨科通... 目的:比较正常人和髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)患者日常活动下脊柱-髋关节的应力分布、位移与矢状面参数。方法:依据1例24岁男性DDH患者(身高175 cm,体质量65 kg)与1名健康男性志愿者的CT图像,采用骨科通用方法重建两者的髋关节和脊柱计算机辅助设计(computer aided design,CAD)模型,建立其脊柱-髋关节耦合有限元模型,预测在站立和坐下位姿、步行和站立-坐下运动时的脊柱和髋关节应力位移和骨盆相对腰椎的位姿变化。结果:预测所得的正常人在脊柱屈伸、侧弯和旋转时,除L_(2)-L_(3)椎间侧弯角度(5.5°)较既往研究的最小侧弯角度(7.5°)小之外,其余椎间各活动度均在既往研究的范围内,间接证实了有限元模型的有效性。预测所得腰椎间盘最大应力(1.6 MPa)出现在L_(5)-S(S为骶骨)的椎间盘,而最小应力(0.93 MPa)出现在L_(1)-L_(2)的椎间盘,且应力分布从上到下逐渐增大。静态站立和坐位时,DDH患者脊柱均出现明显应力集中且最大应力大于正常人;步态运动过程中,DDH患者脊柱最大应力(约279.68 MPa)明显高于正常人(255.57 MPa),但双侧骨盆位移低于正常人;站立-坐下运动过程中,DDH患者较正常人的髋关节应力和位移呈现与步行相同的趋势。两种运动均表明DDH患者的脊柱-髋关节活动度低于正常人且微观力学性能退变。结论:本研究初步建立了人体脊柱-髋关节耦合有限元模型,并预测了DDH患者相比正常人其脊柱和髋关节的微观力学性能和腰髋联动特性,为临床病因诊断提供新的生物力学方法,为深度探究脊柱-髋关节的生物力学提供了新方法和初步理论参考。 展开更多
关键词 髋关节发育不良 有限元分析 脊柱 髋关节 生物力学 腰椎
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维持性血液透析患者自体动静脉内瘘血栓形成机制及危险因素研究现状
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作者 杨宇涛 李文 +3 位作者 阮琳 杨艳丽 任广伟 张丽红 《中国血液净化》 2026年第1期40-43,共4页
目前,维持性血液透析患者血管通路主要以自体动静脉内瘘(autologous arteriovenous fistula,AVF)、移植物动静脉内瘘(arteriovenous graft,AVG)、中心静脉导管(central venous catheter,CVC)组成。自体AVF作为各指南推荐的首选血管通路... 目前,维持性血液透析患者血管通路主要以自体动静脉内瘘(autologous arteriovenous fistula,AVF)、移植物动静脉内瘘(arteriovenous graft,AVG)、中心静脉导管(central venous catheter,CVC)组成。自体AVF作为各指南推荐的首选血管通路,也是我国血液透析(hemodialysis,HD)患者主要的血管通路类型。功能良好的血管通路是保证透析治疗的基础,但AVF的成熟、狭窄、闭塞及血栓形成等不良事件为HD患者的常见问题。其中动静脉内瘘血栓可直接导致透析过程中断,更可能导致AVF废弃。因此为了更好的预防AVF血栓形成,减少AVF失功。本文就AVF血栓形成机制及影响因素进行综述。 展开更多
关键词 维持性血液透析 自体动静脉内瘘 血栓形成 狭窄
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超声引导下经皮吸脂术在自体动静脉内瘘应用中的有效性及安全性分析
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作者 雷营 李文 +4 位作者 郭岐峰 阮琳 张凯迪 杨艳丽 张丽红 《中国血液净化》 2026年第3期251-255,共5页
目的评估超声引导下经皮吸脂术在前臂脂肪较厚导致的自体动静脉内瘘(arteriovenous fistula,AVF)透析穿刺困难患者中的有效性和安全性。方法回顾性收集2023年9月—2025年5月在河北医科大学第一医院因前臂脂肪较厚导致透析穿刺困难住院,... 目的评估超声引导下经皮吸脂术在前臂脂肪较厚导致的自体动静脉内瘘(arteriovenous fistula,AVF)透析穿刺困难患者中的有效性和安全性。方法回顾性收集2023年9月—2025年5月在河北医科大学第一医院因前臂脂肪较厚导致透析穿刺困难住院,并行前臂经皮吸脂术的患者。记录患者手术前、手术后3 d及手术后1月AVF目标穿刺静脉距皮深度、肱动脉流量;手术前及手术后1月头静脉血管内径,成功穿刺时间及围手术期并发症。结果共纳入9例患者,平均年龄(46.44±14.23)岁,体质量指数(body mass index,BMI)为(31.90±2.76)kg/m2。手术后所有患者可成功应用AVF进行血液透析。与手术前相比,手术后3 d(t=8.903,P<0.001)、手术后1月(t=13.910,P<0.001)穿刺静脉距皮深度均变浅;手术后1月目标穿刺静脉直径增宽(t=3.786,P=0.007)。小于1月未行经皮腔内血管成形术(percutaneous transluminal angioplasty,PTA)的5名患者,与手术前相比,手术后3 d(t=0.653,P=0.550)及1月(t=0.922,P=0.409)肱动脉流量无明显变化。9例患者中4例手术前肱动脉流量>500 ml/min,吸脂术后成功穿刺时间为(22±12)d,1个月初级通畅率100%;其余5例手术前肱动脉流量<500 ml/min,均于吸脂术后20~36 d行PTA治疗。所有患者成功穿刺后1个月初级通畅率和次级通畅率均为100%,其中1例患者随访期未满半年,余患者半年初级通畅率75%,次级通畅率100%。1例患者手术后吸脂部位出现血肿,于手术后28 d血肿部分消退,成功穿刺。结论超声引导下经皮吸脂术是一种安全、有效、微创的AVF静脉浅表化方法。 展开更多
关键词 动静脉内瘘 吸脂术 血液透析
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人工关节:从机械替代到智能融合的演进与未来
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作者 张立民 王国强 《张江科技评论》 2026年第1期5-9,共5页
人工关节作为骨科治疗领域的核心技术,其本质是通过材料革新、设计优化与外科技术结合,替代受损关节。本文系统地梳理了人工关节从早期机械探索到现代精准医疗的科技脉络,分析了当前以3D打印、机器人辅助手术、智能假体为代表的前沿技... 人工关节作为骨科治疗领域的核心技术,其本质是通过材料革新、设计优化与外科技术结合,替代受损关节。本文系统地梳理了人工关节从早期机械探索到现代精准医疗的科技脉络,分析了当前以3D打印、机器人辅助手术、智能假体为代表的前沿技术体系,以及材料长期耐用性、数据伦理与技术可及性等现存挑战。最后,展望了人工关节未来向生物整合、智能响应及全生命周期管理演进的方向,旨在为相关研究与实践提供系统性的分析框架与未来视角。 展开更多
关键词 人工关节 科技史 材料演进 个性化制造 智能假体 生物整合
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前列腺癌术前动态增强磁共振成像特征及定量参数在淋巴结转移预测中的应用
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作者 毛立华 姚伟根 +2 位作者 鲁鹏聪 谢清 周彬 《解剖学报》 2026年第1期42-47,共6页
目的 探讨前列腺癌术前动态增强磁共振成像(DCE-MRI)特征及定量参数在淋巴结转移预测中的应用价值。方法 回顾性分析2019年1月~2023年5月宁波大学附属阳明医院(余姚市人民医院)收治的102例前列腺癌患者临床资料,所有患者术前均接受影像... 目的 探讨前列腺癌术前动态增强磁共振成像(DCE-MRI)特征及定量参数在淋巴结转移预测中的应用价值。方法 回顾性分析2019年1月~2023年5月宁波大学附属阳明医院(余姚市人民医院)收治的102例前列腺癌患者临床资料,所有患者术前均接受影像学检查,并接受术后组织病理检查。统计患者淋巴结转移情况,将患者分为淋巴结转移组(LMG,15例)与非淋巴结转移组(LNMG,87例),对比两组DCE-MRI特征及定量参数,采用Logistic回归分析其与前列腺癌患者淋巴结转移的关系,绘制受试者工作特征曲线(ROC)分析前列腺癌术前DCE-MRI特征及定量参数对淋巴结转移的预测价值。结果 淋巴结转移组肿瘤直径>2 cm,肿瘤边缘模糊占比高于非淋巴结转移组,容积转移常数(Ktrans)、反向弥散速率常数(Kep)值大于非淋巴结转移组(P<0.05);Logistic回归分析显示,肿瘤直径>2 cm、肿瘤边缘模糊、Ktrans值和Kep值较大是前列腺癌患者发生淋巴结转移的危险因素(OR>1,P<0.05);ROC曲线结果显示,肿瘤直径、肿瘤边缘、Ktrans值、Kep值对前列腺癌患者发生淋巴结转移具有一定的预测价值,其曲线下面积(AUC)分别为(0.715、0.740、0.935、0.821,P<0.05)。结论 前列腺癌原发灶的DCE-MRI特征及定量参数,对术前预测淋巴结转移具有重要价值。临床综合评估上述指标,有助于评估前列腺癌患者淋巴结转移状态,为个体化治疗方案的制定提供客观影像学依据。 展开更多
关键词 前列腺癌 淋巴结转移 影像学特征 定量参数 动态增强磁共振成像
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人工关节感染治疗失败的危险因素分析与药学干预对策
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作者 李业 周建寅 +2 位作者 钱宇章 何丹丹 李澍 《现代生物医学进展》 2026年第2期203-209,共7页
目的:探讨人工关节假体周围感染(PJI)治疗失败的危险因素,并分析个性化药学干预对改善预后的作用。方法:回顾性分析2018年1月至2022年12月收治的45例PJI患者临床资料,根据治疗结局分为失败组(12例)和成功组(33例)。收集患者基线特征、... 目的:探讨人工关节假体周围感染(PJI)治疗失败的危险因素,并分析个性化药学干预对改善预后的作用。方法:回顾性分析2018年1月至2022年12月收治的45例PJI患者临床资料,根据治疗结局分为失败组(12例)和成功组(33例)。收集患者基线特征、感染指标及药学干预细节,采用多因素Logistic回归筛选失败危险因素,并比较普通与个性化药学干预的疗效。结果:感染症状持续时间>14天(OR=12.632,P=0.004)、术前窦道形成(OR=4.891,P=0.036)、未接受个性化药学干预(OR=8.367,P=0.019)是独立危险因素。个性化干预组治疗失败率显著低于普通干预组(10.7%vs 52.9%,P<0.001),且药敏指导用药比例、疗程达标率更高,不良反应发生率更低(P均<0.05)。联合危险因素模型预测失败的AUC为0.926(灵敏度83.3%,特异度90.9%)。结论:延长感染症状持续时间、术前窦道形成及缺乏个性化药学干预会增加PJI治疗失败风险。多学科协作的个性化药学干预可显著提升疗效,值得临床推广。 展开更多
关键词 人工关节假体周围感染 治疗失败 危险因素 药学干预 个性化治疗
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心脏起搏器:守护心跳的“智能卫士”
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作者 张文迪 《家庭医生(月末版)》 2026年第1期21-23,共3页
在现代医学的璀璨星空中,心脏起搏器就像一颗闪耀的星辰,为无数心脏疾病患者带来了希望与新生。随着科技的飞速发展,心脏起搏器已经从一种罕见的医疗设备,逐渐走进了更多患者的生活。心脏起搏器不仅改变了患者的身体健康状况,更在很大... 在现代医学的璀璨星空中,心脏起搏器就像一颗闪耀的星辰,为无数心脏疾病患者带来了希望与新生。随着科技的飞速发展,心脏起搏器已经从一种罕见的医疗设备,逐渐走进了更多患者的生活。心脏起搏器不仅改变了患者的身体健康状况,更在很大程度上提升了他们的生活质量和心理状态。今天,让我们深入探索心脏起搏器的奥秘,了解它如何成为守护心跳的“智能卫士”。 展开更多
关键词 心脏疾病 心脏起搏器 现代医学 智能卫士
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